CN109935083A - 车辆出入库控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车辆出入库控制方法及系统，其中，方法包括当车辆进入车位的图像采集区域时，采集车辆的车辆图像；根据车辆图像识别车辆信息；根据车辆信息控制车位的地锁开启或关闭。该方法能够根据车辆图像自动判断出车辆是否允许停放到相应的车位上，当识别出车辆允许停放在相应的车位时，控制地锁自动解锁，方便车辆停放，进而可以防止车位被他人占用，具有简单方便的优点，保护用户的自身利益。

Description

车辆出入库控制方法及系统

技术领域

本发明涉及智能识别技术领域，特别涉及一种车辆出入库控制方法及系统。

背景技术

由于汽车保有量的不断增加，在公共场所、小区等区域配套的车位数量通常不足。例如在小区中，用户购买了私人车位，并在私人车位上设有明显的标识，用于提示其他车辆禁止占用该私人车位，但是有些车主无视标识，强行占用别人的私人车位，给私人车位的车主带来极大的不便。

相关技术中，通过在私人车位设置地锁的方式来避免其他人占用车位，但是，车主每次停车时需要下车打开地锁，离开车位时还要下车锁上地锁，非常麻烦。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出一种车辆出入库控制方法，该方法能够防止车位被他人占用，且简单方便，保护用户的自身利益。

本发明的另一个目的在于提出一种车辆出入库控制系统。

为达到上述目的，本发明一方面的实施例公开了一种车辆出入库的控制方法，包括以下步骤：当车辆进入车位的图像采集区域时，采集所述车辆的车辆图像；根据所述车辆图像识别车辆信息；根据所述车辆信息控制所述车位的地锁开启或关闭。

本发明实施例的车辆出入库的控制方法，能够根据车辆图像自动判断出车辆是否允许停放到相应的车位上，当识别出车辆允许停放在相应的车位时，控制地锁自动解锁，方便车辆停放，进而可以防止车位被他人占用，具有简单方便的优点，保护用户的自身利益。

在一些示例中，所述车辆图像识别车辆信息，包括：从所述车辆图像中提取所述车辆信息；判断所述车辆信息是否与预存的车辆信息相匹配；如果是，则确定所述车辆为目标车辆。

在一些示例中，所述车辆信息控制所述车位的地锁开启或关闭，包括：如果所述车辆为目标车辆，则在所述车辆驶入所述车位前，控制所述地锁关闭，否则，在所述车辆驶出所述车位后，控制所述地锁打开。

在一些示例中，所述车辆信息包括车牌号，所述判断所述车辆信息是否与预存的车辆信息相匹配，包括：如果从预存的车辆信息中查询到所述车牌号，则确定所述车辆信息与预存的车辆信息相匹配。

在一些示例中，所述车辆信息包括车牌号和与所述车牌号关联的车标，所述判断所述车辆信息是否与预存的车辆信息相匹配，包括：如果从预存的车辆信息中查询到所述车牌号和与所述车牌号关联的车标，则确定所述车辆信息与预存的车辆信息相匹配。

在一些示例中，所述车辆信息包括车牌号和与所述车牌号关联的车标和人脸图像，所述判断所述车辆信息是否与预存的车辆信息相匹配，包括：如果从预存的车辆信息中查询到所述车牌号和与所述车牌号关联的车标和人脸图像，则确定所述车辆信息与预存的车辆信息相匹配。

在一些示例中，所述车辆驶出所述车位后，控制所述地锁打开，包括：在所述车辆驶出所述车位后，开始计时；预设时间后，控制所述地锁打开。

在一些示例中，所述车辆图像为红外图像。

为达到上述目的，本发明另一方面的实施例公开了一种车辆出入库控制系统。包括：识别装置，用于当车辆进入车位的图像采集区域时，采集所述车辆的车辆图像；驱动装置，用于驱动地锁的开启和关闭；控制器，所述控制器分别于所述识别装置和所述驱动装置相连，以根据所述车辆图像识别车辆信息，并根据所述车辆信息控制所述车位的地锁开启或关闭。

本发明实施例的车辆出入库控制系统，能够根据车辆图像自动判断出车辆是否允许停放到相应的车位上，当识别出车辆允许停放在相应的车位时，控制地锁自动解锁，方便车辆停放，进而可以防止车位被他人占用，具有简单方便的优点，保护用户的自身利益。

在一些示例中，所述控制器用于从所述车辆图像中提取所述车辆信息，并判断所述车辆信息是否与预存的车辆信息相匹配，如果相匹配，则确定所述车辆为目标车辆。

在一些示例中，所述控制器用于当所述车辆为目标车辆时，则在所述车辆驶入所述车位前，控制所述驱动装置关闭地锁，否则，在所述车辆驶出所述车位后，控制所述驱动装置打开地锁。

