CN105370070A - 停车场及智能停车方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种停车场及智能停车方法，改善了现有技术中车位较为紧缺，停车较为困难，停车智能化有待提高的问题。该停车场，包括多个车辆停放层和至少一台升降装置，每个所述车辆停放层中均设有至少一个停车位，所述升降装置中设有用于装载车辆车身的装载台，以及驱动所述装载台运行至任意一所述车辆停放层的驱动装置；还包括控制器，与所述控制器相连的用户终端，所述多个车辆停放层中的各停车位上均设有车辆感应器，所述车辆感应器和所述驱动装置均与所述控制器相连。使用该停车场及智能停车方法，可以有效提高单位土地面积的停车数量，有效提高土地利用率，缓解车位紧缺、停车困难的问题，实施方便，易于推广应用。

Description

停车场及智能停车方法

技术领域

本发明涉及智能控制技术领域，具体而言，涉及一种停车场及智能停车方法。

背景技术

停车场是供车辆停放的场所，停车场有仅画停车格而无人管理及收费的简易停车场，亦有配有出入栏口、泊车管理员及计时收款员的收费停车场。现今的停车位都分布在平面上，一定面积的土地上所能停放的车辆十分有限，使得很多地方车位较为紧缺，停车较为困难，停车智能化有待提高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例的目的在于提供一种停车场及智能停车方法，以改善现有技术中车位较为紧缺，停车较为困难，停车智能化有待提高的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种停车场，包括多个车辆停放层和至少一台升降装置，每个所述车辆停放层中均设有至少一个停车位，所述升降装置中设有用于装载车辆车身的装载台，以及驱动所述装载台运行至任意一所述车辆停放层的驱动装置；

还包括控制器，与所述控制器相连的用户终端，所述多个车辆停放层中的各停车位上均设有车辆感应器，所述车辆感应器和所述驱动装置均与所述控制器相连。

结合第一方面，本发明实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，还包括用于识别预定范围内的车辆身份信息的身份信息识别器,所述身份信息识别器与所述控制器相连。

结合第一方面，或第一方面的第一种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，还包括与所述控制器相连的称重器，所述称重器安装在所述装载台中。

结合第一方面的第二种可能的实施方式，本发明实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述装载台边缘还设有防滑装置。

第二方面，本发明实施例提供了一种智能停车方法，应用于智能停车系统，所述系统设置在停车场中，所述停车场包括多个车辆停放层和至少一台升降装置，每个所述车辆停放层中均设有至少一个停车位，所述升降装置中设有用于装载车辆车身的装载台，以及驱动所述装载台运行至任意一所述车辆停放层的驱动装置，所述系统包括控制器、用户终端和多个车辆感应器，所述多个车辆感应器分别设置在所述多个车辆停放层中的各停车位上，所述方法包括：

所述控制器接收车辆停放请求；

根据所述多个车辆感应器发送的车辆停放信息查找出未停放车辆的停车位；

控制所述驱动装置驱动装载有车辆的所述装载台运行至所述未停放车辆的停车位所在车辆停放层。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第一种可能的实施方式，其中，所述根据所述多个车辆感应器发送的车辆停放信息查找出未停放车辆的停车位，包括：

按预设的时间间隔接收所述多个车辆感应器发送的车辆停放信息；

根据距接收所述车辆停放请求最短时间间隔所接收到的所述多个车辆感应器发送的车辆停放信息查找出未停放车辆的停车位。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第二种可能的实施方式，其中，

所述控制器在接收到所述用户终端发送的车辆停放请求之后，向所述多个车辆感应器发送车辆停放信息获取指令；

接收所述多个车辆感应器根据所述车辆停放信息获取指令反馈的车辆停放信息；

根据所述多个车辆感应器反馈的车辆停放信息查找出未停放车辆的停车位。

结合第二方面，本发明实施例提供了第二方面的第三种可能的实施方式，其中，当所述未停放车辆的停车位为多个时，所述控制所述驱动装置驱动装载有车辆的所述装载台运行至所述未停放车辆的停车位所在车辆停放层，包括：

