CN104240511B - 一种车辆参数检测及遥控管理的立体车库停车场管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于停车场管理系统领域，具体涉及立体车库的外部管理系统，通过在常规的停车场管理系统增加设置车辆检测装置以防止超限车辆进入立体车库存放，通过增加遥控管理装置以及启用立体车库的外部控制功能，通过增加综合管理系统协调相关设备、设施，达到对立体车库实现遥控（即远距离智能控制）和群控（即同时对多台立体车库综合控制）的目的，并可及时对车辆停放的信息进行记录、存储、发布等处理，存取车的历史资料可供调阅、提取和进一步加工处理。本发明能充分利用立体车库的优点并优化控制，减少人工操作、提高停车场的使用安全和使用效率。其推广使用，将会获得较大的社会效益和经济效益。

Description

一种车辆参数检测及遥控管理的立体车库停车场管理系统

技术领域

本发明属于停车场管理系统领域，具体涉及立体车库的外部管理系统。

背景技术

在现有技术中，平面停车场管理系统的相关设施已经非常完善，其中的车辆检测装置、车牌识别装置、发卡/读卡装置、道闸装置、读卡装置、停车计费装置等已经成为智能停车场管理系统的通用设备或设施。

随着社会上汽车数量不断增长，而土地资源日趋紧张的情况下，立体车库已得到普遍使用。但是，目前使用的立体车库（包括全自动立体车库）基本上只采用人工操控的方式。其中，只向固定用户提供服务的立体车库，有一些采用了预先发卡、司机自行刷卡、立体车库根据卡片信息调度车位的方式；在单位自用、车辆固定的立体车库，个别有采用车牌识别装置排除非指定车辆、自动发卡、立体车库根据卡片信息调度车位的方式。很明显，上述两种方式比人工操控有技术进步，但只能针对固定用户的立体车库而不适合公共立体车库或者带有公共性质（即非指定使用者）的立体车库，且不涉及自动检测车辆参数以自动判别车辆是否超限，也不涉及对立体车库进行遥控、群控的技术。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术存在的不足而提供一种新的立体车库停车场管理系统，以实现对公共立体车库或者带有公共性质（即非指定使用者）的立体车库实行车辆检测以判别是否超限（即不适合停放）以及实现对多个立体车库的遥控、群控功能。

本发明的基本技术方案是：一种车辆参数检测及遥控管理的立体车库停车场管理系统，所述立体车库停车场的停车设备由一个或多个立体车库构成，该停车场管理系统主要包括以下通用设备或设施：立体车库、车辆检测装置、发卡/读卡装置、道闸装置、读卡装置、停车计费装置；该停车场管理系统包括以下专有设施：车辆参数检测装置、遥控管理装置和综合管理系统；其特征在于：

1.1）、所述立体车库为通用设备，除具备人工操控模式之外，还需具备通过信息交互方式开放操控权、在接到第三方的合理指令之后由立体车库进行车位调度的遥控模式，两种操控模式可以进行切换；在目前使用的立体车库中，已经具备上述两种操控模式的通常是所谓的全自动立体车库，具体有垂直升降类、平面移动类、巷道堆垛类以及相关派生机型，这类机型可直接应用本系统；而升降横移类机型则需要进行适应性改造才能应用本系统；所述车辆检测装置为停车场的通用装置，用于侦测车辆的进入及离开；车辆检测装置可以采用磁性线圈检测、超声波检测、雷达检测、红外线对射或激光对射检测等方式；实际应用则多为采用磁性线圈检测的地感装置，其优点是简单、耐用且非金属物体（即非车辆）的进入不会造成误报；所述发卡/读卡装置为停车场的通用装置，该装置读卡得到的合法的卡片信息即为停车场管理系统所需的车辆身份信息，卡片信息发往综合管理系统作进一步处理；司机可以使用停车场在前发放的卡片（比如月租卡一类的固定卡）或者使用在发卡/读卡装置临时取得的卡片、在该装置刷卡；所述卡片，可以是通用形式的IC卡、ID卡、射频卡（即RF卡）、条码卡、二维图像卡等；所述道闸装置为停车场的通用装置，具备信号触发抬杆/复位的智能操控模式以及人工操作抬杆/复位模式；所述读卡装置为停车场的通用装置，所读取的卡片信息发往综合管理系统作进一步处理；所述读卡装置与前述的发卡/读卡装置类似，但无需具备发卡功能；即读卡装置仅需具备读取停车场发放的卡片信息的功能，所述停车计费装置为停车场的通用装置，至少具备：（1）、根据车辆存放时间以及车辆对应卡片的收费规则、计费标准进行停车收费计算的功能；计费所需的车辆存放时间由综合管理系统提供；（2）、相关费用收取完成之后或者判断为免费放行之后、发出对应卡片允许取车信号的功能；允许取车的信号发往综合管理系统作进一步处理；对于非收费停车场，所述停车计费装置可以取消；

