CN102436760A - 智能停车场管理方法及系统 - Google Patents

Abstract

智能停车场管理方法及系统，该方法包括步骤：当检测到当前车位有车辆停放时，驱动移动摄像装置移动到与该当前车位对应的位置对所停放车辆进行拍摄；从所拍摄图像中识别出所停放车辆的车牌号码信息；将当前车位与该车牌号码信息绑定后进行存储，并将该当前车位的状态更新为使用中状态。本发明方案实现了无需车主做任何动作情况下车主车辆的车牌号码信息与所停车位的自动化存储，增加了停车场管理的效率。

Description

智能停车场管理方法及系统

技术领域

本发明涉及一种智能停车场管理方法及一种智能停车场管理系统。

背景技术

物联网作为战略性新兴产业，物联网技术与应用的飞速发展已经是大势所趋。智能交通作为物联网应用的主要领域，智能停车场可以算是智能交通与智能建筑结合的产品。随着城市车辆保有量的不断增加，城市交通的发展瓶颈不仅仅体现在道路交通的拥挤上，也体现在停车场管理效率和信息透明度大大滞后于社会发展的需要上，落后的停车场管理技术给停车场管理方、使用者，甚至周边道路的通行能力都带来了极大的不便。

所谓智能停车场，是指利用光机电一体化的高科技手段，结合传感器与互联网技术，建立智能信息化体系并进行自动化管理的停车场，它具有节能高效、安全可靠、开放可扩充、智能化等特性，能有效地减少车辆停车时间与车主寻车时间，提高停车场资源透明度与利用率，降低管理人员费用，增加停车场行业的经济效益。

目前国内外已有的智能停车系统中，虽然很多停车场叫作智能停车场，但仅仅是基于智能IC卡技术对判断车辆或车主身份、进出收费等环节实现一定的智能化，大部分工作还需要人员干预。另外一些智能停车场利用了超声波及红外感应技术，实现了对车位占有情况的监测与判断，但其只负责报告车位空余状况，而不管车辆停放位置的具体信息，车主在需要取车时，会遇到忘记停车位置的麻烦。目前较为智能的智能停车场，是配备了智能寻车系统，其实现方式是在各个停车区域里加装一台读卡器，车主停车后要主动走到该读卡器前读一下IC卡让读卡器记录车位信息，以方便车主取车时能查询到具体的停车位置。这种方式在设计思路上基本具备了智能停车场的完整概念，但是只能定位到停放的区域，无法对停放的车辆实行精确的定位，再者，要让寻车系统发生作用必须由车主主动去读卡器读取IC卡来记录车位信息，否则无法记录停车区域，增加了车主的动作，车主需要经过较长时间的适应去改变日常的停车习惯，在车主忘记读卡的情况下，仍然会存在车主忘记停车位置、无法顺利取车的问题。

发明内容

针对上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种智能停车场管理方法、一种智能停车场管理系统，其无需增加车主动作即可自动记录车主所停车位，便于车主可以快速地找到自己车辆所停的车位，增加停车场管理的效率。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种智能停车场管理方法，包括步骤：

当检测到当前车位有车辆停放时，驱动移动摄像装置移动到与该当前车位对应的位置对所停放车辆进行拍摄；

从所拍摄图像中识别出所停放车辆的车牌号码信息；

将当前车位与该车牌号码信息绑定后进行存储，并将该当前车位的状态更新为使用中状态。

一种智能停车场管理系统，包括：

分别设置在各车位对应位置的检测设备，用于检测对应车位的车辆停放、车辆驶离的信息；

控制单元，用于在检测设备检测到对应车位有车辆停放时，向移动拍摄装置发送移动拍摄指令，还用于将车牌识别单元识别出的车牌号码信息与该对应车位绑定后储存在存储器，并将存储器中该对应车位的状态更新为使用中状态；

移动拍摄装置，用于根据控制单元的移动拍摄指令移动到与该检测设备的对应车位相应的位置对所停放车辆进行拍摄，并将所拍摄图像传输给车牌识别单元；

车牌识别单元，用于从移动拍摄装置发送的所拍摄图像中识别出所停放车辆的车牌号码信息；

存储器，用于储存各车位的状态以及与各车位绑定的车牌号码信息。

根据上述本发明方案，在车主将车辆停放在车位后，本发明方案检测到该车位的车辆停放信息，可自动指示可移动的移动摄像装置移动到该车位对应的位置对该车辆进行拍摄，并对得到的所拍摄图像进行分析得到停放在该车位的车牌号码信息，然后将该车牌号码信息与该车位绑定后进行存储，实现车主的车辆与所停车位的自动化存储，在用户需要用车时，可以根据自动存储的车牌号码信息与车位的绑定存储关系，依据车牌号码信息即可查询到对应的车位，从而可以快速地到达车辆所停的车位，其无需车主做任何动作即可实现自动化存储，且车主可以快速地找到自己车辆所停的车位，增加了停车场管理的效率。

附图说明

图1是本发明的停车场管理方法实施例的流程示意图；

图2是本发明的停车场管理系统实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下结合其中的较佳实施例对本发明方案进行详细阐述。

参见图1所示，是本发明的停车场管理方法实施例的流程示意图。如图1所示，该实施例中的停车场管理方法包括步骤：

步骤S101：检测当前车位是否有车辆停放，当检测到当前车位有车辆停放时，进入步骤S102，其中，检测车位是否有车辆停放、车辆是否驶离车位的方式，可以是采用现有技术中已有的方式，例如通过红外线进行检测方式，在此不予赘述；

