CN111465968B - 用于对机动车进行授权的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于为机动车(10)授权以通过机动车(10)执行至少一个过程的方法，其中，至少一个过程涉及可通过机动车(10)驶过的预定的区域。在此，机动车(10)接近预定的区域。紧接着，借助于机动车(10)的检测装置(20)检测预定的区域，由此，识别预定的区域。随后，由机动车(10)将所述检测的预定的区域的识别消息(I)发送给服务器装置(26)。在另一方法步骤中，根据识别消息(I)，通过服务器装置(26)将用于对机动车进行授权的询问消息(A)发送给被分配给预定的区域的另一服务器装置(14)，并且，通过所述另一服务器装置(14)检查授权标准。

Description

用于对机动车进行授权的方法

技术领域

本发明涉及一种用于对机动车进行授权以通过机动车执行至少一个过程的方法，其中，该至少一个过程涉及能通过机动车驶过的预定的区域。在该方法中，首先使机动车接近预定的区域，例如停车楼，以便在所述预定的区域之内执行所述至少一个过程。在另一方法步骤中，借助于机动车的检测装置检测并且由此识别该预定的区域。

背景技术

从通常的现有技术中已知，机动车自主地在停车楼之内或者在停车场运动，例如为了停入或驶出过程，即，涉及停车楼或停车场的过程。

例如专利文献DE 10 2014 224 073 A1描述了一种用于运行停车场的服务器。该服务器包括数据库，在该数据库中储存了停车场的数字地图。此外，服务器具有处理器，处理器构造成，获得用于车辆在停车场上的至少一个目标位置和数字地图中的至少一个相应于停车场的如下部分区域的局部，即，在车辆向目标位置行驶时车辆自主地经过该部分区域。最终，服务器还包括通讯接口，该通讯接口构造成，通过通讯网络将数字地图的局部和目标位置发送给车辆。

从专利文献DE 10 2016 001 264 A1中也已知一种用于使车辆在受限的区域中自主行驶的方法。在此，由外部的控制装置通过车辆接口控制车辆自己的、用于自主行驶的控制器。在该方法中，车辆自己的、用于自主行驶的控制器检查，车辆是否位于由构造成本地设施单元的外部控制装置预设的受限的区域中。此外，通过车辆自己的、用于自主行驶的控制器，在确定车辆在预设的受限的区域中的位置之后，通过车辆的远程控制接口建立与用于控制自主驾驶过程的本地设施单元的无线连接，其中，本地设施单元远程控制车辆。

此外，在专利文献DE 10 2016 100 730 A1中也描述了一种用于辅助机动车在停车场的自主行驶的方法。在该方法中，提供在停车场参考系统中描述停车场的设施地图，其中，将在停车场中的参考位置预设成用于停车场参考系统的参考点，并且其中，在设施地图中相对于参考点预设至少一个用于机动车的自主行驶的行驶轨迹。在另一方法步骤中，在停车场的参考位置上提供至少一个通讯元件以用于与机动车的停车辅助系统通讯。此外，通过至少一个通讯元件检测机动车相对于该通讯元件的位置，并且将所检测到的机动车的位置确定成用于机动车参考系统的参考点。最终，将至少一个在停车场参考系统中预设的行驶轨迹转换到机动车参考系统中。

这种类型的服务器或方法的缺点是，其运行起来尤其高消耗且复杂。除了这种类型的系统(其自主地在停车楼中控制机动车)的复杂的结构和消耗的工作方式之外，这些系统都不具有对机动车进行授权以执行机动车的至少一个过程的可能性。

发明内容

因此本发明的目的是，提供一种用于对机动车进行授权的方法，通过该方法实现尤其简单且可靠地对机动车进行授权。

该目的通过根据本发明的用于对机动车进行授权的方法实现。

在用于对机动车进行授权以通过机动车执行至少一个过程的方法中，使机动车接近预定的区域以便在所述预定的区域之内执行所述至少一个过程。在此，所述至少一个过程涉及可通过机动车驶过的预定的区域。换句话说，在预定的区域之内，通过机动车执行机动车的至少一个过程。“授权”尤其是指授权许可过程，即，对机动车进行授权许可，或者是指注册过程，即，为机动车注册。换句话说，检查，机动车是否有资格执行所述至少一个过程。预定的区域例如可为停车楼或停车场。例如，机动车可接近停车楼或者驶向停车楼，在该停车楼中应通过机动车执行所述至少一个过程。

