CN109525634B - 基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统及方法，其中：调度总控台分别与共享电动汽车和调度头车连接，对共享电动汽车和调度头车进行全局调度控制；无人驾驶传感器连接于共享电动汽车上，实现共享电动汽车的无人驾驶；传感器数据处理部件连接于共享电动汽车上，实现共享电动汽车与调度头车之间的跟车行驶。本发明可以在任意地点使用和归还共享电动汽车。通过有人驾驶头车带领无人驾驶跟车的方式，大大提高共享电动汽车的运营效率，提升用户体验，降低人力成本。

Description

基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统及方法

技术领域

本发明涉及无人驾驶技术领域，具体地，涉及一种基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统及方法。

背景技术

随着汽车的逐渐普及，用车代步的人越来越多，但是随着城市的拥堵，很多人不愿意购买汽车。共享汽车应运而生，汽车的使用权和所有权分离，许多不愿买车或不能承担买车费用的人可以方便地使用共享汽车。目前的共享汽车以电动汽车为主，这些车辆均为有人驾驶车辆，因此运营系统中需要充电桩作为用车和还车的固定点，同时也方便共享电动汽车的管理。

然而，目前的这种固定地点的用车和还车共享汽车运营系统，会带来如下的缺陷：

(1)用户体验差：用车还车均需要到固定的地点，不能灵活地随时随地取车换车，带来用车的不便；

(2)车辆调度效率低：固定停车点可能造成车辆的分布不均匀，而车辆调度需要司机人工驾驶实现，导致车辆调度效率低；

(3)充电体验差：当电动车电量较低时，用户需要将电动车驶向充电桩，导致用户充电体验降低。

经过检索发现：

申请号为201510299629.5，申请日为2015-06-03的中国专利申请《电动汽车共享平台及智能控制方法》，涉及电动汽车充电技术领域，包括电动汽车、充电桩、停车场、无线智能车载终端、手机或者电脑和控制软件系统，所述的控制软件系统包括管理中心云控制系统、手机APP、控车中间件、充电桩中间件和停车场中间件。平台用户通过手机或者电脑登录管理中心云控制系统，然后通过控车中间件、充电桩中间件以及停车场中间件对电动汽车、充电桩和停车场进行智能化管理与监控。充分合理有效的利用汽车的各种资源，使燃油车向更环保的电动车转变，私家车向公用车转变，人们更多的选择租车来代替购买私家车，最终的结果是缓解能源短缺问题、社会环境问题。可轻松的完成租车、充电和停车等相关操作。

该申请仍然没有解决用车还车均需要到固定的地点，不能灵活地随时随地取车换车，带来用车的不便等用户体验差的问题。

申请号为201710856929.8，申请日为2017-09-21的中国专利申请《一种共享汽车管理系统》，涉及共享汽车管理领域，包括管理器、终端及共享汽车；终端发起用车请求，管理器推送给终端周围汽车的地理位置，并在终端选择汽车后推送路线图；终端对汽车进行绑定，共享汽车对终端进行初次识别和二次身份识别后，且在以后的每次用车都需进行二次身份识别后，终端才可正常用车；本申请还提供给终端保留用车功能。采用本申请的方案，能实现汽车租赁的智能化，同时，能避免终端因绑定过程出错而导致解锁到错误汽车的情况，再有，本申请能避免汽车实际用户和申请用户不一致的情况发生。

该申请仍然没有解决用户体验差、车辆调度效率低、充电体验差等问题。

申请号为201710574384.1，申请日为2017-07-14的中国专利申请《一种共享汽车的用车方法和系统》，所述方法包括：服务器记录当前共享汽车定位的位置信息及状态信息；用户通过移动客户端将用户位置信息发送至服务器，服务器向用户移动客户端推送用户当前位置附近区域内的共享汽车位置信息；用户通过移动客户端预约共享汽车，服务器更新共享汽车的状态信息；用户使用预约的共享汽车，服务器开始计费，并更新共享汽车的状态信息，接收共享汽车实时位置信息；用户结束使用共享汽车，服务器对用户使用共享汽车进行计费结算，并扣除用车费用；服务器更新共享汽车状态信息，记录当前共享汽车的位置信息。本发明能实现用户与共享汽车的智能化调度和科学管理。