步骤S102：驱动可移动的移动摄像装置移动到与该当前车位对应的位置对所停放车辆进行拍摄，得到所拍摄图像，进入步骤S103；

步骤S103：从所拍摄图像中识别出所停放车辆的车牌号码信息，进入步骤S104，其中，从图像中提取车牌号码信息的方式，可以采用现有技术中已有的方式，在此不予赘述；

步骤S104：将当前车位与该车牌号码信息绑定后进行存储，并将该当前车位的状态更新为使用中状态。

据此，依据本实施例中的方案，在检测到车位有车辆进行停放时，自动指示可移动的移动摄像装置移动到该车位对应的位置对该车辆进行拍摄，并对得到的所拍摄图像进行分析得到停放在该车位的车牌号码信息，然后将该车牌号码信息与该车位绑定后进行存储，实现车主的车辆与所停车位的自动化存储。当用户需要用车时，可以根据自动存储的车牌号码信息与车位的绑定存储关系，依据车牌号码信息即可查询到对应的车位，从而可以快速地到达车辆所停的车位，其无需车主做任何动作即可实现自动化存储，且车主可以快速地找到自己车辆所停的车位，增加了停车场管理的效率。

其中，由于某些车主对方位的敏感度不高，在依据车牌号码信息查询到对应的车位后，在停车场范围较大的情况下，仍然不容易找到对应的车位，因此，在根据车牌号码信息与车位的绑定关系查询到与车辆所在的车位后，还可以查询分析出到达该车位的电子地图，并将到达该车位的电子地图进行显示。从而，车主可以依据电子地图的指示很方便地找到自己车辆所停放的车位。

另一方面，在车辆进入停车场时，还可以根据车辆所在的停车场入口的位置、停车场内可用车位的分布情况，对进入停车场的停车方向进行指引，具体可以通过LED指示牌指示出有空余车位的行驶方向，例如以箭头方向进行指示等等。从而，车主根据指示牌的指示找到空闲的车位进行泊车，避免了找寻空余车位所花费的时间。在另外一种指示方式中，可以是在停车场入口处用LED显示屏等显示出停车场区域内的空余车位情况，车主依据停车场区域内的空余车位分布情况，自行找到合适的空余车位进行停车。

这是考虑到，本发明方案中存储的是具体的车牌号码信息与车位的对应关系，也就是说，可以明确的知晓车辆是停放在哪个车位上，那么，也可以明确地知晓具体哪些车位是空闲车位及其位置，因而可以据此在车辆进入停车场时，依据空闲车位的分布情况给出具体的停车指示，车主根据该指示牌的指示来寻找空闲车位进行泊车，避免了找寻空余车位所花费的时间。

作为另外一种泊车指示方式，还可以是在车辆进入停车场时，根据车辆所在的停车场入口的位置、停车场内可用车位的分布情况，计算分析出最佳泊车路线，并将该最佳泊车路线进行显示。从而，车主根据该泊车路线进行泊车，避免了找寻空余车位所花费的时间

这是因为，本发明方案中存储的是具体的车牌号码信息与车位的对应关系，也就是说，可以明确的知晓车辆是停放在哪个车位上，那么，也可以明确地知晓具体哪些车位是空闲车位及其位置，因而可以据此在车辆进入停车场时，依据空闲车位的分布情况给出具体的泊车路线，车主根据该泊车路线进行泊车，进一步减少了车主寻找寻空余车位所花费的时间。

其中，泊车路线的计算分析方式，依据具体情况的不同可以有不同的方式。通常情况下，该泊车路线的计算分析方式与具体停车场的车位分布情况有关，具体的泊车路线的计算分析方式在此不予赘述。

依据上述本发明方案，由于实现了停放在具体车位的车辆的车牌号码信息的自动识别，且实现了车位与停放在该车位的车辆的车牌号码信息的对应绑定存储，因此，以本发明上述方案为基础，在入口取卡、出口的收费管理等方面可以依据实际需要做一些灵活处理，以下就其中的几个具体示例进行详细说明。需要说明的是，在下述各具体示例中，均是以在车辆进入停车场时给出具体的泊车路线为例进行说明，这种说明并不构成对本发明方案的限定。

具体示例1

在本示例中，以车辆进入停车场时车主可以无需取卡、通过车牌号码信息实现停车收费、且是以车辆停放时开始计时收费为例进行说明。

以一个车主将其所驾驶的车辆停到该停车场、并取车离开的过程为例，具体的过程可以如下所述。

车主驾驶车辆到达该停车场后，本发明方案在检测到有车辆进入时，依据当前停车场入口的位置、停车场内可用车位的分布情况，计算分析出最佳泊车路线，并将该最佳泊车路线进行显示。车主依据该最佳泊车路线，无需取得停车卡，直接驶到停车场内，找到一个相应的空闲车位后进行停车，停好车后，车主可以自行离开，无需做任何动作。

本发明方案在检测到车主停放了车辆后，驱动可以移动的移动摄像装置移动到与车主所停车位对应的位置对车主所停放的车辆进行拍摄，得到所拍摄图像，然后从所拍摄图像中识别出所停放车辆的车牌号码信息，并将车牌号码信息与该车位绑定后进行存储，同时可对应存储检测到车主停放了车辆时的检测时间或者移动摄像装置拍摄时的拍摄时间，这个检测时间或者拍摄时间可作为车主的车辆使用停车场的入场时间，以方便收费，然后将这个车位的状态更新为使用中状态。

当用户需要驾车离开时，通过车位查询设备输入自己车辆的车牌号码信息查询自己车辆所停放的车位，本发明方案接收到用户输入的车牌号码信息后，依据车牌号码信息与车位的绑定关系查找出具体的车位，并可分析出到达该车位的电子地图，车主依据该电子地图到达其车辆所停的车位进行取车，并驾车至车辆出口处进行缴费。

