CN104575098B - 一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统及导航方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航的系统及导航方法，包括设置在停车场收费入口处的信息采集系统、分别设置在停车场人员入口和出口处的智能寻车终端、用户手持的下载有智能停车场停车寻车APP应用的智能手机以及后台管理中心；所述信息采集系统、所述智能手机均与所述后台管理中心通过有线直连，所述信息采集系统、智能寻车终端均与所述智能手机通过无线互联。该系统包含的硬件成本低廉，使用方便、且用户能够自由灵活选择停车位、灵活选择导航方式，在用户手机遗失或没电的情况下，用户仍能在停车和离开时快捷准确地寻找到车位，克服了现有技术中用户只能根据停车场分配的停车位停车以及必须依靠手持移动终端导航的单一性缺陷。

Description

一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统及导航方法

技术领域

本发明涉及智慧城市应用领域，涉及停车场管理领域，更具体地说，本发明涉及一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航的系统及导航方法。

背景技术

目前进入停车场的时候，都是由管理员人工引导司机找到空位，这样需要大量的停车管理员，每个楼层，重要的路口都需要有人值守，指引车辆找到空位。对于每个车位上停放的车牌号信息汇总等工作，目前也是由停车管理员定时记录，当用户找寻不到车辆时，需找到停车场管理人员时由管理人员带用户找到车位。这种方法所需的人员成本太高，而且用户找到停车管理员再找到车的时间成本也高。而且现在的停车场有愈来愈大之势，身处迷宫似的停车场（尤其是地下停车场）时，由于车位密集、路径复杂等因素，人们很难找到为数不多的空车位，往往需要花费很长的时间。此外，找到车位停车去办事或购物，即使人们使用拍照或者文字的方式记录了车位号，但由于没有 GPS 信号以及停车场地图，用户很难快速的找到他们的车辆。

目前的停车场现状是通过在入口发卡，出口收卡的方式进行停车位数量的粗统计，部分停车场采用了重力检测或者停车位顶部安装红外的方式进行停车位的分区数量统计，而针对停车后，返回时找到车辆的问题，一种传统的解决方法是设置智能停车机系统 ：通过在停车场内布置摄像头及停车机，依赖图像识别技术拍摄下每个停车位的车牌号，用户可以在停车机终端上输入其车牌号找到车位号，同时得到一条从停车机到车位的路径。但是该方案所需的硬件成本高昂，每隔一段停车位都需要布置摄像头，每层车库都需要放置一台或多台停车机。此外，不能保证较高的识别率，由于车辆停放位置或号牌污损等原因，摄像头可能不能正确识别用户车牌号，造成停车机中无法查询到用户车辆。实际使用也不方便，用户必须要到停车场中指定的位置才能使用停车机，找到停车机本身也需要时间。另外，申请号为201310737562.X的专利公开了一种无人值守停车场管理系统，包括用户持有的移动终端、设置在停车场入口处的进场二维码标签、设置在停车场出口处的离场二维码标签以及服务器。但是该专利是在停车场入口处获得一个唯一的空余停车位以及针对这唯一的特定停车位进行路线指引，用户无法再按照自己的意愿选择自己中意的停车位置，灵活性不高。因此，需要一种硬件成本和人员成本低廉、使用方便、且用户能够自由灵活选择停车位、也均能在停车和离开时快捷准确地寻找到车位的智能停车场停车寻车导航系统及导航方法。

公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，解决上述技术问题，本发明提供一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统，该系统仅需在现有停车场的基础上作出改进，该系统包含的硬件成本低廉，使用方便、且用户能够自由灵活选择停车位、灵活选择导航方式，在停车和离开时均能快捷准确地寻找到车位，克服了现有技术中用户只能根据停车场分配的停车位停车以及必须依靠手持移动终端导航的单一性缺陷。