该申请仍然没有解决用户体验差、车辆调度效率低、充电体验差等问题。

因此，如何能够使共享汽车高效率、高体验度、低人力成本的运行，成为本领域亟待解决的问题。目前没有发现同本发明类似技术的说明或报道，也尚未收集到国内外类似的资料。

发明内容

针对现有技术中存在的上述不足，本发明的目的是提供一种基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统及方法。

为实现上述目的，本发明是通过以下技术方案实现的。

根据本发明的第一方面，提供一种基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统，包括：共享电动汽车、调度总控台、调度头车、无人驾驶传感器以及传感器数据处理部件；其中：

所述调度总控台分别与作为跟车的共享电动汽车和作为头车的调度头车连接，对共享电动汽车和调度头车进行全局调度控制；

所述无人驾驶传感器、所述传感器数据处理部件连接于共享电动汽车上，用于实现共享电动汽车的无人驾驶，和/或，实现共享电动汽车与调度头车之间的跟车行驶；

所述共享电动汽车设置有：无人驾驶传感器和传感器数据处理部件的对应接口、二维码以及通信设备；其中：所述无人驾驶传感器和传感器数据处理部件的对应接口分别与无人驾驶传感器和传感器数据处理部件对接，用于实现共享电动汽车的自动驾驶和/或跟车行驶；所述二维码为共享电动汽车的唯一识别号；所述通信设备分别与调度总控台和调度头车进行通信；

所述调度头车包括调度头车系统、传感器套件以及通信模块；其中：所述调度头车系统通过通信模块接收调度总控台的调度指令，用于根据调度指令驾驶调度头车；所述传感器套件与无人驾驶传感器对接，形成与共享电动汽车之间的跟车感知，并通过跟车感知将调度指令下达给共享电动汽车：当调度头车接收到对低电量共享电动汽车进行充电的调度指令时，所述调度头车带领共享电动汽车进行充电；和/或，当调度头车接收到需要重新配置跟车的调度指令时，所述调度头车带领共享电动汽车到高频用车区进行车辆配置。

本发明中所述系统解除了传统的共享电动汽车的固定桩位用车还车的限制，用户可以在任意地点用车还车，大大提高了车辆的使用效率和用户的体验，用户再也不用为共享电动汽车的充电问题烦恼。其次，低电量电动汽车的充电可以由一辆头车来带领多车，多车跟踪头车的车队方式集体到达充电桩充电，降低了人力成本，提高了运营效率。另外，对于闲置车辆的调度，也通过头车带领跟车的方式调度到高频用车区域，降低人力成本的同时也提高了车辆的使用效率。

优选地，所述系统还包括客户端，所述客户端与共享电动汽车连接，并在客户使用阶段通过对二维码进行扫码，实现对共享电动汽车进行操控。

优选地，所述调度总控台包括：数据中心、全局路径规划系统、通信系统以及客服系统服务器端；其中：

所述数据中心存储客户端及共享电动汽车的运营数据；

所述全局路径规划系统规划共享电动汽车和调度头车的调度全局路径；

所述通信系统分别与共享电动汽车、客户端以及调度头车之间进行通信；

所述客服系统服务器端与客户端之间进行服务沟通。

更优选地，所述客户端包括：用车系统、开车系统、还车系统、支付系统以及客服系统客户端；其中：

所述用车系统扫描二维码识别车辆；

所述开车系统启动二维码对应的共享电动汽车；

所述还车系统归还二维码对应的共享电动汽车；

所述支付系统支付用车费用；

所述客服系统客户端与调度总控台之间进行服务沟通。

更优选地，所述客户端安装于移动终端上。

优选地，所述系统还包括充电桩，用于对共享电动汽车进行充电。

更优选地，所述充电桩包括充电系统和缴费系统；其中：

所述充电系统对共享电动汽车进行充电；

所述缴费系统收取共享电动汽车的充电费用。

优选地，所述无人驾驶传感器包括激光雷达传感器和视觉传感器，所述激光雷达传感器和视觉传感器实时检测前车相对于后车的位置信息及前车的轮廓信息(姿态信息)，所述传感器数据处理部件通过跟踪算法连续捕捉该位置信息及轮廓信息，最终形成共享电动汽车的无人驾驶以及与调度头车之间的跟车行驶。

