CN105590479A - 车位监测方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车位监测方法和装置。其中车位监测方法，包括：采集待监测停车位的实时车位图像信息，如果根据所述实时车位图像信息识别出动态物体，则开始对所述待监测停车位进行录像；如果满足停止录像触发条件，则停止进行录像，并对录像内容进行存储。本发明提供的技术方案，减少了录像内容的存储容量以及上传时占用的上传流量或者带宽并且无需人工筛选录像内容。

Description

车位监测方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及视频以及图像处理技术，尤其涉及一种车位监测方法和装置。

背景技术

车位监测技术以数字图像处理、算法识别处理等为基础，是现代智能交通系统中的重要组成部分，作为一种停车场车位监测管理的新技术手段，其应用也得到了推广和普及。目前，车位监测技术在实际停车中的应用是在每个车位上前方安装车位监测终端，对停车位的图像信息进行实时采集，车位监测终端对实时采集的图像信息进行处理，并通过集成化的指示灯显示车位状态，实现车位的监测，以方便停车者快速判断停车位状态并找到停车位。

发明内容

本发明实施例提供一种车位监测方法和装置，克服了现有技术中的车位监测终端录取停车场停车高峰期停车位的视频图像或者全天候录取停车位的视频图像时，占用大量的上传流量或者带宽等大量资源的弊端。