本发明涉及一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航的系统，包括设置在停车场收费入口处的信息采集系统、分别设置在停车场人员入口和出口处的智能寻车终端、用户手持的下载有智能停车场停车寻车APP应用的智能手机以及后台管理中心；所述信息采集系统与所述后台管理中心通过有线直连，所述后台管理中心与所述智能寻车终端也通过有线直连，所述信息采集系统、智能寻车终端均与所述智能手机通过无线互联；其中：

所述信息采集系统主要包括车辆牌照摄像头、二维码扫码器，发卡系统，WIFI发射器所述车辆牌照摄像头主要用于拍摄记录车牌号；所述二维码扫描器主要用于扫描用户智能手机上的二维码，与所述后台管理中心建立连接，使后台管理中心记录用户车辆的车牌号以及车辆辆进入停车场的时间；所述发卡系统主要用于用户的身份识别、记录用户车牌号以及录车辆进入停车场的时间；信息采集系统WIFI向用户推送当前可以选择的车位以及距离信息；

所述智能寻车终端包括IO设备，所述IO设备主要是二维码扫描器、触摸屏、WIFI发射器，所述智能寻车终端主要通过二维码扫描器扫描用户智能手机上的二维码，与所述后台管理中心建立连接，使后台管理中心记录和查询车辆停放位置、距离信息，然后通过智能寻车终端WIFI向用户手机推送停放车辆的车位以及距离信息，同时触摸屏也可以用来显示用户当前用来停放车辆的车位以及距离信息；

所述后台管理中心是所述停车寻车导航系统总的控制中心，主要用于记录车辆进入停车场的时间、停车场车位使用情况以及剩余车位的具体信息、停车场所有停放车辆的具体位置信息，并提供导航线路图指引信息，并将上述信息通过有线网络发送至信息采集系统和智能寻车终端；

所述用户手持的智能手机包括离线电子地图、智能停车寻车导航APP应用、指南针、重力感应器、加速度感应器/陀螺仪和二维码标签，所述离线电子地图是用户在下载智能停车寻车导航APP时，自由选择下载的离线停车场停车位平面地图；所述指南针用于计算用户的行驶方向，所述陀螺仪、重力感应器与加速度感应器判断汽车行驶速度和行驶角度，如上坡下坡起步停车等；所述智能手机还用于将接收到的后台管理中心发送的路径信息或智能停车寻车导航APP根据离线电子地图推送的路径信息呈现给用户。

本发明所述的人员出入口通常是停车场与商场的电梯口、楼梯口的连接口，不是车辆的出入口，仅供人员的出入。

进一步的，所述发卡系统和车辆牌照摄像头直接采用停车场现有的相关设备。

进一步的，智能停车寻车导航APP分为IOS版和ANDROID版，可供不同类型的智能机用户选择下载使用。

进一步的，所述信息采集系统、智能寻车终端均与所述智能手机通过无线WI-FI网络无线通信互联。

进一步的，所述下载的离线停车场停车位平面地图包括停车场的名称、停车场的经纬度、停车场的楼层信息、停车场每个车位的位置信息、停车场每个车位的车位号特征信息、停车场中道路信息、停车场设施信息。

进一步优选地，所述停车场每个车位的车位号特征信息包括停车场车位号的模板、停车场车位号字段或数字的意义、停车场车位号的长度；所述停车场车位号的模板是根据所述停车场车位号字段或数字的意义以及停车场车位号的长度信息建立的。

再进一步优选地，所述车位号特征信息是通过提示用户在所述停车场车位号的模板上输入车位号获得的。

进一步地，用户为了获取自己当前的位置信息，可通过提示用户在所述停车场车位号的模板上输入身边最近的车位号获得。

进一步的，所述呈现路径信息的方式包括通过声音和/或影像的方式。

本发明的智能停车场停车寻车APP的不寻常之处在于即使用户在地下停车场，也可以根据指南针、陀螺仪、重力感应器与加速度感应器对用户进行导航；APP通过对汽车行驶方向，行驶速度以及行驶角度的判断，进行汽车行驶方向和位移的计算，并通过加载离线地图协助用户准确找到车位；当用户离开商场，采用步行方式在停车场内寻车时，也可以使用此APP寻车功能，通过APP规划的行走路径准确找到车辆停放地点；离线地图包属于可选下载，其作用为实现更加精确的引导，整个智能停车寻车导航APP可以实现任意停车场通用。

