CN105882662A - 辅助驾驶系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种辅助驾驶系统及方法，属于汽车电子技术领域。辅助系统包括：服务器、与服务器建立通信连接的车载终端；车载终端用于采集待监测数据，并将待监测数据发送至服务器，待监测数据为车辆行驶时的各项参数；服务器用于接收待监测数据，并根据待监测数据判断车辆内的乘员是否存在不良驾驶行为；服务器还用于确定车辆内的乘员存在不良驾驶行为时，向车载终端发送与不良驾驶行为对应的指导数据，指导数据用于指导乘员进行规范驾驶；车载终端还用于向乘员呈现指导数据。本发明通过在车辆内的乘员出现不良驾驶行为时，及时向乘员反馈指导数据，提醒乘员安全驾驶，降低了乘员因不良驾驶行为而出现事故的概率，提高了乘员驾驶车辆的安全性。

Description

辅助驾驶系统及方法

技术领域

本发明涉及汽车电子技术领域，特别涉及一种辅助驾驶系统及方法。

背景技术

随着汽车技术的不断发展，汽车能够为乘员提供更加人性化的服务，其中，通过车载终端为乘员提供辅助驾驶服务是为乘员提供人性化服务的主要方式之一。

现有技术中，车载终端可以采集乘员在驾驶车辆过程中车辆的各项参数，例如车速、引擎转速和档位等数据，并将采集到的各项参数发送至服务器，由服务器根据采集的各项参数确定该乘员的驾驶习惯，在后续阶段通过车载终端针对该乘员的不良驾驶习惯进行指导，为该乘员提供指导性建议。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

车载终端只能在后续过程中，针对乘员的不良驾驶习惯为乘员提供驾驶车辆的指导性建议，而不能及时对乘员进行指导驾驶，从而造成安全隐患。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本发明提供一种辅助驾驶系统及方法。所述技术方案如下：

根据本发明实施例的第一方面，提供一种辅助驾驶系统，所述辅助驾驶系统包括：服务器、与所述服务器建立通信连接的车载终端；

所述车载终端用于采集待监测数据，并将所述待监测数据发送至所述服务器，所述待监测数据为车辆行驶时的各项参数；

所述服务器用于接收所述待监测数据，并根据所述待监测数据判断所述车辆内的乘员是否存在不良驾驶行为；

所述服务器还用于当确定所述车辆内的乘员存在不良驾驶行为时，向所述车载终端发送与所述不良驾驶行为对应的指导数据，所述指导数据用于指导乘员进行规范驾驶；

所述车载终端用于向乘员呈现所述指导数据。

可选的，所述辅助驾驶系统还包括：与所述服务器建立通信连接的客户终端；

所述服务器还用于将所述待监测数据发送至所述客户终端；

所述客户终端用于接收并存储所述待监测数据。

可选的，所述服务器还用于向所述车载终端发送即时更新数据；

所述车载终端用于接收所述即时更新数据，并更新所述车载终端的数据。

可选的，所述车载终端还用于在检测到乘员触发的查询操作后，根据所述车载终端的数据确定与所述查询操作对应的待查询数据；

所述车载终端还用于向乘员呈现所述待查询数据。

可选的，所述车载终端还用于在检测到乘员触发的查询操作后，向所述服务器发送所述查询操作对应的查询请求；

所述服务器还用于接收所述查询请求，并根据所述查询请求向所述车载终端发送所述查询请求对应的待查询数据；

所述车载终端还用于接收所述待查询数据，根据所述待查询数据更新所述车载终端的数据；

所述车载终端用于向乘员呈现更新后的数据。

可选的，所述服务器还用于获取汽车行业的待分析数据，并按照预设规则对所述待分析数据进行筛选，所述待分析数据包括生产数据、销售数据、网站数据、售后数据和所述待监测数据。

