CN105761542A - 一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统。该系统包括：终端ID卡，包括：支付模块，用以支付停车费用；停车模块，用以寻找停车位；寻车模块，用以反向寻车；第一通信模块，用以与其他通信模块通信；控制服务端，包括：探测模块，用以探测汽车在停车位状态；扫描模块，用以对汽车车牌拍照扫描；控制模块，用以控制停车位状态灯显示、显示端显示；第二通信模块；应用服务器，包括：第三通信模块，用以与第一通信模块、第二通信模块通信；数据处理模块，用以处理最优路径规划；操作数据库模块，处理从数据库读、写数据。本发明实现了智能停车与反向寻车，能够广泛应用于商圈、商业综合体、园区/写字楼等。

Description

一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统

技术领域

本发明涉及室内定位技术领域，具体涉及一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统。

背景技术

在室外定位技术日趋成熟的时代，室内定位技术已经越来越重要，由于室内定位范围小，环境复杂，而且要求较高的准确度，目前还不成熟。在对现有停车场停车及寻车情景的研究中，本发明的发明人发现：现有的停车系统只能在当车主行驶到车位路口才能根据探测灯红绿显示目测到车位情况，这种机械的停车方式经常会造成多个车主目测到同一个空车位，此时就会出现先到先得，未成功停车的车主则要重新找寻；对于反向寻车，则只能记住车位号，然后向着车位号找寻。在大型停车场所，这种方式会造成停车场交通堵塞，增加车主停车时间，给车主造成了极大的烦恼。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统。本发明在现有的停车系统基础上，采用室内定位技术，提供停车路线规划和反向寻车路线规划，寻车指示灯按照寻车指引信息沿途动态点亮显示直观方便的实现反向寻车。

为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统，包括终端ID卡、控制服务端、应用服务器和显示端；

终端ID卡，包括：

停车模块，用以将终端ID卡的位置信息和停车状态信息经第一通信模块发送到第三通信模块；

寻车模块，用以将终端ID卡的位置信息和寻车指令经第一通信模块发送到第三通信模块；

第一通信模块，用以和第三通信模块进行通信；

控制服务端，包括：

探测模块，用以探测停车位状态及汽车的停车状态，把停车位状态经第二通信模块发送到第三通信模块；

扫描模块，用以对汽车车牌拍照扫描，把拍照扫描信息经第二通信模块发送到第三通信模块；

控制模块，用以控制显示端的显示；

第二通信模块，用以和第三通信模块进行通信；

应用服务器，包括：

第三通信模块，用以接收第一通信模块发送来的位置信息、停车状态信息或寻车指令以及接收第二通信模块发送来的拍照扫描信息和停车位状态，将上述位置信息、拍照扫描信息和停车位状态输出至数据处理模块；用于将第一通信模块发送来的位置信息、停车状态信息或寻车指令输出至数据处理模块；用于将第二通信模块发送来的拍照扫描信息输出至数据库交互模块；

数据处理模块，停车状态信息时，根据位置信息、拍照扫描信息和停车位状态计算最短路径后，根据最短路径生成该车牌号对应的停车位号和停车指引信息，将该车牌号对应的停车位号输出至数据库交互模块；寻车指令时，根据位置信息计算最短路径后，根据最短路径生成寻车指引信息；用于根据停车位状态计算停车场的空车位个数，将空车位经第三通信模块发送至第二通信模块；所述的停车指引信息包括车牌号和路线规划；

数据库交互模块，用于从数据库读、写数据；所述的数据包括车牌号、该车牌号对应的停车位号；以及停车场每个停车位的位置信息；

显示端，用以显示空车位个数和路线规划。

可选地，所述的显示端包括入口显示屏、区域空位显示屏、车位引导显示屏、车位指示灯及寻车指示灯，所述的寻车指示灯用于在控制模块的控制下按照寻车指引信息沿途动态点亮显示；