优选地，所述传感器数据处理部件采用的跟踪算法，包括：

根据激光雷达传感器和视觉传感器实时检测的位置信息和轮廓信息，确定前车的相对坐标以后，利用相对坐标，通过航位推算方法确定前车的轨迹坐标信息；

跟车根据前车提供的轨迹坐标信息，进行轨迹跟踪，从而实现跟车鲁棒跟踪前车；

车队所有跟车均通过以上步骤跟踪对应的前车，从而实现车队跟车驾驶。

优选地，在调度跟车阶段，所述共享电动汽车为一个或多个。

根据本发明的第二方面，提供一种基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营方法，包括客户使用阶段和调度跟车阶段；其中：

在客户使用阶段：通过安装的客户端实现其对共享电动汽车进行操控的功能；

在调度跟车阶段：调度总控台控制调度头车带领共享电动汽车完成充电及重新配置区域的任务。

所述客户使用阶段，包括：

首先，打开客户端(APP或者小程序)，在找到的共享电动汽车上，扫描二维码(可以设置在电动汽车车窗处)，并在客户端的页面中选择使用租车服务并发送至调度总控台；

当调度总控台接受共享电动汽车租用服务后，控制车辆车门开启，用户开始使用汽车；

当到达目的地后，用户下车，关门后点击客户端进行完成租车服务操作并发送至调度总控台，调度总控台控制车辆锁定，用户进行付费操作。

所述调度跟车阶段，包括：

S1，当运营区域的低电量共享电动汽车影响整体运营时，调度总控台向调度头车发送调度指令和调度路线及需要调度的车辆；

S2，调度头车接收到调度指令和调度路线后，手动驾驶依次到达低电量的共享电动汽车处，将该低电量的共享电动汽车开至跟车车队的车尾处，成为跟车车队的尾车，并在共享电动汽车上启动无人驾驶传感器和传感器数据处理部件，启动共享电动汽车的无人驾驶跟车行驶状态；

重复S2，直至将所有低电量的共享电动汽车归入跟车车队；

S3，待所有的跟车全部加入车队后，调度头车带领所有的跟车到达充电桩处，然后将每一辆跟车手动驾驶到充电桩处进行充电，从而完成集体带车队充电的目的；将已经充好电的车辆，依次手动驾驶到调度头车后，重新形成跟车车队；

S4，调度头车获取调度总控台的车辆配置指令和配置信息，带领车队依次到达闲置车辆配置点，将跟车配置到指定位置，直到最后一辆跟车配置结束，完成车辆配置任务。

与现有技术相比，本发明实施例具有如下的有益效果：

(1)本发明实现灵活用车还车，用户体验大大提升；

(2)本发明通过无人驾驶跟车技术，只需要少量的头车司机对空车进行调度，降低了人力成本，提高运营效率；

(3)本发明通过无人驾驶跟车技术，调度头车带领跟车集体到充电桩处充电，或者带领有电的跟车至高频用车区进行一辆一辆进行车辆配置，提高共享电动汽车运营系统的运营效率；

(4)本发明通过调度头车带领跟车(共享电动汽车)进行车辆重新配置，降低人力成本，提高运营效率；

(5)采用本发明提供的运营系统，用车和还车地点灵活，无需到固定地点用车还车，提高了用户的使用体验；

(6)本发明更加高效的共享电动汽车运营系统能够带来更高的运营营收。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一较优实施例的整体结构示意框图；

图2为本发明一较优实施例的运营形式结构示意框图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。

如图1和图2所示，为本发明一种基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统的较优实施例示意图，其中包括：共享电动汽车、调度总控台、客户端、充电桩、调度头车、无人驾驶传感器以及传感器数据处理部件；其中：

所述调度总控台分别与作为跟车的共享电动汽车和作为头车的调度头车连接，对共享电动汽车和调度头车进行全局调度控制；

所述客户端与共享电动汽车连接，并在客户使用阶段对共享电动汽车进行操控；

所述无人驾驶传感器连接于共享电动汽车上，实现共享电动汽车的无人驾驶；所述传感器数据处理部件连接于共享电动汽车上，实现共享电动汽车与调度头车之间的跟车行驶；

所述共享电动汽车设置有：无人驾驶传感器和传感器数据处理部件的对应接口、二维码以及通信设备；其中,所述无人驾驶传感器和传感器数据处理部件的对应接口分别与无人驾驶传感器和传感器数据处理部件对接，从而在调度跟车阶段实现共享电动汽车的自动驾驶及跟车行驶；所述二维码为共享电动汽车的唯一识别号，客户端对二维码进行扫码并对车辆进行操控；所述通信设备分别与调度总控台和调度头车进行通信；

