CN113715665A - 用于立体车库的车辆充电管理的方法、装置、设备和系统 - Google Patents
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Abstract
本公开的实施例涉及一种用于立体车库的车辆充电管理的方法、装置、设备和系统。方法包括：接收来自车辆的充电请求；响应于车辆的充电请求，向自主驾驶充电车发送派遣指令，派遣指令至少包括立体车库的位置信息，以使得自主驾驶充电车能够根据移动指令而移动至立体车库；以及响应于确定车辆在立体车库中的适于自主驾驶充电车的驶入的位置，向自主驾驶充电车发送充电指令，以使得自主驾驶充电车与车辆充电耦合以执行针对车辆执行充电操作。根据本公开实施例的用于立体车库的车辆充电管理的方法能够实现自主驾驶充电车和立体车库的协同控制，以满足车辆充电的要求而不影响立体车库的正常运行。
Description
技术领域
本公开涉及立体车库领域，特别涉及用于立体车库的车辆充电管理的方法、装置、设备和系统。
背景技术
电动汽车越来越广泛地被使用。在诸如商场或社区等土地资源紧缺的场所中，通常使用立体车库作为停车场站。可以在占用较少土地的同时为大量车辆提供停放空间。传统的立体车库为了满足电动车辆的充电要求，需要专门设计充电桩和车位充电电缆设计。
例如CN109383313A和CN107882381A均公开了这种采用充电桩的立体车库充电系统。这种立体车库的充电系统造价成本高昂，并且改造困难。期望能够提供一种便捷的低成本的适用于立体车库的充电系统。
发明内容
为此，根据本公开实施例提供一种用于立体车库的车辆充电管理的方法、装置、设备和系统，其能够解决上述问题中的一个或多个。
根据本公开的第一方面，提供了一种用于立体车库的车辆充电管理的方法。所述方法包括：接收来自车辆的充电请求；响应于所述车辆的充电请求，向自主驾驶充电车发送派遣指令，所述派遣指令至少包括所述立体车库的位置信息，以使得所述自主驾驶充电车能够根据所述移动指令而移动至所述立体车库；以及响应于确定所述车辆在所述立体车库中的适于所述自主驾驶充电车的驶入的位置，向自主驾驶充电车发送充电指令，以使得所述自主驾驶充电车与所述车辆充电耦合以执行针对所述车辆执行充电操作。
根据本公开实施例的用于立体车库的车辆充电管理的方法能够实现自主驾驶充电车和立体车库的协同控制，以满足车辆充电的要求而不影响立体车库的正常运行。
在一些实施例中，适于所述自主驾驶充电车的驶入的所述车位位置可包括所述立体车库的泊入车位。
在一些实施例中，接收来自车辆的充电请求可包括获取所述车辆的身份信息；其中所述方法还包括基于所述身份信息获取所述车辆在所述立体车库中的位置。
在一些实施例中，方法还可包括：获取所述自主驾驶充电车的位置；响应于确定所述自主驾驶充电车位于所述立体车库中，调度所述车辆在所述立体车库的车位位置，以使得所述车辆位于所述立体车库中的适于所述自主驾驶充电车的驶入的位置。
在一些实施例中，方法还可包括：响应于确定所述自主驾驶充电车的位置未在所述立体车库中，调度所述车辆在所述立体车库的位置，以使得所述车辆位于所述立体车库中的不干涉其他车辆进入所述立体车库的位置。
在一些实施例中，方法还可包括：响应于确定所述自主驾驶充电车与所述车辆充电耦合以执行针对所述车辆执行充电操作，调度所述车辆在所述立体车库的位置，以使得所述车辆位于所述立体车库中的不干涉其他车辆进入所述立体车库的位置。
在一些实施例中，方法还可包括：获取所述车辆的充电状态；以及响应于确定所述车辆的充电状态满足预定阈值，调度所述车辆在所述立体车库的位置，以使得所述车辆位于所述立体车库中的适于所述自主驾驶充电车驶离所述立体车库的位置。
在一些实施例中，适于所述自主驾驶充电车驶离所述立体车库的位置可包括所述立体车库的泊出车位。
根据本公开的第二方面，提供了一种用于立体车库的车辆充电管理装置。所述装置包括：接收装置，被配置为接收来自车辆的充电请求；派遣装置，被配置为响应于所述车辆的充电请求，向自主驾驶充电车发送派遣指令，所述派遣指令至少包括所述立体车库的位置信息，以使得所述自主驾驶充电车能够根据所述移动指令而移动至所述立体车库；以及充电指令装置，被配置为响应于确定所述车辆在所述立体车库中的适于所述自主驾驶充电车的驶入的位置，向自主驾驶充电车发送充电指令，以使得所述自主驾驶充电车与所述车辆充电耦合以执行针对所述车辆执行充电操作。
