CN111798622A - 在车队系统中提供移动物体共享服务的方法及设备 - Google Patents

Abstract

提供了在车队系统中提供移动物体共享服务的方法及设备。该方法包括：通过设备搜索可用的移动物体，对搜索到的移动物体进行认证，并在认证完成后控制移动物体；其中，通过移动物体和位于距移动物体预定范围内的第一节点来执行对移动物体的认证。

Description

在车队系统中提供移动物体共享服务的方法及设备

相关申请的交叉引用

本申请要求于2019年4月3日提交的韩国专利申请第10-2019-0039134号的优先权和权益，其全部内容通过引用合并于此。

技术领域

本公开涉及在车队系统中使用边缘计算的移动物体共享方法和设备。

背景技术

该部分中的陈述仅提供与本公开有关的背景信息，并且可能不构成现有技术。

随着技术的进步，车辆拥有权的概念正在减弱，并且共享车辆的使用正在增加。具体地，越来越需要共享车辆，例如汽车共享或拼车，但是现有的车辆共享系统不能反映各个用户的各种风格。因此，需要针对用户定制的系统。

另外，越来越需要共享车辆并提供服务以方便在特定区域或住宅中居住。然而，在共享车辆的情况下，与私人车辆相比，服务的满意度还不高，并且由于车辆共享系统未适当地安装在车辆中，因此难以提供车辆安全性和服务。在下文中，考虑到前述，有必要提供一种车队系统。

另外，与现有技术中的车辆不同，车辆已经发展成为各种类型的移动装置作为移动物体，并且下面将参考移动物体来描述本公开。

发明内容

本公开可以提供在车队系统中使用边缘计算的移动物体共享方法和设备。

本公开可以提供用于在车队系统中使用边缘计算来搜索共享移动物体的方法和设备。

本公开可以提供用于在车队系统中使用边缘计算来对共享移动物体执行识别和认证的方法和设备。

在本公开的某些形式中，在车队系统中提供移动物体共享服务的方法，该方法包括：通过设备搜索可用的移动物体；对设备搜索到的移动物体进行认证；以及认证完成后，由设备控制移动物体，其中，通过移动物体和位于距移动物体预定范围内的第一节点来执行对移动物体的认证。

另外，在本公开的某些形式中，一种用于在车队系统中提供移动物体共享服务的设备，该设备包括：发送和接收信号的收发器；控制收发器的处理器，其中，处理器搜索可用的移动物体，对找到的移动物体进行认证，并且当认证完成时控制移动物体；以及通过移动物体和位于距移动物体预定范围内的第一节点来执行对移动物体的认证。

另外，在本公开的某些形式中，用于提供移动物体共享服务的车队系统，该系统包括：在该车队系统中注册的多个设备；以及在车队系统中注册的多个移动物体，其中，多个设备中的第一设备搜索多个移动物体中可用的移动物体；设备对找到的移动物体进行认证；认证完成后，移动物体由设备控制；以及通过移动物体和位于移动物体中预定范围内的第一节点来执行对移动物体的认证。

另外，在本公开的某些形式中，车队系统还包括服务器，多个设备和多个移动物体可以由服务器注册和管理。

另外，在本公开的某些形式中，用于在车队系统中提供移动物体共享服务的移动物体，该移动物体包括：发送和接收信号的收发器；以及控制收发器的处理器，其中，处理器接收车队请求消息，并基于接收到的车队请求消息对设备进行认证，并且当认证完成时控制移动物体；以及通过移动物体和位于距移动物体预定范围内的第一节点来执行对移动物体的认证。

另外，以下项可以通常应用于共享服务提供方法、移动物体、设备和系统。

另外，在本公开的某些形式中，当移动物体和第一节点执行数据交换时，移动物体和第一节点可以基于第一类型协议通过第一帧格式执行数据交换。

另外，在本公开的某些形式中，设备和移动物体可以用包括在车队系统中的云进行数据交换，并且当设备和移动物体用云进行数据交换时，可以基于第二类型协议通过第二帧格式来执行数据交换。

另外，在本公开的某些形式中，可以基于第一类型协议在移动物体和第一节点之间交换识别信息、认证信息和实时处理信息中的至少一者。

另外，在本公开的某些形式中，当车队系统中不包括云时，可以为设备、移动物体和第一节点预设第一类型协议和第一帧格式。

另外，在本公开的某些形式中，可以基于第一类型协议在移动物体和第一节点之间交换识别信息、认证信息和实时处理信息中的至少一者，并且历史信息可以存储在移动物体和设备中的至少一者中。

另外，在本公开的某些形式中，移动物体和第一节点可以共享车队认证分类账信息，并且可以基于车队认证分类账信息对移动物体进行认证。

另外，在本公开的某些形式中，移动物体可以从设备接收车队请求消息，并基于车队请求消息进行认证。

另外，在本公开的某些形式中，当执行对移动物体的认证时，移动物体可以基于接收到的车队请求消息来生成认证信息，并将所生成的认证信息发送到第一节点，并从每个第一节点接收第一哈希值，其中每个哈希值是由第一节点基于认证信息生成的。

