CN111727142A - 针对服务工作提供机动车的方法和服务环境 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于提供机动车(4)服务工作的方法，该机动车包括被设计用于进行全自动的车辆引导的车辆引导系统并在特别是对于人员禁行的停车环境(1)中被停放在停车位(3)上，其特征在于以下步骤：‑提供在停车环境(1)外部的服务空间，该服务空间包括停车环境侧的驶入口(8)和可从停车环境(1)外部接近的人员通道(9)，‑通过车辆引导系统使机动车(4)全自动地从停车位(3)穿过停车环境(1)行驶到无人的服务空间(7)中并将机动车(4)停放在服务空间(7)中，‑在将机动车(4)停放在服务空间(7)中之后关闭驶入口(8)，根据由服务人员在位于服务空间(7)外的认证装置(17)上执行的认证过程实现服务人员通过人员通道(9)的进入。

Description

针对服务工作提供机动车的方法和服务环境

技术领域

本发明涉及一种用于向机动车提供服务工作的方法，该机动车具有被设计用于进行全自动的车辆引导的车辆引导系统，该机动车在特别是对于人员禁行的停车环境中被停放在停车位上。本发明还涉及一种服务环境。

背景技术

在现有技术中已知了停车环境、例如包括多个停车位的停车场和停车楼，在该停车环境中机动车可以自主地、即全自动引导地被停放和驶出。这种方案也被称为“自动代客泊车”。在此，相应的机动车可以停放在停车环境的移交区域中，并相应在停车环境的控制装置中登记，该控制装置将控制信息传输给机动车，以便机动车可以全自动地占用为其分配的停车位。类似地，可以将机动车辆调回同一或另一移交区域。因为在这种停车环境中优选完全无驾驶员地进行停车运行，所以也已知，这种停车环境被设计成无人的，就是说，对于人员而言禁止进入停车环境，以便能够满足尽可能高的安全标准。

在现有技术中已知各种方案用于为停放的机动车提供服务工作，例如也在机动车停放在停车环境中的情况下为停放的机动车提供服务工作。这种服务工作可以例如包括车内清洁、外部清洁、为机动车加油、为机动车的电池充电和将邮件投递到机动车中。

文献DE 10 2014 224 113 A1描述了一种用于停车场的停车场行政管理服务器，其中，响应于对停车场中的车辆执行车辆专用服务的请求，检查是否可以根据该请求来执行所要求的或所请求的服务。如果可以执行该服务，则在停车场中规定：可以自动计划和协调该服务。特别地，在可以在停车场中进行的服务的情况下，这也可以在车辆的自动停车过程的范围内自动地进行。因此，应在车辆位于停车场期间进行服务或车辆专用的服务。

文献DE 10 2011 088 809 A1涉及一种用于请求有关具有用于为电动车辆充电的充电设施的泊车设施的指南信息的方法。在此也可以使用附加的需求，该附加的需求例如可以是维护间隔期到期、清洁需求等。在泊车设施处、即在停车位处可以除了充电设施外还设置另外的用于满足附加需求的其他装置、例如洗车装置或维护装置。

文献DE 10 2012 224 149 A1涉及一种用于泊车时间管理的系统，该系统允许——特别是根据授权——有选择地打开车辆。例如可以在机动车停放时打开发动机罩、车门和/或油箱盖。因此可以在其中停放了该机动车的停车楼中现场执行服务工作。

在现有技术中的许多使用自动代客泊车(AVP)的已知的停车环境中，由于法律和/或安全相关的原因，从AVP停车环境中排除了公众。因此应提供服务工作的人员不能到达停放的机动车处。此外，在允许人员位于停车环境中的情况下，问题是，特别是在提供服务工作时，可能有未经授权的人员进入机动车或损坏机动车。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种向停放在停车环境中的机动车提供服务工作的相对改善的可能性。

