KR102101629B1 - 통합 홈넷 관리 시스템 - Google Patents

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KR102101629B1 KR1020180035963A KR20180035963A KR102101629B1 KR 102101629 B1 KR102101629 B1 KR 102101629B1 KR 1020180035963 A KR1020180035963 A KR 1020180035963A KR 20180035963 A KR20180035963 A KR 20180035963A KR 102101629 B1 KR102101629 B1 KR 102101629B1
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Abstract

본 발명은 원패스키를 이용하여 공동주택으로의 출입 및 주차를 관리하고 택배 차량의 출입 통제 및 세대별 무인 택배함의 관리를 수행하는 통합 홈넷 관리 시스템에 관한 것으로서, 공동 세대의 각 세대에 할당되며 근거리 무선 통신 방식으로 내장된 세대원 식별코드를 송신하는 원패스키; 상기 공동 세대 내의 차량 도로맵을 저장하며 근거리 무선 통신 방식으로 통해 주차 정보를 수신하여 디스플레이하는 사용자 단말; 상기 공동 세대 내 주차장에 설치되며 각 주차 구역의 차량 주차 유무를 검출하는 주차점거 인식 모듈; 상기 세대별로 할당되며, 내부에는 택배 수하물을 수용하는 수용공간을 구비하고 전면에는 상기 수용공간을 개폐하는 도어가 구비되는 무인 택배함; 상기 무인 택배함에 설치되며 근거리 무선 통신 방식으로 택배 배송자의 배송자 태그 또는 배송자 휴대 단말에 저장된 배송자 식별코드를 인식하고, 상기 식별코드의 유효성을 판단하여 상기 도어의 개폐를 제어하는 택배함 관리 모듈; 세대원의 차량 출입을 통제하는 세대원 출입구 게이트에 설치되며, 상기 원패스키가 접근할 때 근거리 무선통신 방식으로 상기 세대원 식별코드를 인식하여 상기 세대원 출입구 게이트를 구동하며, 상기 사용자 단말로 상기 주차 정보를 전송하는 세대원 게이트 단말; 택배 차량의 출입을 통제하는 비세대원 출입구 게이트에 설치되며, 상기 비세대원 출입구 게이트를 구동하는 비세대원 게이트 구동 모듈과, 상기 택배 배송자가 상기 택배 수하물과 관련된 정보와 배송 세대 정보를 포함하는 택배 정보를 입력하는 키패드를 구비하는 비세대원 게이트 단말; 상기 세대원 게이트 단말로부터 상기 원패스키의 인식 정보를 수신하고, 상기 원패스키의 인식 정보가 수신되면 상기 주차점거 인식 모듈로부터 상기 원패스키의 세대에서 가장 가까운 주차 가능 위치를 검색하고, 검색된 주차 가능 위치를 포함하는 상기 주차 정보를 생성하여 상기 세대원 출입구 게이트의 구동 명령과 함께 상기 세대원 게이트 단말로 전송하는 원패스 서버; 및 상기 비세대원 게이트 단말로부터 상기 택배 정보를 수집하고 상기 택배 정보를 판독하여 상기 비세대원 게이트 구동 모듈의 동작을 원격 제어하는 택배 차량 진입 관리 모듈과, 상기 배송 세대 정보를 참조하여 해당 세대의 세대 월패드 또는 등록된 세대원의 사용자 휴대 단말에 배송 알림 메시지를 전송하는 세대 알림 모듈을 구비하는 무인 택배 서버를 포함한다.
본 발명에 따르면, 본 발명은 공동주택에서 원패스키를 이용한 세대원의 출입 및 주차 관리와 각 세대의 택배 관리를 통합하여 제어하며, 원패스 서버는 세대원의 차량이 공동주택 구역으로 진입할 때 원패스 서버에서 원패스키를 인식하여 세대에 가장 근접한 주차 가능 위치를 검색하고, 검색된 주차 가능 위치 기반의 길안내 정보를 차량 내비게이션 단말이나 세대원의 사용자 휴대 단말로 전송하며, 주차 가능 위치를 예약하여 다른 운전자가 이용할 수 없도록 하며, 무인 택배 서버는서 택배 차량의 출입 통제 및 무인 택배함의 관리를 수행하여 택배 차량의 출입 정보와 택배 수하물의 출납 정보를 세대원에게 실시간으로 알림으로써, 공동주택 입주민의 편의성을 높일 수 있는 효과가 있다.

Description

통합 홈넷 관리 시스템{INTEGRATED HOME NET MANAGEMENT SYSTEM}
본 발명은 원패스키를 이용하여 공동주택으로의 출입 및 주차를 관리하고 택배 차량의 출입 통제 및 세대별 무인 택배함의 관리를 수행하는 통합 홈넷 관리 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 공동주택 등에서는 원패스키를 이용하여 차량의 출입을 통제하고, 공동 현관이나 엘리베이터를 제어하며, 세대 도어락의 동작을 제어하는 원패스 시스템을 적용하고 있다.
통상 알려진 바와 같이, 원패스키는 세대원임을 알리는 식별코드를 내장하며, 공동주택의 출입구에 위치한 게이트에는 원패스키를 인식할 수 있는 게이트 단말이 설치된다. 게이트 단말은 원패스키가 무선 반경 내로 진입하는 경우, 식별코드를 읽어 저장된 식별코드에 해당하는지를 판단한다. 만약 저장된 식별코드에 해당하는 경우, 즉, 세대원으로 판단되는 경우 게이트를 열어 차량의 진입을 허가한다.
한편, 최근에는 원패스키를 이용하여 차량의 출입 및 주차를 관리하는 시스템이 개발되고 있으며, 대한민국 특허공개 제10-2011-0048224호는 원패스 태그를 이용한 주차 및 출입 관리 시스템 그리고 세대원 주차관리 방법과 세대원 출입 관리 방법을 제안하고 있다.
동 선행문헌의 기재 중 청구항3 및 이와 관련된 상세한 설명에서는 주차관리서버가 주차장 상태정보에 의해 선택되는 최적의 주차위치 정보-차량 분포도가 가장 낮아 주차하기 용이한 위치-를 차단기 작동 명령 신호 전송 시에 동시에 전송하고, 출입구에 위치한 현광판에 최적의 주차위치 정보를 디스플레이하는 구성을 기재하고 있다. 동 기재에 따르면, 차량 운전자가 공동주택 내에서 빈 주차 위치를 쉽게 찾아갈 수 있도록 하는 이점이 있다.
하지만, 차량 운전자가 현광판을 통해 받은 정보를 기억하여 빈 주차구역을 찾아가야 하는 번거로움이 있다. 또한, 현광판을 통해 본 빈 주차구역을 다른 운전자가 선점하는 경우, 다시 빈 주차구역을 찾아 주차장을 헤매고 다녀야 하는 문제점이 있다.
한편, 최근 들어 1인 세대가 늘어나는 등 하나의 세대를 구성하는 구성원의 평균 수량이 점차 줄어들고 있으며, 맞벌이 가정이 증가하는 등으로 인해 공동주택의 각 세대에서 택배 수하물을 제때 수령하지 못하는 경우가 많다. 통상적으로 배송 목적지에 수취인이 부재인 경우 이웃집이나 경비실 등에 택배 수하물을 맡기거나 수취인 부재로 다시 택배 수하물을 영업점으로 가져가는 경우가 증가하고 있다.
수취인이 직접 택배 수하물을 수령하지 않는 경우, 전달자가 택배를 제때 전달하지 못하거나 잘못된 수취처로 택배가 배송되는 등의 배송 사고가 발생될 수 있다. 이때 택배 배송자와 수취인 간에 분쟁이 발생되곤 한다.
또한, 수취인 부재로 택배물이 영업점으로 복귀되는 경우, 장기간 택배물이 배송중인 상태로 남아 있는 등의 문제가 발생될 수 있으며, 배송물이 식품인 경우에는 유통기한이 경과되는 등의 문제가 발생되곤 한다.
이러한 수취인 부재의 문제를 해결하고, 택배 배송자와 댁내 수취인 간의 직접적인 접촉을 회피하고자 무인 택배함이 이용되고 있다. 무인 택배함은 아직 범용적으로 사용되고 있지는 않지만, 일부 공동주택에서는 시범적으로 운영되고 있다.
종래 무인 택배함은 공간의 제약으로 인해 공동주택에서 다수의 세대에 공용 무인 택배함을 운영하는 사례가 존재하였으나, 공용 무인 택배함은 사생활의 영역을 침범하는 등의 문제가 존재한다. 또한, 공용 무인 택배함을 운영하는 경우 공유 세대들 간에 비밀번호를 공유하게 되므로, 비밀번호가 유출되어 도난 등의 우려가 높다.
한편, 대한민국 공개실용신안 제20-2011-0004769호는 건물의 벽면 일부를 들어내고 무인 택배함을 고정 설치하며, 설정된 비밀번호를 입력하는 경우 무인 택배함을 개폐할 수 있도록 하여 보안을 유지할 수 있는 각 세대별 무인 택배함을 제안하고 있다. 또한, 동 선행문헌을 참조하면, 무인 택배함의 본체 길이를 조정 가능하게 하여 크기가 큰 택배 수하물도 수용 가능하도록 함으로써, 공간적 제약의 문제도 해소하고 있다.