所述控制器根据预设停车位选取规则，自动从所述多个未停放车辆的停车位中选取最终停车位，

控制所述驱动装置驱动装载有车辆的所述装载台运行至所述最终停车位所在车辆停放层；或者

所述控制器将查找出的所有所述未停放车辆的停车位信息发送至所述用户终端，

接收所述用户终端发送的用户从所述多个未停放车辆的停车位中选取的最终停车位，

控制所述驱动装置驱动装载有车辆的所述装载台运行至用户选取的所述最终停车位所在车辆停放层。

结合第二方面，或第二方面的第一种、第二种、第三种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第四种可能的实施方式，其中，所述系统还包括身份信息识别器，所述控制器接收车辆停放请求，包括：

所述控制器接收车辆停放请求，接收并记录所述身份信息识别器识别出的发送所述车辆停放请求的用户的身份信息；

所述控制所述驱动装置驱动装载有车辆的所述装载台运行至所述未停放车辆的停车位所在车辆停放层，包括：

控制所述驱动装置驱动装载有车辆的所述装载台运行至所述未停放车辆的停车位所在车辆停放层，记录所述用户停放车辆的停车位。

结合第二方面的第四种可能的实施方式，本发明实施例提供了第二方面的第五种可能的实施方式，其中，所述方法还包括：

接收车辆提取请求，接收并记录所述身份信息识别器识别出的发送所述车辆提取请求的用户的身份信息；

根据所述用户的身份信息查找到所述用户停放车辆的停车位；

控制所述驱动装置驱动装载有所述用户的所述装载台运行至所述停车位所在车辆停放层。

本发明实施例中所提供的停车场及智能停车方法，突破了现有技术中停车场中的各停车位均位于同一平面的思维局限，开创性地设置多个车辆停放层，每个车辆停放层中均设有至少一个停车位，待停放车辆可通过升降装置到达任一车辆停放层，进而停放在该“多层”停车场中的任一停车位中，这种停车场设计方式，显著提高了单位面积土地上所能停放的车辆数量，能够有效缓解现今车位紧缺，停车困难的现状，设计十分巧妙。通过对控制器、车辆感应器等的巧妙集成，使得用户可以根据控制器的分析，准确了解“多层”停车场中未停车的停车位，由控制器控制驱动装置驱动装载有车辆的装载台运行至未停放车辆的停车位所在车辆停放层，完成车辆停放，使得用户可以方便、准确地停放车辆，符合实际需求。

进一步地，本发明实施例中所提供的停车场及智能停车方法，设有身份信息识别器，使得控制器能够准确记录各用户的车辆停放在哪个停车位，从而使得用户提取车辆时，能够控制驱动装置驱动装载有用户的装载台准确运行至停放该用户车辆的车辆停放层，同时，该种“多层”停车场，由于车辆停放层的选择和查找均由控制器记录，使得用户无需如现有技术中需在偌大的停车场中寻找自己的车辆，使得用户仅在控制器记录的车辆停放层中寻找自己的车辆，大大降低了用户的车辆寻找难度。

进一步地，本发明实施例中所提供的停车场及智能停车方法，在装载台上设有称重器和防滑装置，称重器的设置使得控制器能准确得知待停放车辆的重量，从而可以根据实际需求，对不同重量的车辆进行分别放置，进而确保停车场使用寿命；防滑装置的设置使得装载台可以安全、稳定地对车辆进行运送，有效确保了停车的可靠性。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1示出了本发明实施例1所提供的一种停车场的系统框图；