在车辆出口处，通过人工输入该车辆的车牌号码信息，或者通过对车辆拍照得到出口车辆图像、从出口车辆图像中自动识别出该车辆的车牌号码信息后，根据该车辆的车牌号码信息查询到该车辆进入停车场的入场时间，通过将该入场时间至当前时间的时间差，依据实际收费标准计算出车主需要缴纳的停车费用，车主在缴纳相应的费用后驾驶车辆离开。

其中，在上述识别了所停放的车辆的车牌号码信息后，还可以将该车牌号码信息与存储的黑名单车牌进行比对，若属于黑名单车牌，发出报警信息。这里所存储的黑名单车牌通常是布控稽查的黑名单车辆，发出的报警信息可以是声音报警信息、页面文字提示信息或者气泡提醒信息，以提醒停车场的值班人员留意。

另外，考虑到车辆是自由进入停车场，若不加以控制会存在车位已满后还有车辆进入的情况，因此，在这种示例方式下，可以在车辆入口处采用一定的准入措施，在停车场内有空余车位的情况下才允许车辆进入，在停车场内已没有空余车位的情况下，不允许车辆进入。

具体示例2

与上述具体示例1的不同之处主要在于，本示例中是以车主无需取卡、通过车牌号码实现停车收费、且是以车辆进入停车场时开始计时收费为例进行说明。

以一个车主将其车辆停到该停车场、并取车离开的过程为例，具体的过程可以如下所述。

车主驾驶车辆到达该停车场时，本发明方案在检测到有车辆进入时，进行拍照得到入口车辆图像，从入口车辆图像中提取分析出进入停车场的车辆的车牌号码信息，并将该车牌号码信息以及进入时间进行对应存储后允许车辆进入，这里的进入时间即车主的车辆开始使用停车场的入场时间。同时本发明方案依据当前停车场入口的位置、停车场内可用车位的分布情况，计算分析出最佳泊车路线，并将该最佳泊车路线进行显示。车主依据该最佳泊车路线，无需取得停车卡，直接驶到停车场内，找到一个相应的空闲车位后进行停车，停好车后，车主可以自行离开，无需做任何动作。

本发明方案在检测到车主停放了车辆后，驱动可以移动的移动摄像装置移动到与车主所停车位对应的位置对车主所停放的车辆进行拍摄，得到所拍摄图像，然后从所拍摄图像中识别出所停放车辆的车牌号码信息，并将车牌号码信息与该车位绑定后进行存储，然后将这个车位的状态更新为使用中状态。

当用户需要驾车离开时，通过车位查询设备输入自己车辆的车牌号码信息查询自己车辆所停放的车位，本发明方案接收到用户输入的车牌号码信息后，依据车牌号码信息与车位的绑定关系查找出具体的车位，并可分析出到达该车位的电子地图，车主依据该电子地图到达其车辆所停的车位进行取车，并驾车至车辆出口处进行缴费。

在车辆出口处，通过人工输入该车辆的车牌号码信息，或者通过对车辆拍摄得到出口车辆图像、从出口车辆图像中自动识别出该车辆的车牌号码信息后，根据该车辆的车牌号码信息查询到该车辆进入停车场的入场时间，通过将该入场时间至当前时间的时间差，依据实际收费标准计算出车主需要缴纳的停车费用，车主在缴纳相应的费用后驾驶车辆离开。

其中，在停车场入口处识别了进入停车场的车辆的车牌号码信息后，还可以将该车牌号码信息与存储的黑名单车牌进行比对，若属于黑名单车牌，发出报警信息。这里所存储的黑名单车牌通常是布控稽查的黑名单车辆，发出的报警信息可以是声音报警信息、页面文字提示信息或者气泡提醒信息，以提醒停车场的值班人员留意。

在该具体示例中，作为其中一种优选方式，在停车场入口处拍摄得到入口车辆图像、从入口车辆图像中提取分析出进入停车场的车辆的车牌号码信息后，还可以将该入口车辆图像与车牌号码信息对应储存，相应地，在停车场出口处拍摄得到出口车辆图像、从出口车辆图像中识别出车牌号码信息后，可以依据车牌号码信息查找出该车牌号码信息对应的入口车辆图像，并通过比较出口车辆图像与入口车辆图像的一致性来判断该车辆的安全性，以对车辆是否被盗等信息进行分析，做好安全保护工作。

具体示例3

在本示例中，以车主需要取停车卡，通过停车卡实现停车收费为例进行说明。

以一个车主将其车辆停到该停车场、并取车离开的过程为例，具体的过程可以如下所述。

车主驾驶车辆到达该停车场时，取得停车卡，停车卡中记录了车主取得该停车卡的时间，该取得该停车卡的时间即为车主的车辆开始使用停车场的入场时间。同时本发明方案依据当前停车场入口的位置、停车场内可用车位的分布情况，计算分析出最佳泊车路线，并将该最佳泊车路线进行显示。车主依据该最佳泊车路线，行驶到停车场内，找到一个相应的空闲车位后进行停车，停好车后，车主可以自行离开，无需做任何动作。

本发明方案在检测到车主停放了车辆后，驱动可以移动的移动摄像装置移动到与车主所停车位对应的位置对车主所停放的车辆进行拍摄，得到所拍摄图像，然后从所拍摄图像中识别出所停放车辆的车牌号码信息，并将车牌号码信息与该车位绑定后进行存储，然后将这个车位的状态更新为使用中状态。

当用户需要驾车离开时，通过车位查询设备输入自己车辆的车牌号码信息查询自己车辆所停放的车位，本发明方案接收到用户输入的车牌号码信息后，依据车牌号码信息与车位的绑定关系查找出具体的车位，并可分析出到达该车位的电子地图，车主依据该电子地图到达其车辆所停的车位进行取车，并驾车至车辆出口处进行缴费。