本发明还提供一种利用上述基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统的导航方法，所述方法包括以下步骤：

（1）信息采集系统采集车辆信息并将信息发送至所述后台管理中心的步骤；所述后台管理中心开始计时并分配目标停车位导航信息，并将该信息发送至前端信息采集系统。

（2）前端信息采集系统发送图形化目标停车位导航信息至用户手机的步骤；

（3）用户根据步骤（2）所述导航信息或APP、离线地图自由选择停车位，并将车停放在停车场的步骤；

（4）用户根据所述APP、离线地图呈现的导航信息步行至停车场出口处的步骤；

（5）用户在停车场出口处，所述智能寻车终端扫描用户手机中的二维码，记录车辆停放具体位置信息，并将这些信息发送至所述后台管理中心的步骤；

（6）用户返回停车场任意一个人员出入口，智能寻车终端扫描用户手机中的二维码，促发后台管理中心将车辆停放具体位置、出口信息及导航信息发送至智能寻车终端上；

（7）智能寻车终端将车辆停放具体位置信息及导航信息通过WIFI发送至用户智能手机上；

（8）用户根据步骤（7）所述导航信息使用APP、离线地图找到停放车辆具体位置的步骤；

（9）用户根据步骤（7）所述导航信息使用APP、离线地图自由选择停车场出口的步骤；

（10）用户缴费后，停车场收费出口的信息采集系统将车辆离开时间、车号、手机识别号推送到后台管理中心，同时释放掉车位占用信息的步骤；

（11）基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统的导航APP使用结束。

与现有技术相比，本发明涉及的一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统及导航方法，具有以下优点和显著的进步：

（1）本发明通过下载地下停车场的车位信息，以地图形式存储于使用者手机中，用户从进入停车场收费口开始到驶离停车场收费口的整个环节，程序会根据地下停车场的车位信息，自动计算出一条从用户当前位置到车位的路径，再利用手机上的重力感应器、加速度感应器和陀螺仪、指南针将用户导航至车位；

（2）本发明的系统也可用于手机丢失、无法使用时的车位寻找。通过在智能寻车终端上输入车辆牌照或者停车位编号等信息，直接通过智能寻车终端计算系统与车辆之间的路径和距离，并进行导航，缩短了用户寻找车位的时间；

（3）本发明的导航系统及导航方法利用用户的智能手机终端，用户不需要承担任何额外的硬件成本和人员成本，只需要在其智能手机中安装程序即可，此外，用户可以在所有支持此系统的停车场中使用该程序，一次安装，可以在多个停车场多次使用；

（4）本发明的导航系统仅需要对现有的停车场收费出入口系统进行简单改造，即在停车场收费口处增加手机二维码扫描模块、以及在每个停车场人员出入口处增设智能寻车终端，减少了在每个停车位上分别安装重力或红外探测的硬件成本和人工指引的管理成本；

（5）本发明各个模块间的信号传输稳定、高效，克服了传统地下停车场由后台管理中心直接向各个终端发送信息时遇到的信号不稳定或信号发送失败，导致用于无法快速找寻车辆的弊端；

（6）本发明的导航系统停车程序更新便捷，当停车场重新划定车位后，只需要上传新图到该系统中，用户即可使用新的停车场信息寻找车位。

本发明的导航系统及导航方法具有其他的特性和优点，这些特性和优点从并入本文中的附图和随后的具体实施方式中将是显而易见的，或者将在并入本文中的附图和随后的具体实施方式中进行详细陈述，这些附图和具体实施方式共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