另外，在本公开的某些形式中，当设备搜索可用的移动物体时，移动物体可以设置共享条件，并且设备可以基于所设置的共享条件来搜索可用的移动物体。

另外，在本公开的某些形式中，可以基于移动物体的使用时间信息、可移动区域信息、源信息和目的地信息中的至少一者来设置共享条件。

另外，在本公开的某些形式中，设备可以将包括共享条件信息的车队服务请求消息发送到位于设备中预定范围内的第二节点；每个第二节点可以基于车队服务请求消息生成第二哈希值；且当基于第二哈希值完成认证时，可以将满足共享条件信息的候选组列表提供给设备。

另外，在本公开的某些形式中，预定范围可以被设置为其中包括移动物体的基站的覆盖范围。

另外，在本公开的某些形式中，位于预定范围内的节点可以是在车队系统中注册的设备和移动物体中的至少一者。

另外，在本公开的某些形式中，当设备搜索可用的移动物体时，移动物体可以设置共享条件，并且设备可以基于所设置的共享条件来搜索可用的移动物体。

另外，在本公开的某些形式中，可以基于移动物体的使用时间信息、可移动区域信息、源信息和目的地信息中的至少一者来设置共享条件。

另外，在本公开的某些形式中，处理器可以将包括共享条件信息的车队服务请求消息发送到位于设备中预定范围内的第二节点；每个第二节点可以基于车队服务请求消息生成第二哈希值；且当基于第二哈希值完成认证时，可以将满足共享条件信息的候选组列表提供给设备。

另外，在本公开的某些形式中，设备和第二节点可以基于车队系统共享车队搜索分类帐信息；且第二节点可以基于车队搜索分类帐信息来生成第二哈希值。

在本公开的某些形式中，可以在车队系统中使用边缘计算来共享移动物体。

在本公开的某些形式中，可以在车队系统中使用边缘计算来搜索共享移动物体。

在本公开的某些形式中，可以在车队系统中使用边缘计算来对共享移动物体执行识别和认证。

根据本文提供的描述，其他应用领域将变得显而易见。应该理解的是，描述和具体示例仅旨在用于说明的目的，并不旨在限制本公开的范围。

附图说明

为了使本公开易于理解，现在将通过示例的方式描述本公开的各种形式，并参考附图，其中：

图1是示出移动物体通过网络与另一设备通信的方法的图；

图2是示出通过车队系统共享移动物体的方法的图；

图3A和图3B是示出使用边缘计算的数据处理方法的图；

图4是示出使用边缘计算来提供车队服务的方法的图；

图5是示出在车队系统中执行数据处理和管理的方法的图；

图6A和图6B是示出在车队系统中共享移动物体的方法的图；

图7是示出使用边缘计算来提供车队服务的方法的图；

图8是示出使用边缘计算来为自动穿梭和相邻节点执行识别和认证的方法的图；

图9示出在车队服务中使用边缘计算来搜索移动物体的方法；

图10是示出应用了边缘计算的区域的图；以及

图11是示出在车队系统中操作的设备的配置的图。

本文描述的附图仅出于说明目的，并且无意以任何方式限制本公开的范围。

具体实施方式

以下描述本质上仅是示例性的，并且无意于限制本公开、应用或用途。应当理解，在所有附图中，相应的附图标记表示相同或相应的部件和特征。

在本公开的某些形式中，当可能使本公开的主题不清楚时，将省略在此并入的已知功能和配置的详细描述。与附图中与本公开的描述无关的部分被省略，并且相似的部分由相似的附图标记表示。

在本公开的某些形式中，当组件“连接”、“耦合”或“固定”到另一组件时，这意味着该组件不仅直接连接到另一组件，而且组件之间也通过其他组件间接连接到另一个组件。另外，当组件“包括”或“具有”另一组件时，意味着该组件可以进一步包括另一组件而不排除其他组件，除非另有特别说明。

在本公开的某些形式中，诸如第一和第二的术语仅用于将一个组件与其他组件区分开的目的，并且除非特别提及，否则不限制组件之间的顺序或重要性。因此，在本公开的范围内，可以将本公开的一种形式的第一组件称为本公开的另一种形式的第二组件，并且同样地，可以将本公开的一种形式的第二组件称为本公开的另一种形式的第一组件。

在本公开的某些形式中，彼此区别的组件是为了清楚地描述每个特征，并且不一定意味着组件是分开的。即，可以将多个组件集成到一个硬件或软件单元中，或者可以将一个组件分布并形成到多个硬件或软件单元中。因此，即使没有另外提及，本公开的这种集成或分布式形式也包括在本公开的范围内。

参考下面参考附图详细描述的本公开的某些形式，本公开的优点和特征以及用于实现它们的方法将变得显而易见。

图1是示出移动物体通过网络与其他移动物体或设备通信的方法的图。参照图1，移动物体可以与其他移动物体或其他设备通信。在此，作为示例，移动物体可以基于蜂窝通信、WAVE通信、专用短程通信(DSRC)或另一通信方案与其他移动物体或其他设备通信。即，作为蜂窝通信网络，可以使用诸如LTE、5G、WiFi通信网络、WAVE通信网络等的通信网络。另外，可以使用在诸如DSRC的移动物体中使用的局域网，但是本公开不限于此。移动物体可以具有能够执行通信的设备，并且可以基于该设备与另一设备进行通信。