为实现上述目的提出的、一种根据本发明的开头所述类型的方法的特征在于以下步骤：

-在停车环境的外部提供服务空间，该服务空间包括停车环境侧的驶入口/驶入门和可从停车环境外部进入的人员通道，

-由车辆引导系统使车辆从停车位穿过停车环境全自动地驶入无人的服务空间和在服务空间中停放机动车，

-在机动车停放在服务空间中之后关闭驶入口，根据服务人员在位于服务空间外部的认证装置上执行的认证过程实现服务人员通过人员通道的进入。

因此，服务空间也被理解为服务隔离室，该服务隔离室不仅避免了，服务人员必须进入机动车自主运行的停车环境中，而且还首先使机动车停放在位于停车环境外部的服务空间中，然后才允许服务人员也进入服务空间，继而在驶入口关闭的情况下，以便避免服务人员进入停车环境。因此，只有在人员通道关闭的情况下机动车才通过驶入口驶入无人的服务空间，从而在这个时刻也不会发生任何危险。

相应的事情可以有利地也在服务工作结束之后进行，从而可以提出，在服务工作结束之后，

-特别是借助于在认证装置上的退出/注销过程，探测服务人员从服务空间的离开，

-在探测到服务人员离开服务空间并且人员通道关闭之后，通过车辆引导系统使机动车全自动地通过驶入口和停车环境行驶到停车环境的所述或另一停车位上。

因此，退出过程可以包括服务人员在认证装置上、因此在服务空间之外的另外的认证过程。通过使用位于服务空间外部的认证装置，表明了，服务人员不再位于服务空间中。人员通道可以闭锁，驶入口可以打开，机动车可以驶回其在停车环境中的停车位或新的停车位。

因此，根据本发明使提供服务工作的地点与停车环境在空间上分开，并避免了人员必须进入对于人员禁行的停车环境、例如停车楼。在机动车自动地驶入以及驶入口再次关闭之后，人员通道才对于人员开放。此外，需要认证过程，从而使未被授权的人员尽可能地不与机动车接触。也就是说，仅被选择的人员才能到达机动车处。当服务人员已再次离开服务空间且例如包括通道门的人员通道已关闭时，机动车才再次切换到自主运行。附加于对服务人员是否已经离开服务空间的探测或作为探测的一部分，还可以要求在作为前端起作用的认证装置上的另一操作。另选或附加地也通过服务空间的传感器、例如摄像机和/或人员通道的传感器进行对服务人员是否已离开服务空间的探测。

在本发明的一个特别有利的改进方案中可以提出，机动车在停放在服务空间中期间被禁止全自动的运行。以这种方式可以保证，使得服务人员可以无危险地进入服务空间。当服务人员已经再次离开了服务空间并且人员通道已经关闭时，才再次许可机动车自主行驶。

在此在本发明的范围内特别是也利用如下事实：已经给可被设计成停车场或特别是停车楼的、有利地实现了自动代客泊车(AVP)的停车环境分配了中央控制装置，该中央控制装置可以与停车环境内的机动车通信并传输控制信息，以便协调机动车在停车环境中的自主的、即全自动的运行。可以包括例如导航环境的数字地图和/或目标位置和/或用于通行确定的路段的时间窗的控制信息被接收控制信息的机动车的车辆引导系统分析处理并转换为对机动车的相应的全自动的引导。

在本发明的一个有利的设计方案中，与停放在停车环境中的机动车通信的停车环境控制装置可以用于协调服务空间的使用。就是说，本就用于在停车环境中协调运行的控制装置在其功能性方面被相应地扩大为，例如为机动车分配服务工作的日程表和允许为机动车提供相应的控制信息，以便使机动车可以在合适的时刻从其停车位驶入服务空间中或反之从服务空间驶到停车位上。认证装置也有利地与控制装置通信，从而也可以进一步处理相应的在认证装置中确定的信息。

中央控制装置的使用特别是也允许，以简单的方式取消停放在服务空间中的机动车的自主行驶许可，因此禁止其全自动运行，其方式为：向机动车发送相应的控制信息。在一个有利的改进方案中，机动车可以向控制装置确认全自动运行的禁止，其中，在收到该确认后才允许服务人员进入以提高安全性。

要指出的是，在现有技术中已经提供了大量的用于在自动代客泊车时协调机动车的运行的可能性，从而在此不必赘述这些可能性。服务空间的附加提供可以特别简单地融入到这种现有的方案中，现有的方案也已经实现了将机动车转交到移交区域中或从移交区域中取出。这种移交区域大多位于停车环境本身之外，该停车环境如所述那样优选地本就对于人员禁行，机动车停放在该移交区域处以便随后被全自动停入停车环境中，或机动车根据相应的归还请求再次自主地从车位驶出到该移交区域处。