可选的，所述服务器还用于根据所述待监测数据进行分析，获取乘员的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括行车轨迹信息、车辆安全信息和行车习惯信息中的至少一种。

可选的，所述车载终端上设置有显示模块，或者，所述车载终端外联有显示模块，

所述显示模块用于显示所述指导数据。

根据本发明实施例的第二方面，提供一种辅助驾驶方法，所述方法包括：

采集待监测数据；

将所述待监测数据发送至服务器，以便所述服务器根据所述待监测数据判断车辆内的乘员是否存在不良驾驶行为，所述待监测数据为所述车辆行驶时的各项参数；

接收所述服务器发送的指导数据，所述指导数据用于指导乘员进行规范驾驶；

向所述乘员呈现所述指导数据。

根据本发明实施例的第三方面，提供一种辅助驾驶方法，所述方法包括：

接收车载终端采集并发送的待监测数据，所述待监测数据为车辆行驶时的各项参数；

根据所述待监测数据判断所述车辆内的乘员是否存在不良驾驶行为；

当确定所述车辆内的乘员存在不良驾驶行为时，向所述车载终端发送与所述不良驾驶行为对应的指导数据，以便所述车载终端向所述乘员呈现所述指导数据，所述指导数据用于指导乘员进行规范驾驶。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

本发明实施例提供的辅助驾驶系统及方法，通过车载终端采集待监测数据，并将待监测数据发送至服务器，服务器接收待监测数据后，根据待监测数据判断车辆内的乘员是否存在不良驾驶行为，当确定存在不良驾驶行为时，向车载终端发送与不良驾驶行为对应的指导数据，车载终端接收指导数据并向乘员呈现指导数据。通过在车辆内的乘员出现不良驾驶行为时，及时向乘员反馈指导数据，以便提醒乘员安全驾驶，降低了乘员因不良驾驶行为而出现事故的概率，提高了乘员驾驶车辆的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是根据一示例性实施例示出的一种辅助驾驶系统示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种车载终端结构示意图；

图3是根据一示例性实施例示出的一种车载终端结构示意图；

图4是根据一示例性实施例示出的一种车载终端结构示意图；

图5是根据一示例性实施例示出的一种辅助驾驶系统示意图；；

图6是根据一示例性实施例示出的一种客户终端结构示意图；

图7是根据一示例性实施例示出的一种辅助驾驶方法的流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种辅助驾驶方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是根据一示例性实施例示出的一种辅助驾驶系统示意图，如图1所示，该测试系统包括：服务器110、与服务器110建立通信连接的车载终端120。

该车载终端120用于采集待监测数据，并将该待监测数据发送至服务器110，以便服务器110根据该待监测数据进行分析。其中，该待监测数据可以包括车辆行驶时的各项参数，例如发动机的温度、车辆振动的频率和振幅等。当然，该待监测数据还可以包括车辆内乘员的身体健康参数，例如车辆内乘员的体温、血压和脉搏等参数，本发明实施例对待监测数据不做限定。

其中，该车载终端采用嵌入式Linux系统，并采用C语言编程得到硬件接口程序。

可选的，参见图2，该车载终端120可以包括无线通信模块1201、定位模块1202、传感模块1203和处理模块1204。

其中，该无线通信模块1201用于接收和/或发送车载终端120与服务器110之间进行通信的数据，该定位模块1202用于采集车辆在行驶过程中的地理位置信息，该传感模块1203用于采集车辆在行驶过程中车辆的各项参数，该处理模块1204用于控制定位模块1202采集地理位置信息，控制传感模块1203采集各项参数，并控制无线通信模块1201接收和/或发送数据。

具体地，该无线通信模块1201可以为5G通信模块；该定位模块1202可以基于GPS(Global Positioning System，全球定位系统)的空间位置获取当前的地理位置信息；该传感模块1203可以包括人体生命体征传感器、温度传感器和振动传感器，该人体生命体征传感器用于采集车辆内乘员的体温、脉搏和血压等数据，该温度传感器用于采集发动机的温度，该振动传感器用于采集车辆振动的频率和振幅；该处理模块1204可以包括控制器、运算器、存储器以及存储扩展接口。