一方面，本发明实施例提供了一种车位监测方法。所述车位监测方法，包括：

采集待监测停车位的实时车位图像信息，如果根据所述实时车位图像信息识别出动态物体，则开始对所述待监测停车位进行录像；

如果满足停止录像触发条件，则停止进行录像，并对录像内容进行存储。

进一步地，所述动态物体包括动态车辆；

相应的，根据所述实时车位图像信息识别出动态物体包括：

在不同图像采集时刻下，识别所述实时车位图像信息中包括的车辆属性信息，其中，所述车辆属性信息包括：车牌信息，和/或车脸信息；

如果在相邻两个图像采集时刻下识别出的所述车辆属性信息发生变化，则确定识别出所述动态车辆。

进一步地，所述动态车辆进一步包括驶入停车位车辆以及驶离停车位车辆；

相应的，如果在相邻两个图像采集时刻下识别出的所述车辆属性信息发生变化，则确定识别出所述动态车辆具体包括：

如果在第一采集时刻下未识别出所述车辆属性信息，在第二采集时刻下识别出所述车辆属性信息，则确定识别出所述驶入停车位车辆；

如果在第一采集时刻下识别出所述车辆属性信息，在第二采集时刻识别出所述车辆属性信息发生变化，则确定识别出所述驶离停车位车辆。

进一步地，在对录像内容进行存储之前，所述方法还包括：

如果确定识别出所述驶入停车位车辆，则对所述录像内容进行人脸识别，获取并存储驶入车主人脸；

如果确定识别出所述驶离停车位车辆，则对所述录像内容进行人脸识别，获取驶离车主人脸；

将所述驶离车主人脸与所述驶入车主人脸进行匹配，如果匹配不通过，则在所述录像内容中添加第一异常标识。

进一步地，在对录像内容进行存储之前，所述方法还包括：

如果根据所述录像内容中包括的车辆轮廓信息，确定所述录像内容中记录有车辆刮擦事件，则在所述录像内容中添加第二异常标识。

进一步地，如果满足停止录像触发条件，则停止进行录像包括：

在录像过程中，实时对录像内容进行动态物体检测；

如果确定所述录像内容中不存在动态物体，则确定满足所述停止录像触发条件；或者

如果确定所述录像内容中不存在动态物体，则间隔设定延时等待时间后，确定满足所述停止录像触发条件。

另一方面，本发明实施例还提供了一种车位监测装置。所述车位监测装置，包括：

录像模块，用于采集待监测停车位的实时车位图像信息，如果根据所述实时车位图像信息识别出动态物体，则开始对所述待监测停车位进行录像；

存储模块，用于如果满足停止录像触发条件，则停止进行录像，并对录像内容进行存储。

进一步地，所述动态物体包括动态车辆；

相应的，所述录像模块包括：

车辆属性信息识别单元，用于在不同图像采集时刻下，识别所述实时车位图像信息中包括的车辆属性信息，其中，所述车辆属性信息包括：车牌信息，和/或车脸信息；

动态车辆确定单元，用于如果在相邻两个图像采集时刻下识别出的所述车辆属性信息发生变化，则确定识别出所述动态车辆。

进一步地，所述动态车辆进一步包括：驶入停车位车辆以及驶离停车位车辆；

相应的，动态车辆确定单元具体用于：

如果在第一采集时刻下未识别出所述车辆属性信息，在第二采集时刻下识别出所述车辆属性信息，则确定识别出所述驶入停车位车辆；

如果在第一采集时刻下识别出所述车辆属性信息，在第二采集时刻识别出所述车辆属性信息发生变化，则确定识别出所述驶离停车位车辆。

进一步地，所述车位监测装置，还包括：

驶入车主人脸识别模块，用于在对录像内容进行存储之前，如果确定识别出所述驶入停车位车辆，则对所述录像内容进行人脸识别，获取并存储驶入车主人脸；

驶离车主人脸获取模块，用于如果确定识别出所述驶离停车位车辆，则对所述录像内容进行人脸识别，获取驶离车主人脸；

人脸匹配模块，用于将所述驶离车主人脸与所述驶入车主人脸进行匹配，如果匹配不通过，则在所述录像内容中添加第一异常标识。

进一步地，所述车位监测装置，还包括：

异常标识模块，用于在对录像内容进行存储之前，如果根据所述录像内容中包括的车辆轮廓信息，确定所述录像内容中记录有车辆刮擦事件，则在所述录像内容中添加第二异常标识。

进一步地，如果满足停止录像触发条件，则停止进行录像包括：

在录像过程中，实时对录像内容进行动态物体检测；

如果确定所述录像内容中不存在动态物体，则确定满足所述停止录像触发条件；或者

如果确定所述录像内容中不存在动态物体，则间隔设定延时等待时间后，确定满足所述停止录像触发条件。

本发明提供的技术方案，通过采集待监测停车位的实时车位图像信息，如果根据所述实时车位图像信息识别出动态物体，则开始对所述待监测停车位进行录像，如果满足停止录像触发条件，则停止进行录像，并对录像内容进行存储，减少了录像内容的存储容量以及上传时占用的上传流量或者带宽。

附图说明

图1是本发明实施例一提供的一种车位监测方法的流程图；

图2是本发明实施例二提供的一种车位监测方法的流程图；

图3是本发明实施例三提供的一种车位监测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1是本发明实施例一提供的一种车位监测方法的流程图。该车位监测方法由车位监测装置执行，该装置可通过硬件和/或软件的方式实现，车位监测装置通常可集成在车位监测终端中，并适用于室内停车场和/或停车楼的车位监测，所述车位监测终端可以包括摄像头、控制器和/或存储器，控制器可以采用嵌入式处理器。参见图1，本实施例提供的车位监测方法具体包括：

S110、采集待监测停车位的实时车位图像信息，如果根据所述实时车位图像信息识别出动态物体，则开始对所述待监测停车位进行录像。

采集待监测停车位的实时车位图像信息，对实时车位图像信息进行图像处理，通过图像处理识别车位图像信息中是否存在动态物体，如果存在动态物体，则开始对待监测车位进行录像。

其中，动态物体可以是车位区域内的移动的物体，所述动态物体可以包括动态车辆和动态行人。例如，前一图像采集时刻，车位区域的车位图像信息经过图像处理后，没有获得车辆或者行人的信息，而当前图像采集时刻，车位区域的车位图像信息经过图像处理，获得了车辆或者行人的信息，则当前图像采集时刻的车位图像信息中存在动态物体。

示例性的，车辆信息可以通过车辆属性信息进行判断，车辆属性信息可以是车辆特有的属性信息，例如，车牌信息、车辆轮廓信息和/或车脸信息，相应的，可以通过车牌信息、车辆轮廓信息和/或车脸信息是否发生变化判断所述车位图像信息中是否存在动态车辆。

动态物体还可以是动态行人，可以通过背景差分算法以及人脸识别算法对所述车位图像中的行人进行识别。

对所述待监测停车位进行录像，以车位监测终端为例，摄像头一直在采集待监测车位的车位图像信息，控制器对车位图像信息进行处理，当控制器在车位图像信息识别出动态物体时，开启车位监测终端的录像功能。

