CN108734992B - 一种停车场定位寻车方法及介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场定位寻车方法，包括根据建筑信息建立BIM模型，预设用户ID；通过用户的移动终端实时获取所述用户进入停车场后的第一定位信息，根据所述第一定位信息确定所述用户的停车定位信息，建立所述停车定位信息与用户ID关联并存储；通过所述移动终端获取所述用户输入的寻车指令，获取所述寻车指令对应的第二定位信息，根据所述第一定位信息和所述第二定位信息生成寻车路线，将所述寻车路线通过移动终端在所述BIM模型中显示。本发明通过实时获取进入停车场用户的第一定位信息，进而对停车行为进行判断，获取停车定位信息；在用户寻车时获取用户的第二定位信息，进而对用户寻车行为进行导航。可避免用户寻车难、找不到车辆的问题。

Description

一种停车场定位寻车方法及介质

技术领域

本发明涉及通信技术领域，具体涉及一种停车场定位寻车方法及介质。

背景技术

随着经济的发展，路上行驶的交通工具不断增多，停车场的建设也跟着日益扩大化。具体表现为，为了增加停车位的数量，地下停车场的层数增加；为了方便管理，停车场的划分区域增加。从而，导致现有的停车场占地面积广且内部结构错综复杂。

现有技术中，用户在欲离开停车场进行寻车的方式一般为：在停车时通过自身记忆或者拍照进行记录车位的信息；寻车时通过记录的车位信息进行车位的寻找。然而，因为记忆错误或者遗忘、或者拍照记录丢失、或者对停车场环境不熟悉等原因。用户经常需要花费大量的时间去寻找车辆，甚至可能找不到车辆。

因此，亟需一种停车场定位寻车方法，使得用户可以在停车场中快速地、准确地定位自身车辆停放位置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种停车场定位寻车方法，能够克服现有技术无法实现用户停车位置精准定位的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种停车场定位寻车方法，包括：

根据建筑信息建立BIM模型，预设用户ID；

通过用户的移动终端实时获取所述用户进入停车场后的第一定位信息，根据所述第一定位信息确定所述用户的停车定位信息，建立所述停车定位信息与用户ID关联并存储；

通过所述移动终端获取所述用户输入的寻车指令，获取所述寻车指令对应的第二定位信息，根据所述第一定位信息和所述第二定位信息生成寻车路线，将所述寻车路线通过移动终端在所述BIM模型中显示。

进一步地，所述根据建筑信息建立BIM模型，之后，还包括：

获取GIS电子地图，根据所述建筑信息获取所述BIM模型在所述GIS电子地图中对应的建筑区域；

根据所述建筑信息以及GIS电子地图对所述BIM模型进行调整，并叠加至所述建筑区域，生成以绝对经纬度进行定位的BIM模型。

进一步地，所述根据建筑信息建立BIM模型，之后，还包括：

预设多个具有无线通讯功能的采集点和所述多个采集点一一对应的采集ID，所述采集点存储有与其安装位置对应的基准定位信息和采集ID；将所述采集ID及其对应的基准定位信息更新至所述BIM模型；