其中，该处理模块1204可以采用集成处理器，例如集成了32位X86兼容微处理器、支持CRT(Cathode Ray Tube，阴极射线管)、TFT(Thin Film Transistor，薄膜场效应晶体管)和STN(Super Twisted Nematic，超级扭曲向列)的图形处理芯片以及支持SUPER I/O模块的处理器。

服务器110与车载终端120建立无线通信连接，车载终端120可以通过定位模块1202和传感模块1203采集车辆运行的多个参数以及车辆内乘员的身体状况数据，在采集到待监测数据后通过无线通信模块1201向服务器110发送该待监测数据。

该服务器110用于接收该待监测数据，并根据待监测数据进行分析，获取乘员的车辆行驶信息。其中，该车辆行驶信息可以包括行车轨迹信息、车辆安全信息和行车习惯信息中的至少一种，本发明实施例对此不做限定。

另外，该服务器110可以采用Hadoop软件架构构建服务器集群，从而建立大数据的数据仓库，实现在线数据挖掘。Hadoop是一个开发和处理大规模数据的软件平台，在分布式服务器集群上存储海量数据并运行分布式分析应用，实现在大量计算机组成的集群中对海量数据进行分布式计算。

例如，服务器110接收到车载终端120发送的待监测数据后，可以对待监测数据进行分析，确定车辆内乘员的行车习惯、车辆的行车轨迹以及车辆的安全信息等数据。

相应的，服务器110在根据接收的待监测数据进行分析后，根据该待监测数据判断该车载终端120所属车辆内的乘员是否存在不良驾驶行为，根据该待监测数据判断车辆内的乘员是否存在不良驾驶行为，当确定车辆内的乘员存在不良驾驶行为时，向车载终端120发送与不良驾驶行为对应的指导数据。

其中，该不良驾驶行为可以包括车辆行驶速度过快、车辆在行驶过程中频繁变道以及车辆内的乘员与驾驶员频繁交谈，本发明实施例对此不做限定。另外，针对每一种不良驾驶行为，服务器110均存储有相应的指导数据，指导数据用于指导乘员进行规范驾驶。例如当车辆行驶速度过快时，指导数据即可提示乘员车速过快，建议降低车速。

该车载终端120还用于接收服务器110发送的指导数据，并向乘员呈现该指导数据。其中，车载终端120可以通过多种方式向乘员呈现该指导数据，例如可通过显示图文信息或者播放语音信息等方式，向车辆内的乘员呈现该指导数据，本发明实施例对此不做限定。

另外，参见图3，车载终端120上还可以设置有显示模块1205，该显示模块1205位于终端上，用于显示指导数据。该显示模块1205还可以作为人机交互界面，为乘员显示功能选项，当检测到乘员的点击、按压或者拖拽等操作后，执行相应功能选项的功能。其中该显示模块1205可以为10英寸触摸式液晶显示屏。

或者，参见图4，车载终端120外联有显示模块1205，该显示模块1205可以通过一数据线与车载终端120连接，位于车辆内部的任一位置，本发明实施例对显示模块1205的位置不做限定。

本发明实施例提供的辅助驾驶系统，通过车载终端采集待监测数据，并将待监测数据发送至服务器，服务器接收待监测数据后，根据待监测数据判断车辆内的乘员是否存在不良驾驶行为，当确定存在不良驾驶行为时，向车载终端发送与不良驾驶行为对应的指导数据，车载终端接收指导数据并向乘员呈现指导数据。通过在车辆内的乘员出现不良驾驶行为时，及时向乘员反馈指导数据，以便提醒乘员安全驾驶，降低了乘员因不良驾驶行为而出现事故的概率，提高了乘员驾驶车辆的安全性。