可选地，所述的停车模块和寻车模块共用一个定位模块，所述的定位模块支持超宽带室内定位和WIFI定位扩展；

可选地，所述数据处理模块还用于根据所述控制服务端提供的车牌号、停车开始时间和停车结束时间来管理停车费用的支付。

本发明相对于背景技术的优点在于：

(1)本发明能够实时为车主计算距离最近的停车位，动态规划停车路线，避免了停车场交通堵塞，节省了车主停车时间；

(2)本发明能够根据路径规划信息反向寻车，并且通过寻车指示灯的动态亮灭来反向寻车；

(3)本发明通过显示屏实现指引清晰的路径规划，能够实时根据车主位置规划最新路径；

(4)本发明支持Wifi定位扩展，在地下停车场等无人管理的场所起到极大作用；

(5)本发明的终端ID卡与现有停车位收费卡集成共用，集成定位模块成本低、易实现。

附图说明

图1是本发明的一种实施方式的智能停车与反向寻车系统结构示意图。

图2是本发明的区域空位显示屏示意图。

图3是本发明的车位引导屏幕显示图示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明实施例提供一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统，能够高效、舒适，最大化利用停车资源，减小车主找停车位时间及寻车时间，避免了“拥堵找车位”现象。本发明实施例还提供相应的实时计算最短距离服务，实时规划车位路线，无论是停车还是反向寻车都大大提高了效率，减小了车主的烦恼，让车主停车更加智能。本发明是机械定位加智能定位方法，如果车主视线没有看到绿灯车位(即空车位)，则可以方便车主停车，如果进入停车场，车主一眼就看到了绿灯车位，则无需按照大屏路径指引。所以此发明可以让车主实现自由轻松的停车过程。

图1为实施例的一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统的结构示意图。本系统包括终端ID卡、控制服务端、应用服务器和显示端。

终端ID卡，是一张卡片，由停车场工作人员发放，上面有两个按键：停车按键和寻车按键。包括支付模块、停车模块、寻车模块和第一通信模块。支付模块用以支付停车费用；停车模块，用以发送位置信息和停车状态信息；寻车模块，用以发送位置信息和寻车指令；第一通信模块，用以和第三通信模块进行通信。

控制服务端，包括探测模块、扫描模块、控制模块和第二通信模块。探测模块用以探测停车位状态及汽车的停车状态；扫描模块，用以对汽车车牌拍照扫描；控制模块，用以控制显示端的显示；第二通信模块，用以和第三通信模块进行通信。

应用服务器，包括第三通信模块、数据处理模块和数据库交互模块。第三通信模块，用以接收并输出位置信息、停车状态信息、寻车指令、拍照扫描信息和停车位状态；数据处理模块，当收到的为停车状态信息时，根据位置信息、拍照扫描信息和停车位状态计算最短路径后，根据最短路径生成该车牌号对应的停车位号和停车指引信息，将该车牌号对应的停车位号输出；当收到的为寻车指令时，根据位置信息计算最短路径后，根据最短路径生成寻车指引信息；用于根据停车位状态计算停车场的空车位个数，将空车位输出；所述的停车指引信息包括车牌号和路线规划；数据库交互模块，用于从数据库读、写数据；所述的数据包括车牌号、该车牌号对应的停车位号以及停车场每个停车位的位置信息。

显示端包括入口显示屏、区域空位显示屏、车位引导显示屏、车位指示灯及寻车指示灯。入口显示屏用以显示整个停车场每层的空车位个数，区域空位显示屏用以显示某个区域的空车位个数，车位引导显示屏用于某辆车的路线规划，车位指示灯用于表示车位被占用情况，寻车指示灯用于反向寻车时按照寻车指引信息沿途动态点亮。

下面先就停车过程进行描述：

停车场智能停车系统包括停车模块、第一通信模块、探测模块、第二通信模块、扫描模块、控制模块、第三通信模块、数据处理模块、数据库交互模块、入口显示屏、区域空位显示屏、车位引导显示屏和车位指示灯。

车辆冀A1235456驶入停车场，车主可以根据停车场入口显示屏显示的每层空车位个数(例如，B1层105个、B2层106个)，自由选择停车楼层；冀A1235456驶入B2层，在B2停车入口处的区域空位显示屏显示当前层每个区域的空车位数(如图2，C区向左12个，向右15个)，停车场管理人员发终端ID卡，同时扫描模块对冀A1235456进行车牌扫描，并将冀A1235456的车牌信息发送到数据处理模块；车主按下终端ID卡停车按钮，停车模块将停车指令和当前位置信息上报给应用服务器；应用服务器从数据库读出车位占用情况及位置信息，利用停车位位置信息及冀A1235456位置信息计算最短路径，并将路径信息发送到控制服务器，控制服务器控制车位引导屏幕显示，(如图3，车牌号冀A1235456，停车指引信息为2号路口右转018号车位)。

冀A1235456按照车位引导屏幕路线信息沿途找到目的停车位；当冀A1235456完成停车后，目的车位探测器探测到车位被占用，则将此车位占用信息发送到应用服务器，并存入数据库，标识此车位已占用。