所述采集点将所述基准定位信息和/或采集ID进行实时广播。

进一步地，所述第一定位信息和所述第二定位信息的获取方式，具体为：

通过用户的移动终端实时获取多个所述采集点广播的基准定位信息和/或采集ID；

根据至少三个所述基准定位信息及其对应的信号接收强度实时计算用户的第一定位信息或第二定位信息。

进一步地，所述根据所述第一定位信息确定所述用户的停车定位信息，具体为：

预设各停车位ID及其对应的停车位区域信息，并将所述停车位ID和所述停车位区域信息更新至所述BIM模型；

判断所述第一定位信息是否在所述停车位区域信息内；

若是，判断所述第一定位信息进入所述停车位区域持续时长是否达到预设的停车时长阈值；

若是，则确定所述停车位区域信息为所述用户的停车定位信息。

进一步地，所述根据所述第一定位信息和所述第二定位信息生成寻车路线，具体为：

根据所述第一定位信息以及所述第二定位信息，获取两个定位信息之间的可能路径；

计算各可能路径的距离，将距离最短的可能路径作为寻车路线。

进一步地，所述第一定位信息和所述第二定位信息包括绝对经度信息、绝对纬度信息以及高度信息。

进一步地，还包括：

预设报警距离阈值，实时获取用户的第三定位信息；

根据所述第三定位信息实时计算所述第三定位信息与所述寻车路线的最短垂直距离；

并判断所述最短垂直距离是否大于所述报警距离阈值；

若是，则通过所述移动终端对用户进行报警。

相应地，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时，实现上述停车场定位寻车方法的步骤。

本发明的有益效果在于：通过实时获取进入停车场用户的第一定位信息，进而对停车行为进行判断，获取停车定位信息；在用户寻车时获取用户的第二定位信息，进而对用户寻车行为进行导航。可避免用户寻车难、找不到车辆的问题。

附图说明

图1为本发明公开的一种停车场定位寻车方法的流程示意图；

图2为本发明公开的一种停车场定位寻车方法一实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面参照附图对本发明的示例性实施方式进行详细描述。对示例性实施方式的描述仅仅是出于示范的目的，而绝不是对本发明及其应用或用法的限制。

本发明最关键的构思在于：通过实时获取进入停车场用户的第一定位信息，进而对停车行为进行判断，获取停车定位信息；在用户寻车时获取用户的第二定位信息，进而对用户寻车行为进行导航。可避免用户寻车难、找不到车辆的问题。

实施例

请参照图1和图2，本发明提供一种停车场定位寻车方法，包括：

根据建筑信息建立BIM模型。其中，建筑信息包含建筑的定位信息、几何信息、建材信息以及电器电路信息；几何信息为建筑内所包含实体的具体构造，例如，墙体厚度、过道长度宽度、层高、各室内布设等；建材信息包含各构件的取材、材料易燃性、材料稳固性；电器电路信息包含建筑中各电器元件的布设方式以及电路的布设方式。

预设用户ID。用户ID为各用户的唯一可识别标签，便于服务器对各用户的区分。该用户ID可通过用户的移动终端获取其输入的用户信息之后由服务器进行分配。或者，通过第三方软件进行授权获取。

通过用户的移动终端实时获取用户进入停车场后的第一定位信息，根据第一定位信息确定用户的停车定位信息，建立停车定位信息与用户ID关联并存储。其中，通过用户的移动终端实时获取用户进入停车场后的第一定位信息的方式可以有多种。例如，通过摄像头拍照的方式进行车辆车牌的识别，并根据车牌信息查找与其对应的用户ID。然后，在车辆在停车场行进过程中，通过传感器获取车辆的移动路径。该传感器包括：地磁探测传感器、红外传感器、超声波传感器和压力传感器。进而，根据第一定位信息的行驶轨迹以及车位传感器监测的停车位状态变化信息获取用户的停车定位信息，并建立停车定位信息与用户ID关联并存储。如此，可在地下停车场等信号强度受影响较为严重的地域对用户的定位信息以及停车定位信息进行获取。并且，将用户ID与停车定位信息进行关联存储，有利于后续用户寻车方便，无需对车位或区域进行记录即可进行寻车。

通过移动终端获取用户输入的寻车指令，获取寻车指令对应的第二定位信息。其中，寻车指令包含用户ID、寻车请求。获取寻车指令对应的第二定位信息即在获取用户发送寻车指令时，其移动终端的第二定位信息。该第二定位信息的方式可以有多种。例如，通过GPS定位系统、北斗导航定位系统或者用户的手动输入。

根据第一定位信息和第二定位信息生成寻车路线，将寻车路线通过移动终端在BIM模型中显示。其中，寻车路线的生成方式可以有多种。例如，根据安全通道所在位置进行路线的选择，根据电梯优先原则进行寻车路线的选择。优选地，本发明通过根据第一定位信息以及第二定位信息，获取两个定位信息之间的可能路径。即获取两定位信息之间通过行走或通过电梯等不同方式可达目的地的不同路径。进而计算各可能路径的距离，将距离最短的可能路径作为寻车路线。