至少一个过程尤其是机动车的驾驶过程。在执行所述至少一个过程时，优选地使机动车在自主的或全自动的行驶运行中运行。自主的驾驶过程在此优选地指的是，机动车自动运动。在自主的行驶运行中可规定，在机动车中没有车辆驾驶员或者没有主动的车辆驾驶员或者在机动车中仅仅有乘员。例如，机动车设定成，在自主的行驶运行中自主地从交付位置驶向预定的位置。例如，机动车可自主地在停车场上从交付位置向停车位置行驶，尤其是停在该处。附加地或备选地可规定，机动车设定成，从预定的位置驶回交付位置。优选地，“交付位置”为如下位置，即，机动车的驾驶员将机动车停在该位置上，或者从机动车中下车。因此，在自主的行驶运行中，机动车的驾驶员不必继续操心机动车的继续运行。

尤其优选地，可通过分配给预定的区域的控制装置控制机动车以进行所述至少一个过程。换句话说，可通过控制装置远程控制机动车。控制装置可设定成，相互协调在预定的区域之内的过程，也协调机动车的所述至少一个过程。

在另一方法步骤中，机动车的检测装置检测所述预定的区域，由此，识别/鉴别预定的区域。换句话说，在接近预定的区域时，可通过检测装置识别该预定的区域。换句话说，在接近时，机动车通过检测装置探测感知到的环境。尤其是可根据或者以通过检测装置检测的预定的区域为基础，通过尤其是机动车的控制装置识别或检测预定的区域。

在随后的方法步骤中，由机动车将检测到的预定的区域的识别消息发送给服务器装置。为了发送识别消息，机动车可具有通讯装置。识别消息可通过与另一服务器装置的连接，尤其是通过无线电连接，例如移动无线电连接，尤其是GPRS或LTE发送。尤其优选地，服务器装置为机动车的车辆制造商的服务器装置。识别消息例如可包括识别或描述预定的区域的数据或信息。

根据识别消息，通过服务器装置将用于对机动车进行授权/身份验证的询问消息发送或发送给被分配给预定的区域的另一服务器装置。例如，被分配给预定的区域的另一服务器装置可为预定的区域的本地服务器装置。例如，可通过与所述另一服务器装置的连接，尤其是通过无线电连接，例如移动无线电连接或者WLAN连接发送询问消息。

最终，在接收到询问消息时，所述另一服务器装置检查至少一个授权标准。在满足至少一个授权标准时，授权机动车执行至少一个过程。

通过用于对机动车进行授权的方法，仅仅在符合实际的授权标准下才对机动车授予资格。在授权方法中，机动车与作为中间元件的服务器装置和本地服务器装置相互作用。仅仅当满足实际的授权标准时才进行授权。通过单独的询问阶段，可避免在执行机动车的至少一个过程时的不当行为。由此，可尤其可靠且安全地设计用于对机动车进行授权的方法。

一种有利的实施方式规定，在检测预定的区域时，通过检测装置检测预定的区域的至少一个特征。例如，检测装置可设定成，检测预定的区域的特征，尤其是局域的特征，例如预定的区域的地标。“地标”尤其是指地形的对象。尤其是在空间定向时，地标起到重要作用。例如，机动车的检测装置为此可具有摄像机和/或传感器，例如超声波传感器。换句话说，机动车可通过车辆传感装置识别预定的区域的局域特征。由此得到的优点是，能以尤其简单且可靠的方式通过机动车检测预定的区域。

备选地或附加地，在检测预定的区域时，检测与所述另一服务器装置的无线电连接。换句话说，可通过机动车，尤其是机动车的检测装置识别或检测本地无线电通道，尤其是本地无线电连接，尤其是本地网络。以有利的方式，为了执行机动车的至少一个过程，尤其是为了自主的或自动的驾驶过程，预定的区域具有用于本地连接、尤其是无线电连接和/或因特网连接的通讯单元。

例如可规定，希望在设施(预定的区域)中执行自动的驾驶过程的机动车在接近时探测本地无线电连接及其通过车载传感装置(检测装置)感知到的环境。由此，机动车可尤其简单地识别其环境，并且开始用于至少一个待执行的过程的其它步骤。

以有利的方式，在识别预定的区域时，根据所检测到的至少一个特征和/或所检测到的无线电连接，为预定的区域分配预定的区域的数字地图。换句话说，从涉及预定的区域的地图，尤其是a-priori地图中，建立在至少一个特征和/或无线电连接的探测物之间的关系。换句话说，通过将探测到的信息，例如无线电连接的名称和/或识别出的地标与数字地图比较，在车辆侧识别出目标设施(预定的区域)。通过所检测的特征和/或无线电连接，可以尤其简单且可靠的方式提供预定的区域的地图信息。