图2示出了本发明实施例1所提供的另一种停车场的系统框图；

图3示出了本发明实施例1所提供的一种停车场的结构示意图；

图4示出了本发明实施例1所提供的一种停车场的侧视图；

图5示出了本发明实施例1所提供的一种停车场的俯视图；

图6示出了本发明实施例2所提供的一种停车流程示意图；

图7示出了本发明实施例2所提供的一种未停放车辆的停车位查找流程示意图；

图8示出了本发明实施例2所提供的另一种未停放车辆的停车位查找流程示意图；

图9示出了本发明实施例2所提供的一种装载台停放楼层控制流程示意图；

图10示出了本发明实施例2所提供的另一种装载台停放楼层控制流程示意图。

附图标记对应的名称为：

控制器100，车辆感应器101，驱动装置102，用户终端103，身份信息识别器104，称重器105；

车辆停放层200，升降装置201，停车位202。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1

为了改善现在停车用地有限，停车困难的局面，发明人经多方验证，提供了一种可以增加单位面积土地上的停车位202拥有率，减少地面停车面积，增加绿化和公共使用面积，高效使用每一寸土地的“多层”停车场，如图1～5所示，该停车场，包括多个车辆停放层200和至少一台升降装置201，每个所述车辆停放层200中均设有至少一个停车位202，所述升降装置201中设有用于装载车辆车身的装载台，以及驱动所述装载台运行至任意一所述车辆停放层200的驱动装置102；停车场中还包括控制器100，与所述控制器100相连的用户终端103，所述多个车辆停放层200中的各停车位202上均设有车辆感应器101，所述车辆感应器101和所述驱动装置102均与所述控制器100相连。

其中，多个车辆停放层200的排布方式有多种，只要符合建筑设计规范即可，例如：各车辆停放层200面积、形状可完全相同，各车辆停放层200之间通过支撑结构沿纵向分布，形成长方体形状的停车场。又例如：各车辆停放层200面积、形状可有区别，如可形成梯形形状的停车场。又例如：各相邻车辆停放层200之间可交错排列，形成不同形状的停车场。

在实施时，优选“多层”停车场设有外壁，即相邻车辆停放层200外围设有遮挡壁，从而确保停放在各车辆停放层200中的车辆不受外界环境干扰。

其中，升降装置201的选择有多种，可为电动升降装置201、螺旋丝杆升降机、液压升降机等，优选电动升降装置201，如：电梯。升降装置201的安装位置有多种，例如：安装于多层车辆停放层200外围，如图3所示；又例如：安装于多层车辆停放层200中部等。根据停车场大小的不同，可设置一个或多个升降装置201。

需说明的是，本实施例中，停车场中各车辆停放层200面积、形状、设置形式等不限，升降装置201设置数量和方式不限，只要能实现多层停车即可，停车场的设计方式可参考现今不同形态的高层建筑，只是将建筑中的各功能房间替换为停车位202。在实施时，根据实际情况，各车辆停放层200中的停车位202分布方式可灵活设置，就如同现今的高层建筑中各层或各栋有不同的户型般，不同车辆停放层200中的停车位202数量、大小等可灵活设置，例如：可将车辆停放层设置为“X”型车库，停车位202呈“X”型分布等，以满足不同用户，不同车辆的需求。

需说明的是，基于上述停车场，可由用户自行选择驱动装载台至特定车辆停放层200停放车辆，例如：如同现今的电梯般进行自动呼叫设置，由用户通过按键选择到达哪一车辆停放层200。

控制器100根据各停车位202上车辆感应器101获取的车辆信息即可判定哪些停车位202已被使用，哪些停车位202未被使用，用户可通过用户终端103与控制器100进行信息交互，了解停车位202使用状况信息，从而准确、可靠地识别出未停放车辆的停车位202。

为了准确识别停车用户身份信息，如图2所示，优选还包括用于识别预定范围内的车辆身份信息的身份信息识别器104,所述身份信息识别器104与所述控制器100相连。需说明的是，身份信息识别器104的选择有多种，例如：可为用于识别用户身份信息的射频识别器、信息扫描器等，实施时，亦可通过对车辆身份信息的识别来分别用户，只要能够识别停车用户身份信息即可。