另外，例如，关于移动物体的通信，为了移动物体的安全，可以将仅能够与位于移动物体内部的设备进行通信的模块和能够与移动物体外部的设备进行通信的模块彼此分开。例如，在移动物体内部，可以仅基于针对移动物体的一定范围内的设备的安全性来执行通信，例如Wi-Fi通信。例如，移动物体和移动物体驾驶员的个人设备可以包括仅用于彼此进行通信的通信模块。即，移动物体和移动物体驾驶员的个人设备可以使用与外部通信网络隔离的通信网络，并且还可以使用车内网络。另外，作为示例，移动物体可以包括用于执行与外部设备通信的通信模块。因此，移动物体可以从外部接收必要的信息并且基于车队系统进行操作。

另外，图2示出了通过车队系统提供移动物体共享服务的方法。例如，车队系统可以用于提供移动物体共享服务。在此，车队系统可以是包括多个设备和多个移动物体的系统。在此，多个移动物体中的每一个可以由特定所有者拥有。即，多个移动物体中的每一个都具有单独的所有者，并且允许其他用户通过车队系统来使用移动物体。例如，单独的所有者设备可以对应于多个移动物体中的每一个。即，每个移动物体具有与所有者相对应的设备。另外，作为示例，存在针对每个用户使用每个移动物体的设备。再次，用户可以基于每个设备来使用移动物体。在下文中，为了便于描述，将用于所有者的设备称为所有者设备，并将用于用户的设备称为租户设备。然而，这仅仅是为了便于描述的示例，并且本公开的某些形式不限于此。另外，例如，所有者设备和租户设备可以是智能设备。另外，所有者设备和租户设备可以是诸如智能手表或其他穿戴在人身上的设备。作为另一示例，所有者设备和租户设备可以是SIM卡。例如，SIM卡可以被包括在便携式设备中。作为另一示例，所有者设备和租户设备可以是用于车队系统的单独的设备。即，所有者设备和租户设备可以是用于识别移动物体的设备，并且本公开的某些形式不限于此。

另外，作为示例，移动物体可以是车辆。另外，作为示例，移动物体可以是在诸如铁轨的设备上移动的物体。作为另一个示例，车辆可以是飞行物体，例如无人机。即，移动物体可以指可移动物体，并且可以表示通过车队系统共享的移动物体。然而，为了便于描述，以下针对汽车进行了描述，但是其可以等同地应用于其他移动物体。

例如，参考图2，可以基于车队系统始终通过网络连接上述移动物体和设备。更具体地，在车队系统中，特定的移动物体可以总是与用于车辆所有者的设备连接。例如，仅当车辆连接到车辆所有者的设备时，车辆才可以通过车队系统提供服务，并且本公开的某些形式不限于此。另外，作为示例，多个车辆和能够使用车队系统中的车辆的租户设备可以总是通过网络连接。即，租户可以通过自己的设备实时查看基于车队系统提供的车辆信息，并且可以基于该信息使用车辆来进行服务操作。同时，作为另一示例，通过车队系统彼此连接的车辆和设备可以限于特定组中包括的车辆和设备。例如，可以在车队系统中注册大量车辆和设备。在此，当注册在车队系统中的车辆和设备彼此连接时，可能会发生不必要的开销，并且可能无法顺畅地提供服务。鉴于前述内容，车队系统可以提供特定组中包括的车辆和设备的连接。即，可以在车队系统中车辆和设备彼此连接的组上执行服务提供的管理。同时，车辆和车辆所有者的设备可以与包括所有者的组中的租户的设备连接。此外，租户设备始终连接到包含租户的组中的车辆。因此，租户可以实时检查车辆状态以确定是否使用车辆。即，如上所述，多个设备和多个车辆可以彼此连接。在下文中，将描述识别将由租户使用的车辆并基于该识别来使用车辆的方法。

作为另一示例，路侧单元(RSU)可以是能够作为道路周围的设备进行通信的设备。另外，作为示例，RSU可以指被安装以向建筑物或其他区域发送信号并从建筑物或其他区域接收信号的结构，并且本公开的某些形式不限于此。然而，在下文中，为了便于描述，通常所指的RSU可以是各种结构或设备，并且本公开的某些形式不限于此。

另外，作为示例，RSU可以是能够通信的设备，其以预定距离或周期性地布置在道路上。另外，作为示例，RSU可以是能够与移动物体通信的设备，其布置在道路上的特定点处。作为另一示例，RSU可以指能够作为交通基础设施进行通信的终端。作为另一示例，RSU可以指能够作为V2X终端、周围的移动物体或其他移动物体进行通信的设备。即，RSU指能够在移动物体周围与移动物体进行通信的设备。

另外，作为示例，在车队系统中提供的移动物体可以是共享移动物体。例如，由个人共享的移动物体可以是由系统或提供者提供的移动物体。即，移动物体可以是系统共享的移动物体，而不是存在私有财产的移动物体，并且不限于本公开的某些形式。