S120、如果满足停止录像触发条件，则停止进行录像，并对录像内容进行存储。

进一步地，如果满足停止录像触发条件，则停止进行录像具体可以包括：

在录像过程中，实时对录像内容进行动态物体检测；

如果确定所述录像内容中不存在动态物体，则确定满足所述停止录像触发条件；或者

如果确定所述录像内容中不存在动态物体，则间隔设定延时等待时间后，确定满足所述停止录像触发条件。

另外，如果满足停止录像触发条件，则停止进行录像具体还可以包括：提前设置录像时间，录像内容从开始录像，且在持续设置的录像时间之后，停止对监测车位进行录像。

其中，实时对录像内容进行动态物体检测，可以通过背景差分法将当前图像采样时刻的车位图像信息与背景车位图像信息进行差分，检测由车位图像信息构成的录像内容中是否存在动态物体。当录像内容中不存在动态物体时，则确定满足停止录像触发条件，可以停止进行录像。另外，如果确定所述录像内容中不存在动态物体，可以间隔设定延时等待时间后，确定满足设定停止录像触发条件，并停止进行录像。

停止进行录像之后，录像内容可以存储在本地存储器中，也可以上传并存储至远程服务器中。

现有技术中通常对停车场车位的一个时间段或者全天候的车位状态进行录像，录像内容的存储占用了大量的存储空间，特别是当录像内容要上传至远程服务器时，占用了大量的流量或带宽，并且录像内容上传到远程服务器之后，需要经过人工筛选才可以获取有价值的录像内容，现有技术中的录像方式，占用资源多，操作复杂。

本发明提供的技术方案，通过采集待监测停车位的实时车位图像信息，如果根据所述实时车位图像信息识别出动态物体，则开始对所述待监测停车位进行录像，如果满足停止录像触发条件，则停止进行录像，并对录像内容进行存储，不仅减少了录像内容的存储空间以及上传时占用的上传流量或者带宽，而且录像内容不需要经过人工筛选，节约了劳动力。

实施例二

图2是本发明实施例二提供的一种车位监测方法的流程图。本实施例在实施例一的基础上对步骤S110进一步优化，参见图2，本发明实施例提供的车位监测方法具体包括：

S200、采集待监测停车位的实时车位图像信息。

S210、在不同图像采集时刻下，识别所述实时车位图像信息中包括的车辆属性信息，其中，所述车辆属性信息包括：车牌信息，和/或车脸信息。

动态车辆可以是动态物体中的一种，并且可以将车辆属性信息作为动态车辆的判别标准，在车位图像信息中进行识别。车辆属性信息可以包括车牌信息和/或车脸信息。其中，车牌信息的识别可以通过梯度信息投影统计、小波变换、车牌区域扫描连线算法和/或区域特性训练分类器的方法对车牌进行定位，另外，对车牌中字符的识别可以通过神经网络识别算法实现。

S220、判断在相邻两个图像采集时刻下识别出的所述车辆属性信息是否发生变化，若是，执行S230；否则，返回执行S200。

S230、确定识别出所述动态车辆，并开始对所述待监测停车位进行录像。

S240、判断所述动态车辆是否为驶入停车位车辆，若是，执行S260；否则，执行S250。

S250、判断所述动态车辆是否为驶离停车位车辆，若是，执行S270；否则，返回S200。

其中，如果在第一采集时刻下未识别出所述车辆属性信息，在第二采集时刻下识别出所述车辆属性信息，则确定识别出所述驶入停车位车辆；

如果在第一采集时刻下识别出所述车辆属性信息，在第二采集时刻识别出所述车辆属性信息发生变化，则确定识别出所述驶离停车位车辆。

其中，确定识别出所述驶离停车位车辆过程中，第一时刻采集时刻以及第一时刻之前的一段时间内识别出所述车辆属性信息没有变化，在第二采集时刻识别出所述车辆属性信息发生变化，所述车辆属性信息发生变化是相对于与该过程中第一采集时刻识别出的车辆信息比较得出的。以车辆属性信息中的车牌信息为例，第一采集时刻及其之前的一段时间内，车位图像信息中识别出车牌的尺寸为430cm×130cm，第二采集时刻在车位图像信息中识别出车牌的尺寸为400cm×100cm，通过比较可知，车辆属性信息发生了变化，通过该变化可以确定识别出驶离停车位车辆。

S260、对所述录像内容进行人脸识别，获取并存储驶入车主人脸。

S270、对所述录像内容进行人脸识别，获取驶离车主人脸。

S280、将所述驶离车主人脸与存储的驶入车主人脸进行匹配，如果匹配不通过，则在所述录像内容中添加第一异常标识。

S290、删除存储的驶入车主人脸。

通过对车辆中车主人脸进行识别并存储，在车辆驶离时，对驶离车主人脸进行识别，并将驶离车主人脸与驶入车主人脸进行匹配，当匹配不通过时，在该驶离车辆的录像内容中添加第一异常标识。当发生车辆被盗事件时，停车场管理人员可以通过第一异常标识调取录像内容。