所述调度头车包括调度头车系统、传感器套件以及通信模块；其中，所述调度头车系统通过通信模块接收调度总控台的调度指令，调度司机根据调度指令驾驶调度头车；所述传感器套件与无人驾驶传感器对接，形成与共享电动汽车之间的跟车感知，并通过跟车感知将调度指令下达给共享电动汽车；当调度头车接收到对低电量共享电动汽车进行充电的调度指令时，所述调度头车带领共享电动汽车到充电桩进行充电；当调度头车接收到需要重新配置跟车的调度指令时，所述调度头车带领共享电动汽车到高频用车区进行车辆配置；

所述充电桩，对共享电动汽车进行充电。

在一具体实施例中，所述传感器套件可以包括激光雷达、摄像头、GPS天线等部件，激光雷达和摄像头来主要用于检测前车轮廓，GPS主要用于定位。当然，这只是其中一种情况，在其他实施例中，也可以采用其他相应的套件，只要能实现上述的功能即可。

进一步地，在部分优选实施例中，所述调度总控台包括：数据中心、全局路径规划系统、通信系统以及客服系统服务器端；其中：

所述数据中心存储客户端及共享电动汽车的运营数据；

所述全局路径规划系统规划共享电动汽车和调度头车的调度全局路径；

所述通信系统分别与共享电动汽车、客户端以及调度头车之间进行通信；

所述客服系统服务器端与客户端之间进行服务沟通。

进一步地，在部分优选实施例中，所述客户端包括：用车系统、开车系统、还车系统、支付系统以及客服系统客户端；其中：

所述用车系统扫描二维码识别车辆；

所述开车系统启动二维码对应的共享电动汽车；

所述还车系统归还二维码对应的共享电动汽车；

所述支付系统支付用车费用；

所述客服系统客户端与调度总控台之间进行服务沟通。

更好地，所述客户端安装于移动终端上。

在部分优选实施例中，所述充电桩包括充电系统和缴费系统；其中：

所述充电系统对共享电动汽车进行充电；

所述缴费系统收取共享电动汽车的充电费用。

在部分优选实施例中，所述无人驾驶传感器包括激光雷达传感器和视觉传感器，所述激光雷达传感器和视觉传感器实时检测前车相对于后车的位置信息及前车的轮廓信息(姿态信息)，所述传感器数据处理部件通过跟踪算法连续捕捉该位置信息及轮廓信息，最终形成共享电动汽车的无人驾驶以及与调度头车之间的跟车行驶。

进一步地，所述激光雷达传感器和视觉传感器实时检测前车相对于后车的位置信息的方法，可以通过设置于前车上的反光标签，实时检测反光标签信息，确定前车相对于后车的位置信息。

进一步地，所述所述激光雷达传感器和视觉传感器实时检测前车的轮廓信息，通过检测前车的姿态信息，得到前车的轮廓信息，进而确定前车。

所述传感器数据处理部件采用的跟踪算法，包括如下步骤：

根据激光雷达传感器和视觉传感器实时检测的位置信息和轮廓信息，确定前车的相对坐标以后，利用相对坐标，通过航位推算确定前车的轨迹坐标信息；

跟车根据前车提供的轨迹坐标信息，进行轨迹跟踪，从而实现跟车鲁棒跟踪前车；

车队所有跟车均通过以上步骤跟踪对应的前车，从而实现车队跟车驾驶。

进一步地，在调度跟车阶段，所述共享电动汽车为一个或多个。

在上述实施例提供的基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统的基础上，一种共享电动汽车的运营方法，包括客户使用阶段和调度跟车阶段；其中：