在车辆出口处，通过读取停车卡中的入场时间，通过将该入场时间至当前时间的时间差，依据实际收费标准计算出车主需要缴纳的停车费用，车主在缴纳相应的费用后驾驶车辆离开。

其中，在该具体示例中，作为其中的一种优选方式，还可以包含以下步骤：

在停车场入口处，车主取得停车卡时，还可以对车辆进行拍照得到入口车辆图像，从入口车辆图像中提取分析出进入停车场的车辆的车牌号码信息，并并将该车牌号码信息与存储的黑名单车牌进行比对，若属于黑名单车牌，发出报警信息。这里所存储的黑名单车牌通常是布控稽查的黑名单车辆，发出的报警信息可以是声音报警信息、页面文字提示信息或者气泡提醒信息，以提醒停车场的值班人员留意。

作为另外一种优选方式，在停车场入口处拍摄得到入口车辆图像、从入口车辆图像中提取分析出进入停车场的车辆的车牌号码信息后，还可以将该入口车辆图像与车牌号码信息对应储存，相应地，在停车场出口处拍摄得到出口车辆图像、从出口车辆图像中识别出车牌号码信息后，可以依据车牌号码信息查找出该车牌号码信息对应的入口车辆图像，并通过比较出口车辆图像与入口车辆图像的一致性来判断该车辆的安全性，以对车辆是否被盗等信息进行分析，做好安全保护工作。

具体示例4

在本示例中，以车主需要取停车卡、停车卡与车主的车牌号码信息进行了绑定、既可以通过停车卡也可以通过车牌号码信息实现停车收费为例进行说明。

以一个车主将其车辆停到该停车场、并取车离开的过程为例，具体的过程可以如下所述。

车主驾驶车辆到达该停车场时，本发明方案通过在停车场入口处对车辆进行拍摄得到入口车辆图像，并从入口车辆图像中识别出车辆的车牌号码信息，用户取得停车卡，停车卡中记录了车主取得该停车卡的时间、以及所识别的车辆的车牌号码信息，该取得该停车卡的时间即为车主的车辆开始使用停车场的入场时间。同时本发明方案依据当前停车场入口的位置、停车场内可用车位的分布情况，计算分析出最佳泊车路线，并将该最佳泊车路线进行显示。车主依据该最佳泊车路线，行驶到停车场内，找到一个相应的空闲车位后进行停车，停好车后，车主可以自行离开，无需做任何动作。

本发明方案在检测到车主停放了车辆后，驱动可以移动的移动摄像装置移动到与车主所停车位对应的地方对车主所停放的车辆进行拍摄，得到所拍摄图像，然后从所拍摄图像中识别出所停放车辆的车牌号码信息，并将车牌号码信息与该车位绑定后进行存储，然后将这个车位的状态更新为使用中状态。由于进入停车场时实现了停车卡与车牌号码信息的绑定，在停车时车牌号码信息又与车位进行了绑定，因此，无论依据停车卡还是依据车牌号码信息都可以找到对应的车位。

当用户需要驾车离开时，通过车位查询设备输入自己车辆的车牌号码信息查询自己车辆所停放的车位，或者是通过车位查询设备读取停车卡中的信息查询自己车辆所停放的车位，本发明方案接收到用户输入的车牌号码信息后，或者读取了停车卡中的信息(停车卡的卡号或者停车卡中的车牌号码信息)后，查找出具体的车位，并可分析出到达该车位的电子地图，车主依据该电子地图到达其车辆所停的车位进行取车，并驾车至车辆出口处进行缴费。

在车辆出口处，通过读取停车卡中的入场时间，或者通过手动输入或者通过对车辆拍摄得到出口车辆图像、从出口车辆图像中自动识别出该车辆的车牌号码信息后，通过车辆号码信息查找到对应的入场时间，根据将该入场时间至当前时间的时间差，依据实际收费标准计算出车主需要缴纳的停车费用，车主在缴纳相应的费用后驾驶车辆离开。

其中，在该具体示例中，作为其中的一种优选方式，还可以包含以下步骤：

在停车场入口处，车主取得停车卡时，还可以对车辆进行拍照得到入口车辆图像，从入口车辆图像中提取分析出进入停车场的车辆的车牌号码信息，并并将该车牌号码信息与存储的黑名单车牌进行比对，若属于黑名单车牌，发出报警信息。这里所存储的黑名单车牌通常是布控稽查的黑名单车辆，发出的报警信息可以是声音报警信息、页面文字提示信息或者气泡提醒信息，以提醒停车场的值班人员留意。

作为另外一种优选方式，在停车场入口处拍摄得到入口车辆图像、从入口车辆图像中提取分析出进入停车场的车辆的车牌号码信息后，还可以将该入口车辆图像与车牌号码信息对应储存，相应地，在停车场出口处拍摄得到出口车辆图像、从出口车辆图像中识别出车牌号码信息后，可以依据车牌号码信息查找出该车牌号码信息对应的入口车辆图像，并通过比较出口车辆图像与入口车辆图像的一致性来判断该车辆的安全性，以对车辆是否被盗等信息进行分析，做好安全保护工作。

如上所述的各具体示例中，在需要取车进行查询时，均提及通过车位查询设备来查询对应的车位，基于不同的实际情况，车位查询设备可以用不同的实现方式。

其中一种实现方式，可以是在停车场的适当位置处设置相应的车位查询设备，从而，用户可以通过该车位查询设备来读取停车卡中的信息来查询车位，或者在该车位查询设备中输入车牌号码信息来查询车位，查询车位后到达该车位的电子地图也可以在该车位查询设备上进行显示，具体的实现方式在此不予赘述。