另外，车队系统可以是移动物体共享系统。车队系统可以是在特定区域中共享移动物体的系统。在此，特定区域可以是本地概念，例如公寓大楼、工作区域等。例如，特定区域可以包括公寓大楼内的区域和与公寓大楼隔开预定距离的区域。作为另一示例，该特定区域可以表示与工作场所隔开预定距离的区域。作为另一示例，就行政区域而言，应用车队系统的区域可以是更大的区域或城市单位，并且本公开的某些形式不限于此。即，特定区域可以表示能够通过车队系统进行操作的参考范围，并且可以由用户或系统改变。另外，作为示例，车队系统可以是与认证为特定用户(或设备)的用户共享移动物体的系统。例如，特定用户可以是可以向其提供车队系统服务的公寓居民。例如，车队系统可以基于公寓居民注册的设备来提供移动物体共享服务。这允许仅将共享服务提供给特定用户，从而提高车辆安全性和可管理性。然而，可以根据不同的方法来确定使用在车队系统中共享的移动物体的特定用户，并且本公开的某些形式不限于此。共享车队系统的移动物体可以配备有共享移动物体。在此，共享移动物体可以是认证并授权由系统共享的移动物体。例如，共享移动物体可以是在车队系统中注册的移动物体。在此，车队系统管理器可以与车队系统一起提供共享移动物体。即，仅由车队系统管理器认证或授权的移动物体可以用作共享移动物体。这使得能够防止由车队系统中的共享移动物体的安全性或管理引起的事故。更具体地说，车队系统可以使共享移动物体注册。将移动物体注册为车队系统中的共享移动物体的权利可能受到车队系统的限制。在此，能够在车队系统中注册的移动物体可以彼此具有相同的ID或相同的识别信息。另外，车队系统提供共享移动物体，同时管理共享移动物体。例如，共享移动物体的管理对于提供共享车辆服务可能是必要的，例如残余油信息，车辆状态信息或车队系统中注册的移动物体的车辆驾驶信息。在此，车队系统可以实时检查共享移动物体的状态，并且在移动物体发生故障的情况下，车队系统可以限制其使用权限或通过系统发送其维修命令，从而以这种方式提供服务。

作为另一个示例，车队系统可以提供由系统提供的共享移动物体，以及如上所述的所有者拥有的私人移动物体。例如，车队系统可以设置用于将系统提供的共享移动物体与私有移动物体区分开的识别信息。最后，可以提供私有移动物体指示字段。当私有移动物体指示字段为0时，可以指示共享移动物体是由系统提供商提供的没有私有所有权的移动物体。同时，当私有移动物体指示字段为1时，可以指示该移动物体是私有的并且作为共享移动物体提供给车队系统，如下面的表1所示。即，也可以考虑基于以上描述将私有移动物体和系统提供的共享移动物体结合的情况。在此，作为示例，由车队系统提供的服务可以根据移动物体类型指示字段而变化。例如，在由车队系统提供移动物体的情况下，使用移动物体的用户可能没有使用限制。同时，在私人共享移动物体的情况下，使用限制可能存在。作为另一示例，车队系统移动物体和私人共享移动物体可以基于彼此不同的计费系统来提供服务，并且本公开的某些形式不限于此。

[表1]

车辆类型指示字段	指示信息
		0	由车队系统提供的车辆
1	私有的共享车辆

作为另一示例，关于车队系统的特定操作，可以基于在车队系统中注册的设备来提供服务。

更具体地，在车队系统中注册的设备可以在系统的认证和安全成像之后获得共享移动物体信息。即，可以将共享移动物体信息提供给设备。在此，设备可以基于关于共享移动物体的信息来接触要使用的移动物体。

例如，在车队系统中可能注册了移动物体或设备(或用户)。在此，在车队系统中注册的移动物体可以是如上所述的私有移动物体。例如，当私有移动物体在车队系统中进行了注册时，车队系统可以考虑将私有移动物体出租给他人的情况来提供激励信息。例如，车队系统可以基于所提供的私有移动物体的类型、状态、使用年限和租赁时间中的至少一者来确定激励信息。即，车队系统可以计算关于提供给租户的私有移动物体的激励信息，并将其提供给私有移动物体的所有者。例如，私有移动物体的所有者可以基于激励信息从车队系统接收一定的奖励。另外，作为示例，激励信息可以用作用于使用车队系统的信息，并且本公开的某些形式不限于此。

另外，例如，仅特定的移动物体和设备可以基于认证和授权在车队系统中注册。在此，车队系统可以基于所注册的移动物体和设备的状态信息进行操作。例如，车队系统可以实时检查关于当前正在使用的移动物体的信息和关于单个移动物体的位置信息。在此，例如，每个移动物体可以周期性地将其信息发送到车队系统。另外，例如，每个移动物体可以基于事件触发将其信息传输到车队系统。例如，当位置改变或移动物体的使用的事件被触发时，移动物体可以将其信息传输到车队系统(或服务器)。此外，车队系统(或服务器)可以实时检查注册设备上的信息。在此，作为示例，注册设备可能不总是使用车队系统的服务。因此，可能需要指示注册设备是否使用车队系统的服务的激活信息。在此，作为示例，车队系统可以包括关于注册设备的列表信息。在包括在车队系统的列表中的注册设备中，可以提供当前正在使用移动物体或激活用于移动物体使用的系统的设备作为列表信息。作为另一示例，设备可以分类为不使用车队系统的注册设备(停用的设备)，正在使用车队系统的移动物体的注册设备(激活的设备)以及将使用移动物体的注册设备(临时设备)。即，可以提供关于设备是否实际上在使用中，是否存在设备的使用意图，以及是否即使有使用意图也没有被使用的信息。另外，作为示例，可以进一步为使用车队系统的移动物体的设备指示使用状态信息。例如，使用状态信息可以进一步包括使用估计时间信息，使用位置信息等。