1.2）、所述车辆参数检测装置为本发明的专有设施，在停车场入口处的车辆检测装置与发卡/读卡装置之间的位置安装，由车辆检测装置触发、对拟进入的车辆进行自动检测；该车辆参数检测装置具备自动检测拟进入车辆的车长、车宽、车高、车重车辆参数的其中一项或多项的功能；检测出的相关参数发往综合管理系统作进一步处理；根据立体车库对存放车辆的限制条件以及停车场制定的限制条件，本系统可以选择由车辆参数检测装置或者由综合管理系统自动判别拟进入车辆是否超限；对超出限制条件的拟进入车辆作出报警提示，以便管理人员实施人工干预或提示车辆自行退出。目前使用的立体车库对于可停放车辆的限制主要是车高和车长，而车高和车长的检测（特别是对车长的检测）最常用的方式是采用红外线或激光对射检测装置，对车高的检测也有采用超声波或雷达检测装置。至于车宽和车重，虽然立体车库对此也有限制，但由于立体车库对所停放车辆的宽度和重量都有较大的裕度、且立体车库通常只停放小型车辆，而小型车辆一般不会超出宽度或重量的限制，故不一定需要检测。若需作检测，则对车宽的检测多数采用超声波或雷达检测，或者采用红外线或激光对射检测装置检测；对车重的检测多数采用电子地磅或者采用车辆单轴电子测重装置检测。上述装置可以是若干个通用装置的组合或者是选用综合了相关性能的通用装置；

1.3）、所述遥控管理装置为本发明的专有设施，由综合管理系统操控，一套遥控管理装置可以同时管理一个或多个立体车库，所管理立体车库须对遥控管理装置开放通过信息交互方式进行第三方操控的权力；遥控管理装置接受综合管理系统的指令，从立体车库读取当前状态相关信息或者向立体车库发送需进行的车位调度相关信息；目前使用的立体车库特别是全自动立体车库一般都有预留对外开放的通用接口，多数采用RS232总线或者RS485总线以及使用相关通用的通信协议，由第三方读取到立体车库的相关信息（如当前车位情况、当前动作代码及错误代码、出入车位的状态、开门/关门的状态、动作完成的状态等）；同时，车位的合理调度指令也可以由第三方发出、由立体车库执行。因此，遥控管理装置可以根据综合管理系统的需要、随时读取到立体车库的相关信息以及根据综合管理系统的需要、随时下达车位的调度指令。所述遥控管理装置优选使用工业用控制机；