在另外一种实现方式中，可以无需在停车场内设置任何的车位查询设备，在上述得到车牌号码信息与车位的绑定关系后，可以是将该绑定关系发送至互联网进行共享，即该停车场的相关信息作为开放式信息进行公开，这里的相关信息可以例如是停车场中的哪些车位已被占用、哪些车位处于空闲状态以供普通的用户进行查询，作为是否将车停车场的参考，还可以是例如车位与车牌号码信息的绑定关系以供停车用户进行车位的查询，从而，车主在需要查询自己车辆所停车位时，可以通过网络(这里的网络可以是手机互联网或者任何一种可实现信息共享的网络)输入车牌号码信息来查询知晓自己车辆所停的车位。以手机查询为例，在查询到车位后，本发明方案可同时分析出到达该车位的电子地图，因此，还可以同时在用户手机中结合GPS定位给出从车主当前位置到达该车位的具体路线，以达到使用户顺利取车的目的，具体的实现方式在此不予赘述。

相应地，如上所述的各具体示例中，在得到具体泊车路线后进行显示时，可以是显示在设置在停车场内的各LED显示屏上，也可以是与互联网及GPS定位技术相结合，将该具体泊车路线显示在用户手机或者GSP导航系统上，在此不予赘述。

根据上述本发明的停车场管理方法，本发明还提供一种停车场管理系统，以下就本发明的停车场管理系统的具体示例进行详细说明。图2中示出了本发明的停车场管理系统的一个较佳示例的结构示意图。依据不同的考虑因素，在具体实现本发明的停车场管理系统时，可以包含图8中所示的全部，也可以只包含图8中所示的其中一部分，以下就针对其中的几个停车场管理系统的具体实施例进行详细说明。

实施例1

在该实施例中，可以是包含有图2中所示的存储器201、控制单元202、车牌识别单元203、检测设备204、移动摄像装置205，其中：

检测设备204，分别设置在各车位对应位置，用于检测对应车位的车辆停放、车辆驶离的信息；

控制单元202，用于在检测设备204检测到对应车位有车辆停放时，向移动拍摄装置205发送移动拍摄指令，还用于将车牌识别单元203识别出的车牌号码信息与该对应车位绑定后储存在存储器；

移动拍摄装置205，用于根据控制单元202的移动拍摄指令移动到与该检测设备204的对应车位相应的位置对所停放车辆进行拍摄，并将所拍摄图像传输给车牌识别单元203；

车牌识别单元203，用于从移动拍摄装置205发送的所拍摄图像中识别出所停放车辆的车牌号码信息；

存储器201，用于储存各车位的状态以及与各车位绑定的车牌号码信息。

依据本实施例中的方案，由于实现了具体车位与停放在该车位的车牌号码信息的绑定，那么，对停车场管理人员来说，可以很方便的知道具体是哪些车位已经被占用，而不是单纯的给出已占用车位的数量，依据车位与车牌号码信息的绑定关系，还可以据此方便用户查询到具体的车位，以快捷地到达车辆停放的车位，提高取车效率。

本实施例中的方案在具体实现时，出入口的控制以及收费控制管理方式可以是采用现有技术中已有的方式，例如在停车场入口处取得停车卡、在停车场出口处用停车卡确定停车时间并据此收费等等，或者也可以采用其他的方式。

在其中一个实际应用过程中，以在停车场入口处取得停车卡、在停车场出口处用停车卡确定停车时间并据此收费为例，具体的过程可以是：

车主驾驶车辆到达该停车场后，取得停车卡，停车卡中记录了车主取得该停车卡的时间，该取得该停车卡的时间即为车主的车辆开始使用停车场的入场时间，车主将车辆驶到停车场内，将车辆停放在停车场内的一个空闲车位后，车主可以自行离开，无需做任何动作；

与该车位对应的检测设备204检测到有车辆停放，然后向控制单元202发送有车辆停放的信息；

控制单元202接收到该信息后，向移动摄像装置205发送移动拍摄指令，移动摄像装置205根据该移动拍摄指令移动到与该车位相应的位置对所停放的车辆进行拍摄，得到所拍摄图像，并将得到的所拍摄图像传输给车牌识别单元203进行识别；

车牌识别单元203从所拍摄图像中识别出该车辆的车牌号码信息，并将识别出的车牌号码信息发送给控制单元202，控制单元202将该车牌号码信息与该车位进行绑定后储存在存储器201中，并将存储器201中该车位的状态更新为使用中状态。

当用户驾车驶离时，检测设备204检测到该车位的车辆驶离的信息，向控制单元202发送该车位车辆驶离的信息；

控制单元202接收到该信息后，解除存储器中该车位与车牌号码信息的绑定关系，并将存储器201中该车位的状态更新为空闲状态，以方便其他车辆进行停放。

在本实施例的另外一个实际应用方式中，在车辆进入停车场时车主可以无需取卡，可以通过车牌号码信息实现停车收费。

此时，上述控制单元202，在将车牌识别单元203识别出的车牌号码信息与该对应车位绑定后储存在存储器201的同时，同时还对应存储检测设备204检测到车主停放了车辆时的检测时间或者移动摄像装置205拍摄时的拍摄时间，这个检测时间或者拍摄时间可作为车主的车辆使用停车场的入场时间，以方便收费。

据此，在这个实际应用方式中：

用户驾驶车辆进入停车场时，可以无需取得停车卡，直接驶到停车场内，找到一个相应的空闲车位后进行停车，停好车后，车主可以自行离开，无需做任何动作；

在用户驾驶车辆驶离停车场时，可以通过人工输入该车辆的车牌号码信息，根据该车辆的车牌号码信息查询到该车辆进入停车场的入场时间，通过将该入场时间至当前时间的时间差，依据实际收费标准计算出车主需要缴纳的停车费用，车主在缴纳相应的费用后驾驶车辆离开。