在一些示例，中所述的车辆出入库控制系统还包括存储器，所述存储器存储有车辆信息，所述车辆信息包括车牌号，所述存储器与所述控制器相连，所述控制器用于从预存的车辆信息中查询到所述车牌号时，确定所述车辆信息与预存的车辆信息相匹配。

在一些示例中，所述车辆信息还包括车牌号和与所述车牌号关联的车标，所述控制器用于从预存的车辆信息中查询到所述车牌号和与所述车牌号关联的车标时，确定所述车辆信息与预存的车辆信息相匹配。

在一些示例中，所述车辆信息包括车牌号和与所述车牌号关联的车标和人脸图像，所述控制器用于从预存的车辆信息中查询到所述车牌号和与所述车牌号关联的车标和人脸图像时，确定所述车辆信息与预存的车辆信息相匹配。

在一些示例中，所述温度检测模块包括对应地设置在室内一个或多个检测点的一个或多个温度传感器。

在一些示例中，所述的车辆出入库控制系统还包括：人机交互装置，所述人机交互装置与所述控制器相连，用于接收用户预先录入的车辆信息，并将所述车辆信息存储至所述存储器。

在一些示例中，所述控制器用于在所述车辆驶出所述车位后，开始计时，并在预设时间后，控制所述地锁打开。

在一些示例中，所述识别装置包括红外检测器，所述红外检测器用于采集所述车辆图像，其中，所述车辆图像为红外图像。

本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本发明实施例的车辆出入库的控制方法流程图；和

图2为根据本发明实施例的车辆出入库控制系统结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

图1是根据本发明实施例的车辆出入库的控制方法流程图，如图1所示，根据本发明一个实施例的车辆出入库的控制方法，包括以下步骤：

S1，当车辆进入车位的图像采集区域时，采集车辆的车辆图像。

图像采集区域是一个预定的区域，该区域是预先设置好的，例如：在车位四周设置一定的区域，如车位前后方2米、车位左右方1米的区域为图像采集区域。在车辆进入此区域时，认为车辆有停放在该车位的意图，进入该区域可以采集到车辆图像。

需要说明的是，上述的车位前后方2米、车位左右方1米的图像采集区域仅是示例性的，图像采集区域的大小可以根据实际需要进行相应的调整，如调整为车位前后方1米、车位左右方0.5米的区域。

在具体示例中，车辆图像可以采用普通的摄像头来采集。当然为了提升车辆图像的识别精度，在另一个具体示例中，可以通过红外检测器来采集车辆图像，此时，采集的车辆图像为红外图像，红外图像具有成像效果好，且适合夜间成像，具有识别精度高的优点。例如：地下停车库、或者光线不好的地方，通过红外检测器来采集车辆图像，这样，车辆图像更加清晰，识别率会得到较大的提升。

S2，根据车辆图像识别车辆信息。

识别车辆信息的步骤包括：从车辆图像中提取车辆信息；判断车辆信息是否与预存的车辆信息相匹配；如果是，则确定车辆为目标车辆。

需要说明的是，从拍摄的图像中识别相应的信息的方式属于现有技术，例如：根据拍摄的图像识别车牌号的方式，此处不做赘述。

在上述示例中，预存的车辆信息通常由用户提前录入得到，车辆信息包括但不限于车牌号、与车牌号关联的车标以及人脸图像。在具体示例中，用户可以录入多组车辆信息。例如，一个家庭中有两辆车，便可以录入这两辆车的信息，当然，也可以把需要在此停车位停车的朋友、同事的车辆信息录入，方便后续使用。

以车牌号为例，识别车辆信息的方法为：从车辆图像中提取车辆的车牌号，然后从预存的车辆信息中查询此车牌号，如果有与之相匹配的车牌号，则确认该车辆允许停放在相应的车位上；如果没有，则确认该车辆不被允许停放在该车位上。

当然，为了避免他人使用相同车牌号的假车牌的车辆停放。车辆信息还可以包括车牌号和与车牌号关联的车标，这样可以更加精确地识别目标车辆。

此外，从车辆图像中提取的车辆信息还可以为车牌号、与车牌号关联的车标以及人脸图像，当驾驶车辆人的人脸图像不是预存的车辆信息中与车牌号、与车牌号关联的车标相匹配的人脸图像时，可以记录下相应的人脸图像，这样，车主等可以调出车辆信息，查看人员情况。