作为一种优选的实施方式，本发明提供的一种停车场定位寻车方法在根据建筑信息建立BIM模型之后，还包括：

预设多个具有无线通讯功能的采集点和各个采集点一一对应的采集ID，该采集点存储有与其安装位置对应的基准定位信息和采集ID，将采集ID及其对应的基准定位信息更新至BIM模型；采集点将基准定位信息和/或采集ID进行实时广播。其中，无线通讯功能包括蓝牙、zigbee、WiFi或者LPWA。优选地，采集点可设置在通道顶部的照明灯具中，或者安全出口引导灯中。通过将无线通讯模块与各用电器件的供电装置连接，安装简便。如此，通过设置多个采集点进行基准定位信息的实时广播，则用户通过其移动终端接收采集点的广播之后可通过移动终端进行自身定位信息的计算。防止因信号强度问题而导致的定位信息获取不准确。需要说明的是，采集点也可以直接广播采集ID，进而移动终端在获取到采集ID之后，可将采集ID以及对应的信号接收强度发送至服务器，通过服务器来计算对应的定位信息。优选地，第一定位信息和第二定位信息包括绝对经度信息、绝对纬度信息以及高度信息。其中，绝对经度信息、绝对纬度信息即全球定位系统所使用的经纬度定位标准化信息。通过将室内定位信息标准化，则在室内导航与室外导航结合时，无需进行二次转化。

作为一种优选的实施方式，本发明提供的一种停车场定位寻车方法，还包括：

获取GIS电子地图，并根据建筑信息中的建筑定位信息获取BIM模型在GIS电子地图中对应的建筑区域。其中，建筑定位信息为BIM模型对应建筑的各基准点的绝对经纬度信息和高度信息。根据建筑信息、GIS电子地图对BIM模型进行调整，并叠加至建筑区域。可知，GIS电子地图均有一定的缩放比例，BIM模型也是如此。通过建筑信息以及GIS电子地图对BIM模型的比例以及方位进行调整后叠加至建筑区域，即可将BIM模型与GIS电子地图进行结合，获得以绝对经纬度进行定位的BIM模型。如此，通过将BIM模型与GIS电子地图进行结合，则用户在户外时可通过GIS电子地图进行导航，在进入建筑物时可切换至BIM模型进行导航，增强导航的准确性和可视性。同时，在户外时可通过GPS或者北斗导航系统进行定位信息的采集，而在进入室内时才通过采集点进行定位信息的采集，可以实现室内室外定位的无缝切换。

作为一种优选的实施方式，本发明提供的一种停车场定位寻车方法，获取第一定位信息和第二定位信息的方式，具体为：

通过用户的移动终端实时获取多个采集点广播的基准定位信息和/或采集ID；根据至少三个基准定位信息及其对应的信号接收强度实时计算用户的第一定位信息或第二定位信息。如此，通过移动终端实时获取采集点广播的基准定位信息及其对应的信号接收强度，则移动终端可根据该信息进行自身定位信息的计算。可免受GPS或北斗导航卫星等信号接收强度的影响。保证室内定位信息获取的准确性。

作为一种优选的实施方式，本发明提供的一种停车场定位寻车方法，根据第一定位信息确定用户的停车定位信息的方式，具体为：

预设各停车位ID及其对应的停车位区域信息，即对停车场内所有停车位进行统计，并且获取各个停车位对应的停车位区域。其中停车位区域可设置为小于真实停车位的范围，如此，可减小路过车辆为避让来车或其他原因靠近停车位而导致的多余计算。具体设置范围可根据实际测试设定。将停车位ID和停车位区域信息更新至BIM模型。如此，可实现使用BIM模型进行停车场停车位的可视化管控。进一步地，判断第一定位信息是否在停车位区域信息内，即判断用户所驾驶的车辆是否进入停车位。若是，判断第一定位信息进入停车位区域持续时长是否达到预设的停车时长阈值；若是，则确定停车位区域信息为用户的停车定位信息。如此，通过设置停车时长阈值来判断用户的停车行为，可增强停车判断的准确性。需要说明的是，也可以将停车位区域信息对应的停车位ID作为用户的停车定位信息。

作为一种优选地实施方式，本发明提供的一种停车场定位寻车方法，还包括：

预设报警距离阈值，实时获取用户的第三定位信息；根据第三定位信息实时计算第三定位信息与寻车路线的最短垂直距离，并判断最短垂直距离是否大于报警距离阈值；若是，则通过移动终端对用户进行报警。如此，通过设置报警距离阈值，并且实时获取用户寻车过程中的第三定位信息，实时进行第三定位信息与寻车路线间最短垂直距离的计算。可判断出用户是否偏离预设的寻车路线。进而在用户偏离预设的寻车路线时，对用户进行报警。可纠正用户不知情的情况下导致的行进方向错误，保证用户顺利寻车。