实施例2

在该实施例中，在上述实施例1的基础上，还可以包括有车位查询单元210。

该车位查询单元210，用于接收车位查询信息，车位查询信息中包括车牌号码信息，并根据车位查询信息中的车牌号码信息查询到与该车牌号码信息绑定的车位。

作为其中一种优化方式，车位查询单元210在查询到车位后，还可以查询分析出到达该车位的电子地图以供显示，以方便用户可以根据显示的电子地图快速到达对应车位。

据此，当用户需要驾车离开时，通过车位查询设备输入自己车辆的车牌号码信息查询自己车辆所停放的车位，车位查询单元210接收后，依据车牌号码信息与车位的绑定关系查找出具体的车位，并可分析出到达该车位的电子地图，车主依据该电子地图到达其车辆所停的车位进行取车，并驾车至车辆出口处进行缴费。

本实施例中的其他技术特征与实现方式与上述实施例1中的相同，在此不予赘述。

为了能够使用户能够便捷地知晓自己车辆所停放的车位，并可以快速到达车位，因此，在下述各实施例的说明中，均是以包含了车位查询单元210的方式进行说明。

实施例3

在该实施例中，在上述实施例2的基础上，还可以包括有泊车分析单元209。

该泊车分析单元209，用于根据车辆所在的停车场入口的位置、停车场内可用车位的分布情况，计算分析出最佳泊车路线。

这是考虑到，本发明方案中存储的是具体的车牌号码信息与车位的对应关系，也就是说，可以明确的知晓车辆是停放在哪个车位上，那么，也可以明确地知晓具体哪些车位是空闲车位及其位置，因此，还可以据此在车辆进入停车场时，依据空闲车位的分布情况给出具体的泊车路线，车主根据该泊车路线进行泊车，避免了找寻空余车位所花费的时间。

本实施例中的其他技术特征及实现方式与上述实施例2中的相同，在此不予赘述。

为了能够使用户顺利便捷地将车辆停放在合适的车位上，同时能够便捷地知晓自己车辆所停放的车位，并可以快速到达车位，因此，在下述各实施例的说明中，均是以包含了车位查询单元210、泊车分析单元209的方式进行说明。

实施例4

在本实施例中，在上述实施例3的基础上，还可以包括有安控报警单元208。

其中，该安控报警单元208，用于将车牌识别单元203识别出的车牌号码信息与存储的黑名单车牌进行比对，若属于黑名单车牌，发出报警信息。

这里所存储的黑名单车牌通常是布控稽查的黑名单车辆，发出的报警信息可以是声音报警信息、页面文字提示信息或者气泡提醒信息，以提醒停车场的值班人员留意。

实施例5

在本实施例中，在上述实施例3的基础上，还可以包括有出口检测单元206。

其中，该出口检测单元206，用于对驶出停车场的车辆进行拍摄，得到出场车辆图像；

上述车牌识别单元203，还用于识别出出场车辆图像中的出场车牌号码信息。

从而，依据本实施例中的方案，在用户驾驶车辆驶离停车场时，可以出口检测单元206拍摄到出场车辆图像后，从中分析出车牌号码信息，并依据车牌号码信息查询到该车牌进入停车场的入场时间，通过将该入场时间至当前时间的时间差，依据实际收费标准计算出车主需要缴纳的停车费用，车主在缴纳相应的费用后驾驶车辆离开。

实施例6

在本实施例中，在上述实施例3的基础上，还可以包括有入口检测单元207。

其中，该入口检测单元207，用于对进入停车场的车辆进行拍摄，得到入场车辆图像；

上述车牌识别单元203，还可以用于识别入场车辆图像中的车辆的入场车牌号码信息；

上述控制单元202，还将车牌识别单元203识别出的入场车牌号码信息与入场时间绑定后储存在存储器201中，这里的入场时间可以是入口检测单元207的拍摄时间，以方便收费。

从而，依据本实施例中的方案，在车辆出口处，可以通过人工输入该车辆的车牌号码信息，根据该车辆的车牌号码信息查询到该车辆进入停车场的入场时间，通过将该入场时间至当前时间的时间差，依据实际收费标准计算出车主需要缴纳的停车费用，车主在缴纳相应的费用后驾驶车辆离开。

在本实施例中，在通过取得停车卡来实现收费管理的情况下，还可以通过将停车卡、车位、车牌号码信息进行结合，从而使得车主不仅可以使用车牌号码信息查询到自己车辆所停的车位，也可以通过停车卡来查询车位。

此时，上述控制单元202，在将车牌识别单元203识别出的入场车牌号码信息与入场时间绑定后储存在存储器201中的同时，同时将分发给该车主的停车卡的信息与该车牌号码信息进行绑定存储。

由于进入停车场时实现了停车卡与车牌号码信息的绑定，在停车时车牌号码信息又与车位进行了绑定，因此，无论依据停车卡还是依据车牌号码信息都可以找到对应的车位。

相应地，上述车位查询单元210，还可以用于接收包含停车卡信息的车位查询信息，并依据停车卡信息查询到与该停车卡信息对应的车牌号码信息以及与该车牌号码信息绑定的车位。

在车辆出口处，车主需要驾车离开时，可以通过读取停车卡中的入场时间，或者通过手动输入该车辆的车牌号码信息后，通过车牌号码信息查找到对应的入场时间，根据将该入场时间至当前时间的时间差，依据实际收费标准计算出车主需要缴纳的停车费用，车主在缴纳相应的费用后驾驶车辆离开。