参加图5，在另一实施例中，辅助驾驶系统还可以包括：与服务器110建立通信连接的客户终端130。

其中，该客户终端130可以为电脑、手机和平板等设备，本发明实施例对此不做限定。

服务器110还用于将待监测数据发送至客户终端130，客户终端130用于接收并存储该待监测数据，以便开发人员根据该待监测数据进行分析，为后续的汽车研发工作提供理论数据基础。

其中，参见图6，该客户终端130可以包括服务端交互模块1301、图形界面模块1302、代码生成模块1303和代码下载模块1304。

其中，服务端交互模块1301用于实现客户终端130与服务器110之间的数据交互，图形界面模块1302用于生成交互界面中的图形，代码生成模块1303用于根据开发人员的设计要求生成相应的代码，以便通过服务端交互模块将生成的代码发送至服务器110，代码下载模块1304用于当客户终端130有应用程序需要下载、更新时，下载相应的代码，完成应用程序的下载和更新操作。

与Hadoop软件架构构建的服务器集群相应的是，服务端交互模块1201可以包括Hbase交互模块和Hive交互模块，该Hbase交互模块是基于Hadoop的HDFS(Hadoop Distribute File System，Hadoop分布式文件系统)作为最基本存储基础单元，通过使用Hadoop的DFS(Distribute File System，分布式文件系统)工具就可以看到数据存储文件夹的结构，该Hive交互模块是基于Hadoop的一个数据仓库工具，可以将结构化的数据文件映射为一张数据库表，并提供完整的查询功能。

另外，服务器110还用于获取汽车行业的待分析数据，并按照预设规则对所述待分析数据进行筛选。其中，待分析数据包括生产数据、销售数据、网站数据、售后数据以及上述车载终端采集的待监测数据。

具体地，服务器110可以获取汽车生产时的工艺参数等数据、销售时的成交量等数据、网站的网址和售后服务中的维修、保养等数据。另外，服务器110还可以从车载终端120获取上述待监测数据。

服务器110获取上述待分析数据后，由于获取的待分析数据中具有重复的数据，且数据格式不统一，则服务器110可以先遍历待分析数据并对重复的数据进行删除，得到筛选后的无重复数据，再根据元数据标准将无重复数据的格式进行统一，使得无重复数据的格式与元数据标准的格式一样。其中，该元数据标准的格式可以由研发人员确定，也可以根据带分析数据的格式确定，本发明实施例对此不做限定。

另外，服务器110还可以根据预设的接口获取专业数据库的论文、期刊等资料，以便为后续的研发工作提供准确、高效的技术支持。例如，可以通过购买CNKI(China National Knowledge Infrastructure，中国知识基础设施工程)、Elsevier数据库和德温特数据库等专业数据库的阅读权限，以便开发人员可以通过客户终端130和服务器110阅读相关数据库中全面的技术资料。

需要说明的是，客户终端130可以提供一个本地存储空间，用于存储具有保密性的数据，例如涉及客户隐私的身份信息。客户终端130可以在本地存储空间与服务器110之间建立防火墙，保证本地存储空间内存储的数据不会被服务器110所获取，在用户获取一定的读取权限后才能获取本地存储空间中存储的数据。

而且，客户终端130与服务器110之间还可以设置一前端服务器，该前端服务器可以用于存储少量的数据，客户终端130在与服务器110进行数据交互时可以先与前端服务器进行数据交互，如果在前端服务器中不能查找到相应的数据，再与服务器110进行交互，从而获取相应的数据。通过设置前端服务器客户终端130可以快速、高效地查找到相应的数据。

在另一实施例中，服务器110还用于向车载终端120发送即时更新数据，车载终端120用于接收即时更新数据，并更新车载终端120内存储的数据。其中，该即时更新数据可以包括当前的天气状况、当前的交通道路状况以及突发事故等数据，本发明实施例对此不做限定。