更详细地，车队系统可以包括关于多个移动物体和所注册的多个设备的列表信息。在此，列表信息可以包括使用状态信息、设备位置信息和移动物体位置信息中的至少一者。在此，车队系统可以基于设备位置信息和移动物体位置信息来提供移动物体共享服务。另外，上述使用状态信息可以包括关于使用中的移动物体的信息、关于使用中的移动物体的估计时间信息、设备移动物体匹配信息、停用的设备信息、激活的设备信息、停用的移动物体信息、以及激活的移动物体信息中的至少一者。在此，作为示例，使用状态信息可以进一步包括与另一设备正在使用的使用中的移动物体有关的信息以及关于使用中的移动物体的估计时间信息。另外，使用状态信息还可以包括基于列表形式信息的设备移动物体匹配信息。另外，使用状态信息可以包括激活的设备信息和停用的设备信息。例如，如上所述，激活的设备信息可以是在车队系统中注册的设备之中当前正在使用移动物体或准备使用移动物体的设备。例如，激活的设备可以表示执行车队系统的程序或应用程序的设备。同时，停用的设备可以是在车队系统中注册但不使用移动物体共享的设备。例如，停用的设备可以是不执行或停用车队系统的程序或应用程序的设备。

另外，车队系统可以包括激活的移动物体信息和停用的移动物体信息。在这种情况下，作为示例，车队系统可以包括关于多个移动物体的状态信息。在这种情况下，关于移动物体的状态信息可以是关于移动物体的信息，例如关于是否存在移动物体异常的信息，关于要行驶的剩余距离的信息或关于加油时间的信息。即，移动物体状态信息可以是用于确定是否可以提供移动物体用于移动物体共享的信息，并且本公开的某些形式不限于此。在此，车队系统可以基于上述状态信息来确定是否激活移动物体。例如，当移动物体没有异常状况且燃料充足时，车队系统可以将移动物体分类为激活的移动物体，而当移动物体具有异常移动物体状况时，车队系统可以将移动物体分类为停用的移动物体。在此，车队系统可以将关于停用的移动物体的信息提供给相关联的系统或服务器。例如，相关联的系统或服务器可以对停用的移动物体执行维修或管理，并且本公开的某些形式不限于此。

另外，作为示例，如上所述，当移动物体的燃料量低于预定水平时，车队系统可以将移动物体分类为停用的移动物体。作为另一示例，当通过设备共享具有低于预定水平的燃料量的移动物体时，车队系统可以将关于燃料量的信息通知给设备用户。另外，作为示例，车队系统可以向用户提供关于相关联的特定系统(例如，特定品牌的加油站)的信息，其中可以提供指示需要加油的信息。在此，车队系统可以与相关联的特定系统交换关于账单的信息或其他必要信息，而与用户无关，从而以这种方式提供服务。

也就是说，使用移动物体共享系统的用户可以在指定的地方为移动物体加油而无需支付费用，并且可以通过与车队系统相关联的系统来处理费用。

另外，作为示例，车队系统可以使用边缘计算来操作。在这种情况下，边缘计算可以是通过设备本身或外围设备执行数据处理而不将数据处理传输到数据中心(或云、服务器)的方法。例如，可以通过边缘计算来提高数据处理效率。作为另一示例，可以在分布式处理的基础上增加数据处理的安全性，并且本公开的某些形式不限于此。

更具体地，参考图3A，可以在现有数据中心的基础上使用处理数据的方法。例如，当通过数据中心(或云、服务器330)处理数据时，每个设备(例如，移动物体311、移动设备312、计算机313)可以通过网络320将要处理的数据发送到数据中心330。在此，数据中心330可以使用应用程序等处理接收到的数据并获得处理结果。即，数据中心330可以对发送的数据执行数据处理。此后，数据中心330可以通过网络320将数据处理结果发送回设备311、312和313。也就是说，可以以集中方式处理设备311、312和313中的每一个的数据。然而，在上述情况下，由于数据中心330需要对多个设备执行处理，因此在数据处理中可能会发生延迟。另外，由于数据本身必须被发送到数据中心330，所以安全性可能是脆弱的。

同时，图3B示出基于边缘计算的处理数据的方法。在此，作为示例，设备311、312和313中的每一个可以包括能够自己处理应用程序和其他数据的配置。即，设备311、312和313中的每一个可以直接处理数据。另外，作为示例，数据可以从设备311、312和313被发送到网络320。在此，数据可以不发送到数据中心，而是可以通过网络相邻节点进行处理。在此，作为示例，节点可以被配置为包括应用程序和能够处理网络320中的数据的其他设备，并且执行数据分发处理。例如，节点可以是与上述设备相同类型的设备。另外，作为示例，节点可以是与上述移动物体相同类型的移动物体。另外，作为示例，节点可以是另一设备或配置，并且本公开不限于此。例如，节点可以是物理设备，并且可以是在一个设备中实现的软件配置，但是本公开不限于此。