例如：用户信息存放在停车卡芯片中，身份信息识别器104通过读取停车卡芯片中的信息，了解用户信息，完成用户识别。根据需求，停车卡中的用户信息可包括用户车辆的车牌号码，车辆类型，用户姓名等。其中，用户车辆的车牌号码，车辆类型，用户姓名等信息首次可由停车场工作人员手动输入。

身份信息识别器104的设置，使得控制器100能够准确记录各用户的车辆停放在哪个停车位202，从而使得用户提取车辆时，控制器100能够控制驱动装置102驱动装载有用户的装载台准确运行至停放该用户车辆的车辆停放层200，同时，该种“多层”停车场，由于车辆停放层200的选择和查找均由控制器100记录，使得用户无需在偌大的停车场中寻找自己的车辆，使得用户可以仅在控制器100记录的车辆停放层200中寻找自己的车辆，大大降低了用户的车辆寻找难度。

身份信息识别器104的设置，亦使得停车场管理者能够进行可靠收费，例如：只需在系统中集成计时收费器，记录车辆进入停车场和离开停车场的时间点，即可得出车辆在停车场中的停放时长，完成收费。例如：用户需刷卡进入、离开停车场，当用户刷卡后，系统自动记录刷卡时间，以此为停车计费时间，可以设置以小时、天、月、年来计算，同时要有购买车位停车记录，这样可以随意的根据实际情况选择计费方式。当刷卡离开停车场时，根据系统提供的信息发出转账支付信息，用户可通过手机短信回复完成收费程序。同时，还可根据车型，车重，制定不同的收费标准。从而实现财务自动结算，并可根据车辆停放记录便捷地查账。另，控制器100还可连接收银台和打印机，根据用户需求，打印出包括停车地点、时间、收费标准、金额等信息的收银小票。

由于采用“多层”停车，需充分确保停车场的安全性，在实施时，优选在停车场各车辆停放层200设自动监测红外报警系统，集成温度传感器、湿度传感器、气味检测仪等，全天候时时监控各车辆停放层200中的温度、湿度、气味等，在达到报警阈值时，进行报警，以防止发生漏油，高温引发火灾等事故。

考虑到实际需求，如图2所示，优选还包括与所述控制器100相连的称重器105，所述称重器105安装在所述装载台中，所述装载台边缘还设有防滑装置。

其中，称重器105是为了使得系统得以识别待停车辆的重量，便于灵活安排车辆的停车位202，优选将重量较大的车辆停放在中下层。防滑装置的设置方式有多种，只要能防止车辆在装载台上滑动即可，例如：可为防止车辆前后滑动的障碍物；又例如：可为能够夹住车辆前后轮的三角木。

需说明的是，在实施时，优选在停车场入口处设置闸道，仅允许合法用户，如停放有车辆的用户进入；在各车辆停放层200设监控装置，如摄像头，全程监控用户停、取车辆；在各车辆停放层200设声控照明设备、应急照明设备、防水防火器材等。

为了进一步提高用户体验，优选在停车场中设线路导向箭头，这些线路导向箭头可为发光二极管(LightEmittingDiode，LED)指示箭头，当有车辆进入或驶出时，通过LED指示箭头指示前进方向。

本发明实施例中所提供的停车场，突破了现有技术中停车场中的各停车位202均位于同一平面的思维局限，开创性地设置多个车辆停放层200，这种停车场设计方式，显著提高了单位面积土地上所能停放的车辆数量，能够有效缓解现今车位紧缺，停车困难的现状，并通过对智能系统的集成显著提高了停车智能化和便捷性，设计十分巧妙。

实施例2

如图6所示，本发明实施例提供了一种智能停车方法，应用于智能停车系统，所述系统设置在停车场中，所述停车场包括多个车辆停放层和至少一台升降装置，每个所述车辆停放层中均设有至少一个停车位，所述升降装置中设有用于装载车辆车身的装载台，以及驱动所述装载台运行至任意一所述车辆停放层的驱动装置，所述系统包括控制器、用户终端和多个车辆感应器，所述多个车辆感应器分别设置在所述多个车辆停放层中的各停车位上，所述方法包括：