进一步地，在上述步骤S290之后，所述方法还包括，如果根据所述录像内容中包括的车辆轮廓信息，确定所述录像内容中记录有车辆刮擦事件，则在所述录像内容中添加第二异常标识。

其中，确定所述录像内容中记录有车辆刮擦事件可以通过录像内容中的车辆轮廓信息得到，示例性的，对录像内容中的车位图像信息进行车辆轮廓识别，当车辆轮廓存在重叠的部分时，车辆之间可能发生车辆刮擦事件，在上述录像内容中添加第二异常标识，管理人员可以通过第二异常标识对可能发生车辆刮擦事件的录像内容进行调取。

S2100、判断是否满足停止录像触发条件，若是，执行S2110，否则执行S200。

S2110、停止进行录像，并对录像内容进行存储，返回执行S200。

本发明实施例提供的技术方案，通过采集待监测停车位的实时车位图像信息，在不同图像采集时刻下，识别实时车位图像信息中包括的动态车辆，通过在相邻两个图像采集时刻下识别出的车辆属性信息的变化，确定识别出动态车辆，并开始对待监测停车位进行录像，在满足停止录像触发条件时停止进行录像，并对录像内容进行存储，减小了录像内容的存储空间和上传流量，无需人工筛选录像内容。

实施例三

图3是本发明实施例三提供的一种车位监测装置的结构示意图。参见图3，所述车位监测装置，可以包括：录像模块30和存储模块31。

其中，录像模块30用于采集待监测停车位的实时车位图像信息，如果根据所述实时车位图像信息识别出动态物体，则开始对所述待监测停车位进行录像；存储模块31用于如果满足停止录像触发条件，则停止进行录像，并对录像内容进行存储。

本发明提供的技术方案，通过采集待监测停车位的实时车位图像信息，如果根据所述实时车位图像信息识别出动态物体，则开始对所述待监测停车位进行录像，如果满足停止录像触发条件，则停止进行录像，并对录像内容进行存储，减少了录像内容的存储容量以及上传时占用的上传流量或者带宽。

进一步地，如果满足停止录像触发条件，则停止进行录像可以包括：

在录像过程中，实时对录像内容进行动态物体检测；

如果确定所述录像内容中不存在动态物体，则确定满足所述停止录像触发条件；或者

如果确定所述录像内容中不存在动态物体，则间隔设定延时等待时间后，确定满足所述停止录像触发条件。

进一步地，所述动态物体可以包括动态车辆；相应的，录像模块30可以包括车辆属性信息识别单元和动态车辆确定模块。

其中，车辆属性信息识别单元用于在不同图像采集时刻下，识别所述实时车位图像信息中包括的车辆属性信息，其中，所述车辆属性信息包括：车牌信息，和/或车脸信息；动态车辆确定单元用于如果在相邻两个图像采集时刻下识别出的所述车辆属性信息发生变化，则确定识别出所述动态车辆。

进一步地，所述动态车辆可以包括：驶入停车位车辆以及驶离停车位车辆；

相应的，动态车辆确定单元具体用于：

如果在第一采集时刻下未识别出所述车辆属性信息，在第二采集时刻下识别出所述车辆属性信息，则确定识别出所述驶入停车位车辆；

如果在第一采集时刻下识别出所述车辆属性信息，在第二采集时刻下未识别出所述车辆属性信息，则确定识别出所述驶离停车位车辆。

进一步地，所述车位监测装置，还可以包括驶入车主人脸识别模块、驶离车主人脸获取模块和人脸匹配模块。

其中，驶入车主人脸识别模块用于在对录像内容进行存储之前，如果确定识别出所述驶入停车位车辆，则对所述录像内容进行人脸识别，获取并存储驶入车主人脸；驶离车主人脸获取模块用于如果确定识别出所述驶离停车位车辆，则对所述录像内容进行人脸识别，获取驶离车主人脸；人脸匹配模块用于将所述驶离车主人脸与所述驶入车主人脸进行匹配，如果匹配不通过，则在所述录像内容中添加第一异常标识。

进一步地，所述车位监测装置，还可以包括异常标识模块。其中，异常标识模块用于在对录像内容进行存储之前，如果根据所述录像内容中包括的车辆轮廓信息，确定所述录像内容中记录有车辆刮擦事件，则在所述录像内容中添加第二异常标识。

本实施例提供的车位监测装置，与本发明任意实施例所提供的车位监测方法属于同一发明构思，可执行本发明任意实施例所提供的车位监测方法，具备执行车位监测方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例提供的车位监测方法。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (12)