하지만, 공동주택에 위와 같은 무인 택배함이 적용되는 경우, 택배 배송자와 수취인 간의 사적인 통신에 의해 무인 택배함이 개폐되므로, 택배 이력이 제대로 관리되지 않아 배송의 존부를 공증하는 것이 어렵다는 문제점이 있다.
또한, 택배 배송자가 공동주택에 출입한 정보(예컨대, 차량 번호와 배송자 정보 등과 같은)가 누락되어, 택배 이력이 정확하게 관리되지 않는 문제가 있다. 이러한 문제점으로 인해 무인 택배함이 무단으로 이용되거나 점거되는 경우 범죄 행위를 추적하는 것이 어려워질 수 있다.
대한민국 특허공개 제10-2011-0048224호 대한민국 특허공개 제20-2011-0004769호
본 발명은 공동주택에서 원패스키를 이용한 세대원의 출입 및 주차 관리와 각 세대의 택배 관리를 통합하여 제어하는 통합 홈넷 관리 시스템을 제공하기 위한 것으로서, 세대원의 차량이 공동주택 구역으로 진입할 때 원패스 서버에서 원패스키를 인식하여 세대에 가장 근접한 주차 가능 위치를 검색하고, 검색된 주차 가능 위치 기반의 길안내 정보를 차량 내비게이션 단말이나 세대원의 사용자 휴대 단말로 전송하며, 주차 가능 위치를 예약하여 다른 운전자가 이용할 수 없도록 하며, 무인 택배 서버에서 택배 차량의 출입 통제 및 무인 택배함의 관리를 수행하여 택배 차량의 출입 정보와 택배 수하물의 출납 정보를 세대원에게 실시간으로 알림으로써, 공동주택 입주민의 편의성을 높일 수 있는 통합 홈넷 관리 시스템을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일실시예에 따른 통합 홈넷 관리 시스템은, 공동 세대의 각 세대에 할당되며 근거리 무선 통신 방식으로 내장된 세대원 식별코드를 송신하는 원패스키; 상기 공동 세대 내의 차량 도로맵을 저장하며 근거리 무선 통신 방식으로 통해 주차 정보를 수신하여 디스플레이하는 사용자 단말; 상기 공동 세대 내 주차장에 설치되며 각 주차 구역의 차량 주차 유무를 검출하는 주차점거 인식 모듈; 상기 세대별로 할당되며, 내부에는 택배 수하물을 수용하는 수용공간을 구비하고 전면에는 상기 수용공간을 개폐하는 도어가 구비되는 무인 택배함; 상기 무인 택배함에 설치되며 근거리 무선 통신 방식으로 택배 배송자의 배송자 태그 또는 배송자 휴대 단말에 저장된 배송자 식별코드를 인식하고, 상기 식별코드의 유효성을 판단하여 상기 도어의 개폐를 제어하는 택배함 관리 모듈; 세대원의 차량 출입을 통제하는 세대원 출입구 게이트에 설치되며, 상기 원패스키가 접근할 때 근거리 무선통신 방식으로 상기 세대원 식별코드를 인식하여 상기 세대원 출입구 게이트를 구동하며, 상기 사용자 단말로 상기 주차 정보를 전송하는 세대원 게이트 단말; 택배 차량의 출입을 통제하는 비세대원 출입구 게이트에 설치되며, 상기 비세대원 출입구 게이트를 구동하는 비세대원 게이트 구동 모듈과, 상기 택배 배송자가 상기 택배 수하물과 관련된 정보와 배송 세대 정보를 포함하는 택배 정보를 입력하는 키패드를 구비하는 비세대원 게이트 단말; 상기 세대원 게이트 단말로부터 상기 원패스키의 인식 정보를 수신하고, 상기 원패스키의 인식 정보가 수신되면 상기 주차점거 인식 모듈로부터 상기 원패스키의 세대에서 가장 가까운 주차 가능 위치를 검색하고, 검색된 주차 가능 위치를 포함하는 상기 주차 정보를 생성하여 상기 세대원 출입구 게이트의 구동 명령과 함께 상기 세대원 게이트 단말로 전송하는 원패스 서버; 및 상기 비세대원 게이트 단말로부터 상기 택배 정보를 수집하고 상기 택배 정보를 판독하여 상기 비세대원 게이트 구동 모듈의 동작을 원격 제어하는 택배 차량 진입 관리 모듈과, 상기 배송 세대 정보를 참조하여 해당 세대의 세대 월패드 또는 등록된 세대원의 사용자 휴대 단말에 배송 알림 메시지를 전송하는 세대 알림 모듈을 구비하는 무인 택배 서버를 포함한다.
본 발명의 다른 실시예에 따른 통합 홈넷 관리 시스템은, 상기 사용자 단말은 상기 원패스키 사용자의 세대원 차량에 설치되는 차량 내비게이션 단말이며, 상기 차량 도로맵 상에 상기 주차 가능 위치를 길 안내 정보로 표시한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 통합 홈넷 관리 시스템은, 상기 사용자 단말은 상기 원패스키 사용자의 상기 사용자 휴대 단말이며, 상기 주차 정보를 수신하면 상기 차량 도로맵을 활성화시키고 상기 주차 가능 위치를 길 안내 정보로 표시한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 통합 홈넷 관리 시스템은, 상기 주차 구역 각각에 설치되며 주차 가능 상태를 표시하는 주차가능 표시등과, 주차 예약 상태를 표시하는 주차예약 표시등과, 주차 상태를 표시하는 주차점거 표시등을 구비하는 주차점거 표시 모듈을 더 포함하며, 상기 주차가능 표시등과 상기 주차점거 표시등은 상기 주차점거 인식 모듈의 검출 신호에 따라 점등 제어되며, 상기 원패스 서버는 상기 주차 가능 위치를 검색하여 상기 사용자 단말로 상기 주차 정보를 전송할 때 당해 주차 구역에 설치된 상기 주차예약 표시등을 점등시키도록 제어한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 통합 홈넷 관리 시스템은, 상기 주차장에 설치되는 복수의 카메라 모듈을 더 포함하며, 상기 원패스 서버는, 상기 세대원 게이트 단말로부터 상기 원패스키의 인식 정보를 수신하면 해당 세대의 상기 세대 월패드 또는 상기 사용자 휴대 단말로 차량 진입을 알리는 신호를 전송하며, 상기 주차 정보를 생성한 후 주차 경로에 설치된 상기 카메라 모듈로부터 영상 신호를 추출하여 상기 세대 월패드 또는 상기 사용자 휴대 단말에 주차 과정 영상을 제공하며, 상기 주차 예약 표시등이 점등된 주차 구역의 상기 주차점거 인식 모듈로부터 차량 진입 검출 신호가 수신되면 상기 세대 월패드 또는 상기 사용자 휴대 단말에 주차 확인 신호를 전송한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 통합 홈넷 관리 시스템은, 상기 원패스 서버는 상기 주차 확인 신호를 전송한 후에 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 주차 영상을 상기 세대 월패드 또는 상기 사용자 휴대 단말에 제공한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 통합 홈넷 관리 시스템은, 상기 비세대원 게이트 단말은 상기 택배 차량의 차량 번호를 인식하여 택배 차량 정보를 생성하는 차량번호 인식 모듈을 더 포함하며, 상기 택배 차량 진입 관리 모듈은 상기 비세대원 게이트 단말로부터 상기 택배 차량 정보를 수집하여 상기 택배 차량이 데이터베이스에 저장되거나 사전 예약된 차량인지를 판단하고, 판단 결과에 근거하여 상기 게이트 구동 모듈에 동작 명령을 전달한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 통합 홈넷 관리 시스템은, 상기 무인 택배 서버는 상기 택배 차량의 출입 시간을 상기 택배 차량 정보와 연관지어 상기 데이터베이스에 저장하고 관리하는 택배 이력 관리 모듈을 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 통합 홈넷 관리 시스템은, 상기 택배함 관리 모듈은, 상기 배송자 식별코드를 근거리 무선 통신 방식으로 인식하는 근거리 무선 통신 모듈; 상기 근거리 무선 통신 모듈에서 인식된 상기 배송자 식별코드의 유효성을 판단하는 식별코드 판단부; 상기 식별코드 판단부의 판단 결과에 따라 상기 도어의 개폐를 구동 제어하는 도어 개폐 구동부; 상기 택배 수하물과 관련된 정보를 저장하는 메모리; 및 상기 근거리 무선 통신 모듈, 상기 식별코드 판단부, 상기 도어 개폐 구동부, 및 상기 메모리의 동작을 제어하는 제어부를 포함한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 통합 홈넷 관리 시스템은, 상기 근거리 무선 통신 모듈은 상기 사용자 휴대 단말에 저장된 상기 세대원 식별코드를 근거리 무선 통신 방식으로 인식하며, 상기 제어부는 상기 세대원 식별코드가 인식되면 상기 도어 개폐 구동부를 동작시켜 상기 도어를 개방 가능한 상태로 제어한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 통합 홈넷 관리 시스템은, 상기 무인 택배 서버는 상기 택배함 관리 모듈로부터 상기 택배 수하물의 출납 정보를 수집하여 저장하고 관리하는 택배함 원격 제어 모듈을 더 포함하며, 상기 세대 알림 모듈은 상기 택배 수하물의 출납 정보를 상기 세대 월패드 또는 상기 사용자 휴대 단말에 전달한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 통합 홈넷 관리 시스템은, 상기 택배함 원격 제어 모듈은 상기 배송자 휴대 단말과 통신하여 상기 무인 택배함의 열림 요청 신호를 수신하고, 상기 배송자 휴대 단말에 대한 인증 절차를 거친 후 상기 열림 요청 신호에 응답하여 상기 택배함 관리 모듈에 도어 열림 명령을 전달한다.