在一些实施例中，所述接收装置还可被配置为获取所述车辆的身份信息；以及所述车辆充电管理装置还包括车辆位置确定装置，被配置为基于所述身份信息获取所述车辆在所述立体车库中的位置。
在一些实施例中，装置还可包括充电车位置获取装置和调度装置，所述充电车位置获取装置被配置为获取所述自主驾驶充电车的位置；所述调度装置被配置为响应于确定所述自主驾驶充电车位于所述立体车库中，调度所述车辆在所述立体车库的车位位置，以使得所述车辆位于所述立体车库中的适于所述自主驾驶充电车的驶入的位置。
在一些实施例中，所述调度装置可被配置为响应于确定所述自主驾驶充电车的位置未在所述立体车库中，调度所述车辆在所述立体车库的位置，以使得所述车辆位于所述立体车库中的不干涉其他车辆进入所述立体车库的位置。
在一些实施例中，所述调度装置可被配置为响应于确定所述自主驾驶充电车与所述车辆充电耦合以执行针对所述车辆执行充电操作，调度所述车辆在所述立体车库的位置，以使得所述车辆位于所述立体车库中的不干涉其他车辆进入所述立体车库的位置。
在一些实施例中，装置还可包括充电状态获取装置，被配置为获取所述车辆的充电状态；其中所述调度装置被配置为响应于确定所述车辆的充电状态满足预定阈值，调度所述车辆在所述立体车库的位置，以使得所述车辆位于所述立体车库中的适于所述自主驾驶充电车驶离所述立体车库的位置。
根据本公开的第三方面，提供了一种电子设备。电子设备包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据第一方面所述的方法。
根据本公开的第四方面，提供了一种云控平台。云控平台包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行根据第一方面所述的方法。
根据本公开的第五方面，提供了一种车辆充电管理系统。车辆充电管理系统包括：根据第三方面所述的电子设备；立体车库，适于停放车辆并且与所述电子设备通信地耦合；以及至少一个自主驾驶充电车。
应当理解，发明内容部分中所描述的内容并非旨在限定本公开的实施例的关键或重要特征，亦非用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的描述变得容易理解。
附图说明
结合附图并参考以下详细说明，本公开各实施例的上述和其他特征、优点及方面将变得更加明显。在附图中，相同或相似的附图标注表示相同或相似的元素，其中：
图1示出了根据本公开的实施例用于立体车库的车辆充电管理系统的示意图；
图2示出了根据本公开能够在其中实现的立体车库的示例环境的示意图；
图3示出了根据本公开的一些实施例的用于立体车库的车辆充电管理的方法的流程图；
图4示出了根据本公开的一些实施例的用于立体车库的车辆充电管理的装置的示意框图；
图5示出了根据本公开的另一些实施例的用于立体车库的车辆充电管理的装置的示意框图；以及
图6示出了能够实施本公开的多个实施例的设备的框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的实施例。虽然附图中显示了本公开的某些实施例，然而应当理解的是，本公开可以通过各种形式来实现，而且不应该被解释为限于这里阐述的实施例，相反提供这些实施例是为了更加透彻和完整地理解本公开。应当理解的是，本公开的附图及实施例仅用于示例性作用，并非用于限制本公开的保护范围。
在本公开的实施例的描述中，术语“包括”及其类似用语应当理解为开放性包含，即“包括但不限于”。术语“基于”应当理解为“至少部分地基于”。术语“一个实施例”或“该实施例”应当理解为“至少一个实施例”。术语“第一”、“第二”等等可以指代不同的或相同的对象。下文还可能包括其他明确的和隐含的定义。
如前所述传统的立体车库的车辆充电系统需要充电桩和充电电缆，增加了立体车库的建造成本；此外，考虑到立体车库的车位可移动性，在这种情况下，车位为了满足充电桩布置的要求，在电缆线路设计难度大幅增加；因此增加了充电系统的设计和维护成本。为此，根据本公开的实施例，提供了一种利用自主驾驶充电车的用于立体车库的车辆充电管理系统。由此，可以大幅度地降低立体车库的车辆充电系统的成本。
以下将参照附图来具体描述本公开的实施例。
图1示出了本公开的用于立体车库的车辆充电管理系统100的示意图。如图1所示，用于立体车库的车辆充电管理系统100包括一个或多个电子设备30、立体车库20、和一个或多个自主驾驶充电车10。