在客户使用阶段：用户通过安装的客户端实现其对共享电动汽车进行操控的功能；

在调度跟车阶段：调度总控台控制调度头车带领共享电动汽车完成充电及重新配置区域的任务。

具体地，所述客户使用阶段，包括如下过程：

首先，用户打开客户端(APP或者小程序)，在找到的共享电动汽车上，扫描二维码(可以设置在电动汽车车窗处)，并在客户端的页面中选择使用租车服务并发送至调度总控台；

当调度总控台接受共享电动汽车租用服务后，控制车辆车门开启，用户开始使用汽车；

当到达目的地后，用户下车，关门后点击客户端进行完成租车服务操作并发送至调度总控台，调度总控台控制车辆锁定，用户进行付费操作。

具体地，所述调度跟车阶段，包括如下过程：

S1，当运营区域的低电量共享电动汽车影响整体运营时，调度总控台向调度头车发送调度指令和调度路线及需要调度的车辆；

S2，调度头车接收到调度指令和调度路线后，由司机开车依次到达低电量的共享电动汽车处，将该低电量的共享电动汽车开至跟车车队的车尾处，成为跟车车队的尾车，并在共享电动汽车上启动无人驾驶传感器和传感器数据处理部件，启动共享电动汽车的无人驾驶跟车行驶状态；

重复S2，直至将所有低电量的共享电动汽车归入跟车车队；

S3，待所有的跟车全部加入车队后，调度头车带领所有的跟车到达充电桩处，然后将每一辆跟车手动驾驶到充电桩处进行充电，从而完成集体带车队充电的目的；调度头车司机将已经充好电的车辆，依次手动驾驶到调度头车后，重新形成跟车车队；

S4，调度头车获取调度总控台的车辆配置指令和配置信息，带领车队依次到达闲置车辆配置点，将跟车配置到指定位置，直到最后一辆跟车配置结束，完成车辆配置任务。

下面结合具体应用实例，对上述技术方案的实施进一步说明。

在上海交通大学闵行校区配置100辆上汽通用五菱E100电动汽车作为共享电动汽车，通过建立的共享电动汽车运营系统，用户可以通过客户端(手机端APP)扫描车内的二维码直接开启车辆用车，用户到达自己的目的地后，关闭车辆并且付费。当车辆的电量低于设定阈值时，调度总控台通过规划一条全局的调度路线，向调度头车发送调度指令，调度头车司机通过实施调度路线，到达低电量的车辆附近，将跟车(即低电量的车辆)手动开到调度头车车尾，并且通过安装的无人驾驶传感器，启动跟车的自动驾驶状态，调度头车司机按照路线加入所有的低电量车辆后，带领所有的跟车通过自动驾驶状态到达充电桩，从而达到低电量车辆调度充电的目的。而对于闲置车辆的再分配调度也是类似的过程。

具体为：

-客户使用阶段：用户下载客户端(APP或者小程序)；

用户打开APP或者小程序，找到共享电动汽车，扫描电动汽车车窗处的二维码，并在页面中选择使用租车服务；

电动汽车接受服务以后，车辆车门自动开启，用户开始使用汽车；

到达目的地后，用户下车，关门后点击手机app进行完成租车服务操作，车辆自动锁定，用户进行付费操作。

-调度跟车阶段：

当运营区域的低电量车辆影响整体运营时，调度室(调度总控台)向头车调度司机发送调度指令和调度路线及需要调度的车辆；

调度头车(司机)接收到调度指令和调度路线后，开车依次到达低电量的车辆处，并在车辆上安装自动驾驶套件，启动跟车驾驶状态；

调度头车司机将该辆车开到车队的队尾，成为跟车车队的尾车；

调度头车(司机)向车队内的所有车辆发送跟车驾驶指令，所有的车辆跟随头车驾驶，直到下一辆低电量车辆处；

待所有的跟车全部加入车队后，调度头车带领所有的跟车达到充电桩处，然后将每一辆跟车手动驾驶到充电处进行充电，从而完成集体带车队充电的目的；

在充电桩处，调度头车司机将已经充好电的车辆，依次手动驾驶到头车后，形成车队；

调度头车(司机)获取调度室的车辆配置指令和配置信息，带领车队依次到达闲置车辆配置点，将跟车配置到指定位置，直到最后一辆跟车配置结束，完成车辆配置任务。

本发明上述实施例提供的基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统，用户通过系统可以在任意地点使用和归还共享电动汽车。该系统通过有人驾驶头车带领无人驾驶跟车的方式，将低电量车辆集体带领到充电桩处进行充电，将闲置车辆集体带领到高频用车区域停放。该系统能大大提高共享电动汽车的运营效率，提升用户体验，降低人力成本。

以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变化或修改，这并不影响本发明的实质内容。在不冲突的情况下，本申请的实施例和实施例中的特征可以任意相互组合。