S3，根据车辆信息控制车位的地锁开启或关闭。

具体而言，当车辆进行车辆信息识别时，地锁处于开启状态，若预存的车辆信息中有和此车辆的车牌号相匹配的信息，当然，也包括有与车牌号关联的车标和与车牌号关联的车标及人脸图像相匹配的信息，则认为此车辆被允许停放在相应的车位上，控制地锁自动关闭，车辆进入车位停靠；若预存的车辆信息中没有相匹配的信息，则认为此车辆不被允许停放在相应的车位上，保持地锁开启。车辆停放在车位上时，地锁处于关闭状态。当车辆驶出车位后，控制地锁自动开启，防止其他车辆占用车位。

在其他示例中，当车辆驶出车位后，也可以经过一段时间，地锁再自动开启，例如：当车辆驶出车位时开始计时，在一段时间(预设时间比如30秒)后，控制地锁自动开启。这样可以防止车辆刚驶出车位又退回来导致地锁对车身造成伤害。当然，预设时间可以根据车位周边状况、开车习惯等自由开关、设置。

在上述示例中，车辆的驶入和驶出以及车位上是否有车辆等的车辆图像由设置在地锁附近的红外检测装置检测得到。需要说明的是，应用红外检测技术检测物体运动轨迹属于现有技术，例如：根据红外检测确定车辆出入车位情况，此处不做赘述。

本发明实施例的车辆出入库的控制方法，能够根据车辆图像自动判断出车辆是否允许停放到相应的车位上，当识别出车辆允许停放在相应的车位时，控制地锁自动解锁，方便车辆停放，进而可以防止车位被他人占用，具有简单方便的优点，保护用户的自身利益。

图2是根据本发明实施例的车辆出入库控制系统结构示意图，如图2所示，车辆出入库控制系统10包括：识别装置101、驱动装置102和控制器103。接下来对其进行详细说明：

其中，识别装置101，用于当车辆进入车位的图像采集区域时，采集车辆的车辆图像。

在具体示例中，当车辆驶入图像采集区域后，识别装置101开始工作，采集车辆的车辆图像。其中，识别装置101可以为设置在图像采集区域旁边的红外检测器，其车辆图像为红外图像，包括车牌号、与车牌号关联的车标和人脸图像等信息。

驱动装置102，用于驱动地锁的开启和关闭。

根据识别结果，驱动装置102用来驱动地锁的开启和关闭。

控制器103，控制器分别与识别装置和驱动装置相连，以根据车辆图像识别车辆信息，并根据车辆信息控制车位的地锁开启或关闭。

首先，控制器103可以根据车辆图像识别车辆信息，用以和预存的车辆信息相比较，确定车辆是否为目标车辆，以此来确定车辆是否被允许停放在指定车位。以此为依据，控制器103控制地锁开启或关闭。

该控制器103识别车辆信息的方法分别为：获得车辆的车辆图像，提取车辆图像中的车牌号信息与预存的车辆信息中的车牌号相匹配；提取车辆图像中的车牌号和与车牌号关联的车标信息与预存的车辆信息中的相关信息相匹配；提取车辆图像中的车牌号和与车牌号关联的车标信息及人脸图像与预存信息中的相关信息相匹配。若信息匹配，则认为该车辆为目标车辆；不匹配，则不是目标车辆。当然，这三种方法可以根据用户的需求随意切换。

在具体示例中，当确定车辆为目标车辆，在车辆驶进车位前，控制器103控制地锁自动关闭，车辆驶入车位；当目标车辆驶出车位后，开始计时，经过一段时间(预设时间，比如30秒)，控制地锁自动开启。这样可以防止车辆刚驶出车位又退回来导致地锁对车身造成伤害。当然，预设时间可以根据车位周边状况、开车习惯等自由开关、设置。

在具体的示例中，该控制系统还包括存储器和人机交互装置。存储器用来存储车辆信息，这些信息包括车牌号、与车牌号关联的车标和人脸图像等。并且存储器与控制器相连，为控制器提供预存的车辆信息。人机交互装置分别与控制器和存储器相连，用来接收用户预先录入的车辆信息，并将其存储至存储器。其中，用户预先录入的信息可以为多组。例如可以录入家人朋友同事等经常需要用此车位停车的车辆，方便快捷。

需要说明的是，前述对车辆出入库的控制方法实施例的解释说明也适用于该车辆出入库控制系统的实施例，此处不再赘述。

本发明实施例的车辆出入库控制系统，能够根据车辆图像自动判断出车辆是否允许停放到相应的车位上，当识别出车辆允许停放在相应的车位时，控制地锁自动解锁，方便车辆停放，进而可以防止车位被他人占用，具有简单方便的优点，保护用户的自身利益。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (17)

1.一种车辆出入库控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当车辆进入车位的图像采集区域时，采集所述车辆的车辆图像；