附加地或备选地可规定，一旦将数字地图分配给预定的区域，请求进一步的详细信息以下载预定的区域的详细的地图材料。例如，服务器装置可设定成，将涉及预定的区域的另一地图材料或另一数据传输给机动车。

根据一种有利的改进方案规定，识别消息包括数字地图的地图数据和/或预定的区域的至少一个特征。换句话说，机动车可利用识别消息例如通过移动无线电接口将目标设施的数据传输给服务器装置。换句话说，机动车可将主动的设施、即应在其中执行至少一个过程的预定的区域的识别通知服务器装置。附加地或备选地，识别消息可包括所检测到的无线电连接的数据，例如无线电连接的名称。

以有利的方式，在发送询问消息之前，通过服务器装置检查用于通过机动车执行至少一个过程的可能性标准。换句话说，根据所接收的识别消息，另一服务器装置可检查机动车或机动车的数据。

一种有利的实施方式规定，在检查可能性标准时，服务器装置检查，机动车是否适合在至少一个预定的区域中执行至少一个过程和/或具有预定的区域的进入资格。换句话说，服务器装置可检查用于被请求的过程、例如自动的驾驶过程的适合性和/或许可。“适合性”尤其是指，检查预定的区域是否具有用于执行至少一个过程、尤其是用于进行自主的驾驶过程的技术手段。附加地或备选地，可规定，在检查可能性标准时，服务器装置检查机动车的识别特征。例如，在检查识别特征时，服务器装置可向机动车询问识别特征，例如机动车的车牌和/或机动车的标志。附加地或备选地，作为可能性标准，服务器装置可检查，尤其是在当前时刻在预定的区域中是否能实现至少一个过程。例如，如果作为预定的过程请求停车过程并且停车场全都被占用，则甚至不能执行预定的过程。

根据一种有利的改进方案规定，在发送询问消息时，服务器装置将机动车的数据，尤其是识别特征和/或授权特征和/或通过机动车的检测装置检测到的预定的区域的数据传输给所述另一服务器装置。作为识别特征，例如可将机动车的车牌传输给所述另一服务器装置。尤其是为了建立与机动车的连接、尤其是无线电连接，作为授权特征，例如可将机动车的标志传输给所述另一服务器装置。

以有利的方式，为了检查授权标准，另一服务器装置将由所述服务器装置提供的数据与在所述另一服务器装置中储存的和/或通过预定的区域的检测装置为所述另一服务器装置检测的用于识别机动车的数据比较，其中，由所述服务器装置提供的数据包括识别特征和/或授权特征和/或通过机动车的检测装置检测的预定的区域的数据。例如，通过由预定的区域的检测装置检测机动车的车牌并且传输给所述另一服务器装置，所述另一服务器装置作为授权标准检查机动车的车牌。此外，作为识别特征，通过所述服务器装置将机动车的车牌传输给所述另一服务器装置。如果机动车的车牌与通过预定的区域的检测装置检测的车牌一致，则满足授权标准。附加地或备选地可规定，例如服务器装置将通过机动车的检测装置检测的预定的区域的局域特征传输给服务器装置。为此，在所述另一服务器装置中储存预定的区域的特征。如果通过机动车的检测装置检测的局域特征与在服务器装置中储存的特征一致，则满足授权标准。附加地或备选地，例如可规定，通过所述另一服务器装置可检测，机动车希望接受与所述另一服务器装置的连接，尤其是与所述另一服务器装置的无线电连接。如果通过服务器装置，例如通过询问消息确认，机动车希望接受或者尝试建立与所述另一服务器装置的连接，可满足授权标准。

一种有利的实施方式规定，为了对机动车进行授权，通过所述另一服务器装置，尤其是通过所述服务器装置将认可数据/开启数据/释放数据发送给机动车。换句话说，一旦满足授权标准，服务器装置将认可数据发送给机动车。为此，服务器装置例如可将至少一个识别特征和/或至少一个授权特征发送给机动车。根据一种有利的改进方案规定，通过认可数据，释放/允许在机动车和所述另一服务器装置之间的连接以用于通过所述另一服务器装置进行机动车的至少一个过程。换句话说，由此，认可建立机动车和所述另一服务器装置的连接，或者认可机动车与所述另一服务器装置尤其是通过通讯连接相连接。在接收到对方(即机动车和所述另一服务器装置)的认可数据之后，机动车和所述另一服务器装置在技术上能够使用该连接、尤其是本地通讯通道。