图1是本发明的一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统的原理框图；

图2是本发明的一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统的导航方法流程图。

具体实施方式

以下结合实施例对本发明进行详细说明。但应理解，以下实施例仅是对本发明实施方式的举例说明，而非对本发明的范围限定。

实施例1：

下面结合附图对本发明的技术方案做进一步说明如下：

图1是本发明一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航的系统的原理框图。

本发明涉及一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航的系统，包括设置在停车场收费入口处的信息采集系统、分别设置在停车场人员入口和出口处的智能寻车终端、用户手持的下载有智能停车场停车寻车IOS版APP应用的智能手机以及后台管理中心；所述信息采集系统与所述后台管理中心通过有线直连，所述后台管理中心与所述智能寻车终端也通过有线直连，所述信息采集系统、智能寻车终端均与所述智能手机通过无线互联；其中：

所述信息采集系统主要包括车辆牌照摄像头、二维码扫码器，发卡系统，WIFI发射器所述车辆牌照摄像头主要用于拍摄记录车牌号；所述二维码扫描器主要用于扫描用户智能手机上的二维码，与所述后台管理中心建立连接，使后台管理中心记录用户车辆的车牌号以及车辆辆进入停车场的时间；所述发卡系统主要用于用户的身份识别、记录用户车牌号以及录车辆进入停车场的时间；信息采集系统WIFI向用户推送当前可以选择的车位以及距离信息。

所述智能寻车终端包括IO设备，所述IO设备主要是二维码扫描器、触摸屏、WIFI发射器。所述智能寻车终端主要通过二维码扫描器扫描用户智能手机上的二维码，与所述后台管理中心建立连接，使后台管理中心记录和查询车辆停放位置、距离信息，然后通过智能寻车终端WIFI向用户手机推送停放车辆的车位以及距离信息，同时触摸屏也可以用来显示用户当前用来停放车辆的车位以及距离信息；

所述后台管理中心是所述停车寻车导航系统总的控制中心，主要用于记录车辆进入停车场的时间、停车场车位使用情况以及剩余车位的具体信息、停车场所有停放车辆的具体位置信息、导航线路图指引信息；所述导航线路图指引信息是在所述后台管理中心生成的，所述智能手机将扫描得到的车辆进入时间、车号以及手机的识别号信息发送给所述后台管理中心，所述后台管理中心根据存储在其内部的车位使用情况信息以及车位使用情况信息，将接收到的信息转换成相应的图层坐标，再结合存储在其内部的所述平面地图，计算出最佳路径，生成最佳的空余停车位以及针对这特定的停车位进行路线指引的导航线路图，最后将所述路径信息通过无线互联网络发送至用户智能手机终端。

所述用户手持的智能手机包括离线电子地图、智能停车寻车导航APP、指南针、重力感应器、加速度感应器和陀螺仪，所述离线电子地图是用户在下载智能停车寻车导航APP时，自由选择下载的离线停车场停车位平面地图；所述指南针用于计算用户的行驶方向，所述陀螺仪、重力感应器与加速度感应器判断汽车行驶速度和行驶角度，如上坡下坡起步停车等；所述智能手机还用于将接收到的后台管理中心发送的路径信息或智能停车寻车导航APP根据离线电子地图通过声音和/或影像的方式推送的路径信息呈现给用户；所述下载的离线停车场停车位平面地图包括停车场的名称、停车场的经纬度、停车场的楼层信息、停车场每个车位的位置信息、停车场每个车位的车位号特征信息、停车场中道路信息、停车场设施信息。

实施例2：

如图2所述，为本发明的一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统的导航方法的流程图，包含如下步骤：

（1）车辆信息采集的步骤：当车辆经过所述停车场收费入口处时，所述二维码扫描器扫描用户智能手机上的二维码，摄像头拍摄记录车牌，系统自动记录车辆进入停车场的时间；后台管理中心开始计时并分配、发送目标停车位信息的步骤：后台管理中心开始计时并将整个停车场空余停车位信息、距离信息以及离该车辆最近的空车位及电子导航地图信息发到至前端信息采集系统；