본 발명의 또 다른 실시예에 따른 통합 홈넷 관리 시스템은, 상기 무인 택배 서버는 상기 택배 차량의 진입을 허가할 때 상기 배송 세대 정보와 상기 주차점거 인식 모듈로부터 수신한 주차 가능 위치 정보를 매칭하여 배송 세대에서 가장 가까운 주차 가능 위치를 검색하고, 검색된 주차 가능 위치를 포함한 주차 정보를 상기 배송자 휴대 단말로 전송한다.
본 발명의 통합 홈넷 관리 시스템에 따르면, 본 발명은 공동주택에서 원패스키를 이용한 세대원의 출입 및 주차 관리와 각 세대의 택배 관리를 통합하여 제어하며, 원패스 서버는 세대원의 차량이 공동주택 구역으로 진입할 때 원패스 서버에서 원패스키를 인식하여 세대에 가장 근접한 주차 가능 위치를 검색하고, 검색된 주차 가능 위치 기반의 길안내 정보를 차량 내비게이션 단말이나 세대원의 사용자 휴대 단말로 전송하며, 주차 가능 위치를 예약하여 다른 운전자가 이용할 수 없도록 하며, 무인 택배 서버는서 택배 차량의 출입 통제 및 무인 택배함의 관리를 수행하여 택배 차량의 출입 정보와 택배 수하물의 출납 정보를 세대원에게 실시간으로 알림으로써, 공동주택 입주민의 편의성을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 통합 홈넷 관리 시스템을 예시한 블록도,
도 2는 본 발명에서 출입구 게이트와 연동된 출입 관리를 예시한 블록도,
도 3은 본 발명에서 스마트 원패스 주차관리 과정을 예시한 흐름도,
도 4는 본 발명에서 원패스 서버가 주차 정보를 관리하는 예를 보인 데이터 흐름도,
도 5는 본 발명에서 원패스 서버가 세대 월패드에 주차 정보를 알리는 예를 보인 데이터 흐름도,
도 6은 본 발명에서 택배함 관리 모듈을 예시한 블록도,
도 7은 본 발명에서 택배함의 절첩 과정을 예시한 사시도,
도 8은 본 발명에서 무인 택배 관리 방법을 예시한 흐름도, 및
도 9는 본 발명에서 무인 택배 서버와 다른 단말 간의 데이터 흐름도이다.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 구체적인 실시예가 설명된다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대하여 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
명세서 전체에 걸쳐 유사한 구성 및 동작을 갖는 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다. 그리고 본 발명에 첨부된 도면은 설명의 편의를 위한 것으로서, 그 형상과 상대적인 척도는 과장되거나 생략될 수 있다.
실시예를 구체적으로 설명함에 있어서, 중복되는 설명이나 당해 분야에서 자명한 기술에 대한 설명은 생략되었다. 또한, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 기재된 구성요소 외에 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다.
또한, 명세서에 기재된 "~부", "~기", "~모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다. 또한, 어떤 부분이 다른 부분과 전기적으로 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐만 아니라 그 중간에 다른 구성을 사이에 두고 연결되어 있는 경우도 포함한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제2 구성요소는 제1 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제1 구성요소도 제2 구성요소로 명명될 수 있다.
본 발명은 공동주택 등에서 세대원의 원패스키를 인식하여 차량 출입 관리 및 주차 안내를 실시하는 동시에 택배 차량의 출입에서 각 세대에 설치된 무인 택배함의 관리를 수행하는 통합 홈넷 관리 시스템에 관한 것이다. 이하에서 설명되는 실시예는 공동주택을 예시하여 설명하겠으나 주택이 아닌 아파트형 공장, 복수 세대가 입주해 있는 건물, 기업이나 공장 직원들의 출입 및 배송 관리 시스템 등 다양한 공동 세대에 적용될 수 있음은 물론이다.
또한, 이하의 실시예에서는 통합 홈넷 관리를 위해 원패스 서버와 무인 택배 서버를 구분지어 설명하겠으나, 두 서버는 기능적으로 구분되는 것일 뿐 단일의 통합 홈넷 서버를 통해 구현될 수도 있음은 물론이다.
도 1은 본 발명에 따른 통합 홈넷 관리 시스템을 예시한 블록도이고, 도 2는 본 발명에서 출입구 게이트와 연동된 출입 관리를 예시한 블록도이다.
도 1 및 2를 참조하면, 원패스 서버(100) 및 무인 택배 서버(800)는 공동주택의 관리 사무실에 설치되거나 외부의 관리업체에 설치된다. 두 서버는 구분된 서버로 도시되었으나, 세대원의 차량 출입 및 주차 안내를 관리하는 원패스 서버(100)와 택배 차량의 출입 및 무인 택배함의 관리를 수행하는 무인 택배 서버(800)가 기능적으로 구분될 뿐 하나의 통합 홈넷 서버 상에서 구현될 수도 있다.
도 2를 참조하면, 원패스 서버(100)는 통합 홈넷 시스템을 구성하는 각 단말로부터 원패스키(700)의 접근이나 주차점거 등의 정보를 수신하고 각 단말에 대하여 제어 명령을 전송하는 서버로서, 출입구 게이트 구동부(110)와, 주차 관리부(120)와, 공용부 관리부(130)와, 세대 관리부(140)를 포함한다.
무인 택배 서버(800)는 각 단말로부터 택배 차량(265)의 접근 및 택배함 관리 모듈(630)에 의해 무인 택배함(640)에 택배 수하물이 출납되는 정보를 수신하고 각 단말에 대하여 제어 명령을 전송하는 서버로서, 택배 차량 진입 관리 모듈(810)과, 세대 알림 모듈(820)과, 택배함 원격 제어 모듈(830)과, 택배 이력 관리 모듈(840)을 포함한다.
도 1 및 2를 참조하면, 공동주택의 출입구에는 차량들의 출입을 통제하는 출입구 게이트(200)가 설치되며, 출입구 게이트(200)는 세대원 차량(255)의 출입을 통제하는 세대원 출입구 게이트와 비세대원 차량(예컨대, 택배 차량(265) 등과 같은)의 출입을 통제하는 비세대원 출입구 게이트가 별도로 설치된다.
도 2에서와 같이 세대원 출입구 게이트에는 세대원 게이트 단말(250)이 설치되며, 비세대원 출입구 게이트에는 비세대원 게이트 단말(260)이 설치된다.
세대원 게이트 단말(250)은 세대원 차량(255)이 진입하는 경우, 차량 내부에 위치한 원패스키(700)의 접근을 근거리 무선 통신 방식으로 인식하고, 원패스키(700)에 저장된 세대원 식별코드를 추출하여 원패스 서버(100)로 전송한다.
도시한 바와 같이, 세대원 게이트 단말(250)은 세대원 게이트 구동 모듈(210)과, 주차정보 전송 모듈(220)과, 차량번호 인식 모듈(230)을 포함한다.
세대원 게이트 구동 모듈(210)은 원패스 서버(100)에서 구동 명령을 전달받아 세대원 출입구 게이트를 구동한다. 예를 들어, 원패스 서버(100)에서 세대원 게이트 단말(250)로부터 수집한 세대원 식별코드가 미리 저장된 세대원 식별코드와 일치하는 것으로 판정하면, 세대원 게이트 단말(250)로 입장 허용 명령을 전송하고, 이에 따라 세대원 게이트 구동 모듈(210)이 출입구 게이트를 열어 세대원 차량(255)이 입장할 수 있도록 한다.
주차정보 전송 모듈(220)은 근거리 무선 통신 방식으로 사용자 단말(710, 720)에 주차 정보를 전송한다. 원패스 서버(100)에서 입장 허용 명령과 함께 주차 정보를 세대원 게이트 단말(250)로 전송하면, 세대원 게이트 단말(250)은 수신한 주차 정보를 근거리 무선 통신 방식으로 사용자 단말(710, 720)에 전송한다.
차량번호 인식 모듈(230)은 세대원 출입구 게이트를 통해 출입하는 차량의 차량번호를 인식하는 모듈이다. 차량번호 인식 모듈(230)은 카메라와, 카메라로 촬영된 영상으로부터 문자를 인식하는 영상 인식 모듈을 포함할 수 있다. 차량번호 인식 모듈(230)에서 인식된 차량번호 정보는 원패스 서버(100)로 전송되며, 원패스 서버(100)는 차량번호 정보를 데이터로 저장하여, 차량의 출입 기록을 관리할 수 있다.
비세대원 게이트 단말(260)은 비세대원 차량의 출입을 통제하는 단말로서, 본 발명에서 비세대원 게이트 단말(260)은 택배 차량(265)의 출입을 통제하고, 택배 정보를 입력받아 무인 택배 서버(800)로 전송하는 역할을 포함하는 단말이다.