另外，可以在每个节点之间定义用于数据分发处理的应用、程序或协议。更详细地，每个节点可以包括用于车队系统的应用。可替代地，每个节点可以包括用于车队系统的程序。另外，每个节点可以定义用于车队系统中的数据处理的协议，并且通过经由协议彼此交换数据来执行数据分发处理。同时，作为示例，每个节点可以使用边缘计算来分别设置用于通过云处理的数据的协议和用于通过相邻节点处理的数据的协议。即，可以设置用于云的协议类型和用于边缘计算的协议类型。在此，例如，每个节点可以区分要通过相邻节点处理的数据和要通过云处理的数据，从而通过每个协议执行数据交换和处理，这将在后面描述。

也就是说，用于设备311、312和313中的每个设备的数据可以不被发送到数据中心，而是可以通过外围设备通过设备本身或网络进行分发。通过前述，可以提高能提高的数据处理的速度，从而通过分布式处理提高安全性。鉴于上述内容，将描述提供车队服务的方法。

例如，可以通过车队系统向设备分配要使用的移动物体。在此，例如，车队系统可以仅对距设备的位置一定距离内的移动物体执行分配，并且本公开不限于此。接下来，设备可以在距移动物体一定距离内接近。在此，设备可以将认证信号发送到移动物体。另外，例如，设备可以基于可用共享移动物体的列表，通过用于共享移动物体的标签使用共享移动物体。例如，设备可以基于诸如NFC、蓝牙或交通卡之类的磁性来为移动物体执行标签。在此，共享移动物体可以从车队系统执行认证过程，以允许设备在标记设备时提供移动物体。例如，当基于设备标签完成认证时，可以打开移动物体的门。

关于认证的更具体的操作，当设备在一定距离内接近移动物体时，认证信号可以被发送到移动物体。在此，移动物体与设备之间的通信可以是如上所述的蓝牙、NFC或标签。即，可以在某些条件下执行用于认证的过程，并且本公开不限于此。当设备接近(或标记)移动物体时，移动物体和设备可以通过信号交换来确定设备是否能够使用移动物体并且可以被认证。在此，设备可以将其自身的识别信息和包含包括该设备本身的组的识别信息的认证信号发送到移动物体。在此，移动物体可以基于包括在接收到的认证信号中的设备识别信息来确定该设备是否是在车队系统中注册的设备。另外，移动物体可以基于认证信号中包括的组识别信息来检查该设备是否是能够提供服务的组中包括的设备。即，移动物体可以基于设备识别信息和组识别信息来确定设备是否可以使用移动物体。作为示例，当设备不能使用移动物体时，移动物体可以将关于不可用性的信息发送到设备。例如，设备可以从应用程序或另一个提供程序的服务获取有关不可用性的信息。

同时，当设备使用移动物体时，移动物体可以向设备发送执行认证过程的请求信号。即，当设备在上述车队系统中合法地注册并且移动物体也基于车队系统合法地操作时，移动物体可以向设备发送执行认证过程的请求信号。在此，移动物体可以将其识别信息和加密密钥信息作为执行认证过程的请求信号发送到设备。例如，移动物体的识别信息和设备信息都可以是在车队系统中注册的信息。在此，移动物体可以将包括移动物体的识别信息、设备的识别信息以及加密密钥信息的信号发送到车队系统。

另外，设备还可以向车队系统发送包括移动物体的识别信息、加密密钥信息以及其自身的识别信息的信号，该信号包括在认证过程执行请求信号中。

此后，车队系统可以将包括在从移动物体接收的信号中的信息与包括在从设备接收的信号中的信息进行比较。在此，当移动物体的识别信息，设备的识别信息和加密密钥信息都彼此匹配时，车队系统可以识别出该设备可以使用移动物体。之后，车队系统可以将认证确认信息发送到移动物体和设备。在此，车队系统可以将设备使用移动物体的信息注册到数据库中。另外，例如，也可以连续地发送设备使用移动物体的时间和附加信息。

另外，移动物体可以基于认证确认信息来注册设备并且打开移动物体的门。另外，可以释放用于使用移动物体的锁定设备，以允许该设备控制移动物体。

在此，例如，参考图4，设备可以向移动物体提供个人风格信息或用户信息。例如，设备可以包括关于自动驾驶级别设置、移动物体座椅、仪表板模式设置、使用的频道设置、导航设置、个人设备设置、镜面设置等的信息作为个人风格信息。然而，这仅是一个示例，并且本公开的某些形式不限于此。即，车队系统提供的移动物体可以是与以学习方式存储个人驾驶风格的个人设备通信的形式。因此，即使当私有移动物体被提供给租户时，也可以向租户提供定制的服务。即，可以以定制给用户的方式转换移动物体的运行性能和驾驶环境，然后将其提供给用户。如以上参考图4所述，信息可以被转换成对用户定制的形式，然后提供。更具体地，根据个人设备中设置的驾驶风格，可以提供各种驾驶环境，例如驾驶员座椅的位置和高度、室内照明灯的颜色和亮度、室内后视镜和侧视镜的位置和角度、汽车中的温度控制(空调和加热器)范围、方向盘的角度、轮胎压力、传输设置模式(正常、环保、功率模式等)、无线通信连接模式(WAVE、蜂窝网络等)、自动驾驶功能设置可变范围(速度和间隔、车道改变横向速度、加速和减速等)等。