自主驾驶充电车10可包括驱动系统并且具有一定自动驾驶能力的交通工具。自主驾驶充电车10可包括轮子、电动机和转向系统，并且可驱动车辆自主移动。自主驾驶充电车10例如可以具有车联网终端设备，以具有基于一个或多个通信技术来与其他设备通信的能力，例如能够与本地或远程导航节点(例如，自主驾驶充电车的管理平台或地图服务器)互联，以进行导航。在一些实施例中，自主驾驶充电车10可以由用于承载自主驾驶充电车的小车携带，并且适于进行远距离运载。在小车运载至预定车库之后，自主驾驶充电车借助自身的导航功能、借助用于承载自主驾驶充电车的小车的导航功能、或者与用于承载自主驾驶充电车的小车或自主驾驶充电车通信的管理平台来实施导航功能，以实现近程导航。自主驾驶充电车10可与车辆进行无线或有线充电连接，以对车辆的充电。
在一些实施例中，自主驾驶充电车10可呈平板车的形式，以占据尽量小的空间。这例如具有便于自主驾驶充电车10的运输并且便于自主驾驶充电车10与待充电车辆的充电耦合。例如，在一些应用场景中，自主驾驶充电车10可行驶至待充电车辆的底侧，并且在底侧处与待充电车辆建立充电连接。自主驾驶充电车10的形状和尺寸适于满足适于车辆充电。值得说明的是，尽管在图示的实施例中自主驾驶充电车10可呈平板车的形式，这仅仅是示例性的。自主驾驶充电车10可以呈现任何其他合适的形状。
立体车库20可包括两层以上的车位，并且能够实现车辆泊入立体车库、车辆在立体车库中的移动、车辆泊出立体车库。立体车库20的结构和层数没有任何的限定。只要能够实现车辆的泊入、泊出以及停放即可。考虑到立体车库20所采用的各种实现方式和结构为本领域所熟知的，省略对其详细描述。
电子设备30可与自主驾驶充电车10和立体车库20互联。电子设备30可实现为服务器的形式。电子设备30也可以是通用服务器、大型服务机等网络节点、诸如虚拟机(VM)等云端计算设备、以及任何其他提供计算能力的设备。其他一些实施例中，电子设备30可以是自主驾驶充电车的管理平台，其可被配置为联网车辆提供导航服务。
值得说明的是，尽管在图示的实施例中，电子设备30通过远程通信协议经由远端与自主驾驶充电车10和立体车库进行通信；这仅仅是示例性的。电子设备30可实施在立体车库20本地并且被布置为与立体车库20、自主驾驶充电车10本地互联。例如，取代使用远程通信，可使用蓝牙等近程通信协议。在一些实施例中，电子设备30可同时实现远程通信和近程通信。
图2示出了根据本公开能够在其中实现的立体车库的示例环境200的示意图。如图2所示，示例环境200的立体车库包括两层以上的车库(在图示的实施例中为三层车库)。立体车库包括一个或多个泊入车位270、一个或多个泊出车位280。在图示的实施例中，泊入车位位于立体车库的两侧，泊出车位280位于立体车库的中间。应当理解的是，这仅仅是示例性的。泊入车位和泊出车位的布置可以根据立体车库的位置和建筑结构布置在任何其他适于车辆驶入和驶出的位置。尽管在本公开的实施例中，以立体车库的底层车位作为泊入和泊出车位的示例进行说明；应当理解的是，这仅仅是示例性的。在立体车库运行期间，在车辆进入泊入车位270之后，车辆可以被立体车库的框架移动至其他适当的位置，以空出泊入车位270而允许其他车辆进入；车辆离开立体车库时，车辆可以通过驱动系统移动至泊出车位280而准备离开立体车库。
图3示出了根据本公开的一些实施例的用于立体车库的车辆充电管理的方法300的流程图。应当理解，虽然以特定顺序示出，方法300中的一些步骤可以以与所示出的不同顺序或者以并行方式执行。本公开的实施例在此方面不受限制。
如图3所示，用于立体车库的车辆充电管理的方法300包括以下步骤：在302处，接收来自车辆的充电请求。在一些实施例中，用户即将停车入库或者停车入口后，汽车检测剩余电量，发现需要充电时发起充电预约请求。
在304处，响应于车辆的充电请求，向自主驾驶充电车发送派遣指令。派遣指令至少包括立体车库的位置信息，以使得自主驾驶充电车能够根据移动指令而移动至立体车库。通过派遣指令，自主驾驶充电车可处于适当的位置以准备进行车辆的充电操作。在一些实施例中，自主驾驶充电车可以处于立体车库附近的预定区域中。响应于充电请求，自主驾驶充电车可被派遣以执行充电任务。