附加地可规定，在发送认可数据之前，所述另一服务器装置检查，在预定的区域中是否能通过机动车执行至少一个过程。换句话说，尤其是在满足授权标准时，可通过所述另一服务器装置为机动车发送通讯授权。在检查该服务(执行至少一个过程)的可用性以及机动车和/或服务器装置的适合性和许可之后，所述另一服务器装置将服务的可用性通知所述服务器装置。附加地，紧接着，将所述另一服务器装置、尤其是所述另一服务器装置的本体通讯单元的认可数据、尤其是识别特征和授权特征告知所述服务器装置，以转达给机动车。尤其是，由此达成在机动车和本地设施之间通过本地无线电连接的数据通讯的相互认可。

以有利的方式，在成功对机动车进行授权时，通过所述服务器装置将用于协调机动车的至少一个过程的认可消息发送给所述另一服务器装置。换句话说，所述服务器装置将机动车的协调资格给予另一服务器装置。换句话说，服务器装置随后可将用于协调至少一个过程或机动车的驾驶过程的资格以分配的方式给予所述另一服务器装置。

另一有利的实施方式规定，通过认可消息，将认可码发送给所述另一服务器装置。为此，作为认可码，例如在所述另一服务器装置中储存尤其是受限的临时或时间上受限的权标/令牌。附加地或备选地，可规定，所述另一服务器装置与预定的区域的通讯单元相联接，其中，通讯单元设定成，协调机动车的至少一个过程。因此附加地或备选地可规定，将权标储存在设施或预定的区域的本地通讯单元中。换句话说，在本地设施中，储存用于至少一个过程，确切的说至少一个过程的协调的权标。

一种有利的改进方案规定，在成功对机动车进行授权时，通过服务器装置发送用于进行通过所述另一服务器装置协调的过程的另一认可消息。换句话说，服务器装置借助于另一认可消息将用于进行由所述另一服务器装置请求的至少一个过程的协调的资格发送给或给予机动车。换句话说，服务器装置将协调资格给予机动车。例如，所述另一认可消息例如同样可以权标的形式发送。附加地，为此，服务器装置可在机动车中储存权标/令牌。以此为基础，可以重复的方式通过本地通讯通道(即在机动车和所述另一服务器装置之间的连接)由所述另一服务器装置请求并由机动车进行任意多个驾驶过程。

以有利的方式，一旦机动车离开预定的区域和/或检测到了机动车的手动驾驶过程，取消机动车的授权。在离开预定的区域和/或由驾驶员接管机动车时，例如在机动车中消除用于储存通讯资格的权标/令牌，并且将消息传输给服务器装置以用于从所述另一服务器装置中收回资格并且以可实现的方式注销。由此，在给服务器装置的消息丢失时，也立即保证拒绝通过所述另一服务器装置、尤其是本地通讯通道的协调请求。随后，服务器装置也从所述另一服务器装置中收回协调资格。附加地或备选地，通过单方面或者两方面消除通讯资格的权标，撤销本地通讯通道，即撤销在机动车和所述另一服务器装置之间的连接的有效性。

由此，不能实现继续以未授权的方式访问通讯通道，即，不能访问与另一服务器装置的连接。

本发明也包括所描述的实施方式的组合。

本发明也涉及一种用于对机动车进行授权以通过机动车执行至少一个过程的系统。该系统也可包括多个机动车。相应地，也可通过该系统为多个机动车授权。系统包括预定的区域，其中，机动车的至少一个过程涉及可通过机动车驶过的预定的区域。机动车设定成，接近预定的区域以在预定的区域之内执行至少一个过程。机动车的检测装置设定成，检测并且由此识别预定的区域。此外，机动车设定成，将所检测的预定的区域的识别消息发送给系统的服务器装置。服务器装置设定成，根据识别消息，将用于对机动车进行授权的询问消息发送给系统的被分配给预定的区域的另一服务器装置。所述另一服务器装置设定成，接收询问消息，并且在接收到询问消息时检查授权标准，其中，在满足至少一个授权标准时，所述另一服务器装置授权机动车以执行至少一个过程。