1.一种车位监测方法，其特征在于，包括：

采集待监测停车位的实时车位图像信息，如果根据所述实时车位图像信息识别出动态物体，则开始对所述待监测停车位进行录像；

如果满足停止录像触发条件，则停止进行录像，并对录像内容进行存储。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动态物体包括动态车辆；相应的，根据所述实时车位图像信息识别出动态物体包括：

在不同图像采集时刻下，识别所述实时车位图像信息中包括的车辆属性信息，其中，所述车辆属性信息包括：车牌信息，和/或车脸信息；

如果在相邻两个图像采集时刻下识别出的所述车辆属性信息发生变化，则确定识别出所述动态车辆。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述动态车辆进一步包括：驶入停车位车辆以及驶离停车位车辆；

相应的，如果在相邻两个图像采集时刻下识别出的所述车辆属性信息发生变化，则确定识别出所述动态车辆具体包括：

如果在第一采集时刻下未识别出所述车辆属性信息，在第二采集时刻下识别出所述车辆属性信息，则确定识别出所述驶入停车位车辆；

如果在第一采集时刻下识别出所述车辆属性信息，在第二采集时刻识别出所述车辆属性信息发生变化，则确定识别出所述驶离停车位车辆。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在对录像内容进行存储之前，还包括：

如果确定识别出所述驶入停车位车辆，则对所述录像内容进行人脸识别，获取并存储驶入车主人脸；

如果确定识别出所述驶离停车位车辆，则对所述录像内容进行人脸识别，获取驶离车主人脸；

将所述驶离车主人脸与所述驶入车主人脸进行匹配，如果匹配不通过，则在所述录像内容中添加第一异常标识。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在对录像内容进行存储之前，还包括：

如果根据所述录像内容中包括的车辆轮廓信息，确定所述录像内容中记录有车辆刮擦事件，则在所述录像内容中添加第二异常标识。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如果满足停止录像触发条件，则停止进行录像包括：

在录像过程中，实时对录像内容进行动态物体检测；

如果确定所述录像内容中不存在动态物体，则确定满足所述停止录像触发条件；或者

如果确定所述录像内容中不存在动态物体，则间隔设定延时等待时间后，确定满足所述停止录像触发条件。

7.一种车位监测装置，其特征在于，包括：

录像模块，用于采集待监测停车位的实时车位图像信息，如果根据所述实时车位图像信息识别出动态物体，则开始对所述待监测停车位进行录像；

存储模块，用于如果满足停止录像触发条件，则停止进行录像，并对录像内容进行存储。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述动态物体包括动态车辆；相应的，所述录像模块包括：

车辆属性信息识别单元，用于在不同图像采集时刻下，识别所述实时车位图像信息中包括的车辆属性信息，其中，所述车辆属性信息包括：车牌信息，和/或车脸信息；

动态车辆确定单元，用于如果在相邻两个图像采集时刻下识别出的所述车辆属性信息发生变化，则确定识别出所述动态车辆。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述动态车辆进一步包括：驶入停车位车辆以及驶离停车位车辆；

相应的，动态车辆确定单元具体用于：

如果在第一采集时刻下未识别出所述车辆属性信息，在第二采集时刻下识别出所述车辆属性信息，则确定识别出所述驶入停车位车辆；

如果在第一采集时刻下识别出所述车辆属性信息，在第二采集时刻识别出所述车辆属性信息发生变化，则确定识别出所述驶离停车位车辆。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，还包括：

驶入车主人脸识别模块，用于在对录像内容进行存储之前，如果确定识别出所述驶入停车位车辆，则对所述录像内容进行人脸识别，获取并存储驶入车主人脸；

驶离车主人脸获取模块，用于如果确定识别出所述驶离停车位车辆，则对所述录像内容进行人脸识别，获取驶离车主人脸；

人脸匹配模块，用于将所述驶离车主人脸与所述驶入车主人脸进行匹配，如果匹配不通过，则在所述录像内容中添加第一异常标识。

11.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，还包括：

异常标识模块，用于在对录像内容进行存储之前，如果根据所述录像内容中包括的车辆轮廓信息，确定所述录像内容中记录有车辆刮擦事件，则在所述录像内容中添加第二异常标识。

12.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，如果满足停止录像触发条件，则停止进行录像包括：

在录像过程中，实时对录像内容进行动态物体检测；

如果确定所述录像内容中不存在动态物体，则确定满足所述停止录像触发条件；或者

如果确定所述录像内容中不存在动态物体，则间隔设定延时等待时间后，确定满足所述停止录像触发条件。