步骤S300：所述控制器接收车辆停放请求；

其中，车辆停放请求可由用户发出，例如：由用户通过用户终端发出请求；又例如：系统中包括人机交互装置，由用户在进入停车场后，在人机交互装置上发出请求。亦可由系统自动发送，例如：在停车场闸道处设检测装置，当检测到有车辆进入停车场时，由检测装置将车辆进入信息(相当于车辆停放请求)发送至控制器。

步骤S301：根据所述多个车辆感应器发送的车辆停放信息查找出未停放车辆的停车位；

其中，查找出未停放车辆的停车位的方式有多种，本实施例中，列举了两种实现方案：

第一种，如图7所示，步骤S400：按预设的时间间隔接收所述多个车辆感应器发送的车辆停放信息；

其中，预设时间间隔可根据车辆停放频率不同而灵活设置或自动调节，例如：进行大数据收集，分析得到一天中或一月中或一年中不同时间段的车辆停放频率，将车辆停放频率较高时间段的预设时间间隔设的较长，将车辆停放频率较高时间段的预设时间间隔设的较短。又例如：设固定的时间间隔，按固定时间间隔接收车辆停放信息。

步骤S401：根据距接收所述车辆停放请求最短时间间隔所接收到的所述多个车辆感应器发送的车辆停放信息查找出未停放车辆的停车位。

其中，距接收车辆停放请求最短时间间隔是指，接收到车辆停放请求后，与该请求相邻时间间隔接收到的车辆停放信息。

第二种，如图8所示，步骤S500：所述控制器在接收到车辆停放请求之后，向所述多个车辆感应器发送车辆停放信息获取指令；步骤S501：接收所述多个车辆感应器根据所述车辆停放信息获取指令反馈的车辆停放信息；步骤S502：根据所述多个车辆感应器反馈的车辆停放信息查找出未停放车辆的停车位。

根据实际需求，用户可灵活选择上述任意一种获得未停放车辆的停车位的方式。

步骤S302：控制所述驱动装置驱动装载有车辆的所述装载台运行至所述未停放车辆的停车位所在车辆停放层。

上述中，需对控制器进行访问权限设置，例如：不同等级的工作人员配置有人员编号和访问密码，根据停车场工作人员权限等级的不同，各工作人员仅能进行相应等级的操作。

其中，控制器控制驱动装置驱动装载有车辆的装载台运行至未停放车辆的停车位所在车辆停放层的控制指令的发送者可为用户或控制器自身，例如：可由用户在多个未停放车辆的停车位中选择自己准备停放的停车位，然后由控制器控制驱动装置驱动装载有车辆的装载台运行至用户选取的停车位所在车辆停放层；又例如：无需用户操作，由控制器根据预设停车位选取规则，自动选取空闲停车位，自动控制驱动装置驱动装载有车辆的装载台运行至选取的停车位所在车辆停放层。下面将对两种实现方案进行具体说明：

第一种，如图9所示，步骤S600：所述控制器根据预设停车位选取规则，自动从所述多个未停放车辆的停车位中选取最终停车位；

其中，预设停车位选取规则可有多种，优选根据车型，确定停放楼层，原则是车越重，停放楼层越低，例如：根据车辆重量不同和停车场建筑设计结构，选择将超过一定重量的车辆优选停放在中下层车辆停放层；又例如：停车场中设定了不同车辆停放层的等级权限，预存有不同用户的等级权限，将对应等级权限的车辆停放层开放给对应等级权限的用户。

一般情况下，会存在用户自己购买的停车位、用户租用的停车位和自由停车位(未被购买和租用的停车位)，预设停车位选取规则可为：对于用户自己租用和购买的停车位，系统自动预留，不与自由停车位混用，分配给临时停车用户的停车位均为自由停车位。