在306处，响应于确定车辆在立体车库中的适于自主驾驶充电车的驶入的位置，向自主驾驶充电车发送充电指令，以使得自主驾驶充电车驶入车辆底部以执行针对车辆执行充电操作。通过充电指令，自主驾驶充电车可例如驶入适于与车辆进行充电耦合的位置。尽管在图示的实施例中，自主驾驶充电车驶入车辆底部，在其他实施例中。自主驾驶充电车可驶入车辆的其他适当的位置。
在一些实施例中，适于自主驾驶充电车的驶入的车位位置可包括立体车库的泊入车位。这些泊入车位例如可包括立体车库的底层。这些车位适于自主驾驶充电车的驶入。这使得不需要进行任何的人工干预，自主驾驶充电车能够自动地驶入适于与车辆进行充电耦合的位置。
在一些实施例中，方法还可包括接收来自车辆的充电请求包括获取车辆的身份信息。所获取的身份信息可以进一步用于车辆的充电管理。在一些实施例中，身份信息可被提供给自主驾驶充电车。在其他实施例中，身份信息可被提供给立体车库，例如可基于身份信息获取车辆在立体车库中的位置。
在一些实施例中，方法还可包括：获取自主驾驶充电车的位置；以及响应于确定自主驾驶充电车位于立体车库中，调度车辆在立体车库的车位位置，以使得车辆位于立体车库中的适于自主驾驶充电车的驶入的位置。通过这样的调度安排，能够有效地实现自主驾驶充电车和待充电车辆之间的协调，避免自主驾驶充电车的充电资源的浪费和/或立体车库的停车资源的浪费。
在一些实施例中，方法还可包括：响应于确定自主驾驶充电车的位置未在立体车库中，调度车辆在立体车库的位置，以使得车辆位于立体车库中的不干涉其他车辆进入立体车库的位置。通过这样的调度安排，可以防止自主驾驶充电车未就位的情况下，待充电车辆占据泊入车位而影响其他车辆的泊入。
在一些实施例中，方法还可包括：响应于确定自主驾驶充电车驶入车辆底部以执行针对车辆执行充电操作，调度车辆在立体车库的位置，以使得车辆位于立体车库中的不干涉其他车辆进入立体车库的位置。通过这样的调度安排，在自主驾驶充电车就位且执行充电的情况下，可以使正充电车位离开泊入车位，从而避免正充电车辆占据泊入车位而影响其他车辆的泊入和/或充电。
在一些实施例中，方法还可包括：获取车辆的充电状态；以及响应于确定车辆的充电状态满足预定阈值，调度车辆在立体车库的位置，以使得车辆位于立体车库中的适于自主驾驶充电车驶离立体车库的位置。通过这样的调度安排，在自主驾驶充电车充电满足要求(例如充满电)的情况下，可以使充电完成的车辆移动至泊出车位，由此可以使得自主驾驶充电车驶离立体车库，以避免已经充电完成的车辆继续占据自主驾驶充电车，而影响其他车辆针对自主驾驶充电车的需求。在一些实施例中，适于自主驾驶充电车驶离立体车库的位置包括立体车库的泊出车位。
下面结合图2的应用环境200来说明根据本公开实施例的用于立体车库的车辆充电管理的方法的应用示例。在车辆进入立体车库之前，汽车可检测电池的剩余电量；在需要充电时，车辆可向服务器发起充电预约。之后，一方面，用户可将待充电车辆停入泊入车位270；另一方面，自主驾驶充电车210可被派遣以执行充电任务。
如果待充电车辆已经驶入泊入车位270，而自主驾驶充电车210尚未到达车库位置；则待充电车辆可被调整出泊入车位，以避免对泊入车位的占用影响其他车辆的进入。在其他实施例中，可对自主驾驶充电车210驾驶到车库位置所需的时间进行判断，如何所需的时间在适当的阈值范围内，待充电车辆可在被调整出泊入车位之前等待预定时间。在预定时间过后，自主驾驶充电车210仍未就位，则将待充电车辆调整出泊入车位。
如果待充电车辆已经驶入泊入车位270，而自主驾驶充电车210也已经到达车库位置，则自主驾驶充电车接收充电指令，而驶入待充电车辆的适当的位置，以执行针对所述车辆执行充电操作(参见图2中的如270所指示的位置)。
在确定自主驾驶充电车执行针对车辆执行充电操作之后，立体车库的载有正充电车辆的车位可被调度至其他位置，例如如图2所示的位置290所在的位置。由此，可避免正充电车辆对泊入车位的占用而影响其他车辆的泊入。
在确定自主驾驶充电车针对车辆执行充电完成之后操作之后，立体车库的载有充电完成车辆的车位可被调度至其他位置，例如如图2所示的位置280所在的位置。由此，可使自主驾驶充电车移动至泊出位置以驾驶离开立体车库，以避免对充电资源占用而影响其他车辆的充电。在一些实施例中，充电完成的车辆可被重新调度至其他适当的停泊位置以避免对泊出车位的占用。
根据本公开实施例的用于立体车库的车辆充电管理系统能够实现自主驾驶充电车和立体车库的协同控制，以满足车辆充电的要求而不影响立体车库的正常运行。