비세대원 게이트 단말(260)은 비세대원 게이트 구동 모듈(270)과, 키패드(280)와, 차량번호 인식 모듈(290)을 포함한다.
비세대원 게이트 구동 모듈(270)은 택배 차량(265)의 출입을 통제하기 위해 비세대원 출입구 게이트에 설치되며, 무인 택배 서버(800)의 명령을 수신하여 출입구 게이트를 구동한다.
키패드(280)는 택배 배송자가 택배 수하물과 관련된 정보와 배송 세대 정보를 포함하는 택배 정보를 입력하는 수단이다. 예를 들어, 택배 배송자는 택배 수하물의 송장 번호와 배송 세대 동호수를 입력할 수 있으며, 비세대원 게이트 단말(260)은 택배 배송자로부터 입력된 정보를 바탕으로 택배 정보를 생성하여 무인 택배 서버(800)로 전송한다. 무인 택배 서버(800)는 택배 정보를 판독하여 비세대원 게이트 단말(260)에 택배 차량(265)의 출입 허가 명령을 발송한다. 비세대원 게이트 단말(260)은 차량 출입 허가 명령을 수신하면, 비세대원 게이트 구동 모듈(270)을 동작시킨다.
차량번호 인식 모듈(290)은 택배 차량(265)의 번호판을 촬영하고, 영상 인식 알고리즘을 이용하여 택배 차량(265)의 차량 번호를 포함하는 택배 차량 정보를 생성한다. 생성된 택배 차량 정보는 무인 택배 서버(800)로 전송된다. 무인 택배 서버(800)는 택배 차량 정보를 읽어 들여 택배 차량 정보가 데이터베이스에 기 저장된 정보와 일치하는지를 판단하여 차량 출입 허가 명령을 발송할 수도 있다.
도 1을 참조하면, 원패스키(700)는 공동 세대의 각 세대에 할당되며, 근거리 무선 통신 방식으로 내장된 세대원 식별코드를 송신하는 수단이다. 원패스키(700)에 내장된 세대원 식별코드는 세대원의 개인 정보와, 세대원이 속한 세대의 정보(예컨대, 세대의 호수, 차량 보유 대수, 차량 번호 등의 정보)를 포함할 수 있다. 세대원 식별코드는 원패스키(700)에 대한 출입 허가를 위해 이용된다. 또한, 본 발명에서 세대원 식별코드는 세대에서 가장 가까운 빈 주차구역을 검색하는데 이용될 수 있다.
사용자가 소지한 사용자 단말(710, 720)은 스마트폰 등과 같은 사용자 휴대 단말(710) 또는 차량 내비게이션 단말(720)이며, 적어도 공동 세대 내의 차량 도로맵을 저장하며, 근거리 무선 통신 모듈을 통해 원패스 서버(100)에서 발송한 주차 정보를 수신하여 디스플레이하는 단말이다. 예를 들어, 원패스 서버(100)에서 발송한 주차 정보가 세대원 게이트 단말(250)로 전송되고, 세대원 게이트 단말(250)이 사용자 단말(710, 720)로 주차 정보를 중계해 주면, 사용자 단말(710, 720)은 차량 도로맵을 활성화시키고 주차 가능 위치를 길 안내 정보로 디스플레이 한다.
도 1을 참조하면, 공동주택 내 주차장(300)에는 카메라 모듈(310)과, 비상벨(320)과, 주차점거 인식 모듈(330)과, 주차점거 표시모듈(340)이 설치된다.
카메라 모듈(310)은 주차장(300) 내의 이동 경로 및 주차 구역 등을 촬영하며, 촬영된 영상은 원패스 서버(100) 및 무인 택배 서버(800)로 전송된다. 각 서버에는 카메라 모듈(310)에 의해 촬영된 영상을 저장하고 관리하는 데이터베이스가 구비되거나 원격의 데이터베이스 서버로 영상 데이터를 전송하고 원격에서 주차장 영상 데이터를 저장 및 관리할 수도 있다.
비상벨(320)은 관리자, 경찰서, 소방서 등을 호출하기 위한 장치이다. 비상벨(320)은 관리자 호출, 경찰서 호출, 소방서 호출 등 위급 상황에 따르는 버튼을 구비할 수 있다. 예를 들어, 세대원이 주차장(300)에서 강도를 만나거나 성추행을 당하는 등의 위급 상황에서 경찰서 호출 버튼을 누르면, 원패스 서버(100)는 바로 경찰서로 긴급 전화를 발신하여 경찰서를 호출할 수 있다. 그리고 비상벨(320)이 입력된 위치에 대응하여 긴급으로 영상 신호를 호출하거나 카메라 모듈(310)을 회전시켜 비상벨의 호출 위치를 촬영하도록 명령한다. 긴급으로 촬영된 영상은 후에 범죄 사실을 증명하는 자료로 활용될 수 있다.
주차점거 인식 모듈(330)은 각각의 주차 구역마다 설치되어, 주차 구역에 차량이 주차된 상태인지 아닌지를 검출하는 모듈이다. 예를 들어, 주차점거 인식 모듈(330)은 초음파 센서로 구성된다. 각각의 주차 구역 상부에 현가되는 초음파 센서에서 신호를 송출하고, 차량의 지붕에서 반사되는 신호가 존재할 경우 주차점거 상태로 인식할 수 있다. 다른 예로서, 주차점거 인식 모듈(330)은 광센서 또는 CCD 카메라로 구성될 수도 있다.
주차점거 표시 모듈(340)은 차량 내 운전자가 주차 구역 각각에 대하여 주차 가능한지를 인식할 수 있도록 주차점거 상태 및 주차가능 상태를 표시하는 수단이다. 주차점거 표시 모듈(340)은 서로 다른 색상으로 점등되는 둘 이상의 LED로 구성될 수 있다. 또한, 본 발명에 따라 원패스 서버(100)가 세대에 가장 가까운 주차 구역에 대한 주차 정보를 생성할 때, 당해 주차 구역에 대하여 주차 예약 상태를 표시하는 표시수단을 더 포함할 수 있다.
도 2에 도시된 원패스 서버(100)의 각 구성에 대하여 설명하면 다음과 같다.
출입구 게이트 구동부(110)는 원패스키(700)의 인식 여부에 따라 세대원 출입구 게이트를 원격 제어하여 세대원 차량(255)의 출입을 통제한다. 주차 관리부(120)는 주차장(300)에 설치된 주차점거 인식모듈(330)의 신호를 수신하여 빈 주차구역을 검출하고, 주차점거 표시 모듈(340)을 제어함으로써 차량에 대한 주차 예약 및 주차 점거를 표시한다.
예를 들어, 원패스 서버(100)가 세대원 게이트 단말(250)로부터 원패스키(700)에 대한 인식 정보를 수신하는 순간, 원패스키(700)를 소유한 세대원의 세대에서 가장 가까운 주차 가능 위치를 검색한다. 그리고, 검색된 주차 가능 위치를 포함하는 주차 정보를 생성하여 세대원 출입구 게이트의 구동 명령과 함께 세대원 게이트 단말(250)로 전송함으로써, 원패스키(700) 소유자는 차량을 몰고 공동주택에 진입하는 순간 자신의 세대에서 가장 가까운 주차 위치를 안내받을 수 있게 된다.
공용부 관리부(130)는 원패스키(700)의 접근을 검출하여 공동 현관(400)의 출입 통제, 엘리베이터(500)의 호출 등을 관리한다. 세대 관리부(140)는 원패스키(700)의 접근을 검출하여 세대 도어락(610)의 락킹 또는 락킹 해제 등을 제어하며, 세대 월패드(620)에 세대원이 공동주택 내로 입장하는 것을 알리는 등 세대 월패드(620)와의 통신을 수행한다.
원패스 서버(100)에 의한 세대원 차량(255)의 출입 관리 및 주차 안내와 주차점거 표시 모듈(240)의 동작 관리 등에 대하여는 도 3 내지 5를 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다.
도 2에 도시된 무인 택배 서버(800)의 각 구성에 대하여 설명하면 다음과 같다.
택배 차량 진입 관리 모듈(810)은 비세대원 게이트 단말(260)과 통신하여 비세대원 게이트 단말(260)로부터 택배 수하물과 관련된 정보 및 배송 세대 정보를 포함하는 택배 정보와, 택배 차량의 차량 번호를 인식하여 생성된 택배 차량 정보를 수신한다. 택배 배송자가 입력한 택배 정보(예컨대, 배송물의 송장 번호) 또는 택배 차량 정보가 데이터베이스에 저장된 정보와 일치하거나, 사전에 예약된 정보와 일치할 경우 비세대원 게이트 단말(260)에 택배 차량(265)의 진입을 허가하는 정보를 전달한다. 택배 차량 진입 관리 모듈(810)의 원격 제어에 의해 비세대원 게이트 단말(260)의 비세대원 게이트 구동 모듈(270)이 동작되어 택배 차량(265)의 출입이 통제된다.