1.4）、所述综合管理系统为本发明的专有设施，其作用是：（1）、对车辆的存入进行操控；具体是：a）、接收、存储和处理车辆参数检测装置发送的车辆参数信息；b）、适合在立体车库存放的车辆按照约定的车位分配原则安排车位；车位的调度信息指令遥控管理装置发往立体车库，使得立体车库把相应车位调度至出入车位置，以便车辆驶入立体车库停放；c）、车位信息、车辆信息以及车辆停泊的起始时间一并存放、以便于实现车辆车位查询和取车调度；所述车位信息至少包含车辆拟停放的立体车库编号以及车辆在该立体车库拟停放的停车位编号；所述车辆信息至少包含卡片信息与车牌信息的其中一项；所述车辆停泊的起始时间作为该车辆的停车收费计费依据；（2）、对车辆的取出进行操控；具体是：a）、接收到读卡装置发来的卡片信息之后，根据卡片信息查询对应车辆的泊车起始时间并发往停车计费装置；b）、接收到停车计费装置发来的某卡片已收费的信息之后，根据对应卡片信息查询到相应的车位，车位的调度信息指令遥控管理装置发往立体车库，使得立体车库把相应车辆调度至出入车位置，以便司机将车辆驶离立体车库；c）、车辆停泊的结束时间与在前存放的相应车辆的信息一并存放，作为车辆停泊查询所需。车辆停车位置分配原则只针对存入车辆的操作，因为取出车辆的操作已经是具体指向某个车位。而车辆停车位置分配原则最简单且相对公平的方法是当前空闲且停放车辆相对最少的立体车库优先，然后是选定的立体车库以当前调度时间最短的车位优先。当然可以采取其他的车辆停车位置分配方式。特别地，对于已经内定车辆停车位置调度规则的立体车库，综合管理系统只需向立体车库发出存车指令，然后从立体车库读取到立体车库自行分配的车位信息即可。为便于管理，综合管理系统对立体车库的车位管理列表优选与立体车库的真实车位列表相对应。车辆的停泊历史记录优选采用数据库进行存储和管理、使用。

基于基本技术方案，进一步地，其特征在于：所述车辆参数检测装置增加车牌识装置，车牌识别装置获取的车牌信息与车辆的其他参数同时发往综合管理系统；综合管理系统把车牌信息作为车辆身份的辅助信息、与对应的卡片信息一并存放；车牌信息可代替卡片信息，作为相关查询和车位调度的依据。经过多年的发展，车牌识别装置已经是通用、成熟设施，通常使用高清摄像机、图像截取以及文字识别技术，高清摄像机由车辆检测装置触发、通常需要“开始拍摄”和“结束拍摄”两个信号，期间拍摄的多帧图像由图像截取以及文字识别技术进行车牌自动识别。由于车牌识别装置识别出的车牌信息在本系统只作为辅助的车辆身份信息，故偶尔出现的识别错误并不会造成太大的影响。对于本发明而言，车牌识别装置识别出的车牌信息至少在出现丢卡、卡片信息不能正确读取等状况时，可以依据车牌信息而无需依赖卡片信息进行车位查询以及进行取车、计费等操作。

基于基本技术方案，进一步地，其特征在于：所述综合管理系统增加车辆存取信息的即时流水打印功能；该流水打印功能优选安排在遥控管理装置向立体车库发出车位调度指令之后进行；以便一旦出现立体车库停车场管理系统不能正常运行的状况（比如系统停电、系统崩溃等）时，管理人员可以凭系统故障之前打印出来的车辆存取信息流水，用人工列表的方式及时重组立体车库当前的车辆存放情况以及所存放车辆的对应信息等资料，并立即转入立体车库的人工操控模式继续运行，基本不影响正常的存取车（只是需要增加人力支援以及降低立体车库的运行效率）。

基于基本技术方案，进一步地，其特征在于：所述综合管理系统增加数据存储处理装置，专门用于车辆存取信息的历史资料存储、查阅、调用；车牌识别的图像资料以及车辆进入停车场和离开停车场的图像资料也能够存储在数据存储处理装置，作为历史资料提供查阅、调用。历史资料的存储优选采用数据库文件格式。

基于基本技术方案，进一步地，其特征在于：所述停车场计算机管理系统增加通用的场内信息显示装置，以便向客户及公众发布停车场的车位动态信息；所述场内信息显示装置是通用的显示屏一类设施。

基于基本技术方案，进一步地，其特征在于：所述停车场计算机管理系统增加通用的数据接口装置，以便将停车场的车位动态信息通过有线或无线方式对外发布，或者供合法用户进行查询。