图4示出了根据本公开的一些实施例的用于立体车库的车辆充电管理的装置400的示意框图。用于立体车库的车辆充电管理的装置400可包括：接收装置410、派遣装置420、充电指令装置430。接收装置410被配置为接收来自车辆的充电请求。派遣装置420被配置为响应于车辆的充电请求，向自主驾驶充电车发送派遣指令，派遣指令至少包括立体车库的位置信息，以使得自主驾驶充电车能够根据移动指令而移动至立体车库。充电指令装置430被配置为响应于确定车辆在立体车库中的适于自主驾驶充电车的驶入的位置，向自主驾驶充电车发送充电指令，以使得自主驾驶充电车驶入车辆底部以执行针对车辆执行充电操作。
图5示出了根据本公开的一些实施例的用于立体车库的车辆充电管理的装置500的示意框图。图5所示的用于立体车库的车辆充电管理的装置500与图4所示的用于立体车库的车辆充电管理的装置400类似，用于立体车库的车辆充电管理的装置500可包括：接收装置510、派遣装置520、充电指令装置530。
除了接收装置510、派遣装置520、充电指令装置530之外，车辆充电管理装置500还包括车辆位置确定装置540。车辆位置确定装置540被配置为基于身份信息获取车辆在立体车库中的位置。
在一些实施例中，如图5所示的实施例，车辆充电管理装置500还包括充电车位置获取装置550和调度装置560。充电车位置获取装置550可被配置为获取自主驾驶充电车的位置。调度装置560可被配置为响应于确定自主驾驶充电车位于立体车库中，调度车辆在立体车库的车位位置，以使得车辆位于立体车库中的适于自主驾驶充电车的驶入的位置。
在一些实施例中，调度装置560可被配置为响应于确定自主驾驶充电车的位置未在立体车库中，调度车辆在立体车库的位置，以使得车辆位于立体车库中的不干涉其他车辆进入立体车库的位置。
在一些实施例中，调度装置560可被配置为响应于确定自主驾驶充电车驶入车辆底部以执行针对车辆执行充电操作，调度车辆在立体车库的位置，以使得车辆位于立体车库中的不干涉其他车辆进入立体车库的位置。
在一些实施例中，车辆充电管理装置500还包括充电状态获取装置。充电状态获取装置被配置为获取车辆的充电状态。在一些实施例中，充电状态获取装置可通过与车辆和/或自主驾驶充电车进行通信以获取车辆的充电状态。调度装置560被配置为响应于确定车辆的充电状态满足预定阈值，调度车辆在立体车库的位置，以使得车辆位于立体车库中的适于自主驾驶充电车驶离立体车库的位置。
根据本公开的实施例，本公开还提供了一种电子设备、一种云控平台、一种计算机可读存储介质和一种计算机程序产品。
如图6所示，是根据本公开实施例的用于车辆充电管理的电子设备的框图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本公开的实现。
图6示出了能够实施本公开的多个实施例的计算设备600的框图。如图所示，设备600包括中央处理单元(CPU)601，其可以根据存储在只读存储器(ROM)602中的计算机程序指令或者从存储单元608加载到随机访问存储器(RAM)603中的计算机程序指令，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 603中，还可存储设备600操作所需的各种程序和数据。CPU601、ROM 602以及RAM 603通过总线604彼此相连。输入/输出(I/O)接口605也连接至总线604。
设备600中的多个部件连接至I/O接口605，包括：输入单元606，例如键盘、鼠标等；输出单元607，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元608，例如磁盘、光盘等；以及通信单元609，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元609允许设备600通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理单元601执行上文所描述的各个方法和处理，例如过程300。例如，在一些实施例中，过程300可被实现为计算机软件程序，其被有形地包含于机器可读介质，例如存储单元608。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM 602和/或通信单元609而被载入和/或安装到设备600上。当计算机程序加载到RAM 603并由CPU 601执行时，可以执行上文描述的过程300的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，CPU 601可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行过程300。
