CN105185150B - 一种基于声波通信的停车场停车寻车诱导方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于停车场停车诱导及反向寻车方法技术领域，具体涉及一种基于声波通信的停车场停车寻车诱导方法。本发明主要解决了现有停车场停车寻车方法存在车主寻车时不方便、效率低、成本高、后期维修难度大和应用于地下停车场时信号不强的技术问题。本发明包括停车诱导、停车登记和反向寻车步骤，通过智能终端代替设置在停车场的诱导指示及查询系统终端,能有效减少停车场的硬件设施，降低了停车场的运营维护成本。本发明通过智能终端与后台服务器通过移动互联网进行信息交换方便快捷的获得停车场车位状态以及路径规划从而快速完成停寻车，提高了车主的停车寻车便利性。

Description

一种基于声波通信的停车场停车寻车诱导方法

技术领域

本发明属于停车场停车诱导及反向寻车方法技术领域，具体涉及一种基于声波通信的停车场停车寻车诱导方法。

背景技术

当前我国处于快速发展时代，越来越多的车辆进入到人们生活中，应运而生的停车场也越建越大，这即给人们的出行带来诸多方便却也给人们带来停车寻车难的问题。如何帮助车主快速停寻车成为停车场当务之急需要解决的问题。

现有的的停车诱导以及反向寻车方法主要有以下几种：1)基于智能查询终端的停车诱导及反向寻车方法，该方法主要通过在停车场安装若干智能查询终端，车主通过查询智能终端获取寻车路线，但由于停车场安装的车辆查询机数量有限，车主寻车时缺乏便捷性；2)基于摄像头的停车诱导及反向寻车方法，该方法通过在停车场安装摄像头拍摄车辆行车轨迹进行寻车，该方法的不足之处在于安装摄像头及智能终端增加了停车场的运营成本，线路布置也很复杂加大了后期维修难度；3)基于指纹信息的反向寻车方法，该方法通过在停车场安装指纹输入机，车主停好车后在车位就近处的指纹输入机上预留指纹并进行定位，当车主进行寻车时在任一指纹输入机上输入指纹，便可获得车辆所在位置及寻车路线，该方法需要车主在进入停车场时停车录指纹，使得车主停车更复杂，遇到停车高峰期更会延长车主停车时间；4)基于GPS定位或北斗定位的停车诱导及反向寻车方法，该方法包括定位设备和寻车终端，定位设备放在车上，寻车终端车主随身携带寻车时，系统根据定位设备与寻车终端的位置对比形成寻车路线，该方法在室外寻车时很方便，但在地下停车场时，信号很难接收到。

发明内容

本发明的目的是解决现有停车场停车寻车方法存在车主寻车时不方便、效率低、成本高、后期维修难度大和应用于地下停车场时信号不强的技术问题，提供一种基于声波通信的停车场停车寻车诱导方法。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种基于声波通信的停车场停车寻车诱导方法，其中：停车用户在智能终端上安装停车管理APP软件，停车场每一个停车位上安装车位停车状态检测装置，并使车位停车状态检测装置通过互联网与后台服务器连接；其步骤包括：

1)停车诱导：车辆驶入停车场后，停车用户的停车管理APP软件周期定时的或按用户要求使用声波通信完成停车场空间定位，定位的流程为：停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件通过互联网从后台服务器获取一个与停车用户ID相关联的定位请求码；然后将该定位请求码调制成声波信号发射出去；智能终端周围的多个车位停车状态检测装置通过声波接收器接收到声波信号并解调出定位请求码，所有收到定位请求码的车位停车状态检测装置将自己的车位编码和定位请求码通过互联网络上传至后台服务器，后台服务器通过计算所有收到定位请求码的车位停车状态检测装置的位置关系，计算出所有收到定位请求码的车位停车状态检测装置的中心位置作为待定位置坐标，后台服务器通过定位请求码确定相关用户后，将该位置信息通过互联网传送到停车用户的智能终端，完成定位；停车用户使用停车管理APP软件通过互联网从后台服务器获取停车场地图及车位停车状态信息，并根据停车场地图及车位停车状态信息以及确定的当前位置计算出停车导航路线，停车用户根据导航路线驶入车位，完成停车诱导；

2)停车登记：车辆驶入车位后，车位上的停车状态检测装置检测到有车辆停入后，通过发射器将经调制的该车位的车位编码发送给停车用户智能终端的停车管理APP软件，停车用户通过智能终端的停车管理APP软件将停车用户ID以及接收到的车位编码发送给后台服务器，后台服务器根据接收到的停车用户ID以及相应车位编码在停车场地图上对车辆进行标记以完成停车登记；

3)反向寻车：停车用户反向寻车时，停车用户进入停车场后使用智能终端上的停车管理APP软件采用与步骤1)中的定位流程相同方法进行自身定位；停车用户通过停车管理APP软件根据确定的当前位置以及登记在停车场地图上的相应车辆所在位置计算出寻车导航路线，引导停车用户完成反向寻车。

一种基于声波通信的停车场停车寻车诱导方法，其中：停车用户在智能终端上安装停车管理APP软件，停车场每一个停车位上安装车位停车状态检测装置，并使车位停车状态检测装置通过互联网与后台服务器连接；其步骤还可以为：