（2）前端信息采集系统将步骤（1）所述的发送图形化目标停车位导航信息至用户手机的步骤；

（3）用户自由选择停车位的步骤：车辆进入车库，用户可根据步骤（2）所述智能手机接收到的电子导航地图信息找到离该车辆最近的空车位；若用户对后台管理中心分配好的停车位不满意，用户还可利用后台管理中心发送至手机上的整个停车场空余停车位信息，配合智能手机上APP下载的离线停车场地图以及手机中自带的指南针、重力感应器、加速度感应器和陀螺仪进行导航，按照自己的意愿选择一个合适的停车位；

（4）用户根据所述APP、离线地图以及手机中自带的指南针、重力感应器、加速度感应器和陀螺仪进行导航，步行至停车场出口处的步骤；

（5）用户离场时记录车辆停放具体位置信息的步骤：用户下车后，步行经过停车场出口处时，通过停车场出口处设置的二维码扫描器扫描用户智能手机上的二维码，主动记录车辆停放位置信息，并将这些信息发送至所述后台管理中心；

（6）用户返回停车场任意一个人员出入口，智能寻车终端扫描用户手机中的二维码，促发后台管理中心将车辆停放具体位置、出口信息及导航信息发送至智能寻车终端上；

（7）智能寻车终端将车辆停放具体位置信息及导航信息通过WIFI发送至用户智能手机上；

（8）用户根据步骤（7）所述导航信息使用APP、离线地图找到停放车辆具体位置的步骤；

（9）用户驶离车库的步骤：用户根据步骤（7）所述手机上实时显示的车辆位置路线指引信息，寻找到车辆，上车启动离开；

（10）用户缴费后驶离停车场收费出口的步骤：由后台管理中心自动计算车辆对停车场资源的占用情况，计算收费，同时释放掉占用停车位信息；

（11）基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统的导航APP使用结束。

进一步地，所述步骤（5）中若用户遇到手机没电、遗失等情况时，用户可以在停车场入口处设置的智能寻车终端上手工输入车辆牌照（或直接输入停车位编号），由智能寻车终端在系统屏幕上显示车辆停放位置、距离及路线指引等信息。

进一步地，所述步骤（6）中用户返回停车场找寻车辆停放具体位置信息时可根据路径信息为客户导航，还可根据卫星定位系统提供的信息进行导航或者利用加速度传感器、重力传感器和陀螺仪、指南针实现导航。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统，其特征在于，包括设置在停车场收费入口处的信息采集系统、分别设置在停车场人员入口和出口处的智能寻车终端、用户手持的下载有智能停车场停车寻车APP应用的智能手机以及后台管理中心；所述信息采集系统与所述后台管理中心通过有线直连，所述后台管理中心与所述智能寻车终端也通过有线直连，所述信息采集系统、智能寻车终端均与所述智能手机通过无线互联；其中：

所述信息采集系统包括车辆牌照摄像头、二维码扫码器、发卡系统、WIFI发射器，所述车辆牌照摄像头用于拍摄记录车牌号；所述二维码扫码器用于扫描用户智能手机上的二维码，所述二维码扫码器与所述后台管理中心建立连接，使后台管理中心记录用户车辆的车牌号以及车辆进入停车场的时间；所述发卡系统用于用户的身份识别、记录用户车牌号以及记录车辆进入停车场的时间；信息采集系统通过WIFI向用户推送当前可以选择的车位以及距离信息；

所述智能寻车终端包括IO设备，所述IO设备是二维码扫描器、触摸屏、WIFI发射器，所述智能寻车终端通过二维码扫描器扫描用户智能手机上的二维码，所述智能寻车终端与所述后台管理中心建立连接，使后台管理中心记录和查询车辆停放位置、距离信息，然后通过智能寻车终端WIFI向用户手机推送停放车辆的车位以及距离信息，同时触摸屏也可以用来显示用户当前用来停放车辆的车位以及距离信息；