本发明也包括根据本发明的方法的改进方案，其具有已经结合根据本发明的机动车的改进方案描述的特征。出于这一原因，在此不再次描述根据本发明的方法的相应的改进方案。

附图说明

接下来描述本发明的实施例。为此，唯一的附图以示意图示出了用于为机动车10授权的方法。机动车10优选地为汽车，尤其是乘用车。

具体实施方式

以下解释的实施例为本发明的优选的实施例。在这些实施例中，实施方式的所描述的组件分别表示单独的、被视为彼此独立的本发明的特征，这些特征也分别彼此独立地改进本发明，并且由此也单独地或以与所示出的组合不同的组合被视为本发明的组成部分。此外，所描述的实施方式也可通过已经描述的本发明的特征中的其它特征补充。

在该实施例中，机动车10接近作为预定的区域的停车楼(在图中未示出)。在停车楼中，通过机动车10执行驾驶过程作为至少一个过程。机动车10也可在停车楼中进行多个驾驶过程。在此规定，通过机动车10自主地或自动地进行该驾驶过程。为了使机动车10能自动地进行驾驶过程，例如可驶向停车位置，机动车10通过无线电连接12与被分配给停车楼的另一服务器装置14通讯，和/或通过另一服务器装置12与停车楼的服务器16、即停车楼的通讯网络通讯。此时，当机动车10与服务器16通讯时，机动车10通过另一无线电连接18与服务器16通讯。

为了避免滥用在机动车10和另一服务器装置14和/或服务器16之间的通讯，在满足授权标准之后才释放或允许无线电连接12或另一无线电连接18。

为了达成授权标准，需要多个先后的步骤或流程，以下还将详细对其进行阐述。

首先，机动车10接近停车楼。在此，机动车10的检测装置20检测停车楼。在检测到停车楼时，检测装置20例如可检测停车楼的局域特征22或者多个特征22。为此，检测装置20包括一个或多个传感器。换句话说，为了检测局域特征22，机动车10可具有车载传感装置。附加地或备选地，检测装置20设定成，在检测停车楼时检测无线电连接12。为了接受与所述另一服务器装置14的无线电连接12或者与停车楼的服务器16的另一无线电连接18，机动车10具有通讯装置24。例如，通讯装置24设定成，作为无线电连接12接受WLAN连接或者LTE-V连接。作为另一无线电连接18，通讯装置24可接受与服务器16的因特网连接，例如DSL连接，或者WLAN连接或者移动无线电连接。

在检测停车楼的特征时，检测装置20例如可检测停车楼的地标。“地标”尤其是指可见的地形的对象。例如，作为地标，检测装置20可检测停车楼的栏杆或者停车楼的门牌号码或者停车楼所在的道路。在检测无线电连接12时，检测装置例如可检测无线电连接12的名称。

通过检测停车楼，例如通过检测至少一个局部特征和/或无线电连接12，可识别停车楼。该识别例如可通过机动车10的控制装置(在图中未示出)进行。通过检测并识别停车楼，机动车10的控制装置可为停车楼的数字地图的信息尤其是分配地形的或位置准确的地图。为此，可在机动车10的控制装置或存储器中储存数字地图。为了获得停车楼的数字地图的地图信息、尤其是高精度的地图信息，控制装置此外可设定成，例如从服务器装置26、尤其是机动车10的制造商的服务器装置中询问或下载停车楼的详细信息。

如可从图中得到的那样，机动车10通过另一连接28、尤其是通过另一无线电连接与服务器装置26相连接或联接。例如，机动车10通过移动无线电连接与服务器装置26相联接或相连接。移动无线电连接尤其是可构造成GPRS连接或LTE连接。可由机动车10的通讯装置24接受另一连接28。

一旦机动车10识别到了数字地图，尤其是通过通讯装置24，将识别消息I通过另一无线电连接28发送给服务器装置26。识别消息I可包括数字地图和/或停车楼的通过检测装置20检测的特征22和/或被检测的无线电连接12，例如无线电连接的名称。

随后，尤其是与机动车10的制造商相关联的服务器装置26确定机动车10的识别特征。为此，例如服务器装置26检测机动车10的车牌和/或机动车10的标志。附加地，机动车10通过识别消息I告知服务器装置26用于执行至少一个过程的请求，对于该至少一个过程应为机动车10授权。随后，服务器装置26将用于进行机动车10的至少一个过程的询问消息A传输给另一服务器装置14。