在本实施例中，还可以包括有安控报警单元208，以用于将车牌识别单元203识别出的入场车牌号码信息与存储的黑名单车牌进行比对，若属于黑名单车牌，发出报警信息。

从而，在停车场入口处识别了进入停车场的车辆的车牌号码信息后，还可以将该车牌号码信息与存储的黑名单车牌进行比对，若属于黑名单车牌，发出报警信息。这里所存储的黑名单车牌通常是布控稽查的黑名单车辆，发出的报警信息可以是声音报警信息、页面文字提示信息或者气泡提醒信息，以提醒停车场的值班人员留意。

实施例7

在本实施例中，在上述实施例6的基础上，还可以包括有出口检测单元206。

其中，该出口检测单元206，用于对驶出停车场的车辆进行拍摄，得到出场车辆图像；

上述车牌识别单元203，还用于识别出出场车辆图像中的出场车牌号码信息。

从而，依据本实施例中的方案，在车辆出口处，可以通过出口检测单元206对车辆拍摄得到出口车辆图像、由车牌识别单元203从出口车辆图像中自动识别出该车辆的车牌号码信息后，根据该车辆的车牌号码信息查询到该车辆进入停车场的入场时间，通过将该入场时间至当前时间的时间差，依据实际收费标准计算出车主需要缴纳的停车费用，车主在缴纳相应的费用后驾驶车辆离开。

在该实施例中，作为其中一种优选方式，在停车场入口处由入口检测单元207拍摄得到入口车辆图像、车牌识别单元203从入口车辆图像中提取分析出进入停车场的车辆的车牌号码信息后，还可以将该入口车辆图像与车牌号码信息对应储存，相应地，在停车场出口处出口检测单元206拍摄得到出口车辆图像、由车牌识别单元203从出口车辆图像中识别出车牌号码信息后，安控报警单元208还可以依据从出口车辆图像中识别出的车牌号码信息查找出该车牌号码信息对应的入口车辆图像，并通过比较出口车辆图像与入口车辆图像的一致性来判断该车辆的安全性，以对车辆是否被盗等信息进行分析，做好安全保护工作。

如上所述的实施例中，在需要取车进行查询时，提及有通过车位查询单元接收车位查询信息来查询对应的车位，基于不同的实际情况，车位查询单元的输入接口，或者说与用户交互的查询输入接口，可以有不同的实现方式。

其中一种实现方式，可以是在停车场的适当位置处设置相应的车位查询设备，从而，用户可以通过该车位查询设备来读取停车卡中的信息来查询车位，或者在该车位查询设备中输入车牌号码信息来查询车位，查询车位后到达该车位的电子地图也可以在该车位查询设备上进行显示，具体的实现方式在此不予赘述。

在另外一种实现方式中，可以无需在停车场内设置任何的车位查询设备，在上述得到车牌号码信息与车位的绑定关系后，可以是将该绑定关系发送至互联网进行共享，即该停车场的相关信息作为开放式信息进行公开，这里的相关信息可以例如是停车场中的哪些车位已被占用、哪些车位处于空闲状态以供普通的用户进行查询，作为是否将车停车场的参考，还可以是例如车位与车牌号码信息的绑定关系以供停车用户进行车位的查询，从而，车主在需要查询自己车辆所停车位时，可以通过网络(这里的网络可以是手机互联网或者任何一种可实现信息共享的网络)输入车牌号码信息来查询知晓自己车辆所停的车位。以手机查询为例，在查询到车位后，本发明方案可同时分析出到达该车位的电子地图，因此，还可以同时在用户手机中结合GPS定位给出从车主当前位置到达该车位的具体路线，以达到使用户顺利取车的目的，具体的实现方式在此不予赘述。

相应地，如上所述的各具体示例中，在得到具体泊车路线后进行显示时，可以是显示在设置在停车场内的各LED显示屏上，也可以是与互联网及GPS定位技术相结合，将该具体泊车路线显示在用户手机或者GSP导航系统上，在此不予赘述。

以上所述的本发明实施方式，仅仅是对本发明的其中几个较佳实施方式的详细说明，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (16)

1.一种智能停车场管理方法，其特征在于，包括步骤：

当检测到当前车位有车辆停放时，驱动移动摄像装置移动到与该当前车位对应的位置对所停放车辆进行拍摄；

从所拍摄图像中识别出所停放车辆的车牌号码信息；

将当前车位与该车牌号码信息绑定后进行存储，并将该当前车位的状态更新为使用中状态。

2.根据权利要求1所述的智能停车场管理方法，其特征在于，还包括步骤：接收车位查询信息，车位查询信息中包括车牌号码信息，根据车牌号码信息与车位的绑定关系查询到与该车牌号码信息绑定的车位，查询分析出到达该车位的电子地图并进行显示。

3.根据权利要求1或2所述的智能停车场管理方法，其特征在于，还包括步骤：在车辆进入停车场时，根据车辆所在的停车场入口的位置、停车场内可用车位的分布信息，计算分析出最佳泊车路线，并将该最佳泊车路线进行显示。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的智能停车场管理方法，其特征在于：

还包括步骤：在停车场入口处识别进入停车场的车辆的车牌号码信息，并将该车牌号码信息以及入场时间进行对应存储；

或者

在将当前车位与该车牌号码信息绑定后进行存储时，同时存储该车牌号码信息对应车辆的入场时间，该入场时间为检测到车辆停放在当前车位时的停放时间或者拍摄所停放车辆时的拍摄时间。

5.根据权利要求4所述的智能停车场管理方法，其特征在于，还包括步骤：在停车场出口处识别驶出停车场的车辆的车牌号码信息，并根据该车牌号码信息查询该车牌号码信息对应的入场时间。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的智能停车场管理方法，其特征在于，还包括步骤：在停车场入口处识别进入停车场的车辆的车牌号码信息，并将该车牌号码信息与分发给该车辆的停车卡信息进行绑定存储。