1)停车诱导：车辆驶入停车场后，停车用户的停车管理APP软件周期定时的或按用户要求使用声波通信完成停车场空间定位，定位的流程为：停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件通过声波将经调制的定位请求脉冲发射出去，智能终端周围的所有收到该定位请求脉冲的车位停车状态检测装置计算出各自收到的定位请求脉冲相对于公共时间参考的时间延迟后将时间延迟及自身地址汇总给后台服务器，后台服务器根据所有收到定位请求脉冲的车位停车状态检测装置的时间延迟计算出定位请求脉冲声源的空间位置坐标或根据所有收到定位请求脉冲的车位停车状态检测装置的中心位置计算出定位请求脉冲声源的空间位置坐标，然后控制距定位请求脉冲声源最近的车位停车状态检测装置将定位请求脉冲声源的空间位置坐标调制在声波上发射给智能终端，智能终端通过停车管理APP软件接收到该声波信号解调得自身空间位置，完成定位；停车用户使用停车管理APP软件通过互联网从后台服务器获取停车场地图及车位停车状态信息，并根据停车场地图及车位停车状态信息以及确定的当前位置计算出停车导航路线，停车用户根据导航路线驶入车位，完成停车诱导；

2)停车登记：车辆驶入车位后，车位上的停车状态检测装置检测到有车辆停入后，通过发射器将经调制的该车位的车位编码发送给停车用户智能终端的停车管理APP软件，停车用户通过智能终端上的停车管理APP软件将停车用户ID以及接收到的车位编码发送给后台服务器，后台服务器根据接收到的停车用户ID以及相应车位编码在停车场地图上对车辆进行标记以完成停车登记；

3)反向寻车：停车用户反向寻车时，停车用户进入停车场后使用智能终端上的停车管理APP软件采用与步骤1)中的定位流程相同方法进行自身定位；停车用户根据确定的当前位置以及登记在停车场地图上的相应车辆所在位置计算出寻车导航路线，引导停车用户完成反向寻车。

一种基于声波通信的停车场停车寻车诱导方法，其中：停车用户在智能终端上安装停车管理APP软件，停车场每一个停车位上安装车位停车状态检测装置，并使车位停车状态检测装置通过互联网与后台服务器连接；其步骤还可以为：

1)停车诱导：车辆驶入停车场后，停车用户的停车管理APP软件周期定时的或按用户要求使用声波通信完成停车场空间定位，定位的流程为：停车用户通过使用智能终端上的停车管理APP软件接收到来自于停车场若干车位停车状态检测装置通过声波发射器相对于公共时间参考定时同步发射的伪随机码编码脉冲，位置相接近的车位停车状态检测装置所发射的伪随机码编码脉冲是不同的，停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件将接收到的伪随机码编码脉冲经脉冲压缩处理后计算出各个编码脉冲到达智能终端的时间延迟，同时停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件从后台服务器查询出伪随机码组合所对应车位停车状态检测装置的空间参考位置，并根据编码脉冲到达智能终端的时间延迟计算出停车用户的空间位置坐标或根据伪随机码组合所对应的车位停车状态检测装置的空间参考位置计算出停车用户的空间位置坐标，完成定位；停车用户使用停车管理APP软件通过互联网从后台服务器获取停车场地图及车位停车状态信息，并根据停车场地图及车位停车状态信息以及确定的当前位置计算出停车导航路线，停车用户根据导航路线驶入车位，完成停车诱导；

2)停车登记：车辆驶入车位后，车位上的停车状态检测装置检测到有车辆停入后，通过发射器将经调制的该车位的车位编码发送给停车用户智能终端的停车管理APP软件，停车用户通过智能终端上的停车管理APP软件将停车用户ID以及接收到的车位编码发送给后台服务器，后台服务器根据接收到的停车用户ID以及相应车位编码在停车场地图上对车辆进行标记以完成停车登记；

3)反向寻车：停车用户反向寻车时，停车用户进入停车场后使用智能终端上的停车管理APP软件采用与步骤1)中的定位流程相同方法进行自身定位；停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件根据停车用户当前位置以及登记在停车场地图上的相应车辆所在位置计算出寻车导航路线，引导停车用户完成反向寻车。

一种基于声波通信的停车场停车寻车诱导方法，其中：停车用户在智能终端上安装停车管理APP软件，停车场每一个停车位上安装车位停车状态检测装置，并使车位停车状态检测装置通过互联网与后台服务器连接；其步骤还可以为：

1)停车诱导：车辆驶入停车场后，停车用户的停车管理APP软件周期定时的或按用户要求使用声波通信完成停车场空间定位，定位的流程为：停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件通过声波将经调制的定位请求脉冲发射出去，智能终端周围的所有收到该定位请求脉冲的车位停车状态检测装置在下一公共时间参考点时同步通过声波发射器发射伪随机码编码脉冲给智能终端，位置相接近的车位检测装置所发射的伪随机码编码脉冲都是不同的，停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件将接收到的伪随机码编码脉冲经脉冲压缩处理后计算出各个编码脉冲到达智能终端的时间延迟，同时停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件从后台服务器查询出伪随机码组合所对应车位停车状态检测装置的空间参考位置，并根据编码脉冲到达智能终端的时间延迟计算出停车用户的空间位置坐标或根据伪随机码组合所对应的车位停车状态检测装置的空间参考位置计算出停车用户的空间位置坐标，完成定位；停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件借助互联网从后台服务器获取停车场地图及车位停车状态信息，并根据停车场地图及车位停车状态信息以及确定的当前位置计算出停车导航路线，停车用户根据导航路线驶入车位，完成停车诱导；