基于基本技术方案，进一步地，其特征在于：所述停车场计算机管理系统还适用于改造后的升降横移类立体车库；所述改造包括：（1）、立体车库的每一个车辆出入口增加设置道闸或栏杆以及增加引导提示，使得司机在存车时不会出现乱停车位或停错车位的错误；（2）、立体车库的人机界面增加模拟按键接口或者增加外部通讯接口，使得遥控管理装置发出的车位调度指令可以被立体车库所接受并执行。升降横移类立体车库的显著特点是车位调度依赖人工操作（包括刷卡）、车辆的出入口可能不止一个，被称为半自动立体车库。当本系统应用于升降横移类立体车库时，为了避免司机停放车辆时出错，需要在立体车库的每一个车辆出入口增加设置道闸或栏杆以及增加引导提示；为了使得遥控管理装置的车位调度指令可以被立体车库所接受和执行，立体车库的人机界面须增加模拟按键接口或者增加外部通讯接口。

综上所述，本发明通过在常规的停车场管理系统增加设置车辆检测装置以防止超限车辆进入立体车库存放，通过增加遥控管理装置以及启用立体车库的外部控制功能，通过增加综合管理系统协调相关设备、设施，达到对立体车库实现遥控（即远距离智能控制）和群控（即同时对多台立体车库综合控制）的目的，并可及时对车辆停放的信息进行记录、存储、发布等处理，存取车的历史资料可供调阅、提取和进一步加工处理。对于升降横移类立体车库，只需在立体车库的每一个车辆出入口增加设置道闸或栏杆以及增加引导提示，在立体车库的人机界面增加模拟按键接口或者外部通讯接口，本发明即可应用。本发明能充分利用立体车库的优点和优化控制、减少人工操作、提高停车场的使用安全和使用效率。

附图说明

下面结合附图对本发明做进一步的说明。

图1是本发明其中一个实施例的组成方框图。图中，1信息输出接口装置；2数据存储处理装置；3场内信息显示装置；4遥控管理装置；5综合管理系统；6停车计费装置；7-1读卡装置；7-2发卡/读卡装置；8-1车辆检测装置A号；8-2车辆检测装置B号；8-3车辆检测装置C号；8-4车辆检测装置D号；9-1道闸装置（出口）；9-2道闸装置（入口）；10车辆参数检测装置；11-1立体车库A号；11-2立体车库B号；11-n立体车库N号；12人工操控装置。

图2是对应图1所示本发明其中一个实施例的存车流程图。

图3是对应图1所示本发明其中一个实施例的取车流程图。

具体实施方式

以下所述仅为体现本发明原理的较佳实施例，并不因此而限定本发明的保护范围。对本发明所述专有部件的原理、设备、设施的简化、分拆、合并、扩充以及在停车场管理系统或者立体车库控制系统中加入、集成本发明所述专有部件的原理、设备、设施，均属本发明的保护范围。

如图1所示为本发明其中一个实施例的组成方框图。图中显示，本实施例配置有以下基本通用设施：停车计费装置6、读卡装置7-1、发卡/读卡装置7-2、车辆检测装置（编号8-1、8-2、8-3、8-4）、道闸装置（编号9-1、9-2）和立体车库（编号11-1、11-2至11-n）；另外，本实施例还设置有以下通用设施：信息输出接口装置1、数据存储处理装置2和场内信息显示装置3。其中，信息输出接口装置1为标准的数据通迅设施；数据存储处理装置2为标准、通用的计算机设施；场内信息显示装置3为通用的显示屏一类设施。本实施例的专有设施为：遥控管理装置4、综合管理系统5和车辆参数检测装置10。