7.根据权利要求6所述的智能停车场管理方法，其特征在于，还包括步骤：接收车位查询信息，车位查询信息中包括停车卡信息，根据停车卡信息查询到与该停车卡信息绑定的车牌号码信息及车位，查询分析出到达该车位的电子地图并进行显示。

8.根据权利要求1至3任意一项所述的智能停车场管理方法，其特征在于：

还包括步骤：在从所拍摄图像中识别出所停放车辆的车牌号码信息后，还将该车牌号码信息与存储的黑名单车牌进行比对，若属于黑名单车牌，发出报警信息；

或者

还包括步骤：在停车场入口处识别进入停车场的车辆的车牌号码信息，并将该车牌号码信息与存储的黑名单车牌进行比对，若属于黑名单车牌，发出报警信息；

或者

还包括步骤：在停车场入口处拍摄进入停车场的车辆的入口车辆图像，从入口车辆图像中识别出该车辆的车牌号码信息，并将该车牌号码信息与入口车辆图像对应存储；在停车场出口处拍摄驶出停车场的车辆的出口车辆图像，从出口车辆图像中识别该车辆的车牌号码信息，依据该车牌号码信息查询该车辆进入停车场时的入口车辆图像，比较出口车辆图像与入口车辆图像中的车辆的一致性来判断该车辆的安全性。

9.一种智能停车场管理系统，其特征在于，包括：

分别设置在各车位对应位置的检测设备，用于检测对应车位的车辆停放、车辆驶离的信息；

控制单元，用于在检测设备检测到对应车位有车辆停放时，向移动拍摄装置发送移动拍摄指令，还用于将车牌识别单元识别出的车牌号码信息与该对应车位绑定后储存在存储器，并将存储器中该对应车位的状态更新为使用中状态；

移动拍摄装置，用于根据控制单元的移动拍摄指令移动到与该检测设备的对应车位相应的位置对所停放车辆进行拍摄，并将所拍摄图像传输给车牌识别单元；

车牌识别单元，用于从接收的图像中识别出车牌号码信息；

存储器，用于储存各车位的状态以及与各车位绑定的车牌号码信息。

10.根据权利要求9所述的智能停车场管理系统，其特征在于，还包括车位查询单元，用于接收车位查询信息，车位查询信息中包括车牌号码信息，根据车牌号码信息与车位的绑定关系查询到与该车牌号码信息绑定的车位，查询分析出到达该车位的电子地图并进行显示。

11.根据权利要求9或10所述的智能停车场管理系统，其特征在于，还包括：泊车分析单元，用于根据车辆所在的停车场入口的位置、停车场内可用车位的分布信息，计算分析出最佳泊车路线。

12.根据权利要求9至11任意一项所述的智能停车场管理系统，其特征在于：

还包括入口检测单元，用于对停车场入口处进入停车场的车辆进行拍摄，得到入口车辆图像，并将该入口车辆图像传输给所述车牌识别单元；

所述控制单元，还用于将车牌识别单元识别出的入口车辆图像中的车牌号码信息以及入场时间进行对应存储；

或者

所述控制单元在将当前车位与该车牌号码信息绑定后进行存储时，同时存储该车牌号码信息对应车辆的入场时间，该入场时间为检测设备检测到车辆停放在当前车位时的停放时间或者移动摄像装置拍摄所停放车辆时的拍摄时间。

13.根据权利要求12所述的智能停车场管理系统，其特征在于，还包括：出口检测单元，用于对停车场出口处驶出停车场的车辆进行拍摄，得到出口车辆图像，并将该出口车辆图像传输给所述车牌识别单元。

14.根据权利要求9至11任意一项所述的智能停车场管理系统，其特征在于，还包括：入口检测单元，用于对停车场入口处进入停车场的车辆进行拍摄，得到入口车辆图像，并将该入口车辆图像传输给所述车牌识别单元；

所述控制单元，还用于将车牌识别单元识别出的入口车辆图像中的车牌号码信息与分发给当前车辆的停车卡信息进行绑定存储。

15.根据权利要求14所述的智能停车场管理系统，其特征在于，所述车位查询单元，还用于接收车位查询信息，车位查询信息中包括停车卡信息，根据停车卡信息查询到与该停车卡信息绑定的车牌号码信息及车位，查询分析出到达该车位的电子地图并进行显示。

16.根据权利要求9至11任意一项所述的智能停车场管理系统，其特征在于：

还包括安控报警单元，用于将车牌识别单元从所拍摄图像中识别出的车牌号码信息与存储的黑名单车牌进行比对，若属于黑名单车牌，发出报警信息；

或者

还包括入口检测单元、安控报警单元；

该入口检测单元，用于对停车场入口处进入停车场的车辆进行拍摄，得到入口车辆图像，并将该入口车辆图像传输给所述车牌识别单元；

所述安控报警单元，用于将车牌识别单元识别出的入口车辆图像中的车牌号码信息与存储的黑名单车牌进行比对，若属于黑名单车牌，发出报警信息；

或者

还包括入口检测单元、出口检测单元、安控报警单元；

该入口检测单元，用于对停车场入口处进入停车场的车辆进行拍摄得到入口车辆图像，并将该入口车辆图像传输给所述车牌识别单元；

该出口检测单元，用于对停车场出口处驶出停车场的车辆进行拍摄得到出口车辆图像，并将该出口车辆图像传输给所述车牌识别单元；

所述控制单元，还用于将车牌识别单元识别出的入口车辆图像中的车牌号码信息与入口车辆图像对应存储；

所述安控报警单元，用于根据出口车辆图像中的车牌号码信息查询对应车牌号码信息的入口车辆图像，比较出口车辆图像与入口车辆图像中的车辆的一致性来判断该车辆的安全性。

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