此外，服务器装置26还设定成，根据机动车10的请求检查可能性标准。在此，服务器装置26检查用于被请求的过程的适合性和/或许可。在检查可能性标准时，服务器装置26例如检查，机动车10是否适合在停车楼中进行所述至少一个过程，和/或究竟是否具有该停车场的进入资格。“适合性”尤其是指，检查，停车楼是否具有用于执行所述至少一个过程、尤其是进行自主的停车过程的技术手段。如果作为预定的过程例如请求停车过程并且停车场全部被占用，则甚至不能进行预定的过程。因此，在车辆侧，检查机动车10的识别特征和/或机动车10的适合性和/或机动车10的资格。这尤其是形成用于机动车10与所述另一服务器装置14的通讯资格的基础。

在发送询问消息A时，服务器装置26将机动车10的数据，尤其是识别特征和/或授权特征和/或通过机动车10的检测装置20检测的停车楼的数据传输给所述另一服务器装置14。作为识别特征，例如可将机动车10的车牌传输给所述另一服务器装置14。作为授权特征，例如可将机动车10的标志传输给所述另一服务器装置，尤其是用于建立与机动车10的连接、尤其是无线电连接，例如WLAN连接。作为标志，例如可传输PIN或秘钥。

随后，所述另一服务器装置14检查授权标准。在此，所述另一服务器装置14将由服务器装置26提供的数据(其包括识别特征和/或授权特征和/或通过机动车10的检测装置20检测的停车楼的数据)与储存在所述另一服务器装置14中的和/或通过(在图中未示出的)停车楼的检测装置为所述另一服务器装置14检测的用于识别机动车10的数据比较。例如，通过由停车楼的检测装置检测机动车10的车牌并且将其传输给所述另一服务器装置14，所述另一服务器装置14作为授权标准检查机动车10的车牌。此外，作为识别特征，通过服务器装置26将机动车10的车牌传输给所述另一服务器装置14。如果车牌一致，则可满足授权标准。附加地或备选地可规定，例如服务器装置26将通过机动车10的检测装置20检测的停车楼的局域特征传输给服务器装置26。为此，在所述另一服务器装置14中可储存停车楼的特征。如果通过机动车10的检测装置20检测的局域特征与在所述另一服务器装置14中储存的特征一致，则满足授权标准。为了检查授权标准，例如涉及无线电连接12或停车楼的其它比较标准也是可行的。

如果满足授权标准，通过所述另一服务器装置14将认可数据FD通过服务器装置26发送给机动车10。附加地，通过所述另一服务器装置14可为机动车10发送执行至少一个过程的可用性的反馈。认可数据FD和/或可用性的反馈尤其是在设施的侧上，即，在设施方面、确切的说在停车楼那一方面上用作通讯资格的基础。

通过认可数据FD，所述另一服务器装置14例如可将无线电连接12的至少一个识别特征和/或至少一个授权特征，例如标志或秘钥发送给机动车10。此外，认可数据FD是时间上受限的。

一旦机动车10接收到了认可数据FD，达成在机动车10和所述另一服务器装置或者服务器16之间通过无线电连接12或另一无线电连接18的数据通讯的相互认可。

在成功为机动车10授权时，通过服务器装置26将用于协调机动车10的至少一个过程的认可消息F发送给所述另一服务器装置14。通过认可消息F，所述另一服务器装置14获得用于协调机动车10的至少一个过程或驾驶过程的资格。

通过认可消息F将认可码FC发送给另一服务器装置14。为此，作为认可码FC，在所述另一服务器装置14中例如储存尤其是受限的临时或者时间上受限的权标/令牌。附加地或备选地可规定，通过服务器16进行机动车10的协调。因此，附加地或备选地可规定，权标储存在服务器16中，即，储存在停车楼的本地通讯单元中。

在成功为机动车10授权时，还通过服务器装置26发送用于进行通过所述另一服务器装置14协调的过程的另一认可码wFC。所述另一认可码wFC同样可以权标的形式发送。附加地，服务器装置26为此将所述另一认可码wFC，即权标储存在机动车10中。附加地可规定，通过服务器装置为每个待通过所述另一服务器装置协调的机动车10的驾驶过程发送尤其是分别以尤其是权标的形式的另一认可码wFC。

以此为基础，可以重复的方式通过本地通讯通道(即在机动车10和所述另一服务器装置14之间的无线电连接12或者在机动车10和服务器16之间的另一无线电连接18)由所述另一服务器装置14或者服务器16请求并由机动车10进行任意多个驾驶过程。

一旦机动车10离开停车楼和/或检测到机动车10的手动驾驶过程，取消机动车10的授权。随后，删除在机动车10中的权标或另一认可码wFC。紧接着，由机动车10将消息发送给服务器装置26，随后服务器装置26将消息发送给另一服务器装置14。