2)停车登记：车辆驶入车位后，停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件从后台服务器获取停车登记码，并通过声波将经调制的停车登记码发射出去，相应车位停车状态检测装置检测到有车辆停入后，通过声波接收器收到停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件发射的停车登记码信号后通过互联网将经解调的停车登记码信号以及自身车位编码发送给后台服务器，后台服务器根据收到的停车登记码以及相应车位编码在停车场地图上对车辆进行标记以完成停车登记；

3)反向寻车：停车用户反向寻车时，停车用户进入停车场后使用智能终端上的停车管理APP软件采用与步骤1)中的定位流程相同方法进行自身定位；停车用户通过智能终端上的停车管理APP软件根据确定的当前位置以及登记在停车场地图上的相应车辆所在位置计算出寻车导航路线，引导停车用户完成反向寻车。

一种基于声波通信的停车场停车寻车诱导方法，其中：停车用户在智能终端上安装停车管理APP软件，停车场每一个停车位上安装车位停车状态检测装置，并使车位停车状态检测装置通过互联网与后台服务器连接；其步骤还可以为：

1)停车诱导：车辆驶入停车场后，停车用户的停车管理APP软件周期定时的或按用户要求使用声波通信完成停车场空间定位，定位的流程为：停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件通过声波将经调制的定位请求脉冲发射出去，所有收到该定位请求脉冲的车位停车状态检测装置在相对于收到该定位请求脉冲的固定延时后，通过声波发射器发射伪随机码编码脉冲给智能终端，位置相接近的车位停车状态检测装置所发射的伪随机码编码脉冲都是不同的，停车用户使用智能终端上的APP停车管理软件将接收到的伪随机码编码脉冲经脉冲压缩处理后计算出各个编码脉冲到达智能终端的时间延迟，同时停车用户使用智能终端上的APP停车管理软件通过网络从后台服务器查询出伪随机码组合所对应车位停车状态检测装置的空间参考位置，并根据编码脉冲到达智能终端的时间延迟计算出停车用户的空间位置坐标或根据伪随机码组合所对应的车位停车状态检测装置的空间参考位置计算出停车用户的空间位置坐标，完成定位；停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件借助互联网从后台服务器获取停车场地图及车位停车状态信息，并根据停车场地图及车位停车状态信息以及确定的当前位置计算出停车导航路线，停车用户根据导航路线驶入车位，完成停车诱导；

2)停车登记：车辆驶入车位后，停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件从后台服务器获取停车登记码，并通过声波将经调制的停车登记码发射出去，相应车位停车状态检测装置检测到有车辆停入后，通过声波接收器收到停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件发射的停车登记码信号后通过移动互联网将经解调的停车登记码信号以及自身车位编码发送给后台服务器，后台服务器根据收到的停车登记码以及相应车位编码在停车场地图上对车辆进行标记以完成停车登记；

3)反向寻车：停车用户需驶离车位时，停车用户进入停车场后使用智能终端上的停车管理APP软件采用与步骤1)中的定位流程相同方法进行自身定位；停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件根据确定的当前位置以及登记在停车场地图上的相应车辆所在位置计算出寻车导航路线，引导停车用户完成反向寻车。

一种基于声波通信的停车场停车寻车诱导方法，其中：停车用户在智能终端上安装停车管理APP软件，停车场每一个停车位上安装车位停车状态检测装置，并使车位停车状态检测装置通过互联网与后台服务器连接；其步骤还可以为：

1)停车诱导：车辆驶入停车场后，停车用户的停车管理APP软件周期定时的或按用户要求使用声波通信完成停车场空间定位，定位的流程为：停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件通过互联网从后台服务器获取一个与停车用户ID相关联的定位请求码，然后将通过线性调频信号或伪随机码调制的定位请求码发送出去，停车用户智能终端周围的多个收到定位请求码的车位停车状态检测装置便可以通过脉冲压缩结果确定车位停车状态检测装置收到定位请求码的时间延迟，并将时间延迟及自身车位编码汇总给后台服务器，后台服务器根据车位停车状态检测装置收到定位请求码的时间延迟计算出所有收到定位请求码的车位停车状态检测装置的中心位置作为待定位置坐标，后台服务器通过定位请求码确定相关用户后，将该待定位置坐标信息发送给停车用户的APP停车管理软件，完成定位；停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件通过互联网从后台服务器获取停车场地图及车位停车状态信息，并根据停车场地图及车位停车状态信息以及确定的当前位置计算出停车导航路线，停车用户根据导航路线驶入车位，完成停车诱导；