세대 알림 모듈(820)은 택배 차량(265)의 출입 시에 수집된 배송 세대 정보를 바탕으로 배송 세대를 추출하고 추출된 세대의 세대 월패드(620) 또는 등록된 세대원의 사용자 휴대 단말(710)에 배송 알림 메시지를 전송한다. 또한, 택배 배송자에 의해 무인 택배함이 개방되고 택배 수하물이 수납되는 경우 택배 수하물의 출납 정보를 세대 월패드(620) 또는 사용자 휴대 단말(710)로 전송한다.
택배함 원격 제어 모듈(830)은 무인 택배함에 대한 택배 수하물의 출납 정보를 수집하여 원격으로 무인 택배함의 개폐를 제어하며, 택배 이력 관리 모듈(840)은 비세대원 게이트 단말(260)로부터 수신한 택배 정보, 택배 차량 정보, 및 택배 차량의 출입 시간 정보를 데이터베이스에 저장하여 관리한다.
무인 택배 서버(800)에 의한 택배 차량(265)의 출입 관리 및 무인 택배함의 원격 제어 등에 관하여는 도 6 내지 9를 참조하여 좀 더 구체적으로 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에서 스마트 원패스 주차관리 과정을 예시한 흐름도이다. 도 3을 참조하여 본 발명에 따른 스마트 원패스 주차 관리 방법을 설명하면 다음과 같다.
세대원 게이트 단말(250)이 근거리 무선 통신 방식으로 원패스키(700)의 접근을 검출하는 것으로 단계가 시작된다.
원패스 서버(100)는 세대원 게이트 단말(250)로부터 원패스키(700)의 세대원 식별코드 인식 정보를 수신한다(ST310). 그리고 세대원 식별코드가 등록된 원패스키(OPK: One Pass Key)에 해당되는지를 판단한다(ST315).
만약, 등록되지 않는 원패스키라면 세대원 게이트 단말(250)에 구비된 차량번호 인식 모듈(230)로부터 차량번호 정보를 수신하여 비세대원 차량의 진입을 인식하고 저장하며(ST350), 비세대원 주차 안내(ST355)를 실시한다. 예를 들어, 비세대원 출입구 게이트로 이동할 것을 안내한다.
만약, 단계 ST315에서 등록된 원패스키로 판단되는 경우, 세대 위치 기반으로 주차 위치를 검색한다(ST320). 원패스 서버(100)는 원패스키(700)의 세대원 식별코드로부터 해당 세대원의 동호수를 판단하고, 세대의 위치에서 가장 가까운 주차 가능 위치를 검색한다. 예를 들어, 주차점거 인식 모듈(330)로부터 수신한 신호들로부터 빈 주차 구역에 대한 정보를 업데이트 하다가, 원패스키(700)의 입장을 인식하면 세대의 위치와 빈 주차 구역에 대한 정보를 매칭하여 세대 위치 기반의 주차 위치를 검색할 수 있다.
세대에 가장 가까운 주차 위치가 검색되면, 해당 주차 위치를 예약하는 과정을 진행한다(ST325). 예를 들어, 검색된 주차 위치에 설치된 주차점거 표시 모듈(340)에 해당 주차 위치에 대한 주차 예약을 표시하도록 명령을 전달함으로써, 다른 차량이 예약된 주차 위치에 주차하는 것을 방지할 수 있다.
다음으로, 예약된 주차 위치를 포함하는 주차 정보를 차량으로 전송한다(ST330). 원패스 서버(100)에서 세대원 게이트 단말(250)로 주차 정보를 전송하면, 세대원 게이트 단말(250)이 근거리 무선 통신으로 차량 내의 사용자 단말(710, 720)에 주차 정보를 전송하는 것으로 차량에 주차 정보를 전송하는 과정을 완성할 수 있다.
예컨대, 주차 정보는 주차 위치까지의 길안내 정보일 수 있다. 차량 탑승자의 사용자 휴대 단말(710) 또는 차량에 기 설치된 차량 내비게이션 단말(720)은 공동주택 내 차량 진행 경로를 포함하는 도로맵 상에 주차 정보에 포함된 주차 가능 위치를 길 안내 정보로 표시할 수 있을 것이다. 이 경우, 사용자 휴대 단말(710) 또는 차량 내비게이션 단말(720)은 세대원 게이트 단말(250)과 근거리 무선 통신을 수행할 수 있는 근거리 무선 통신 모듈(예컨대, Bluetooth 또는 Wi-Fi 등의 모듈)을 구비하며, 근거리 무선 통신 모듈은 원패스키(700)의 동작에 의해 활성화 되도록 그 동작이 원패스키(700)와 연계 구성되는 것이 바람직하다.
다음으로, 원패스 서버(100)는 세대원 게이트 단말(250)에 게이트 구동 명령을 전송하여(ST335), 세대원 출입구 게이트가 열리도록 제어한다.
이후, 주차점거 인식 모듈(330)로부터 신호를 수신하여 주차 예약 위치에 세대원의 차량이 주차되었는지를 확인하고(ST340), 주차가 완료되면 주차 관리 정보를 업데이트(ST345) 한 후에 해당 진입 차량의 주차 관리를 종료한다. 주차 예약 위치에 지정된 차량이 주차했는지를 확인하기 위하여, 주차점거 인식 모듈(330)로부터 수신되는 신호와 카메라 모듈(310)에서 촬영되는 영상을 교차 분석할 수도 있을 것이다.
도 4는 본 발명에서 원패스 서버가 주차 정보를 관리하는 예를 보인 데이터 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 주차점거 표시 모듈(340)은 주차장(300) 내 주차 구역 각각에 설치되며 주차 가능 상태를 표시하는 주차가능 표시등(341)과, 주차 예약 상태를 표시하는 주차예약 표시등(343)과, 주차 상태를 표시하는 주차점거 표시등(345)을 구비한다.
예를 들어, 주차가능 표시등(341)은 녹색 LED, 주차예약 표시등(343)은 노란색 LED, 주차점거 표시등(345)은 적색 LED로 구성될 수 있다. 그리고 도시 안 된 전원 모듈, 컨버터, 및 LED 드라이버에 의해 각각의 표시등이 개별적으로 점등 제어된다.
바람직하게는, 주차가능 표시등(341)과 주차점거 표시등(345)은 주차점거 인식 모듈(330)의 검출 신호에 따라 점등 제어된다. 예를 들어, 주차점거 인식 모듈(330)이 당해 주차 구역에 차량이 위치한 상태를 검출하지 못한 경우, 주차가능 표시등(341)이 점등되며, 차량이 위치한 상태를 검출한 경우에는 주차점거 표시등(345)이 점등된다.
주차예약 표시등(343)은 원패스 서버(100)의 명령에 의해 점등 제어된다. 원패스 서버(100)는 도 3을 참조하여 설명한 단계 ST325를 진행하면서, 해당 주차 구역에서 주차가능 표시등(341)을 소등하고 주차예약 표시등(343)을 점등하도록 주차점거 표시 모듈(340)에 제어 명령을 전송할 수 있다.
도 4에 도시된 데이터 흐름도를 참조하여, 주차점거 표시 모듈(340)의 동작이 어떻게 변경되는지를 설명하면 다음과 같다.
도 3을 참조하여 설명한 바와 같이, 차량이 진입하고 세대원 게이트 단말(250)이 원패스키(700)의 세대원 식별코드를 인식하는 경우(단계①), 세대원 게이트 단말(250)은 인식된 세대원 식별코드를 원패스 서버(100)로 전송한다(단계②).
그리고 원패스 서버(100)는 세대원 식별코드로부터 원패스키(700)를 소유한 세대원의 세대 위치를 판단하고, 세대 위치 기반으로 주차 위치를 검색한다(단계③). 만약 세대에서 가장 가까운 빈 주차 구역이 검색되었다면, 이때 해당 주차 구역의 주차점거 표시 모듈(340)은 주차가능 표시등(341)을 점등한 상태에 있게 된다.
원패스 서버(100)는 검색된 주차 구역에 대하여 주차 예약 절차를 진행하며(단계④), 해당 주차 구역에 대하여 주차가능 표시등(341)을 소등하고 주차예약 표시등(343)을 점등하도록 제어 명령을 송출한다.
원패스 서버(100)는 주차 예약된 주차 구역에 대한 위치 및 경로 안내 정보 등을 포함하는 주차 정보를 생성하여 세대원 게이트 단말(250)로 전송하며(단계⑤), 세대원 게이트 단말(250)은 근거리 무선 통신 방식으로 차량 내비게이션 단말(720)에 주차정보를 전송하거나(단계⑥), 사용자 휴대 단말(710)로 주차정보를 전송한다(단계⑦).
다음으로 원패스 서버(100)는 주차점거 인식 모듈(330)로부터 신호를 대기한다. 도시된 바와 같이 예약된 주차 구역에 차량이 주차되는 경우 주차점거 인식 모듈(330)이 이를 인식하고, 주차점거 표시 모듈(340)의 주차점거 표시등(345)이 점등될 것이다. 원패스 서버(100)는 주차점거 인식 모듈(330)로부터의 검출 신호와 카메라 모듈에서 촬영된 영상 정보로부터 예약 차량이 주차를 마쳤는지 여부를 확인할 수 있을 것이다(단계⑧).