相应地，本发明还公开了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时，实现上述停车场定位寻车方法的步骤。

本发明的一种停车场定位寻车方法与现有技术相比，在用户停车时即对用户停车行为进行监控，进行用户停车行为的实时记录。无需用户进行人工记忆获取拍照记录，防止用户遗忘或者记录丢失而无法寻找到车辆。并且，在用户需要寻车时，通过获取用户当前定位信息，并根据存储的停车位信息进行路线的生成，并将路线通过用户的移动终端在BIM模型中进行显示。可为用户的寻车行为提供精准的可视化的导航。防止用户因对环境不熟悉而导致的寻车时间的浪费。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种停车场定位寻车方法，其特征在于，包括：

根据建筑信息建立BIM模型，预设用户ID；

通过用户的移动终端实时获取所述用户进入停车场后的第一定位信息，根据所述第一定位信息确定所述用户的停车定位信息，建立所述停车定位信息与用户ID关联并存储；

通过所述移动终端获取所述用户输入的寻车指令，获取所述寻车指令对应的第二定位信息，根据所述停车定位信息和所述第二定位信息生成寻车路线，将所述寻车路线通过移动终端在所述BIM模型中显示；

其中，所述根据所述第一定位信息确定所述用户的停车定位信息，具体为：

预设各停车位ID及其对应的停车位区域信息，并将所述停车位ID和所述停车位区域信息更新至所述BIM模型；

判断所述第一定位信息是否在所述停车位区域信息内；

若是，判断所述第一定位信息进入所述停车位区域持续时长是否达到预设的停车时长阈值；

若是，则确定所述停车位区域信息为所述用户的停车定位信息。

2.如权利要求1所述的一种停车场定位寻车方法，其特征在于，所述根据建筑信息建立BIM模型，之后，还包括：

获取GIS电子地图，根据所述建筑信息获取所述BIM模型在所述GIS电子地图中对应的建筑区域；

根据所述建筑信息以及GIS电子地图对所述BIM模型进行调整，并叠加至所述建筑区域，生成以绝对经纬度进行定位的BIM模型。

3.如权利要求1或2所述的一种停车场定位寻车方法，其特征在于，所述根据建筑信息建立BIM模型，之后，还包括：

预设多个具有无线通讯功能的采集点和所述多个采集点一一对应的采集ID，所述采集点存储有与其安装位置对应的基准定位信息和采集ID；将所述采集ID及其对应的基准定位信息更新至所述BIM模型；

所述采集点将所述基准定位信息和/或采集ID进行实时广播。

4.如权利要求3所述的一种停车场定位寻车方法，其特征在于，所述第一定位信息和所述第二定位信息的获取方式，具体为：

通过用户的移动终端实时获取多个所述采集点广播的基准定位信息和/或采集ID；

根据至少三个所述基准定位信息及其对应的信号接收强度实时计算用户的第一定位信息或第二定位信息。

5.如权利要求1所述的一种停车场定位寻车方法，其特征在于，所述根据所述第一定位信息和所述第二定位信息生成寻车路线，具体为：

根据所述第一定位信息以及所述第二定位信息，获取两个定位信息之间的可能路径；

计算各可能路径的距离，将距离最短的可能路径作为寻车路线。

6.如权利要求2所述的一种停车场定位寻车方法，其特征在于：所述第一定位信息和所述第二定位信息包括绝对经度信息、绝对纬度信息以及高度信息。

7.如权利要求1所述的一种停车场定位寻车方法，其特征在于，还包括：

预设报警距离阈值，实时获取用户的第三定位信息；

根据所述第三定位信息实时计算所述第三定位信息与所述寻车路线的最短垂直距离；

并判断所述最短垂直距离是否大于所述报警距离阈值；

若是，则通过所述移动终端对用户进行报警。

8.一种计算机可读存储介质，其特征在于：所述计算机可读存储介质中存储有计算机程序，所述计算机程序在被处理器运行时，实现如权利要求1至权利要求7中任一项所述一种停车场定位寻车方法的步骤。

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