2)停车登记：车辆驶入车位后，停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件通过互联网从后台服务器获取一个与停车用户ID相关联的定位请求码，然后将通过线性调频信号或伪随机码调制的定位请求码发送出去，停车用户智能终端周围的多个收到定位请求码的车位停车状态检测装置便可以通过脉冲压缩结果确定车位停车状态检测装置收到定位请求码的时间延迟，并将时间延迟及自身车位编码汇总给后台服务器，后台服务器根据车位停车状态检测装置收到定位请求码的时间延迟计算出所有收到定位请求码的车位停车状态检测装置的中心位置作为待定位置坐标，后台服务器根据该待定位置坐标以及与停车用户ID相关联的定位请求码在停车场地图上对车辆进行标记以完成停车登记；

3)反向寻车：停车用户需驶离车位时，停车用户进入停车场后使用智能终端上的停车管理APP软件采用与步骤1)中的定位流程相同方法进行自身定位；停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件根据确定的当前位置以及登记在停车场地图上的相应车辆所在位置计算出寻车导航路线，引导停车用户完成反向寻车。

所述的定位请求码为由后台服务器生成的较短的与停车用户进行临时关联的编码、用户手机号或用户车牌号。

所述的停车登记码为由后台服务器生成的较短的与停车用户进行临时关联的编码、用户手机号或用户车牌号。

所述定位请求脉冲为线性调频信号或经调制的伪随机码。

本发明采用以上技术方案，通过停车用户携带的智能终端(例如手机或车上安装的智能设备)、停车场车位停车状态检测装置以及停车场后台服务器三者之间的连接，实现停车场停车诱导及反向寻车，大大减少了停车场的运营维护成本。智能终端采用停车用户随身携带的手机或车上安装的智能设备，使得用户寻车更加方便，增加了用户的满意程度，进一步增加停车场运营收入，本发明的应用使得反向寻车更加智能化、方便化、快捷化。有效解决车主面对陌生环境，大型复杂环境寻车难的问题。提高了车主出行效率，因此，与背景技术相比，本发明具有车主寻车时方便快捷和运营成本低的优点。

具体实施方式

实施例1

本实施例中的一种基于声波通信的停车场停车寻车诱导方法，其中：停车用户在智能终端上安装停车管理APP软件，停车场每一个停车位上安装车位停车状态检测装置，并使车位停车状态检测装置通过互联网与后台服务器连接；包括以下步骤：

1)停车诱导：车辆驶入停车场后，停车用户的停车管理APP软件周期定时的或按用户要求使用声波通信完成停车场空间定位，定位的流程为：停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件通过互联网从后台服务器获取一个与停车用户ID相关联的较短的编码；然后将该编码调制成声波信号发射出去；智能终端周围的多个车位停车状态检测装置通过声波接收器接收到声波信号并解调出该编码，所有收到该编码的车位停车状态检测装置将自己的车位编码和该编码通过互联网络上传至后台服务器，后台服务器通过计算所有收到该编码的车位停车状态检测装置的位置关系，计算出所有收到该编码的车位停车状态检测装置的中心位置作为待定位置坐标，后台服务器通过该编码确定相关用户后，将该位置信息通过互联网传送到停车用户的智能终端，完成定位；停车用户使用停车管理APP软件通过互联网从后台服务器获取停车场地图及车位停车状态信息，并根据停车场地图及车位停车状态信息以及确定的当前位置计算出停车导航路线，停车用户根据导航路线驶入车位，完成停车诱导；

2)停车登记：车辆驶入车位后，车位上的停车状态检测装置检测到有车辆停入后，通过发射器将经调制的该车位的车位编码发送给停车用户智能终端的停车管理APP软件，停车用户通过智能终端的停车管理APP软件将停车用户ID以及接收到的车位编码发送给后台服务器，后台服务器根据接收到的停车用户ID以及相应车位编码在停车场地图上对车辆进行标记以完成停车登记；

3)反向寻车：停车用户反向寻车时，停车用户进入停车场后使用智能终端上的停车管理APP软件采用与步骤1)中的定位流程相同方法进行自身定位；停车用户通过停车管理APP软件根据确定的当前位置以及登记在停车场地图上的相应车辆所在位置计算出寻车导航路线，引导停车用户完成反向寻车。

实施例2

本实施例中的一种基于声波通信的停车场停车寻车诱导方法，其中：停车用户在智能终端上安装停车管理APP软件，停车场每一个停车位上安装车位停车状态检测装置，并使车位停车状态检测装置通过互联网与后台服务器连接；其步骤为：

1)停车诱导：车辆驶入停车场后，停车用户的停车管理APP软件周期定时的或按用户要求使用声波通信完成停车场空间定位，定位的流程为：停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件通过声波将经调制的线性调频信号发射出去，智能终端周围的所有收到该线性调频信号的车位停车状态检测装置计算出各自收到的线性调频信号相对于公共时间参考的时间延迟后将时间延迟及自身地址汇总给后台服务器，后台服务器根据所有收到线性调频信号的车位停车状态检测装置的时间延迟计算出线性调频信号声源的空间位置坐标或根据所有收到线性调频信号的车位停车状态检测装置的中心位置计算出线性调频信号声源的空间位置坐标，然后控制距线性调频信号声源最近的车位停车状态检测装置将线性调频信号声源的空间位置坐标调制在声波上发射给智能终端，智能终端通过停车管理APP软件接收到该声波信号解调得自身空间位置，完成定位；停车用户使用停车管理APP软件通过互联网从后台服务器获取停车场地图及车位停车状态信息，并根据停车场地图及车位停车状态信息以及确定的当前位置计算出停车导航路线，停车用户根据导航路线驶入车位，完成停车诱导；