도 5는 본 발명에서 원패스 서버가 세대 월패드에 주차 정보를 알리는 예를 보인 데이터 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 세대원 게이트 단말(250)은 원패스키(700)를 인식하는 경우 인식된 식별정보를 원패스 서버(100)로 전송하며, 원패스 서버(100)는 상술한 바와 같이 세대 위치 기반의 주차 정보를 생성하여 세대원 게이트 단말(250)로 전송한다. 이때, 원패스 서버(100)는 원패스키(700)에 대한 식별정보로부터 세대 위치를 판단하며, 해당 세대의 세대 월패드(620)에 차량의 진입을 알리는 메시지, 또는 메시지와 함께 차량 진입 시에 촬영된 이미지나 영상 정보를 전송할 수 있다.
다음으로, 원패스키(700)를 보유한 차량이나 탑승자에게 안내한 주차 위치 길안내 정보를 이용하여, 해당 차량이 공동주택 내로 진입한 경우 차량의 이동 경로를 따라 주차장(300)에 설치된 카메라 모듈(310)로부터 영상 정보를 수집하고, 수집된 영상 정보를 세대 월패드(620)로 전송할 수 있다. 따라서, 세대에서는 세대원이 공동주택 내로 진입한 이후 주차할 때까지의 중계 영상을 확인할 수 있다.
다음으로, 도 4를 참조하여 설명한 바와 같은 단계⑧의 주차 확인 과정 이후에는, 세대별 주차 위치를 저장한다. 그리고, 세대 월패드(620)에서 주차 확인 영상을 요청할 경우(예컨대, 세대 월패드(620)에서 소정 버튼을 입력하여 주차 영상을 호출하는 등의 경우), 저장된 주차 위치를 지향하여 촬영할 수 있는 카메라 모듈(310)을 검색하고, 검색된 카메라 모듈(310)을 회전시켜(예컨대, CCTV의 PTZ 기능을 이용하여) 주차 상태를 촬영할 수 있도록 하고, 촬영된 영상을 세대 월패드(620)로 전송함으로써, 세대에서 언제나 주차 상태를 실시간으로 확인하도록 할 수 있다. 이와 같이 세대원 차량(255)의 진입부터 주차 완료까지의 영상을 제공하는 것은 세대 월패드(620) 뿐만 아니라 사용자 휴대 단말(710)에 대하여도 가능함은 물론이다.
도 6은 본 발명에서 택배함 관리 모듈을 예시한 블록도이다.
도 6을 참조하면, 공동주택의 각 세대별로 설치되는 무인 택배함(640)은 전면에 개폐를 위한 도어(642)가 설치되며, 택배함 관리 모듈(630)에 의해 도어(642)의 개폐가 제어된다. 도어(642)는 전자 록킹 장치에 의해 자동으로 개폐되거나, 전자 록킹이 해제된 후에 수동으로 개폐될 수 있다.
택배함 관리 모듈(630)은 제어부(650)와, 근거리 무선 통신 모듈(652)과, 메모리(654)와, 식별코드 판단부(656)와, 도어 개폐 구동부(658)로 구성된다.
제어부(650)는 장치의 전반적인 제어를 수행한다. 예를 들어, 제어부(650)는 마이크로프로세서를 포함하며, 마이크로프로세서의 ROM(Read Only Memory)에는 근거리 무선 통신 모듈(652), 메모리(654), 식별코드 판단부(656), 및 도어 개폐 구동부(658)의 동작을 제어하는 프로그램이 라이팅(writing) 된다.
근거리 무선 통신 모듈(652)은 배송자 태그 또는 배송자 휴대 단말에 저장된 배송자 식별코드를 근거리 무선 통신 방식으로 인식하는 통신 수단이다. 근거리 무선 통신 모듈(652)은 예컨대 RFID(Radio Frequency IDentification), 블루투스(Bluetooth), 와이파이(Wi-Fi), 지그비(Zigbee) 등의 모듈로 구성될 수 있다.
메모리(654)는 택배 수하물과 관련된 정보를 저장하는 수단이다. 예를 들어, 메모리(654)는 플래시 메모리 타입(Flash Memory type), 하디디스크 타입(Hard Disk type), 멀티미디어 카드 마이크로 타입(Multimedia Card Micro type), 카드 타입의 메모리(SD 또는 XD 카드), 램(RAM: Random Access Memory), SRAM(Static Random Access Memory), 자기 메모리, 자기 디스크, 광 디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
식별코드 판단부(656)는 근거리 무선 통신 모듈(652)에서 인식된 배송자 식별코드의 유효성을 판단한다. 예를 들어, 근거리 무선 통신 모듈(652)에서 배송자 태그를 인식하면, 식별코드 판단부(656)는 배송자 태그에 기록된 배송자 식별코드가 메모리(654)에 저장된 식별코드와 일치하는지를 판단한다.
도어 개폐 구동부(658)는 식별코드 판단부(656)의 판단 결과에 따라 도어(642)의 개폐를 제어한다. 예를 들어, 솔레노이드 또는 스텝 모터 등과 같은 개폐 구동수단으로 구성될 수 있다. 식별코드 판단부(656)에서 배송자 태그를 인식한 결과, 메모리(654)에 저장된 식별코드와 일치할 경우 제어부(650)에 의해 도어 개폐 구동부(658)가 동작하고, 무인 택배함(640)의 도어(642)가 개폐 가능한 상태로 전환된다.
도 7은 본 발명에서 택배함의 절첩 과정을 예시한 사시도이다.
본 발명에서 무인 택배함(640)은 각 세대의 도어에 설치되거나 도어에 인접한 벽면에 설치될 수 있다. 도어나 벽면 모두에서 무인 택배함(640)의 전후 방향 폭에 상당한 제한이 있을 수 있으며, 부피가 큰 택배 수하물의 수납이 어려울 수 있다.
이를 방지하기 위하여, 도 7에서와 같이 무인 택배함(640)은 전후의 폭 방향으로 절첩 가능한 절첩부(644)를 구비할 수 있다. 배송자나 사용자가 전면의 도어(642)를 파지한 상태에서 앞으로 당기면, 절첩부(644)가 연장되면서 무인 택배함(640)이 전방으로 펼쳐지고, 내부 수납 공간이 늘어나게 된다. 반대로, 도어(642)를 밀어 넣을 경우 절첩부(644)가 원래대로 복귀된다.
도 8은 본 발명에서 무인 택배 관리 방법을 예시한 흐름도이다. 도 8을 참조하여 본 발명의 통합 홈넷 관리 시스템에서 무인 택배 서버(800)에 의해 택배 관리가 수행되는 과정을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 택배 차량(265)이 공동주택의 비세대원 출입구 게이트에 진입하는 경우, 비세대원 게이트 단말(260)이 택배 차량(265)의 진입을 검출할 것이다. 이때, 무인 택배 서버(800)는 비세대원 게이트 단말(260)로부터 택배 차량(265)의 진입 검출 신호를 수신한다(ST810).
다음으로, 택배 배송자가 비세대원 게이트 단말(260)에 장치된 키패드(280)를 통해 택배 수하물 관련 정보와 배송 세대 정보를 포함하는 택배 정보를 입력하면, 무인 택배 서버(800)는 택배 정보를 수집한다(ST815). 이때, 무인 택배 서버(800)는 비세대원 게이트 단말(260)의 차량 번호 인식 모듈(290)로부터 택배 차량(265)의 차량 번호를 포함하는 택배 차량 정보를 함께 수신할 수도 있다.
무인 택배 서버(800)는 수집된 택배 정보를 판독하여 택배 차량(265)이 데이터베이스에 저장되거나 사전 예약된 차량인지를 판단하고, 판단 결과에 근거하여 비세대원 게이트 단말(260)에 출입구 게이트 열림 명령을 전달한다(ST820).
그리고, 배송 세대 정보를 참조하여 해당 세대의 세대 월패드(620) 또는 사용자 휴대 단말(710)에 배송 알림 메시지를 전송한다(ST825).
다음 단계에서, 택배함 관리 모듈(630)로부터 택배 수하물의 수납 정보가 수신되는지를 판단한다(ST830). 예컨대, 택배 배송자가 무인 택배함(640)에 근접하는 경우, 상술한 바와 같이 택배함 관리 모듈(630)이 배송자 태그를 읽어 무인 택배함(640)의 도어(642)를 개방 상태로 전환한다. 택배 배송자가 택배 수하물을 수납한 상태에서 도어(642)를 닫으면, 택배함 관리 모듈(630)은 무인 택배함(640)의 도어(642)를 잠금 상태로 전환하고, 택배 수하물의 수납 상태를 알리는 정보를 무인 택배 서버(800)로 전송한다.
무인 택배 서버(800)는 택배 수하물 수납 정보가 수신되면, 해당 세대의 세대 월패드(620) 또는 등록된 세대원의 사용자 휴대 단말(710)에 택배 수납 알림 메시지를 전송한다(ST835). 그리고 택배 차량의 출입 시간과 택배 수하물의 수납 시간을 택배 차량 정보와 연관지어 데이터베이스에 저장함으로써 세대별 택배 관리 이력을 업데이트 한다(ST840). 이후, 사용자가 무인 택배함(640)으로부터 택배 수하물을 꺼내 갈 경우, 택배 인출 시간을 추가로 저장하여 세대별 택배 관리 이력을 업데이트 할 수 있다.