然而要指出的是，根据本发明的方法有利地也可以在具有混合交通(自主和手动运行的机动车/人员)的停车环境中适宜地实现，因为在那里对于谁在何时接近/进入了机动车的检查也是适宜的。

特别是，既在对于人员禁行的停车环境中、也在具有混合交通的停车环境中适宜的是，使用具有至少一个可用于实施服务工作的服务装置的服务空间。例如，至少一个服务装置可以包括充电桩和/或用于为机动车加油的加油桩和/或水接口和/或吸尘器。因此服务空间可以具有满足服务工作的特殊装备。特别是设置各种服务装置，以便在一个共同的服务空间中实现不同的服务工作，例如加油、为车辆电池充电、内部清洁、外部清洁、邮件投递、维修等。

在这种情况下，该方法的一个优选的改进方案提出，根据服务工作解锁处于停放状态下的机动车的至少一个门和/或至少一个接口。例如由控制装置向机动车传输的控制信息可以包括相应的解锁过程。如果作为服务工作应进行加油和/或电池充电，则例如可以解锁处于停放状态下的机动车的相应的充电接口和/或油箱盖，从而服务人员可以进行服务工作。如果作为服务工作应进行邮件投递，则例如可以解锁机动车的行李舱；如果要进行维修，则可以解锁机动车的作为门的发动机罩。

在认证过程方面，具体可以提出，识别为服务工作分配的对象和/或服务人员。对于一些服务工作适宜的是，识别为服务工作分配的对象，例如在认证装置处扫描待投递的包裹的条形码。在所有的情况下都优选的是，必须认证服务人员本身的身份，这是因为然后可以了解，谁提供了服务工作，并在离开服务空间时还可以实现另一认证过程，以便尽可能保证服务人员离开了服务空间。认证装置可以以各种方式实现，可以是读取认证信息(条形码/代码卡等)或其他认证过程、例如生物识别测量、输入代码等。如果要求服务工作特定的认证信息，则还可以确保，仅具体为服务工作分配的人员可以接近机动车。

本发明的一个特别优选的设计方案提出，在使用传感器、特别是摄像机的情况下检测、特别是存储服务人员在服务空间内的活动。当机动车要再次从服务空间中驶出时，这种摄像机通常也可用于探测，在机动车驶入时服务空间是否是无人的，或是否真的不再有人位于服务空间中。然而这种摄像机宜监控服务人员在服务空间内的活动，从而可以记录人与机动车的交互。损坏等可以被追查并可以关联特定的服务人员/动作。可以优选也通过被分配给停车环境的控制装置进行传感器、特别是摄像机的传感器数据的分析处理和/或存储，该控制装置也协调机动车在停车环境中的运行。

除了所述方法外，本发明还涉及一种服务环境，该服务环境包括位于停车环境外部的服务空间，停车环境具有停放在停车位上的能全自动运行的机动车，其中，服务空间包括停车环境侧的驶入口和可在停车环境外部进入的人员通道，其中，服务环境还包括：控制装置和位于服务空间外部的认证装置，其中，控制装置被设计为，通过向针对服务工作设置的机动车传输控制信息并驱控驶入口和人员通道而用于执行根据本发明的方法。所有的涉及根据本发明的方法的实施方式可以类似地转用于根据本发明的服务环境，通过根据本发明的服务环境也得到已经说明的优点。特别是，服务空间优选地可以包括至少一个可用于执行服务工作的服务装置和/或至少一个传感器、特别是摄像机。

附图说明

由下面描述的实施例以及根据附图得出本发明的其他优点和细节。在此示出：

图1示出具有根据本发明的服务环境的停车环境的原理图，

图2示出服务空间的详图，

图3示出根据本发明的方法的一个实施例的流程图。

具体实施方式

图1示意性示出例如设计为停车楼的停车环境1，在该停车楼中实现自动代客泊车(AVP)。如在局部2中所示，该停车环境为机动车4提供多个停车位3。由于应通过装备有相应的车辆引导系统的机动车4的全自动运行实现停车过程和从车位驶出的过程且停车环境1对于人员是禁行的，因此机动车4在停车环境1中的运行通过被分配给停车环境1的中央控制装置5来协调。