2)停车登记：车辆驶入车位后，车位上的停车状态检测装置检测到有车辆停入后，通过发射器将经调制的该车位的车位编码发送给停车用户智能终端的停车管理APP软件，停车用户通过智能终端上的停车管理APP软件将停车用户ID以及接收到的车位编码发送给后台服务器，后台服务器根据接收到的停车用户ID以及相应车位编码在停车场地图上对车辆进行标记以完成停车登记；

3)反向寻车：停车用户反向寻车时，停车用户进入停车场后使用智能终端上的停车管理APP软件采用与步骤1)中的定位流程相同方法进行自身定位；停车用户根据确定的当前位置以及登记在停车场地图上的相应车辆所在位置计算出寻车导航路线，引导停车用户完成反向寻车。

实施例3

本实施例中的一种基于声波通信的停车场停车寻车诱导方法，其中：停车用户在智能终端上安装停车管理APP软件，停车场每一个停车位上安装车位停车状态检测装置，并使车位停车状态检测装置通过互联网与后台服务器连接；其步骤为：

1)停车诱导：车辆驶入停车场后，停车用户的停车管理APP软件周期定时的或按用户要求使用声波通信完成停车场空间定位，定位的流程为：停车用户通过使用智能终端上的停车管理APP软件接收到来自于停车场若干车位停车状态检测装置通过声波发射器相对于公共时间参考定时同步发射的伪随机码编码脉冲，位置相接近的车位停车状态检测装置所发射的伪随机码编码脉冲是不同的，停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件将接收到的伪随机码编码脉冲经脉冲压缩处理后计算出各个编码脉冲到达智能终端的时间延迟，同时停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件从后台服务器查询出伪随机码组合所对应车位停车状态检测装置的空间参考位置，并根据编码脉冲到达智能终端的时间延迟计算出停车用户的空间位置坐标或根据伪随机码组合所对应的车位停车状态检测装置的空间参考位置计算出停车用户的空间位置坐标，完成定位；停车用户使用停车管理APP软件通过互联网从后台服务器获取停车场地图及车位停车状态信息，并根据停车场地图及车位停车状态信息以及确定的当前位置计算出停车导航路线，停车用户根据导航路线驶入车位，完成停车诱导；

2)停车登记：车辆驶入车位后，车位上的停车状态检测装置检测到有车辆停入后，通过发射器将经调制的该车位的车位编码发送给停车用户智能终端的停车管理APP软件，停车用户通过智能终端上的停车管理APP软件将停车用户ID以及接收到的车位编码发送给后台服务器，后台服务器根据接收到的停车用户ID以及相应车位编码在停车场地图上对车辆进行标记以完成停车登记；

3)反向寻车：停车用户反向寻车时，停车用户进入停车场后使用智能终端上的停车管理APP软件采用与步骤1)中的定位流程相同方法进行自身定位；停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件根据停车用户当前位置以及登记在停车场地图上的相应车辆所在位置计算出寻车导航路线，引导停车用户完成反向寻车。

实施例4

本实施例中的一种基于声波通信的停车场停车寻车诱导方法，其中：停车用户在智能终端上安装停车管理APP软件，停车场每一个停车位上安装车位停车状态检测装置，并使车位停车状态检测装置通过互联网与后台服务器连接；其步骤为：

1)停车诱导：车辆驶入停车场后，停车用户的停车管理APP软件周期定时的或按用户要求使用声波通信完成停车场空间定位，定位的流程为：停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件通过声波将经调制的线性调频信号发射出去，智能终端周围的所有收到该线性调频信号的车位停车状态检测装置在下一公共时间参考点时同步通过声波发射器发射伪随机码编码脉冲给智能终端，位置相接近的车位检测装置所发射的伪随机码编码脉冲都是不同的，停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件将接收到的伪随机码编码脉冲经脉冲压缩处理后计算出各个编码脉冲到达智能终端的时间延迟，同时停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件从后台服务器查询出伪随机码组合所对应车位停车状态检测装置的空间参考位置，并根据编码脉冲到达智能终端的时间延迟计算出停车用户的空间位置坐标或根据伪随机码组合所对应的车位停车状态检测装置的空间参考位置计算出停车用户的空间位置坐标，完成定位；停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件借助互联网从后台服务器获取停车场地图及车位停车状态信息，并根据停车场地图及车位停车状态信息以及确定的当前位置计算出停车导航路线，停车用户根据导航路线驶入车位，完成停车诱导；