另外，服务器110可以每隔预设时长向车载终端120发送该即时更新数据，该预设时长可根据车载终端120的内存确定，预设时长与内存的大小成反比，也即是内存越大，预设时长可以设置的越短。例如与内存为1GB的车载终端相比，内存为2GB的车载终端进行运算、处理数据的速度就快，花费的时间就短，在指定时间内可以处理更多的数据，也即是可以在较短时间内完成一次数据运算，在预设时长内接收多次即时更新数据。

需要说明的是，车载终端120还可以根据乘员触发的查询请求向乘员呈现与该查询请求对应的数据。

具体地，车载终端120在检测到乘员触发的查询操作后，根据车载终端120存储的数据确定与查询操作对应的待查询数据，在确定该待查询数据后，车载终端120向乘员呈现该待查询数据。

其中，乘员可以通过点击、按压或者语音等方式触发查询操作，该查询操作可以包括路径规划、实时导航和天气查询等操作，本发明实施例对触发查询操作的方式以及查询操作对应的内容不做限定。

当然，车载终端120在检测到用户的查询操作后，还可以将该查询操作对应的查询请求转发至服务器110，服务器110根据该查询请求获取与该查询操作对应的待查询数据，并将待查询数据返回至客户终端120，查询终端120向乘员呈现该待查询数据。

具体地，车载终端120还可以在检测到乘员触发的查询操作后，向服务器110发送查询操作对应的查询请求，服务器110接收该查询请求，并根据该查询请求向车载终端120发送查询请求对应的待查询数据，车载终端120接收待查询数据，根据该待查询数据更新车载终端120存储的数据，并向乘员呈现更新后的数据。

另外，车载终端120还可以检测到乘员触发的查询操作后，先从车载终端120存储的数据中查找待查询数据，如果查找不到该待查询数据，则根据该查询操作向服务器110发送查询请求，服务器110根据该查询请求获取与该查询操作对应的待查询数据，并将待查询数据返回至客户终端120，查询终端120向乘员呈现该待查询数据。

需要说明的是，车载终端120可以通过多种方式向乘员呈现待查询数据，并不限于上述三种根据乘员的查询请求呈现待查询数据的方式。

图7是根据一示例性实施例示出的一种辅助驾驶方法的流程图，如图7所示，该测试方法应用于图1所示的测试系统中，包括以下步骤：

步骤701、采集待监测数据。

步骤702、将该待监测数据发送至服务器，以便该服务器根据该待监测数据判断车辆内的乘员是否存在不良驾驶行为。

其中，该待监测数据为该车辆行驶时的各项参数。

步骤703、接收该服务器发送的指导数据。

其中，该指导数据用于指导乘员进行规范驾驶；

步骤704、向该乘员呈现该指导数据。

本发明实施例提供的辅助驾驶方法，通过车载终端采集待监测数据，并将待监测数据发送至服务器，以便服务器接收待监测数据后，根据待监测数据判断车辆内的乘员是否存在不良驾驶行为，当服务器确定存在不良驾驶行为时，向车载终端发送与不良驾驶行为对应的指导数据，车载终端接收指导数据并向乘员呈现指导数据。通过在车辆内的乘员出现不良驾驶行为时，及时向乘员反馈指导数据，以便提醒乘员安全驾驶，降低了乘员因不良驾驶行为而出现事故的概率，提高了乘员驾驶车辆的安全性。