根据所述车辆图像识别车辆信息；

根据所述车辆信息控制所述车位的地锁开启或关闭。

2.根据权利要求1所述的车辆出入库控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆图像识别车辆信息，包括：

从所述车辆图像中提取所述车辆信息；

判断所述车辆信息是否与预存的车辆信息相匹配；

如果是，则确定所述车辆为目标车辆。

3.根据权利要求2所述的车辆出入库控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆信息控制所述车位的地锁开启或关闭，包括：

如果所述车辆为目标车辆，则在所述车辆驶入所述车位前，控制所述地锁关闭，否则，在所述车辆驶出所述车位后，控制所述地锁打开。

4.根据权利要求2或3所述的车辆出入库控制方法，其特征在于，所述车辆信息包括车牌号，所述判断所述车辆信息是否与预存的车辆信息相匹配，包括：

如果从预存的车辆信息中查询到所述车牌号，则确定所述车辆信息与预存的车辆信息相匹配。

5.根据权利要求2或3所述的车辆出入库控制方法，其特征在于，所述车辆信息包括车牌号和与所述车牌号关联的车标，所述判断所述车辆信息是否与预存的车辆信息相匹配，包括：

如果从预存的车辆信息中查询到所述车牌号和与所述车牌号关联的车标，则确定所述车辆信息与预存的车辆信息相匹配。

6.根据权利要求2或3所述的车辆出入库控制方法，其特征在于，所述车辆信息包括车牌号和与所述车牌号关联的车标和人脸图像，所述判断所述车辆信息是否与预存的车辆信息相匹配，包括：

如果从预存的车辆信息中查询到所述车牌号和与所述车牌号关联的车标和人脸图像，则确定所述车辆信息与预存的车辆信息相匹配。

7.根据权利要求3所述的车辆出入库控制方法，其特征在于，在所述车辆驶出所述车位后，控制所述地锁打开，包括：

在所述车辆驶出所述车位后，开始计时；

预设时间后，控制所述地锁打开。

8.根据权利要求1所述的车辆出入库控制方法，其特征在于，所述车辆图像为红外图像。

9.一种车辆出入库控制系统，其特征在于，包括：

识别装置，用于当车辆进入车位的图像采集区域时，采集所述车辆的车辆图像；

驱动装置，用于驱动地锁的开启和关闭；

控制器，所述控制器分别于所述识别装置和所述驱动装置相连，以根据所述车辆图像识别车辆信息，并根据所述车辆信息控制所述车位的地锁开启或关闭。

10.根据权利要求9所述的车辆出入库控制系统，其特征在于，所述控制器用于从所述车辆图像中提取所述车辆信息，并判断所述车辆信息是否与预存的车辆信息相匹配，如果相匹配，则确定所述车辆为目标车辆。

11.根据权利要求10所述的车辆出入库控制系统，其特征在于，所述控制器用于当所述车辆为目标车辆时，则在所述车辆驶入所述车位前，控制所述驱动装置关闭地锁，否则，在所述车辆驶出所述车位后，控制所述驱动装置打开地锁。

12.根据权利要求10或11所述的车辆出入库控制系统，其特征在于，还包括：

存储器，所述存储器存储有车辆信息，所述车辆信息包括车牌号，所述存储器与所述控制器相连，所述控制器用于从预存的车辆信息中查询到所述车牌号时，确定所述车辆信息与预存的车辆信息相匹配。

13.根据权利要求12所述的车辆出入库控制系统，其特征在于，所述车辆信息还包括车牌号和与所述车牌号关联的车标，所述控制器用于从预存的车辆信息中查询到所述车牌号和与所述车牌号关联的车标时，确定所述车辆信息与预存的车辆信息相匹配。

14.根据权利要求12所述的车辆出入库控制系统，其特征在于，所述车辆信息包括车牌号和与所述车牌号关联的车标和人脸图像，所述控制器用于从预存的车辆信息中查询到所述车牌号和与所述车牌号关联的车标和人脸图像时，确定所述车辆信息与预存的车辆信息相匹配。

15.根据权利要求12-14任一项所述的车辆出入库控制系统，其特征在于，还包括：人机交互装置，所述人机交互装置与所述控制器相连，用于接收用户预先录入的车辆信息，并将所述车辆信息存储至所述存储器。

16.根据权利要求11所述的车辆出入库控制系统，其特征在于，所述控制器用于在所述车辆驶出所述车位后，开始计时，并在预设时间后，控制所述地锁打开。

17.根据权利要求9所述的车辆出入库控制系统，其特征在于，所述识别装置包括红外检测器，所述红外检测器用于采集所述车辆图像，其中，所述车辆图像为红外图像。