所述后台管理中心是所述停车寻车导航系统总的控制中心，用于记录车辆进入停车场的时间、停车场车位使用情况以及剩余车位的具体信息、停车场所有停放车辆的具体位置信息，并提供导航线路图指引信息，并将上述信息通过有线网络发送至信息采集系统和智能寻车终端；

所述用户手持的智能手机包括离线电子地图、智能停车寻车导航APP应用、指南针、重力感应器、加速度感应器/陀螺仪和二维码标签，所述离线电子地图是用户在下载智能停车寻车导航APP时，自由选择下载的离线停车场停车位平面地图；所述指南针用于计算用户的行驶方向，所述加速度感应器/陀螺仪与重力感应器判断汽车行驶速度和行驶角度，包括上坡下坡起步停车；所述智能手机还用于将接收到的后台管理中心发送的路径信息或智能停车寻车导航APP根据离线电子地图推送的路径信息呈现给用户。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统，其特征在于，所述智能停车寻车导航APP应用分为IOS版和ANDROID版。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统，其特征在于，所述信息采集系统、智能寻车终端均与所述智能手机通过无线WI-FI网络无线通信互联。

4.根据权利要求1或2所述的一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统，其特征在于：所述下载的离线停车场停车位平面地图包括停车场的名称、停车场的经纬度、停车场的楼层信息、停车场每个车位的位置信息、停车场每个车位的车位号特征信息、停车场中道路信息和停车场设施信息。

5.根据权利要求4所述的一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统，其特征在于，所述停车场每个车位的车位号特征信息包括停车场车位号的模板、停车场车位号字段或数字的意义以及停车场车位号的长度；所述停车场车位号的模板是根据所述停车场车位号字段或数字的意义以及停车场车位号的长度信息建立的。

6.根据权利要求5所述的一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统，其特征在于，所述车位号特征信息是通过提示用户在所述停车场车位号的模板上输入车位号获得的。

7.根据权利要求1所述的一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统，其特征在于，所述的人员出入口是停车场与商场的电梯口、楼梯口的连接口。

8.根据权利要求1所述的一种基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统，其特征在于，所述呈现路径信息的方式包括通过声音和/或影像的方式。

9.一种利用权利要求1所述基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统的导航方法，所述方法包括以下步骤：

（1）信息采集系统采集车辆信息并将信息发送至所述后台管理中心；所述后台管理中心开始计时并分配目标停车位导航信息，并将该信息发送至前端信息采集系统；

（2）前端信息采集系统发送图形化目标停车位导航信息至用户手机；

（3）用户根据步骤（2）所述导航信息，或者APP和离线地图自由选择停车位，并将车停放在停车场；

（4）用户根据所述APP和离线地图呈现的导航信息步行至停车场出口处；

（5）用户在停车场出口处，所述智能寻车终端扫描用户手机中的二维码，记录车辆停放具体位置信息，并将这些信息发送至所述后台管理中心；

（6）用户返回停车场任意一个人员出入口，智能寻车终端扫描用户手机中的二维码，触发后台管理中心将车辆停放具体位置、出口信息及导航信息发送至智能寻车终端上；

（7）智能寻车终端将车辆停放具体位置信息及导航信息通过WIFI发送至用户智能手机上；

（8）用户根据步骤（7）所述导航信息使用APP和离线地图找到停放车辆具体位置；

（9）用户根据步骤（7）所述导航信息使用APP和离线地图自由选择停车场出口；

（10）用户缴费后，停车场收费出口的信息采集系统将车辆离开时间、车号、手机识别号推送到后台管理中心，同时释放掉车位占用信息；

（11）基于智能手机的智能停车场停车寻车导航系统的导航APP使用结束。