图8是根据一示例性实施例示出的一种辅助驾驶方法的流程图，如图8所示，该测试方法应用于图1所示的测试系统中，包括以下步骤：

步骤801、接收车载终端采集并发送的待监测数据。

其中，该待监测数据为车辆行驶时的各项参数。

步骤802、根据该待监测数据判断该车辆内的乘员是否存在不良驾驶行为。

步骤803、当确定该车辆内的乘员存在不良驾驶行为时，向该车载终端发送与该不良驾驶行为对应的指导数据，以便该车载终端向该乘员呈现该指导数据。

其中，该指导数据用于指导乘员进行规范驾驶。

本发明实施例提供的辅助驾驶方法，通过车载终端采集待监测数据，并将待监测数据发送至服务器，以便服务器接收待监测数据后，根据待监测数据判断车辆内的乘员是否存在不良驾驶行为，当服务器确定存在不良驾驶行为时，向车载终端发送与不良驾驶行为对应的指导数据，车载终端接收指导数据并向乘员呈现指导数据。通过在车辆内的乘员出现不良驾驶行为时，及时向乘员反馈指导数据，以便提醒乘员安全驾驶，降低了乘员因不良驾驶行为而出现事故的概率，提高了乘员驾驶车辆的安全性。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本发明的可选实施例，在此不再一一赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶系统包括：服务器、与所述服务器建立通信连接的车载终端；

所述车载终端用于采集待监测数据，并将所述待监测数据发送至所述服务器，所述待监测数据为车辆行驶时的各项参数；

所述服务器用于接收所述待监测数据，并根据所述待监测数据判断所述车辆内的乘员是否存在不良驾驶行为；

所述服务器还用于当确定所述车辆内的乘员存在不良驾驶行为时，向所述车载终端发送与所述不良驾驶行为对应的指导数据，所述指导数据用于指导乘员进行规范驾驶；

所述车载终端用于向乘员呈现所述指导数据。

2.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述辅助驾驶系统还包括：与所述服务器建立通信连接的客户终端；

所述服务器还用于将所述待监测数据发送至所述客户终端；

所述客户终端用于接收并存储所述待监测数据。

3.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述服务器还用于向所述车载终端发送即时更新数据；

所述车载终端用于接收所述即时更新数据，并更新所述车载终端的数据。

4.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，

所述车载终端还用于在检测到乘员触发的查询操作后，根据所述车载终端的数据确定与所述查询操作对应的待查询数据；

所述车载终端还用于向乘员呈现所述待查询数据。

5.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述车载终端还用于在检测到乘员触发的查询操作后，向所述服务器发送所述查询操作对应的查询请求；

所述服务器还用于接收所述查询请求，并根据所述查询请求向所述车载终端发送所述查询请求对应的待查询数据；

所述车载终端还用于接收所述待查询数据，根据所述待查询数据更新所述车载终端的数据；

所述车载终端用于向乘员呈现更新后的数据。

6.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述服务器还用于获取汽车行业的待分析数据，并按照预设规则对所述待分析数据进行筛选，所述待分析数据包括生产数据、销售数据、网站数据、售后数据和所述待监测数据。

7.根据权利要求1所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述服务器还用于根据所述待监测数据进行分析，获取乘员的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括行车轨迹信息、车辆安全信息和行车习惯信息中的至少一种。

8.根据权利要求1至7任一所述的辅助驾驶系统，其特征在于，所述车载终端上设置有显示模块，或者，所述车载终端外联有显示模块，

所述显示模块用于显示所述指导数据。

9.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：

采集待监测数据；

将所述待监测数据发送至服务器，以便所述服务器根据所述待监测数据判断车辆内的乘员是否存在不良驾驶行为，所述待监测数据为所述车辆行驶时的各项参数；

接收所述服务器发送的指导数据，所述指导数据用于指导乘员进行规范驾驶；

向所述乘员呈现所述指导数据。

10.一种辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法包括：

接收车载终端采集并发送的待监测数据，所述待监测数据为车辆行驶时的各项参数；

根据所述待监测数据判断所述车辆内的乘员是否存在不良驾驶行为；

当确定所述车辆内的乘员存在不良驾驶行为时，向所述车载终端发送与所述不良驾驶行为对应的指导数据，以便所述车载终端向所述乘员呈现所述指导数据，所述指导数据用于指导乘员进行规范驾驶。