从图示的参考归类设置区域可知，本实施例相关设备、设施归类设置说明如下：信息输出接口装置1、数据存储处理装置2、遥控管理装置4和综合管理系统5归入一类，设置在监控管理室较为合理；场内信息显示装置3单独归入一类、在停车场内部根据需要设置；停车计费装置6、读卡装置7-1、车辆检测装置A号8-1和道闸装置（出口）9-1归入一类，在停车场靠近出口位置按顺序设置较为合理；车辆检测装置B号8-2、车辆参数检测装置10、车辆检测装置C号8-3、发卡/读卡装置7-2、车辆检测装置D号8-4、道闸装置（入口）9-2归入一类，在停车场入口处按顺序设置比较合理；立体车库A号11-1、立体车库B号11-2至立体车库N号11-n归入一类，在停车场内部根据需要设置；人工操控装置12单独归入一类，根据操作的便利性在场内设置。以上设备、设施之间的通讯及控制、数据流等，在图中有清晰显示。

对照图1，本实施例的存车操作可以描述为：

车辆先后经过车辆检测装置B号8-2、车辆参数检测装置10、车辆检测装置C号8-3，然后司机在发卡/读卡装置7-2刷卡或取卡，再经过车辆检测装置D号8-4和道闸装置（入口）9-2，才正式进入立体车库停车调度区域。上述设施的工作原理是：车辆参数检测装置10由车辆检测装置B号8-2以及车辆检测装置C号8-3触发控制，其中，车辆检测装置B号8-2触发车辆参数检测开始、车辆检测装置C号8-3触发车辆参数检测结束；车辆参数检测装置10检测、处理之后的车辆参数发往综合管理系统5作进一步处理。若车辆超限，系统作出警示、提示管理人员处理或提请司机退出停车场。若车辆不超限，司机在发卡/读卡装置7-2刷卡或取卡，卡片信息发往综合管理系统5作进一步处理；合法的卡片信息触发道闸装置（入口）9-2打开；车辆检测装置D号8-4的作用是在触发道闸装置（入口）9-2打开的信号失效时起到补救作用，或者在车辆冲卡时触发紧急抬杆。综合管理系统5首先收到车辆参数检测装置10发来的车辆参数并储存；当收到发卡/读卡装置7-2的卡片信息之后、即与在前收到的车辆参数综合分析，然后根据各个立体车库当前的车辆停放情况以及约定的车位分配原则作出相关的车位分配和车位调度；车位分配和车位调度信息发往遥控管理装置4，由遥控管理装置4以信息交换的方式通知相应的立体车库进行车位调度；相关信息同时发往场内信息显示装置3进行显示、以提示车主到达指定的立体车库等待车位调度的完成；相关信息同时发往信息输出接口装置1、以及时更新对外公布的车位数据。

对照图1，本实施例的取车操作可以描述为：

车主在读卡装置7-1处刷卡，相关卡片信息将发往综合管理系统5，综合管理系统5根据卡片信息查询到相关车辆的停放起始时间，相关信息发往停车计费装置6；停车计费装置6根据车辆的停放时间和对应卡片的收费标准进行计费并提示车主缴费或免费通行；车主缴费完成或者免费通行的信息发往综合管理系统5；综合管理系统5把卡片信息对应的车辆车位及车位调度信息发往遥控管理装置4，由遥控管理装置4以信息交换的方式通知相应的立体车库进行车位调度；相关信息同时发往场内信息显示装置3进行显示、以提示车主到达指定的立体车库等待车位调度的完成；相关信息同时发往信息输出接口装置1、以及时更新对外公布的车位数据。完整的存取车数据将发往数据存储处理装置2统一储存和处理。司机正常取车触发道闸装置（出口）9-1打开；车辆检测装置A号8-1的作用是在触发道闸装置（出口）9-1打开的信号失效时起到补救作用，或者在车辆冲卡时触发紧急抬杆。

为应对系统故障或相同崩溃导致的自动控制失效或者需要人工处理紧急情况，人工操控装置12可以分别对立体车库A号11-1、立体车库B号11-2至立体车库N号11-n实行手工操作；也可以分别对道闸装置（出口）9-1和道闸装置（入口）9-2实行手工操作。