2)停车登记：车辆驶入车位后，停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件从后台服务器获取用户手机号，并通过声波将经调制的用户手机号发射出去，相应车位停车状态检测装置检测到有车辆停入后，通过声波接收器收到停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件发射的用户手机号信号后通过互联网将经解调的用户手机号信号以及自身车位编码发送给后台服务器，后台服务器根据收到的用户手机号以及相应车位编码在停车场地图上对车辆进行标记以完成停车登记；

3)反向寻车：停车用户反向寻车时，停车用户进入停车场后使用智能终端上的停车管理APP软件采用与步骤1)中的定位流程相同方法进行自身定位；停车用户通过智能终端上的停车管理APP软件根据确定的当前位置以及登记在停车场地图上的相应车辆所在位置计算出寻车导航路线，引导停车用户完成反向寻车。

实施例5

本实施例中的一种基于声波通信的停车场停车寻车诱导方法，其中：停车用户在智能终端上安装停车管理APP软件，停车场每一个停车位上安装车位停车状态检测装置，并使车位停车状态检测装置通过互联网与后台服务器连接；其步骤为：

1)停车诱导：车辆驶入停车场后，停车用户的停车管理APP软件周期定时的或按用户要求使用声波通信完成停车场空间定位，定位的流程为：停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件通过声波将经调制的伪随机码编码脉冲发射出去，所有收到该伪随机码编码脉冲的车位停车状态检测装置在相对于收到该伪随机码编码脉冲的固定延时后，通过声波发射器发射伪随机码编码脉冲给智能终端，位置相接近的车位停车状态检测装置所发射的伪随机码编码脉冲都是不同的，停车用户使用智能终端上的APP停车管理软件将接收到的伪随机码编码脉冲经脉冲压缩处理后计算出各个编码脉冲到达智能终端的时间延迟，同时停车用户使用智能终端上的APP停车管理软件通过网络从后台服务器查询出伪随机码组合所对应车位停车状态检测装置的空间参考位置，并根据编码脉冲到达智能终端的时间延迟计算出停车用户的空间位置坐标或根据伪随机码组合所对应的车位停车状态检测装置的空间参考位置计算出停车用户的空间位置坐标，完成定位；停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件借助互联网从后台服务器获取停车场地图及车位停车状态信息，并根据停车场地图及车位停车状态信息以及确定的当前位置计算出停车导航路线，停车用户根据导航路线驶入车位，完成停车诱导；

2)停车登记：车辆驶入车位后，停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件从后台服务器获取用户车牌号，并通过声波将经调制的用户车牌号发射出去，相应车位停车状态检测装置检测到有车辆停入后，通过声波接收器收到停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件发射的用户车牌号信号后通过移动互联网将经解调的用户车牌号信号以及自身车位编码发送给后台服务器，后台服务器根据收到的用户车牌号以及相应车位编码在停车场地图上对车辆进行标记以完成停车登记；

3)反向寻车：停车用户需驶离车位时，停车用户进入停车场后使用智能终端上的停车管理APP软件采用与步骤1)中的定位流程相同方法进行自身定位；停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件根据确定的当前位置以及登记在停车场地图上的相应车辆所在位置计算出寻车导航路线，引导停车用户完成反向寻车。

实施例6

本实施例中的一种基于声波通信的停车场停车寻车诱导方法，其中：停车用户在智能终端上安装停车管理APP软件，停车场每一个停车位上安装车位停车状态检测装置，并使车位停车状态检测装置通过互联网与后台服务器连接；其步骤为：

1)停车诱导：车辆驶入停车场后，停车用户的停车管理APP软件周期定时的或按用户要求使用声波通信完成停车场空间定位，定位的流程为：停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件通过互联网从后台服务器获取一个与停车用户ID相关联的用户车牌号，然后将通过线性调频信号或伪随机码调制的用户车牌号发送出去，停车用户智能终端周围的多个收到用户车牌号的车位停车状态检测装置便可以通过脉冲压缩结果确定车位停车状态检测装置收到用户车牌号的时间延迟，并将时间延迟及自身车位编码汇总给后台服务器，后台服务器根据车位停车状态检测装置收到用户车牌号的时间延迟计算出所有收到用户车牌号的车位停车状态检测装置的中心位置作为待定位置坐标，后台服务器通过用户车牌号确定相关用户后，将该待定位置坐标信息发送给停车用户的APP停车管理软件，完成定位；停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件通过互联网从后台服务器获取停车场地图及车位停车状态信息，并根据停车场地图及车位停车状态信息以及确定的当前位置计算出停车导航路线，停车用户根据导航路线驶入车位，完成停车诱导；

2)停车登记：车辆驶入车位后，停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件通过互联网从后台服务器获取一个与停车用户ID相关联的用户车牌号，然后将通过线性调频信号或伪随机码调制的用户车牌号发送出去，停车用户智能终端周围的多个收到用户车牌号的车位停车状态检测装置便可以通过脉冲压缩结果确定车位停车状态检测装置收到用户车牌号的时间延迟，并将时间延迟及自身车位编码汇总给后台服务器，后台服务器根据车位停车状态检测装置收到用户车牌号的时间延迟计算出所有收到用户车牌号的车位停车状态检测装置的中心位置作为待定位置坐标，后台服务器根据该待定位置坐标以及与停车用户ID相关联的用户车牌号在停车场地图上对车辆进行标记以完成停车登记；