为了移交和取回机动车4，为停车环境1在不可进入的停车区域之外配设至少一个移交区域6。如果要停入机动车4，驾驶员可以将机动车停放在移交区域6中并将机动车4在控制装置5处进行相应的登记，例如购买停车票等。为此可以使用移交区域6处的相应终端和/或驾驶员的移动设备。在取回机动车4时也可以使用终端和/或相应的驾驶员的移动设备，以便例如在支付停车费之后生成从车位驶出的请求，从而相应的机动车4可返回到相应的移交区域6。

为了实现机动车4在停车环境1中的自主运行，机动车4例如通过车对x通信与控制装置5通信，该控制装置向机动车发送控制信息，该控制信息决定机动车4的自主运行。控制信息可以例如包含停车环境的数字地图、目标停车位/目标移交区域和/或用于驶过确定的路段的时间长度。如原理上已知的那样，控制信息被机动车4的相应的车辆引导系统贯彻实施，以便自主地泊车入位和从车位驶出。

为了形成根据本发明的类型的服务环境，邻接于停车环境1还具有服务空间7，该服务空间包括通向停车环境1的可闭锁的驶入口8和朝向停车环境1外部的人员通道9。人员通道9也是可闭锁的。

图2更详细地再次示出服务空间7。服务空间7还包括用于机动车4的停放设施，在该停放设施处可以进行对机动车4的服务工作。为了完成各种服务工作，在服务空间7中提供服务装置11，在此包括用于燃料的加油桩12、用于为机动车4的电池充电的充电桩13、用于外部清洁的水接口14和用于内部清洁的吸尘器15。

为了监控服务空间7的内部，还在服务空间内部设置摄像机16作为传感器，该传感器向控制装置5提供传感器数据。

与人员通道9相邻地设置认证装置17，该认证装置可包括至少一个用于对人员和/或与服务工作相关联的对象进行认证的认证部件。作为认证部件可以例如使用用于读取待投递的包裹的条形码和/或服务人员的认证卡的条码读取器、生物识别装置等。认证装置17也与控制装置5通信并因此用作为前端。

在这里还要注意的是，认证装置17不必一定由固定安装的、可由各种人员使用的终端来提供，而是在其他实施例中还可以设想，认证装置通过使用服务人员的移动设备上的相应的应用程序(App)来实现。当服务人员要求进入服务空间7或刚好离开该服务空间时，移动设备相应地与控制装置5通信，以便传输认证信息。固定地安装在服务空间7外部的认证装置17的优点是，在使用该认证装置时保证了，使用者处于服务空间7的外部，如以下还要详细描述的。例如可以设想：分散地设计认证装置17，从而例如认证信息在服务人员的移动设备方面生成，但是该服务人员仍须在认证装置17的固定安装的部分上进行操作。

图3中本发明的一个实施例的流程示出，如何可在高的安全标准下借助于服务环境实现服务工作。

在此，控制装置5对于多个机动车4协调服务空间7的使用，服务人员对于这些机动车要执行需要的服务工作，从而在图3中示出的涉及确定的机动车4的流程可以根据工作日程表对于不同的机动车4进行重复。可以基于机动车4的需求信息和取决于精确的设定时间的优先级信息生成该工作日程表。还要指出的是，当然也可以将多个服务空间7分配给一个停车环境1。

在步骤S1中，必要时在进一步检查服务空间7是否是无人的之后，控制装置5驱控人员通道9和认证装置17，直到不再有人员被允许进入服务空间7。应对其执行服务工作的机动车4从控制装置5获得控制信息并借助于机动车的车辆引导系统被全自动地、即自主地运行，以便行驶至服务空间7，通过控制装置5的驱控打开服务空间的驶入口8，特别是当机动车4接近该驶入口时。

在步骤S2中，机动车4停放在停放区域10中。控制装置5向停放的机动车4传输控制信息，该控制信息至少描述了对全自动运行的禁止。此外，控制信息根据服务工作还可包括，通过解锁可以实现对停放的机动车4的特定的访问，以便执行服务工作。例如，对于加油过程可以解锁油箱盖，对于内部清洁过程可以解锁通向停放的机动车4的车内空间的门和/或对于维修过程可以解锁发动机罩。在步骤S3中，停放的机动车4向控制装置5确认：首先禁止自动运行。驶入口8被关闭和闭锁(如果在步骤2中在停放的机动车4驶入之后还未发生的话)，认证装置17以及人员通道9、例如包括通道门原则上允许服务人员进入。