如图2所示是对应图1的本发明其中一个实施例的存车流程图。从图中可以看出，存车操作的具体流程为：

S1：车辆驶入停车场入口处，车辆检测装置B号8-2检知，通知车辆参数检测装置10开始检测；

S2：车辆继续驶入，至车辆检测装置C号8-3检知，提示车辆已通过检测区，通知车辆参数检测装置10结束检测；

S3：系统根据测量和处理的数据自动判别车辆是否超限。如果超限，指示车辆退出。当车辆驶离停车场，本次存车操作中止。如果不超限，转S4继续处理；

S4：车辆并未超限，车辆参数检测装置10将相关的车辆参数发往综合管理系统5；

S5：司机在发卡/读卡装置7-2处刷卡或取卡；卡片信息发往综合管理系统5；

S6：综合管理系统5根据车辆参数和车位分配原则安排车位，然后通知遥控管理装置4实施操控；通知场内信息显示装置3提示司机通过道闸装置（入口）9-2之后，前往指定立体车库；车位信息、车辆参数、卡片信息一并存储；

S7：遥控管理装置4通知具体立体车库进行车位调度；

S8：场内信息显示装置3提示司机前往指定立体车库的出入车位等候立体车库进行车位调度；

S9：车位调度完成，立体车库打开库门；

S10：司机开车进入立体车库、停好车辆后离开；

S11：立体车库关闭库门，存车操作完成。

当然，若停车场的入口处不止一处，则车辆参数检测装置10及配套的设施须在每一个入口处安装。

如图3所示是对应图1的本发明其中一个实施例的的取车流程图。从图中可以看出，取车操作的具体流程为：

S1：司机到读卡装置7-1处刷卡；卡片信息发往综合管理系统5；

S2：综合管理系统5根据卡片信息检索出对应车辆的存车起始时间并发往停车计费装置6；

S3：停车计费装置6根据车辆停放时间及该卡片的收费标准计算出应收费用，提示司机缴费或免费；

S4：停车计费装置6将司机已缴费或免费信息发往综合管理系统5；

S5：综合管理系统5将已缴费或免费放行的对应车辆的车位信息发往遥控管理装置4；

S6：遥控管理装置4通知具体立体车库进行车位调度；

S7：场内信息显示装置3提示司机前往指定立体车库的出入车位等候立体车库进行车位调度；

S8：车位调度完成，立体车库打开库门；

S9：司机进入立体车库、开车出库；

S10：立体车库关闭库门；综合管理系统5将相关车辆存取车记录送往存储处理装置2；

S11:司机开车从道闸装置（出口）9-1离开停车场，取车操作完成。

Claims (7)

1.一种车辆参数检测及遥控管理的立体车库停车场管理系统，所述立体车库停车场的停车设备由一个或多个立体车库构成，该停车场管理系统主要包括以下通用设备或设施：立体车库、车辆检测装置、发卡/读卡装置、道闸装置、读卡装置、停车计费装置；该停车场管理系统包括以下专有设施：车辆参数检测装置、遥控管理装置和综合管理系统；其特征在于：

1.1）、所述立体车库为通用设备，除具备人工操控模式之外，还需具备通过信息交互方式开放操控权、在接到第三方的合理指令之后由立体车库进行车位调度的遥控模式，两种操控模式可以进行切换；所述车辆检测装置为停车场的通用装置，用于侦测车辆的进入及离开；所述发卡/读卡装置为停车场的通用装置，该装置读卡得到的合法的卡片信息即为停车场管理系统所需的车辆身份信息，卡片信息发往综合管理系统作进一步处理；所述道闸装置为停车场的通用装置，具备信号触发抬杆/复位的智能操控模式以及人工操作抬杆/复位模式；所述读卡装置为停车场的通用装置，所读取的卡片信息发往综合管理系统作进一步处理；所述停车计费装置为停车场的通用装置，至少具备：（1）、根据车辆存放时间以及车辆对应卡片的收费规则、计费标准进行停车收费计算的功能；（2）、相关费用收取完成之后或者判断为免费放行之后、发出对应卡片允许取车信号的功能；