步骤S601：控制所述驱动装置驱动装载有车辆的所述装载台运行至所述最终停车位所在车辆停放层；

第二种，如图10所示，步骤S700：所述控制器将查找出的所有所述未停放车辆的停车位信息发送至所述用户终端；步骤S701：接收所述用户终端发送的用户从所述多个未停放车辆的停车位中选取的最终停车位；步骤S702：控制所述驱动装置驱动装载有车辆的所述装载台运行至用户选取的所述最终停车位所在车辆停放层。

考虑到实际需求，优选所述系统还包括身份信息识别器，所述控制器接收车辆停放请求，包括：

所述控制器接收车辆停放请求，接收并记录所述身份信息识别器识别出的发送所述车辆停放请求的用户的身份信息；

所述控制所述驱动装置驱动装载有车辆的所述装载台运行至所述未停放车辆的停车位所在车辆停放层，包括：

控制所述驱动装置驱动装载有车辆的所述装载台运行至所述未停放车辆的停车位所在车辆停放层，记录所述用户停放车辆的停车位。

通过对用户身份信息和用户停放车辆的停车位的记录，使得系统可准确分析得到用户停车状况，从而便于后期计费等管理。在此基础上，优选还包括：接收车辆提取请求，接收并记录所述身份信息识别器识别出的发送所述车辆提取请求的用户的身份信息；

其中，用户身份信息可为唯一编号，优选每个用户，分别对应一个停车信息记录表或数据库，各用户的停车信息，如停车时间、取车时间、停车位等均记录在记录表或数据库中。

根据所述用户的身份信息查找到所述用户停放车辆的停车位；

基于上述设置，控制器通过用户身份信息即可查找出用户停车信息记录表或数据库，从而得到用户的停车时间、取车时间、停车位信息。

控制所述驱动装置驱动装载有所述用户的所述装载台运行至所述停车位所在车辆停放层。

需说明的是，在实施时，用户和车辆均可通过同一升降装置到达不同的车辆停放层，以节约停车场建设成本，但这种情况更适用于小型停车场。为了确保效率和提高安全可靠性，优选停车场中设至少两个升降装置，其中一个升降装置用于运送车辆，另一个升降装置用于运送用户。

为了使本发明实施例的方案更为清楚，本实施例提供了其中一种实现过程：

在停车场中设智能停车系统，对停车场中的停车位进行合理设置，如设计合理的X型车库。当车辆进入系统后，系统自动检索停车场中的空闲停车位，然后自动向驱动装置发送指令，使驱动装置驱动装载台降到停车场底楼，司机把待停放车辆停在装载台中，司机自己坐在车内，驱动装置根据系统检索的空位指令，自动将车辆运送到相应空闲停车位所在车辆停放层的空位，再由司机把车辆开到相应的空闲停车位，完成车辆停放后，司机再乘电梯下楼，或者从侧门直接回家。需要取车时，系统通过识别司机身份信息，提取出该司机的停车信息，查找出该司机的车辆所在停车位，在司机进入装载台后，系统控制驱动装置驱动装载台运行至该司机车辆所在车辆停放层，由司机将车辆开到装载台，指令驱动装置降到底层，完成取车。

基于上述架构，还可集成收费系统，如：司机在进入系统和离开系统时均需刷卡，根据刷卡间隔完成对停车时长的统计，从而完成计时收费。

本发明实施例所提供的方法，其实现原理及产生的技术效果和前述实施例1相同，为简要描述，方法实施例部分未提及之处，可参考前述实施例1中相应内容。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种停车场，其特征在于，包括多个车辆停放层和至少一台升降装置，每个所述车辆停放层中均设有至少一个停车位，所述升降装置中设有用于装载车辆车身的装载台，以及驱动所述装载台运行至任意一所述车辆停放层的驱动装置；