在此，例如，为了基于以上描述进行操作，关于租户的设置信息可以存储在租户设备中。在此，当租户使用移动物体时，租户设备可以与移动物体链接。例如，如上所述，当租户设备链接到移动物体时，关于租户的设置信息可以被提供给移动物体，并且如上所述进行操作。作为另一示例，当租户设备与移动物体链接以允许租户使用移动物体时，可以在设备中更新关于租户的驾驶信息。即，设备可以基于从租赁的移动物体获得的信息作为关于租户的移动物体驾驶信息进行更新。此后，设备可以更新租户的设置信息，并且可以在以后租用另一个移动物体时进一步利用更新的信息。即，关于租户的历史信息可以由租户设备管理，并且当租户使用个人拥有的移动物体时可以使用相关信息。同时，作为示例，当租户设备和移动物体彼此链接时，关于使用移动物体的信息可以被发送到所有者设备。作为示例，当租户使用移动物体与租户设备链接时，所有者设备可以连续检查关于是否出租的信息。因此，所有者设备可以连续地检查关于拥有的移动物体的信息。

在此，例如，针对每个用户的移动物体的设置可以不同，并且当每个用户使用与他或她的设置不匹配的移动物体时，由于缺乏经验的操作，事故可能增加。因此，当使用共享移动物体时，事故风险可能会增加。考虑到前述内容，当车队系统通过共享移动物体提供共享的服务时，可以基于根据用户的个人风格的上述信息来不同地设置移动物体。

作为另一示例，可以考虑租户通过车队系统重用先前使用的移动物体的情况。例如，当通过车队系统共享移动物体时，同一租户可能经常基于相似的居住方式使用同一移动物体。考虑到上述情况，租户设备可以在使用一次之后存储关于移动物体的历史信息。另外，例如，移动物体可以存储关于曾经使用过的租户设备的历史信息。在此，例如，当移动物体和租户设备在初始认证时执行初始设置时，可以执行用于认证和识别的多个过程。然而，如上所述，当租户设备或移动物体包括使用历史信息时，可以通过仅执行用于移动物体的使用的基本认证来省略附加过程。例如，当租户设备仅对移动物体执行基本认证时，可以基于先前的使用历史来自动改变移动物体设置。例如，历史信息可以基于租户设备包括使用历史信息、驾驶模式信息、个人风格信息、驾驶倾向信息等，并且本公开的某些形式不限于此。在此，例如，基于上述历史信息，移动物体可以进一步在租户设备上执行附加设置，并且本公开的某些形式不限于此。

另外，在设备使用共享移动物体的特定示例中，设备可以检查所提供的共享移动物体的列表，并从该列表中选择共享移动物体。在此，当设备与共享移动物体相邻或接触时，可以相对于设备使用共享移动物体。在此，相对于设备改变了共享移动物体设置或其他相关设置，使得设备用户可以使用共享移动物体。在此，移动物体设置信息反映了用户的偏好或风格，从而不仅可以改变与安全性和认证相关的设置，而且可以改变内容。例如，可以基于在设备中设置的界面来改变在共享移动物体上显示的表格，从而可以基于该表格来操作共享移动物体。即，如上所述，当设备接近共享移动物体时，可以相对于设备改变和使用共享车辆。

在此，例如，可以基于边缘计算来执行上述移动物体共享服务。更具体地，参考图5，设备511可以将车队服务请求发送到要使用的移动物体512。在此，如上所述，移动物体512可以是所有者拥有但所有者没有使用的移动物体。另外，例如，移动物体512可以是用于在车队系统中共享移动物体的移动物体，并且本公开不限于此。另外，例如，当设备511打算使用移动物体512时，可以设置使用移动物体512的条件。例如，设备511可以设置移动物体使用时间、源、目的地、移动物体类型、移动物体使用区域以及其他移动物体相关信息的条件。在此，例如，可以在设备511和移动物体512的每个中设置上述条件。即，设备511可以设置用于选择要使用的移动物体的条件。另外，移动物体512可以为可以使用移动物体的设备511设置条件。在此，共享服务可以被应用于满足上述条件的设备511和移动物体512。同时，作为示例，可以使用边缘计算来执行以上操作。更详细地，设备511可以基于移动物体使用条件将车队服务请求发送到网络520。即，设备511可以将请求消息发送到网络520以选择要使用的共享移动物体。在此，例如，上述消息可以包括设备511的位置信息。在此，网络520可以基于设备511的位置信息执行搜索、识别和认证操作中的至少一者，以提供可用的移动物体512。

在此，例如，可以使用边缘计算方法来搜索并直接选择设备511本身中的可用的移动物体512。例如，设备511可以通过网络520向外围设备发送用于设置使用移动物体的条件的消息。在此，当满足由设备511设置的使用条件的移动物体512存在于距设备511预定距离处时，设备可以选择对应的移动物体512。在此，设备511可以识别移动物体512上的位置信息，并且可以如上所述通过与移动物体512相邻的标记或信号交换来识别和使用移动物体512。然而，作为示例，如上所述，当设备511和移动物体512通过一对一信号交换执行上述操作时，可能难以维持移动物体512的安全性。