1.2）、所述车辆参数检测装置为本发明的专有设施，在停车场入口处的车辆检测装置与发卡/读卡装置之间的位置安装，由车辆检测装置触发、对拟进入的车辆进行自动检测；该车辆参数检测装置具备自动检测拟进入车辆的车长、车宽、车高、车重车辆参数的其中一项或多项的功能；检测出的相关参数发往综合管理系统作进一步处理；

1.3）、所述遥控管理装置为本发明的专有设施，由综合管理系统操控，一套遥控管理装置可以同时管理一个或多个立体车库，所管理立体车库须对遥控管理装置开放通过信息交互方式进行第三方操控的权力；遥控管理装置接受综合管理系统的指令，从立体车库读取当前状态相关信息或者向立体车库发送需进行的车位调度相关信息；

1.4）、所述综合管理系统为本发明的专有设施，其作用是：（1）、对车辆的存入进行操控；具体是：a）、接收、存储和处理车辆参数检测装置发送的车辆参数信息；b）、适合在立体车库存放的车辆按照约定的车位分配原则安排车位；车位的调度信息指令遥控管理装置发往立体车库，使得立体车库把相应车位调度至出入车位置，以便车辆驶入立体车库停放；c）、车位信息、车辆信息以及车辆停泊的起始时间一并存放、以便于实现车辆车位查询和取车调度；所述车位信息至少包含车辆拟停放的立体车库编号以及车辆在该立体车库拟停放的停车位编号；所述车辆信息至少包含卡片信息与车牌信息的其中一项；所述车辆停泊的起始时间作为该车辆的停车收费计费依据；（2）、对车辆的取出进行操控；具体是：a）、接收到读卡装置发来的卡片信息之后，根据卡片信息查询对应车辆的泊车起始时间并发往停车计费装置；b）、接收到停车计费装置发来的某卡片已收费的信息之后，根据对应卡片信息查询到相应的车位，车位的调度信息指令遥控管理装置发往立体车库，使得立体车库把相应车辆调度至出入车位置，以便司机将车辆驶离立体车库；c）、车辆停泊的结束时间与在前存放的相应车辆的信息一并存放，作为车辆停泊查询所需。

2.根据权利要求1所述一种车辆参数检测及遥控管理的立体车库停车场管理系统，其特征在于：所述车辆参数检测装置增加车牌识装置，车牌识别装置获取的车牌信息与车辆的其他参数同时发往综合管理系统；综合管理系统把车牌信息作为车辆身份的辅助信息、与对应的卡片信息一并存放；车牌信息可代替卡片信息，作为相关查询和车位调度的依据。

3.根据权利要求1所述一种车辆参数检测及遥控管理的立体车库停车场管理系统，其特征在于：所述综合管理系统增加车辆存取信息的即时流水打印功能。

4.根据权利要求1所述一种车辆参数检测及遥控管理的立体车库停车场管理系统，其特征在于：所述综合管理系统增加数据存储处理装置，专门用于车辆存取信息的历史资料存储、查阅、调用；车牌识别的图像资料以及车辆进入停车场和离开停车场的图像资料也能够存储在数据存储处理装置，作为历史资料提供查阅、调用。

5.根据权利要求1所述一种车辆参数检测及遥控管理的立体车库停车场管理系统，其特征在于：所述停车场计算机管理系统增加通用的场内信息显示装置，以便向客户及公众发布停车场的车位动态信息。

6.根据权利要求1所述一种车辆参数检测及遥控管理的立体车库停车场管理系统，其特征在于：所述停车场计算机管理系统增加通用的数据接口装置，以便将停车场的车位动态信息通过有线或无线方式对外发布，或者供合法用户进行查询。

7.根据权利要求1所述一种车辆参数检测及遥控管理的立体车库停车场管理系统，其特征在于：所述停车场计算机管理系统还适用于改造后的升降横移类立体车库；所述改造包括：（1）、立体车库的每一个车辆出入口增加设置道闸或栏杆以及增加引导提示，使得司机在存车时不会出现乱停车位或停错车位的错误；（2）、立体车库的人机界面增加模拟按键接口或者增加外部通讯接口，使得遥控管理装置发出的车位调度指令可以被立体车库所接受并执行。