3)反向寻车：停车用户需驶离车位时，停车用户进入停车场后使用智能终端上的停车管理APP软件采用与步骤1)中的定位流程相同方法进行自身定位；停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件根据确定的当前位置以及登记在停车场地图上的相应车辆所在位置计算出寻车导航路线，引导停车用户完成反向寻车。

Claims (7)

1.一种基于声波通信的停车场停车寻车诱导方法，其特征在于：停车用户在智能终端上安装停车管理APP软件，停车场每一个停车位上安装车位停车状态检测装置，并使车位停车状态检测装置通过互联网与后台服务器连接；其步骤包括：

1)停车诱导：车辆驶入停车场后，停车用户的停车管理APP软件周期定时的或按用户要求使用声波通信完成停车场空间定位，定位的流程为：停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件通过互联网从后台服务器获取一个与停车用户ID相关联的定位请求码；然后将该定位请求码调制成声波信号发射出去；智能终端周围的多个车位停车状态检测装置通过声波接收器接收到声波信号并解调出定位请求码，所有收到定位请求码的车位停车状态检测装置将自己的车位编码和定位请求码通过互联网络上传至后台服务器，后台服务器通过计算所有收到定位请求码的车位停车状态检测装置的位置关系，计算出所有收到定位请求码的车位停车状态检测装置的中心位置作为待定位置坐标，后台服务器通过定位请求码确定相关用户后，将该位置信息通过互联网传送到停车用户的智能终端，完成定位；停车用户使用停车管理APP软件通过互联网从后台服务器获取停车场地图及车位停车状态信息，并根据停车场地图及车位停车状态信息以及确定的当前位置计算出停车导航路线，停车用户根据导航路线驶入车位，完成停车诱导；

2)停车登记：车辆驶入车位后，车位上的停车状态检测装置检测到有车辆停入后，通过发射器将经调制的该车位的车位编码发送给停车用户智能终端的停车管理APP软件，停车用户通过智能终端的停车管理APP软件将停车用户ID以及接收到的车位编码发送给后台服务器，后台服务器根据接收到的停车用户ID以及相应车位编码在停车场地图上对车辆进行标记以完成停车登记；

3)反向寻车：停车用户反向寻车时，停车用户进入停车场后使用智能终端上的停车管理APP软件采用与步骤1)中的定位流程相同方法进行自身定位；停车用户通过停车管理APP软件根据确定的当前位置以及登记在停车场地图上的相应车辆所在位置计算出寻车导航路线，引导停车用户完成反向寻车。

2.一种基于声波通信的停车场停车寻车诱导方法，其特征在于：停车用户在智能终端上安装停车管理APP软件，停车场每一个停车位上安装车位停车状态检测装置，并使车位停车状态检测装置通过互联网与后台服务器连接；其步骤包括：

1)停车诱导：车辆驶入停车场后，停车用户的停车管理APP软件周期定时的或按用户要求使用声波通信完成停车场空间定位，定位的流程为：停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件通过声波将经调制的定位请求脉冲发射出去，智能终端周围的所有收到该定位请求脉冲的车位停车状态检测装置计算出各自收到的定位请求脉冲相对于公共时间参考的时间延迟后将时间延迟及自身地址汇总给后台服务器，后台服务器根据所有收到定位请求脉冲的车位停车状态检测装置的时间延迟计算出定位请求脉冲声源的空间位置坐标或根据所有收到定位请求脉冲的车位停车状态检测装置的中心位置计算出定位请求脉冲声源的空间位置坐标，然后控制距定位请求脉冲声源最近的车位停车状态检测装置将定位请求脉冲声源的空间位置坐标调制在声波上发射给智能终端，智能终端通过停车管理APP软件接收到该声波信号解调得自身空间位置，完成定位；停车用户使用停车管理APP软件通过互联网从后台服务器获取停车场地图及车位停车状态信息，并根据停车场地图及车位停车状态信息以及确定的当前位置计算出停车导航路线，停车用户根据导航路线驶入车位，完成停车诱导；

2)停车登记：车辆驶入车位后，车位上的停车状态检测装置检测到有车辆停入后，通过发射器将经调制的该车位的车位编码发送给停车用户智能终端的停车管理APP软件，停车用户通过智能终端上的停车管理APP软件将停车用户ID以及接收到的车位编码发送给后台服务器，后台服务器根据接收到的停车用户ID以及相应车位编码在停车场地图上对车辆进行标记以完成停车登记；

3)反向寻车：停车用户反向寻车时，停车用户进入停车场后使用智能终端上的停车管理APP软件采用与步骤1)中的定位流程相同方法进行自身定位；停车用户根据确定的当前位置以及登记在停车场地图上的相应车辆所在位置计算出寻车导航路线，引导停车用户完成反向寻车。

3.一种基于声波通信的停车场停车寻车诱导方法，其特征在于：停车用户在智能终端上安装停车管理APP软件，停车场每一个停车位上安装车位停车状态检测装置，并使车位停车状态检测装置通过互联网与后台服务器连接；其步骤包括：