Claims (8)

1.一种基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统，其特征在于，包括：共享电动汽车、调度总控台、调度头车、无人驾驶传感器以及传感器数据处理部件；其中：

所述调度总控台分别与作为跟车的共享电动汽车和作为头车的调度头车连接，对共享电动汽车和调度头车进行全局调度控制；

所述无人驾驶传感器、所述传感器数据处理部件连接于共享电动汽车上，用于实现共享电动汽车的无人驾驶，和/或，实现共享电动汽车与调度头车之间的跟车行驶；

所述共享电动汽车设置有：无人驾驶传感器和传感器数据处理部件的对应接口、二维码以及通信设备；所述无人驾驶传感器和传感器数据处理部件的对应接口分别与无人驾驶传感器和传感器数据处理部件对接，用于实现共享电动汽车的自动驾驶和/或跟车行驶；所述二维码为共享电动汽车的唯一识别号；所述通信设备分别与调度总控台和调度头车进行通信；

所述调度头车包括调度头车系统、传感器套件以及通信模块；其中：所述调度头车系统通过通信模块接收调度总控台的调度指令，用于根据调度指令驾驶调度头车；所述传感器套件与无人驾驶传感器对接，形成与共享电动汽车之间的跟车感知，并通过跟车感知将调度指令下达给共享电动汽车：当调度头车接收到对低电量共享电动汽车进行充电的调度指令时，所述调度头车带领共享电动汽车进行充电；和/或，当调度头车接收到需要重新配置跟车的调度指令时，所述调度头车带领共享电动汽车到高频用车区进行车辆配置；

所述无人驾驶传感器包括激光雷达传感器和视觉传感器，所述激光雷达传感器和视觉传感器实时检测前车相对于后车的位置信息及前车的轮廓信息，所述传感器数据处理部件通过跟踪算法连续捕捉该位置信息及轮廓信息，最终形成共享电动汽车的无人驾驶，和/或，与调度头车之间的跟车行驶；

所述传感器数据处理部件采用的跟踪算法，包括：

根据激光雷达传感器和视觉传感器实时检测的位置信息和轮廓信息，确定前车的相对坐标；利用相对坐标，通过航位推算方法确定前车的轨迹坐标信息；

跟车根据前车的轨迹坐标信息，进行轨迹跟踪，从而实现跟车鲁棒跟踪前车。

2.根据权利要求1所述的基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统，其特征在于，还包括客户端，所述客户端与共享电动汽车连接，并在客户使用阶段通过对二维码进行扫码，实现对共享电动汽车进行操控。

3.根据权利要求2所述的基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统，其特征在于，所述调度总控台包括：数据中心、全局路径规划系统、通信系统以及客服系统服务器端；其中：

所述数据中心存储客户端及共享电动汽车的运营数据；

所述全局路径规划系统规划共享电动汽车和调度头车的调度全局路径；

所述通信系统分别与共享电动汽车、客户端以及调度头车之间进行通信；

所述客服系统服务器端与客户端之间进行服务沟通。

4.根据权利要求2所述的基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统，其特征在于，所述客户端包括：用车系统、开车系统、还车系统、支付系统以及客服系统客户端；其中：

所述用车系统扫描二维码识别车辆；

所述开车系统启动二维码对应的共享电动汽车；

所述还车系统归还二维码对应的共享电动汽车；

所述支付系统支付用车费用；

所述客服系统客户端与调度总控台之间进行服务沟通。

5.根据权利要求2所述的基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统，其特征在于，所述客户端安装于移动终端上。

6.根据权利要求1所述的基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统，其特征在于，还包括充电桩，用于对共享电动汽车进行充电。

7.根据权利要求6所述的基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统，其特征在于，所述充电桩包括充电系统和缴费系统；其中：

所述充电系统对共享电动汽车进行充电；

所述缴费系统收取共享电动汽车的充电费用。

8.一种基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营方法，应用于权利要求1-7任一项所述的基于无人驾驶跟车技术的共享电动汽车运营系统，其特征在于包括客户使用阶段和调度跟车阶段；其中：

在客户使用阶段：通过安装的客户端实现其对共享电动汽车进行操控的功能；

在调度跟车阶段：调度总控台控制调度头车带领共享电动汽车完成充电及重新配置区域的任务。

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