本文中以上描述的功能可以至少部分地由一个或多个硬件逻辑部件来执行。例如，非限制性地，可以使用的示范类型的硬件逻辑部件包括：场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)等等。
用于实施本公开的方法的程序代码可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些程序代码可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器或控制器，使得程序代码当由处理器或控制器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。程序代码可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本公开的上下文中，机器可读介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的程序。机器可读介质可以是机器可读信号介质或机器可读储存介质。机器可读介质可包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在计算机上实施此处描述的系统和技术，该计算机具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给计算机。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)和互联网。
计算机系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。
此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这应当理解为要求这样操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行，或者要求所有图示的操作应被执行以取得期望的结果。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本公开的范围的限制。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实现中。相反地，在单个实现的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实现中。
尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。
Claims (17)
1.一种用于立体车库的车辆充电管理的方法，其特征在于，所述方法包括：
接收来自车辆的充电请求；
响应于所述车辆的充电请求，向自主驾驶充电车发送派遣指令，所述派遣指令至少包括所述立体车库的位置信息，以使得所述自主驾驶充电车能够根据所述移动指令而移动至所述立体车库；以及
响应于确定所述车辆在所述立体车库中的适于所述自主驾驶充电车的驶入的位置，向自主驾驶充电车发送充电指令，以使得所述自主驾驶充电车与所述车辆充电耦合以执行针对所述车辆执行充电操作。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，适于所述自主驾驶充电车的驶入的所述车位位置包括所述立体车库的泊入车位。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，接收来自车辆的充电请求包括获取所述车辆的身份信息；
其中所述方法还包括基于所述身份信息获取所述车辆在所述立体车库中的位置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述自主驾驶充电车的位置；