1)停车诱导：车辆驶入停车场后，停车用户的停车管理APP软件周期定时的或按用户要求使用声波通信完成停车场空间定位，定位的流程为：停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件通过声波将经调制的定位请求脉冲发射出去，所有收到该定位请求脉冲的车位停车状态检测装置在相对于收到该定位请求脉冲的固定延时后，通过声波发射器发射伪随机码编码脉冲给智能终端，位置相接近的车位停车状态检测装置所发射的伪随机码编码脉冲都是不同的，停车用户使用智能终端上的APP停车管理软件将接收到的伪随机码编码脉冲经脉冲压缩处理后计算出各个编码脉冲到达智能终端的时间延迟，同时停车用户使用智能终端上的APP停车管理软件通过网络从后台服务器查询出伪随机码组合所对应车位停车状态检测装置的空间参考位置，并根据编码脉冲到达智能终端的时间延迟计算出停车用户的空间位置坐标或根据伪随机码组合所对应的车位停车状态检测装置的空间参考位置计算出停车用户的空间位置坐标，完成定位；停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件借助互联网从后台服务器获取停车场地图及车位停车状态信息，并根据停车场地图及车位停车状态信息以及确定的当前位置计算出停车导航路线，停车用户根据导航路线驶入车位，完成停车诱导；

2)停车登记：车辆驶入车位后，停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件从后台服务器获取停车登记码，并通过声波将经调制的停车登记码发射出去，相应车位停车状态检测装置检测到有车辆停入后，通过声波接收器收到停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件发射的停车登记码信号后通过移动互联网将经解调的停车登记码信号以及自身车位编码发送给后台服务器，后台服务器根据收到的停车登记码以及相应车位编码在停车场地图上对车辆进行标记以完成停车登记；

3)反向寻车：停车用户需驶离车位时，停车用户进入停车场后使用智能终端上的停车管理APP软件采用与步骤1)中的定位流程相同方法进行自身定位；停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件根据确定的当前位置以及登记在停车场地图上的相应车辆所在位置计算出寻车导航路线，引导停车用户完成反向寻车。

4.一种基于声波通信的停车场停车寻车诱导方法，其特征在于：停车用户在智能终端上安装停车管理APP软件，停车场每一个停车位上安装车位停车状态检测装置，并使车位停车状态检测装置通过互联网与后台服务器连接；其步骤包括：

1)停车诱导：车辆驶入停车场后，停车用户的停车管理APP软件周期定时的或按用户要求使用声波通信完成停车场空间定位，定位的流程为：停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件通过互联网从后台服务器获取一个与停车用户ID相关联的定位请求码，然后将通过线性调频信号或伪随机码调制的定位请求码发送出去，停车用户智能终端周围的多个收到定位请求码的车位停车状态检测装置便可以通过脉冲压缩结果确定车位停车状态检测装置收到定位请求码的时间延迟，并将时间延迟及自身车位编码汇总给后台服务器，后台服务器根据车位停车状态检测装置收到定位请求码的时间延迟计算出所有收到定位请求码的车位停车状态检测装置的中心位置作为待定位置坐标，后台服务器通过定位请求码确定相关用户后，将该待定位置坐标信息发送给停车用户的APP停车管理软件，完成定位；停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件通过互联网从后台服务器获取停车场地图及车位停车状态信息，并根据停车场地图及车位停车状态信息以及确定的当前位置计算出停车导航路线，停车用户根据导航路线驶入车位，完成停车诱导；

2)停车登记：车辆驶入车位后，停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件通过互联网从后台服务器获取一个与停车用户ID相关联的定位请求码，然后将通过线性调频信号或伪随机码调制的定位请求码发送出去，停车用户智能终端周围的多个收到定位请求码的车位停车状态检测装置便可以通过脉冲压缩结果确定车位停车状态检测装置收到定位请求码的时间延迟，并将时间延迟及自身车位编码汇总给后台服务器，后台服务器根据车位停车状态检测装置收到定位请求码的时间延迟计算出所有收到定位请求码的车位停车状态检测装置的中心位置作为待定位置坐标，后台服务器根据该待定位置坐标以及与停车用户ID相关联的定位请求码在停车场地图上对车辆进行标记以完成停车登记；

3)反向寻车：停车用户需驶离车位时，停车用户进入停车场后使用智能终端上的停车管理APP软件采用与步骤1)中的定位流程相同方法进行自身定位；停车用户使用智能终端上的停车管理APP软件根据确定的当前位置以及登记在停车场地图上的相应车辆所在位置计算出寻车导航路线，引导停车用户完成反向寻车。

5.根据权利要求1或4所述的一种基于声波通信的停车场停车寻车诱导方法，其特征在于：所述的定位请求码为由后台服务器生成的较短的与停车用户进行临时关联的编码、用户手机号或用户车牌号。

6.根据权利要求3所述的一种基于声波通信的停车场停车寻车诱导方法，其特征在于：所述的停车登记码为由后台服务器生成的较短的与停车用户进行临时关联的编码、用户手机号或用户车牌号。

7.根据权利要求2或3所述的一种基于声波通信的停车场停车寻车诱导方法，其特征在于：所述定位请求脉冲为线性调频信号或经调制的伪随机码编码脉冲。