还包括控制器，与所述控制器相连的用户终端，所述多个车辆停放层中的各停车位上均设有车辆感应器，所述车辆感应器和所述驱动装置均与所述控制器相连。

2.根据权利要求1所述的停车场，其特征在于，还包括用于识别预定范围内的车辆身份信息的身份信息识别器,所述身份信息识别器与所述控制器相连。

3.根据权利要求1或2所述的停车场，其特征在于，还包括与所述控制器相连的称重器，所述称重器安装在所述装载台中。

4.根据权利要求3所述的停车场，其特征在于，所述装载台边缘还设有防滑装置。

5.一种智能停车方法，其特征在于，应用于智能停车系统，所述系统设置在停车场中，所述停车场包括多个车辆停放层和至少一台升降装置，每个所述车辆停放层中均设有至少一个停车位，所述升降装置中设有用于装载车辆车身的装载台，以及驱动所述装载台运行至任意一所述车辆停放层的驱动装置，所述系统包括控制器、用户终端和多个车辆感应器，所述多个车辆感应器分别设置在所述多个车辆停放层中的各停车位上，所述方法包括：

所述控制器接收车辆停放请求；

根据所述多个车辆感应器发送的车辆停放信息查找出未停放车辆的停车位；

控制所述驱动装置驱动装载有车辆的所述装载台运行至所述未停放车辆的停车位所在车辆停放层。

6.根据权利要求5所述的智能停车方法，其特征在于，所述根据所述多个车辆感应器发送的车辆停放信息查找出未停放车辆的停车位，包括：

按预设的时间间隔接收所述多个车辆感应器发送的车辆停放信息；

根据距接收所述车辆停放请求最短时间间隔所接收到的所述多个车辆感应器发送的车辆停放信息查找出未停放车辆的停车位。

7.根据权利要求5所述的智能停车方法，其特征在于，所述根据所述多个车辆感应器发送的车辆停放信息查找出未停放车辆的停车位，包括：

所述控制器在接收到所述用户终端发送的车辆停放请求之后，向所述多个车辆感应器发送车辆停放信息获取指令；

接收所述多个车辆感应器根据所述车辆停放信息获取指令反馈的车辆停放信息；

根据所述多个车辆感应器反馈的车辆停放信息查找出未停放车辆的停车位。

8.根据权利要求5所述的智能停车方法，其特征在于，当所述未停放车辆的停车位为多个时，所述控制所述驱动装置驱动装载有车辆的所述装载台运行至所述未停放车辆的停车位所在车辆停放层，包括：

所述控制器根据预设停车位选取规则，自动从所述多个未停放车辆的停车位中选取最终停车位，

控制所述驱动装置驱动装载有车辆的所述装载台运行至所述最终停车位所在车辆停放层；或者

所述控制器将查找出的所有所述未停放车辆的停车位信息发送至所述用户终端，

接收所述用户终端发送的用户从所述多个未停放车辆的停车位中选取的最终停车位，

控制所述驱动装置驱动装载有车辆的所述装载台运行至用户选取的所述最终停车位所在车辆停放层。

9.根据权利要求5～8任意一项所述的智能停车方法，其特征在于，所述系统还包括身份信息识别器，所述控制器接收车辆停放请求，包括：

所述控制器接收车辆停放请求，接收并记录所述身份信息识别器识别出的发送所述车辆停放请求的用户的身份信息；

所述控制所述驱动装置驱动装载有车辆的所述装载台运行至所述未停放车辆的停车位所在车辆停放层，包括：

控制所述驱动装置驱动装载有车辆的所述装载台运行至所述未停放车辆的停车位所在车辆停放层，记录所述用户停放车辆的停车位。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收车辆提取请求，接收并记录所述身份信息识别器识别出的发送所述车辆提取请求的用户的身份信息；

根据所述用户的身份信息查找到所述用户停放车辆的停车位；

控制所述驱动装置驱动装载有所述用户的所述装载台运行至所述停车位所在车辆停放层。