本发明的导航引导信息提示种类如表1所示。

表1导航引导信息提示种类表

编号	种类	提示信息
			1	车库入口	提示B1、B2、B3…层空车位个数
2	不同停车场楼层入口	提示当前楼层空车位个数
			3	楼层不同区域	提示区域空车位个数
4	行车道路十字交叉口	提示到达目的车位路线指导

下面就寻车过程进行描述：

停车场智能寻车系统包括第一通信模块、寻车模块、第二通信模块、控制模块、第三通信模块、数据处理模块、数据库交互模块、车位引导显示屏、寻车指示灯。

车辆冀A1235456持终端ID卡进入B2层，按下寻车按钮，此时第一通信模块将车主位置信息及寻车指令发送给数据处理模块；数据处理模块根据数据库交互模块从数据库得到的车辆冀A1235456位置信息，计算最短寻车距离，并将此路径信息发送给控制模块；控制模块控制沿途车位引导屏幕显示及寻车指示灯点亮，车主经过的路线，寻车指示灯会自动熄灭。

当车主按照指引信息找到自己的爱车后，开车驶出当前停车位，探测模块会将此车位空状态发送给应用服务器修改数据库此车位使用情况。

最后，车辆冀A1235456在B2出口将终端ID卡交回给停车场管理人员，管理人员将根据发卡时间和返回卡时间差计算停车时间，并按照停车场收费规定收取停车费用。

综上，本发明所提出一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统，实现了智能停车与寻车，给停车场管理人员和车主都提供了便利，缩短了停车时间，避免了车库“拥堵”现象。

本领域普通技术人员可以理解上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序可以存储于一计算机可读存储介质中，存储介质可以包括：只读存储器(ROM，ReadOnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁盘或光盘等。

以上对本发明实施例所提供一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统，其特征在于，包括终端ID卡、控制服务端、应用服务器和显示端；

终端ID卡，包括：

停车模块，用以将终端ID卡的位置信息和停车状态信息经第一通信模块发送到第三通信模块；

寻车模块，用以将终端ID卡的位置信息和寻车指令经第一通信模块发送到第三通信模块；

第一通信模块，用以和第三通信模块进行通信；

控制服务端，包括：

探测模块，用以探测停车位状态及汽车的停车状态，把停车位状态经第二通信模块发送到第三通信模块；

扫描模块，用以对汽车车牌拍照扫描，把拍照扫描信息经第二通信模块发送到第三通信模块；

控制模块，用以控制显示端的显示；

第二通信模块，用以和第三通信模块进行通信；

应用服务器，包括：

第三通信模块，用以接收第一通信模块发送来的位置信息、停车状态信息或寻车指令以及接收第二通信模块发送来的拍照扫描信息和停车位状态，将上述位置信息、拍照扫描信息和停车位状态输出至数据处理模块；用于将第一通信模块发送来的位置信息、停车状态信息或寻车指令输出至数据处理模块；用于将第二通信模块发送来的拍照扫描信息输出至数据库交互模块；

数据处理模块，停车状态信息时，根据位置信息、拍照扫描信息和停车位状态计算最短路径后，根据最短路径生成该车牌号对应的停车位号和停车指引信息，将该车牌号对应的停车位号输出至数据库交互模块；寻车指令时，根据位置信息计算最短路径后，根据最短路径生成寻车指引信息；用于根据停车位状态计算停车场的空车位个数，将空车位经第三通信模块发送至第二通信模块；所述的停车指引信息包括车牌号和路线规划；

数据库交互模块，用于从数据库读、写数据；所述的数据包括车牌号、该车牌号对应的停车位号以及停车场每个停车位的位置信息；

显示端，用以显示空车位个数、路线规划以及车位被占用情况。

2.根据权利要求1所述的一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统，其特征在于，所述的显示端包括入口显示屏、区域空位显示屏、车位引导显示屏、车位指示灯及寻车指示灯，所述的寻车指示灯用于在控制模块的控制下按照寻车指引信息沿途动态点亮显示。

3.根据权利要求1所述的一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统，其特征在于，所述的停车模块和寻车模块共用一个定位模块，所述的定位模块支持超宽带室内定位和WIFI定位扩展。

4.根据权利要求1所述的一种停车场智能定位停车及反向寻车引导系统，其特征在于，所述数据处理模块还用于根据所述控制服务端提供的车牌号、停车开始时间和停车结束时间来管理停车费用的支付。