在步骤S4中检查，是否对要求进入的服务人员和要执行的服务工作进行了有效的认证。相应的认证过程可以包括：服务人员的身份识别以及对于服务工作所需的对象、例如待投递的包裹的识别。如上所述，为此可以使用条码读取器、磁卡读取器等。

在步骤S4中在成功认证的情况下，人员通道9解锁，服务人员可以进入服务空间7。

在步骤S5中，服务人员执行希望的服务，其中，由于禁止停放在服务空间7中的机动车4的全自动的运行，提供了最大的安全性。在执行服务期间，摄像机16激活并监控服务人员与停放的机动车4的交互，其中，相应的传感器数据、在此为视频被存储在控制装置5的存储装置中。

在步骤S6中监控，服务人员是否已经离开了服务空间7以及该服务空间是否是空的。为此，一方面分析处理摄像机16的传感器数据，另一方面服务人员必须重新在布置在服务空间7外部的认证装置17处认证。于是明确了，服务人员必须已经离开了空间7。

如果探测到，在服务空间7中不再有人，则服务通道9再次关闭，并且尽管已认证但也阻止可能的进入。在步骤7中，驶入口8打开，停放在服务空间7中的机动车4从控制装置5获得控制信息，以便再次返回到在步骤S1中离开的停车位或停车环境1中的新的停车位3上，由于控制信息也再次允许机动车4的全自动的运行。

Claims (10)

1.一种用于针对服务工作提供机动车(4)的方法，该机动车具有被设计用于进行全自动的车辆引导的车辆引导系统并在——特别是对于人员禁行的——停车环境(1)中被停放在停车位(3)上，

其特征在于，所述方法包括以下步骤：

-提供位于停车环境(1)外部的服务空间，该服务空间包括停车环境侧的驶入口(8)和能从停车环境(1)外部接近的人员通道(9)，

-通过车辆引导系统使机动车(4)全自动地从停车位(3)穿过停车环境(1)行驶到无人的服务空间(7)中并将机动车(4)停放在服务空间(7)中，

-在机动车(4)停放在服务空间(7)中之后，关闭驶入口(8)，并根据由服务人员在位于服务空间(7)外的认证装置(17)上执行的认证过程，实现服务人员通过人员通道(9)的进入。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在服务工作结束之后，

-特别是借助于在认证装置(17)上的退出过程，探测服务人员从服务空间的离开，

-在探测到服务人员离开了服务空间(7)以及人员通道(9)关闭之后，通过车辆引导系统使机动车(4)全自动地通过驶入口(8)和停车环境(1)行驶到停车环境(1)的所述停车位(3)或另一停车位上。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在停放在服务空间(7)中期间，禁止机动车(4)的全自动的运行。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，为了协调服务空间(7)的使用，应用停车环境(1)的与停放在停车环境(1)中的机动车(4)通信的控制装置(5)。

5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，使用具有能用于执行服务工作的至少一个服务装置(11)的服务空间(7)。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述至少一个服务装置(11)包括充电桩(13)和/或用于为机动车(4)加油的加油桩(12)和/或水接口(14)和/或吸尘器(15)。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，根据服务工作，在停放期间解锁机动车(4)的至少一个门和/或至少一个接口。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，通过认证过程识别为服务工作分配的对象和/或服务人员。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在使用传感器、特别是摄像机(16)的情况下检测、特别是存储服务人员在服务空间(7)内的活动。

10.一种服务环境，包括位于停车环境(1)外部的服务空间(7)，该停车环境带有停放在停车位(3)上的、能全自动运行的机动车(4)，其中，服务空间(7)包括：车辆环境侧的驶入口(8)和能从车辆环境(1)外部接近的人员通道(9)、位于服务空间(7)外部的认证装置(17)和控制装置(5)，其中，控制装置(5)被设计成，通过向针对服务工作设置的机动车(4)传输控制信息并驱控驶入口和人员通道(9)而用于实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。

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