만약, 단계 ST830에서 택배 수하물의 수납 정보가 수신되지 않는다면, 택배 차량(265)의 진입 후에 소정 시간이 경과되었는지를 판단한다(ST845). 만약, 소정 시간이 경과하였다면, 등록된 세대 단말(세대 월패드 또는 사용자 휴대 단말)에 택배 미도착 상태를 알리고(ST850), 단계 ST840으로 진행하여 택배 차량 진입 후 택배 미도착 상태를 세대별 택배 관리 이력에 업데이트 한다.
도 9는 본 발명에서 무인 택배 서버와 다른 단말 간의 데이터 흐름도이다. 도 9를 참조하여, 본 발명에서 무인 택배 서버(800)의 중앙 제어식 무인 택배 관리에 대하여 설명하면 다음과 같다.
도 9를 참조하면, 무인 택배 서버(800)의 택배 차량 진입 관리 모듈(810)은 비세대원 게이트 단말(260)과 통신하여 비세대원 게이트 단말(260)로부터 택배 수하물과 관련된 정보 및 배송 세대 정보를 포함하는 택배 정보와, 택배 차량의 차량 번호를 인식하여 생성된 택배 차량 정보를 수신한다. 택배 배송자가 입력한 택배 정보(예컨대, 배송물의 송장 번호) 또는 택배 차량 정보가 데이터베이스에 저장된 정보와 일치하거나, 사전에 예약된 정보와 일치할 경우 비세대원 게이트 단말(260)에 택배 차량의 진입을 허가하는 정보를 전달한다. 택배 차량 진입 관리 모듈(810)의 원격 제어에 의해 비세대원 게이트 단말(260)의 비세대원 게이트 구동 모듈(270)이 동작되어 택배 차량의 출입이 통제된다.
한편, 무인 택배 서버(800)는 택배 차량(265)의 진입을 허가할 때 배송 세대 정보와 상술한 주차점거 인식 모듈(330)로부터 수신한 주차 가능 위치 정보를 매칭하여 배송 세대에서 가장 가까운 주차 가능 위치를 검색할 수 있다. 그리고, 검색된 주차 가능 위치를 포함한 주차 정보를 배송자 휴대 단말로 전송할 수 있다. 이때 세대원 차량(255)에게 주차 가능 위치를 길안내 정보로 안내한 것과 마찬가지로 검색된 배송자 휴대 단말에 대한 주차 정보 역시 길안내 정보로 전송될 수 있을 것이다.
무인 택배 서버(800)의 택배 이력 관리 모듈(840)은 비세대원 게이트 단말(260)로부터 수신한 택배 정보, 택배 차량 정보, 및 택배 차량의 출입 시간 정보를 데이터베이스에 저장하여 택배 이력을 업데이트 할 수 있다.
택배함 원격 제어 모듈(830)은 택배함 관리 모듈(630)로부터 택배 수하물의 출납 정보를 수집하여 원격으로 무인 택배함(640)의 개폐를 제어할 수 있다. 그리고 택배 이력 관리 모듈(840)은 수집된 택배 수하물 출납 정보를 데이터베이스에 업데이트 할 수 있다.
앞서 설명한 바와 같이, 택배함 관리 모듈(630)은 근거리 무선 통신 방식으로 배송자 태그에 저장된 배송자 식별코드를 읽어 인증된 배송자인지를 판단하고, 무인 택배함(640)의 도어를 개방 상태로 제어할 수 있지만, 배송자가 태그를 소지하지 않은 경우 무인 택배함(640)에 택배 수하물을 수납할 수 없는 경우가 발생될 수 있다. 이때, 본 발명에서는 비세대원 출입구 게이트에서 배송자를 인식할 수 있으므로, 배송자가 인증된 태그를 소지하지 않은 경우에도 배송자 휴대 단말을 이용하여 무인 택배 서버(800)와 통신하여 무인 택배함(640)에 대한 접근 허가를 받을 수 있다.
택배함 원격 제어 모듈(830)은 배송자 휴대 단말과 통신하여 무인 택배함(640)에 대한 열림 요청 신호를 수신할 수 있다. 예를 들어, 배송자가 비세대원 출입구 게이트를 통과하면서 비세대원 게이트 단말(260)의 키패드(280)를 통해 입력한 정보를 무인 택배 서버(800)로 전송하면, 택배함 원격 제어 모듈(830)은 데이터베이스를 검색하여 배송자 휴대 단말로부터 수신한 정보가 택배 차량의 입차 시에 입력한 정보와 일치하는지 여부를 판단하여 인증 절차를 거칠 수 있다. 인증이 완료되면, 택배함 원격 제어 모듈(830)은 택배함 관리 모듈(630)에 무인 택배함(640)의 도어(642) 열림 명령을 전송할 수 있다.
한편, 택배함 관리 모듈(630)은 사용자 휴대 단말(710)과 근거리 무선 통신 방식으로 통신하여 사용자 휴대 단말(710)에 저장된 세대원 식별코드를 읽어 들이고, 등록된 사용자일 경우 무인 택배함(640)을 자동으로 도어 개방 상태로 전환할 수 있다. 또한, 택배함 관리 모듈(630)이 세대 월패드(620)와 유선으로 연결되어, 세대 월패드(620)에 마련된 키가 입력되는 신호를 검출하는 것으로 무인 택배함(640)을 자동으로 도어 개방 상태로 전환할 수 있다. 택배 이력 관리 모듈(840)은 무인 택배함(640)이 사용자 휴대 단말(710)이나 세대 월패드(620)에 의해 개폐되는 경우에도, 개폐 시간에 관한 정보들을 데이터베이스에 저장하여 관리할 수 있다.
무인 택배 서버(800)의 세대 알림 모듈(820)은 택배 차량의 출입 시에 수집된 배송 세대 정보를 바탕으로 배송 세대를 추출하고 추출된 세대의 세대 월패드(620) 또는 등록된 세대원의 사용자 휴대 단말(710)에 배송 알림 메시지를 전송한다. 또한, 택배 배송자에 의해 무인 택배함(640)이 개방되고 택배 수하물이 수납되는 경우, 택배 수하물의 수납 정보(예컨대, 송장 번호와 수납 시간 등을 포함하는 정보)를 세대 월패드(620) 또는 사용자 휴대 단말(710)로 전송한다.
한편, 택배 수하물의 수납을 확인하기 위해 무인 택배함(640) 내에는 택배 수하물의 수납을 검출하는 센서가 설치될 수 있다. 예를 들어, 무인 택배함(640) 내부의 하중을 검출하는 로드셀이 설치되거나, 무인 택배함(640)의 입구로 택배 수하물이 투입되는 것을 검출하는 광센서가 설치될 수 있다. 택배함 관리 모듈(630)은 택배 수하물의 수납이 검출되는 경우, 또는, 택배 수하물의 인출이 검출되는 경우 검출 신호를 무인 택배 서버(800)로 전송하며, 택배 이력 관리 모듈(840)는 택배 수하물의 출납 정보를 갱신한다.
각 세대에서 택배를 수령하였는지를 확인하기 위해, 세대 알림 모듈(820)은 세대 월패드(620) 또는 사용자 휴대 단말(710)과 통신하여 택배 수령 확인 정보를 수신할 수 있다. 세대 알림 모듈(820)에서 택배 수령 확인 정보를 수신하는 경우, 택배 이력 관리 모듈(840)은 해당 배송물에 대하여 택배 수령 완료를 알리는 정보를 업데이트 할 수 있다.
위에서 개시된 발명은 기본적인 사상을 훼손하지 않는 범위 내에서 다양한 변형예가 가능하다. 즉, 위의 실시예들은 모두 예시적으로 해석되어야 하며, 한정적으로 해석되지 않는다. 따라서 본 발명의 보호범위는 상술한 실시예가 아니라 첨부된 청구항에 따라 정해져야 하며, 첨부된 청구항에 한정된 구성요소를 균등물로 치환한 경우 이는 본 발명의 보호범위에 속하는 것으로 보아야 한다.