响应于确定所述自主驾驶充电车位于所述立体车库中，调度所述车辆在所述立体车库的车位位置，以使得所述车辆位于所述立体车库中的适于所述自主驾驶充电车的驶入的位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于确定所述自主驾驶充电车的位置未在所述立体车库中，调度所述车辆在所述立体车库的位置，以使得所述车辆位于所述立体车库中的不干涉其他车辆进入所述立体车库的位置。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
响应于确定所述自主驾驶充电车与所述车辆充电耦合以执行针对所述车辆执行充电操作，调度所述车辆在所述立体车库的位置，以使得所述车辆位于所述立体车库中的不干涉其他车辆进入所述立体车库的位置。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
获取所述车辆的充电状态；以及
响应于确定所述车辆的充电状态满足预定阈值，调度所述车辆在所述立体车库的位置，以使得所述车辆位于所述立体车库中的适于所述自主驾驶充电车驶离所述立体车库的位置。
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，适于所述自主驾驶充电车驶离所述立体车库的位置包括所述立体车库的泊出车位。
9.一种用于立体车库的车辆充电管理装置，其特征在于，装置包括：
接收装置，被配置为接收来自车辆的充电请求；
派遣装置，被配置为响应于所述车辆的充电请求，向自主驾驶充电车发送派遣指令，所述派遣指令至少包括所述立体车库的位置信息，以使得所述自主驾驶充电车能够根据所述移动指令而移动至所述立体车库；以及
充电指令装置，被配置为响应于确定所述车辆在所述立体车库中的适于所述自主驾驶充电车的驶入的位置，向自主驾驶充电车发送充电指令，以使得所述自主驾驶充电车与所述车辆充电耦合以执行针对所述车辆执行充电操作。
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，
所述接收装置还被配置为获取所述车辆的身份信息；以及
所述车辆充电管理装置还包括车辆位置确定装置，被配置为基于所述身份信息获取所述车辆在所述立体车库中的位置。
11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括充电车位置获取装置和调度装置，
所述充电车位置获取装置被配置为获取所述自主驾驶充电车的位置；
所述调度装置被配置为响应于确定所述自主驾驶充电车位于所述立体车库中，调度所述车辆在所述立体车库的车位位置，以使得所述车辆位于所述立体车库中的适于所述自主驾驶充电车的驶入的位置。
12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述调度装置被配置为响应于确定所述自主驾驶充电车的位置未在所述立体车库中，调度所述车辆在所述立体车库的位置，以使得所述车辆位于所述立体车库中的不干涉其他车辆进入所述立体车库的位置。
13.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述调度装置被配置为响应于确定所述自主驾驶充电车与所述车辆充电耦合以执行针对所述车辆执行充电操作，调度所述车辆在所述立体车库的位置，以使得所述车辆位于所述立体车库中的不干涉其他车辆进入所述立体车库的位置。
14.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，还包括充电状态获取装置，被配置为获取所述车辆的充电状态；其中所述调度装置被配置为响应于确定所述车辆的充电状态满足预定阈值，调度所述车辆在所述立体车库的位置，以使得所述车辆位于所述立体车库中的适于所述自主驾驶充电车驶离所述立体车库的位置。
15.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。
16.一种云控平台，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-8中任一项所述的方法。
17.一种车辆充电管理系统，其特征在于，包括：
根据权利要求15所述的电子设备；
立体车库，适于停放车辆并且与所述电子设备通信地耦合；以及
至少一个自主驾驶充电车。
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