总地来说示例表明，如何通过本发明提供在主动的设施中为自动化的车辆授权的方法。

根据一种尤其优选的实施例，在该方法中进行用于在允许的设施、尤其是停车楼中注册机动车或车辆的可靠流程。在此，在使用车辆传感装置，数字的a-priori地图，本地无线电连接和与服务器装置、尤其是在制造商处的后台服务器的通讯，以及与另一服务器装置、尤其是在服务运营商侧的后台服务器的通讯的情况下，建立在车辆和设施之间的彼此识别和授权以及在参与伙伴之间的安全的且明确的通讯。在通过设施的运营商系统管理的时间段上，存在通过设施对自动的驾驶过程的请求的资格分配，在通过驾驶员接管进行手动继续行驶之后，再次收回该资格分配。

希望在为此设置的设施之内进行自动的驾驶过程的车辆配备有用于本地连接(例如WLAN或LTE-V)的合适的通讯单元、用于移动无线电连接(例如GPRS或LTE)的通讯单元以及用于检测其环境的传感机构。通过移动无线电连接，可到达车辆制造商的后台，在该处提供处理与车辆的协议的服务。

设置成用于自动的驾驶过程的设施同样包含用于本地连接的通讯单元和因特网连接，例如DSL。可选地，具有用于协调自动的驾驶过程的本地服务器的设计方案也是可行的。通过因特网连接到达设施运营商的决定性的后台，在该后台上可提供设施特定的服务，例如预定停车场，支付或者入口权。

在车辆和设施中可提供设施的数字地图，在数字地图中储存设施的可感知的元素和元信息。通过合适的机制保证在两方面上一致的信息基础。

在此，用于在主动的设施中注册车辆的过程按以下步骤：

1)驶入主动的设施中

a.通过车辆发现本地无线电通道

b.通过车辆传感装置识别局域特征

希望在设施中进行自动的驾驶过程的车辆在接近时探测到本地无线电连接及其通过车载传感装置感知的环境，例如地标。

2)利用来自a-priori地图中的信息，建立在探测物、例如特征和/或无线电通道之间的参考。附加地或备选地，可请求和下载详细的地图材料。

通过将被探测的信息(例如无线电连接的名称和识别到的地标)与数字的地图比较，在车辆侧识别目标设施。在一种有利的表现方案中，该信息被用于数据高效地加载相应的设施的其它详细信息。

3)将通过车辆将主动设施的识别通知制造商后台。尤其是，车辆通过移动无线电接口将目标设施的数据传输给制造商后台。

4)检查车辆的识别特征并且请求服务参数并且将制造商后台在给运营商后台处，尤其是在设施方面注册。尤其是，该消息形成用于尤其是在车辆侧的通讯资格的基础。在通过合适的服务确保请求的车辆的识别特征以及用于请求的自动运动的适合性和许可之后，制造商后台在运营商后台处询问设施的可用性。此时，传输车辆的本地通讯单元的识别特征和授权特征。

5)检查并为车辆反馈服务可用性，并且获得用于尤其是在设施侧的通讯资格的基础。在检查服务的可用性以及车辆和制造商后台的适合性和许可之后，运营商后台将该服务的可用性反馈给制造商后台。附加地，将设施的本地通讯单元的识别特征和授权特征告知制造商后台，以转达给车辆。

6)达成在车辆和本地设施之间通过局域无线电连接的数据通讯的相互认可，即，彼此的或者双向的通讯资格。在接收到对方的识别特征和授权特征之后，车辆和设施在技术上能够安全地使用本地通讯通道，尤其是通过通讯资格。

7)将协调资格给予运行商，尤其是在服务器后台之间的交换，并且在本地设施中储存权标。随后，制造商后台将协调车辆的驾驶过程的资格给予运营商后台。为此，合理地，将受限的临时权标储存在运营商后台中并且随后储存在设施的本地通讯单元中。

8)将通讯资格给予机动车并且在机动车中储存权标。制造商后台此外将用于进行由本地设施请求的运动的资格以权标的形式给予车辆。在一种有利的表现方案中，为车辆的运动，例如从一个位置向另一位置(即A向B)的行驶，请求重新询问制造商后台的资格以保证可实现性并且请求制造商控制，或者使用具有非常受限的有效性的权标。