100 : 원패스 서버 110 : 출입구 게이트 구동부
120 : 주차 관리부 130 : 공용부 관리부
140 : 세대 관리부 200 : 출입구 게이트
210 : 세대원 게이트 구동 모듈 220 : 주차정보 전송 모듈
230 : 차량번호 인식 모듈 250 : 세대원 게이트 단말
255 : 세대원 차량 260 : 비세대원 게이트 단말
265 : 택배 차량 270 : 비세대원 게이트 구동 모듈
280 : 키패드 290 : 차량번호 인식 모듈
300 : 주차장 310 : 카메라 모듈
320 : 비상벨 330 : 주차점거 인식 모듈
340 : 주차점거 표시 모듈 341 : 주차가능 표시등
343 : 주차예약 표시등 345 : 주차점거 표시등
400 : 공동현관 500 : 엘리베이터
610 : 세대 도어락 620 : 세대 월패드
630 : 택배함 관리 모듈 640 : 무인 택배함
642 : 도어 644 : 절첩부
650 : 제어부 652 : 근거리 무선 통신 모듈
654 : 메모리 656 : 식별코드 판단부
658 : 도어 개폐 구동부 700 : 원패스키
710 : 사용자 휴대 단말 720 : 차량 내비게이션 단말
800 : 무인 택배 서버 810 : 택배 차량 진입 관리 모듈
820 : 세대 알림 모듈 830 : 택배함 원격 제어 모듈
840 : 택배 이력 관리 모듈

Claims (13)

  1. 공동 세대의 각 세대에 할당되며 근거리 무선 통신 방식으로 내장된 세대원 식별코드를 송신하는 원패스키;
    상기 공동 세대 내의 차량 도로맵을 저장하며 근거리 무선 통신 방식으로 통해 주차 정보를 수신하여 디스플레이하는 사용자 단말;
    상기 공동 세대 내 주차장에 설치되며 각 주차 구역의 차량 주차 유무를 검출하는 주차점거 인식 모듈;
    상기 주차 구역 각각에 설치되며 주차 가능 상태를 표시하는 주차가능 표시등과, 주차 예약 상태를 표시하는 주차예약 표시등과, 주차 상태를 표시하는 주차점거 표시등을 구비하는 주차점거 표시 모듈;
    상기 세대별로 할당되며, 내부에는 택배 수하물을 수용하는 수용공간을 구비하고 전면에는 상기 수용공간을 개폐하는 도어가 구비되는 무인 택배함;
    상기 무인 택배함에 설치되며 근거리 무선 통신 방식으로 택배 배송자의 배송자 태그 또는 배송자 휴대 단말에 저장된 배송자 식별코드를 인식하고, 상기 식별코드의 유효성을 판단하여 상기 도어의 개폐를 제어하는 택배함 관리 모듈;
    세대원의 차량 출입을 통제하는 세대원 출입구 게이트에 설치되며, 상기 원패스키가 접근할 때 근거리 무선통신 방식으로 상기 세대원 식별코드를 인식하여 상기 세대원 출입구 게이트를 구동하며, 상기 사용자 단말로 상기 주차 정보를 전송하는 세대원 게이트 단말;
    택배 차량의 출입을 통제하는 비세대원 출입구 게이트에 설치되며, 상기 비세대원 출입구 게이트를 구동하는 비세대원 게이트 구동 모듈과, 상기 택배 배송자가 상기 택배 수하물과 관련된 정보와 배송 세대 정보를 포함하는 택배 정보를 입력하는 키패드를 구비하는 비세대원 게이트 단말;
    상기 세대원 게이트 단말로부터 상기 원패스키의 인식 정보를 수신하고, 상기 원패스키의 인식 정보가 수신되면 상기 주차점거 인식 모듈로부터 상기 원패스키의 세대에서 가장 가까운 주차 가능 위치를 검색하고, 검색된 주차 가능 위치를 포함하는 상기 주차 정보를 생성하여 상기 세대원 출입구 게이트의 구동 명령과 함께 상기 세대원 게이트 단말로 전송하는 원패스 서버; 및
    상기 비세대원 게이트 단말로부터 상기 택배 정보를 수집하고 상기 택배 정보를 판독하여 상기 비세대원 게이트 구동 모듈의 동작을 원격 제어하는 택배 차량 진입 관리 모듈과, 상기 배송 세대 정보를 참조하여 해당 세대의 세대 월패드 또는 등록된 세대원의 사용자 휴대 단말에 배송 알림 메시지를 전송하는 세대 알림 모듈을 구비하는 무인 택배 서버
    를 포함하며,
    상기 주차가능 표시등과 상기 주차점거 표시등은 상기 주차점거 인식 모듈의 검출 신호에 따라 점등 제어되며,
    상기 원패스 서버는 상기 주차 가능 위치를 검색하여 상기 사용자 단말로 상기 주차 정보를 전송할 때 당해 주차 구역에 설치된 상기 주차가능 표시등을 소등하고 상기 주차예약 표시등을 점등시키도록 제어하며,
    상기 무인 택배 서버는 상기 택배 차량에 대하여 상기 비세대원 게이트 단말에 비세대원 출입구 게이트 열림 명령을 전달한 경우, 상기 택배함 관리 모듈로부터 택배 수납 정보가 수신되는지를 판단하며, 만약 택배 차량 진입 후 소정 시간 동안 상기 택배 수납 정보가 수신되지 않으면 등록된 상기 세대 월패드 또는 상기 사용자 휴대 단말에 택배 미도착 상태를 알리고, 상기 택배 차량 진입 후 택배 미도착 상태를 세대별 택배 관리 이력에 업데이트하는 통합 홈넷 관리 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 단말은 상기 원패스키 사용자의 세대원 차량에 설치되는 차량 내비게이션 단말이며, 상기 차량 도로맵 상에 상기 주차 가능 위치를 길 안내 정보로 표시하는 통합 홈넷 관리 시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 사용자 단말은 상기 원패스키 사용자의 상기 사용자 휴대 단말이며, 상기 주차 정보를 수신하면 상기 차량 도로맵을 활성화시키고 상기 주차 가능 위치를 길 안내 정보로 표시하는 통합 홈넷 관리 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 주차장에 설치되는 복수의 카메라 모듈을 더 포함하며,
    상기 원패스 서버는,
    상기 세대원 게이트 단말로부터 상기 원패스키의 인식 정보를 수신하면 해당 세대의 상기 세대 월패드 또는 상기 사용자 휴대 단말로 차량 진입을 알리는 신호를 전송하며,
    상기 주차 정보를 생성한 후 주차 경로에 설치된 상기 카메라 모듈로부터 영상 신호를 추출하여 상기 세대 월패드 또는 상기 사용자 휴대 단말에 주차 과정 영상을 제공하며,
    상기 주차 예약 표시등이 점등된 주차 구역의 상기 주차점거 인식 모듈로부터 차량 진입 검출 신호가 수신되면 상기 세대 월패드 또는 상기 사용자 휴대 단말에 주차 확인 신호를 전송하는 통합 홈넷 관리 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 원패스 서버는 상기 주차 확인 신호를 전송한 후에 상기 카메라 모듈에 의해 촬영된 주차 영상을 상기 세대 월패드 또는 상기 사용자 휴대 단말에 제공하는 통합 홈넷 관리 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 비세대원 게이트 단말은 상기 택배 차량의 차량 번호를 인식하여 택배 차량 정보를 생성하는 차량번호 인식 모듈을 더 포함하며,
    상기 택배 차량 진입 관리 모듈은 상기 비세대원 게이트 단말로부터 상기 택배 차량 정보를 수집하여 상기 택배 차량이 데이터베이스에 저장되거나 사전 예약된 차량인지를 판단하고, 판단 결과에 근거하여 상기 게이트 구동 모듈에 동작 명령을 전달하는 통합 홈넷 관리 시스템.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 무인 택배 서버는 상기 택배 차량의 출입 시간을 상기 택배 차량 정보와 연관지어 상기 데이터베이스에 저장하고 관리하는 택배 이력 관리 모듈을 더 포함하는 통합 홈넷 관리 시스템.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 택배함 관리 모듈은,
    상기 배송자 식별코드를 근거리 무선 통신 방식으로 인식하는 근거리 무선 통신 모듈;
    상기 근거리 무선 통신 모듈에서 인식된 상기 배송자 식별코드의 유효성을 판단하는 식별코드 판단부;
    상기 식별코드 판단부의 판단 결과에 따라 상기 도어의 개폐를 구동 제어하는 도어 개폐 구동부;
    상기 택배 수하물과 관련된 정보를 저장하는 메모리; 및
    상기 근거리 무선 통신 모듈, 상기 식별코드 판단부, 상기 도어 개폐 구동부, 및 상기 메모리의 동작을 제어하는 제어부
    를 포함하는 통합 홈넷 관리 시스템.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 근거리 무선 통신 모듈은 상기 사용자 휴대 단말에 저장된 상기 세대원 식별코드를 근거리 무선 통신 방식으로 인식하며,
    상기 제어부는 상기 세대원 식별코드가 인식되면 상기 도어 개폐 구동부를 동작시켜 상기 도어를 개방 가능한 상태로 제어하는 통합 홈넷 관리 시스템.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 무인 택배 서버는 상기 택배함 관리 모듈로부터 상기 택배 수하물의 출납 정보를 수집하여 저장하고 관리하는 택배함 원격 제어 모듈을 더 포함하며,
    상기 세대 알림 모듈은 상기 택배 수하물의 출납 정보를 상기 세대 월패드 또는 상기 사용자 휴대 단말에 전달하는 통합 홈넷 관리 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 택배함 원격 제어 모듈은 상기 배송자 휴대 단말과 통신하여 상기 무인 택배함의 열림 요청 신호를 수신하고, 상기 배송자 휴대 단말에 대한 인증 절차를 거친 후 상기 열림 요청 신호에 응답하여 상기 택배함 관리 모듈에 도어 열림 명령을 전달하는 통합 홈넷 관리 시스템.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 무인 택배 서버는 상기 택배 차량의 진입을 허가할 때 상기 배송 세대 정보와 상기 주차점거 인식 모듈로부터 수신한 주차 가능 위치 정보를 매칭하여 배송 세대에서 가장 가까운 주차 가능 위치를 검색하고, 검색된 주차 가능 위치를 포함한 주차 정보를 상기 배송자 휴대 단말로 전송하는 통합 홈넷 관리 시스템.
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