9)反复请求和进行行驶操纵和/或单个驾驶过程的认可。以此为基础，以重复的方式，由设施通过本地通讯通道请求并且由车辆进行任意多个驾驶过程。

10)在由驾驶员(在车辆中)接管车辆之后收回协调/通讯资格

a.删除在车辆中的权标

b.车辆通知制造商后台

c.制造商后台通知运营商后台

在离开设施并且通过驾驶员或另一自动的行驶功能接管车辆时，在车辆本地消除用于储存协调资格的权标/令牌，并且将消息传输给服务器装置以用于从设施中收回资格并且以可实现的方式注销。由此，在给制造商后台的消息丢失时，也立即保证拒绝通过本地通讯通道的协调请求。随后，制造商后台也收回在运营商后台中的协调资格。

此外，通过单方面或者两方面消除通讯资格的权标(见步骤6)，撤销本地通讯通道的有效性。由此，不能实现继续以未授权的方式访问通讯通道。

通过将注册过程设计成多级的方法(在其中，始终在车辆和/或制造商和运营商和/或本地设施的单个方面扩展独立的信息基础)，可给出用于彼此授权的可靠过程。

使用可通过车辆在本地检测的可识别的本地元素，实现在车辆和设施之间的可检查的本地参考。

通过将制造商后台归入通讯链中，保证用于车辆的中央控制和协调认可的可实现性。尽管如此，此时可充分利用本地连接的隐藏和效率优点。

不仅可明确地且可实现地获得通过外部设施协调车辆的安全的基础，而且也可收回。

Claims (12)

1.一种用于对机动车(10)进行授权以通过机动车(10)执行至少一个过程的方法，其中，该至少一个过程涉及能通过机动车(10)驶过的预定的区域，所述方法包括以下步骤：

-使所述机动车(10)接近预定的区域以便在该预定的区域之内执行所述至少一个过程；

-借助于所述机动车(10)的检测装置(20)检测所述预定的区域，由此识别所述预定的区域；

其特征在于以下步骤：

-由所述机动车(10)将检测到的预定的区域的识别消息(I)发送给服务器装置(26)；

-根据所述识别消息(I)，所述服务器装置(26)将用于对机动车进行授权的询问消息(A)发送给被分配给所述预定的区域的另一服务器装置(14)，以及

-在接收到所述询问消息(A)时，另一服务器装置(14)对授权标准进行检查，其中，在满足至少一个授权标准时，授权所述机动车(10)执行所述至少一个过程，其中，为了对机动车(10)进行授权，另一服务器装置(14)经过服务器装置(26)将认可数据(FD)发送给机动车(10)，通过认可数据(FD)，开启在机动车(10)和另一服务器装置(14)之间的连接以用于通过所述另一服务器装置(14)执行机动车(10)的至少一个过程。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在检测预定的区域时，通过检测装置(20)检测所述预定的区域的至少一个特征(22)和/或与另一服务器装置(14)的无线电连接(12)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在识别所述预定的区域时，根据检测到的至少一个特征(22)和/或检测到的无线电连接(12)，为所述预定的区域分配预定的区域的数字地图。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述识别消息(I)包括数字地图的地图数据和/或预定的区域的至少一个特征(22)。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在发送所述询问消息(A)之前，服务器装置(26)检查通过所述机动车(10)执行所述至少一个过程的可能性标准。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在检查所述可能性标准时，所述服务器装置(26)检查，机动车(10)是否适合在至少一个预定的区域中执行所述至少一个过程和/或是否具有所述预定的区域的进入资格。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为了检查所述授权标准，另一服务器装置(14)将由所述服务器装置(26)提供的数据与储存在所述另一服务器装置(14)中的数据和/或通过预定的区域的检测装置为所述另一服务器装置(14)检测的用于识别机动车(10)的数据进行比较，由所述服务器装置(26)提供的数据包括机动车识别数据和/或通过机动车(10)检测的预定的区域的数据。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，当由服务器装置(26)提供的数据与储存在另一服务器装置(14)中的和/或提供给另一服务器装置的数据一致时，满足所述授权标准。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在成功为机动车(10)授权时，所述服务器装置(26)将用于协调机动车(10)的至少一个过程的认可消息(F)发送给所述另一服务器装置(14)。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，通过所述认可消息(F)，将受限的临时认可码(FC)发送给所述另一服务器装置(14)。

11.根据权利要求9或10所述的方法，其特征在于，在成功为机动车(10)授权时，所述服务器装置(26)发送另一认可码(wFC)，用于执行通过所述另一服务器装置(14)协调的过程。

12.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，一旦机动车(10)离开所述预定的区域和/或检测到机动车(10)的手动驾驶过程，取消对所述机动车(10)的授权。

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