在此，作为另一示例，当设备511通过网络520发送车队服务请求消息时，网络520搜索包括能够使用的移动物体512的外围设备，并基于找到的设备来处理车队服务请求消息。更详细地，上述外围设备可以是注册为在车队系统中提供服务的设备。另外，外围设备可以是位于距设备511和移动物体512预定距离之内的设备，但是本公开不限于此。在此，网络520可以将从设备511接收的消息发送到可用的移动物体512和多个外围设备。在此，外围设备的数量可以被不同地设置，但是本公开不限于此。例如，当确定外围设备的数量时，可以通过网络520将车队服务请求消息发送到可用的移动物体512和外围设备。在此，可用的移动物体512和外围设备可以基于所存储的车队分类账信息来生成用于数据处理的哈希值。例如，车队分类账信息可以是用于分发数据的由车队系统中认证的节点或设备共享的信息。即，可以基于共享的车队分类账信息在每个设备中生成哈希值。在此，例如，哈希值可以基于车队分类账信息和设备唯一信息来生成，并且针对每个设备可以是不同的。如上所述，移动物体512和外围设备可以是在车队系统中注册或管理的设备，并且可以基于车队系统存储车队分类账信息。在此，移动物体512可以基于来自外围设备的车队服务请求消息来接收处理后的哈希值。在此，移动物体512可以知道关于外围设备的识别信息和车队分类账信息。因此，移动物体512可以使用接收到的哈希值、外围设备的识别信息以及车队分类账信息在设备511上执行认证和识别。即，可以与外围设备共享用于处理数据的信息，并且可以通过从每个设备接收的值来完成认证，从而提高了认证安全性。通过以上描述，即使当不存在服务器或云时，也可以在设备511上执行认证，并且甚至在移动物体512上也可以确保安全性。

在此，作为示例，关于上述操作，参考图6A，可以考虑包括数据中心(或云或服务器)作为边缘计算的情况，并且参考图6B可以考虑不包括数据中心的情况。

例如，参考图6A，可以基于上述边缘计算来提供车队系统。即，可以经由网络通过相邻节点来执行通过设备使用移动物体所需的数据处理。在此，例如，在车队系统中，可能存在用于云与每个节点之间的数据交换和处理的协议。另外，例如，在车队系统中，可以存在用于各个节点之间的数据交换和处理的协议。即，节点-云关系中的协议和节点之间的协议可以是不同类型的协议。作为另一示例，用于在节点之间执行数据交换的帧类型和用于在云与节点之间执行数据交换的帧类型可以不同。

在此，例如，在云(或服务器)中，可以执行车队系统的节点注册和管理。更具体地，在车队系统中用于提供移动物体共享服务的节点可以是注册或认证的节点。云可以允许车队系统的信息与节点共享。在此，每个节点可以使用为与云进行数据交换而建立的协议。另外，每个节点可以通过用于与云进行数据交换的帧格式来执行数据传输。在此，例如，节点与云之间交换的数据可以是关于节点的注册和管理的信息。另外，例如，大多数信息可以在节点处被处理，但是需要被记录或存储的信息可以被发送到云。即，关于注册和管理的信息以及需要被存储为历史的信息可以被发送到云。

更具体地，当在云中注册和管理节点时，云可以基于节点的位置信息执行注册和管理操作。另外，云可以检查关于节点是否处于能够执行用于车队系统的服务的操作的状态的信息。云与节点通信，并且可以基于节点的位置信息和状态信息来认证该节点是否是车队系统的节点。在此，云可以基于周期性或事件触发来确定该节点是否是车队系统的节点。在此，当云已经完成对节点的认证时，云可以将车队系统的认证值信息发送到节点。在此，例如，上述认证值可以是实时生成的值。根据节点的状态和位置，对于数据处理，节点可能处于不可操作状态。考虑到上述情况，所有节点可能无法对车队系统进行数据处理。因此，节点可能需要实时认证，并且上述认证值可以实时生成。在此，例如，使用云和移动物体的设备可以存储实时变化的身份验证值。即，认证值在云中实时改变，并且相同值可以在设备中实时改变。在此，云可以周期性地实时地将变化的认证值发送到能够进行数据处理的节点。在此，如上所述，由于设备还存储实时改变的认证值，因此将认证值与节点接收的认证值进行比较以执行数据处理和认证操作。鉴于前述内容，可以通过设备和移动物体周围的节点来执行数据处理，并且可以无延迟地进行操作。同时，例如，云可以存储关于可以提供车队服务的节点的列表信息。在此，作为示例，如上所述，可以定义云与节点进行数据交换和处理的协议，并且如上所述，可以定义用于该协议的帧格式。

另外，例如，每个节点可以使用用于节点之间的数据交换的协议来执行数据交换。在此，节点使用的帧格式可以不同于如上所述的用于与云通信的帧格式。即，每个节点可以设置用于彼此通信的单独的协议和帧。在此，例如，在节点之间交换和处理的数据可以是识别和认证信息或需要实时确认的信息。例如，如上所述，为了使设备将共享服务用于移动物体，必须执行识别和认证。在此，当设备将车队服务请求信息发送到移动物体时，移动物体可以通过相邻节点执行识别和认证。即，移动物体可以通过相邻节点直接执行识别和认证操作，而无需与云交换数据。这样，移动物体可以通过分布式处理提高数据安全性。另外，因为移动物体使用相邻网络，所以移动物体可以无延迟地执行数据处理。

作为更具体的示例，每个节点可以包括车队分类账信息作为车队系统的信息。在此，例如，可以通过云提供车队分类账信息。也就是说，当云注册并管理用于车队系统中的服务提供的节点时，云可以将车队分类账信息作为共享信息来提供。如上所述，可以通过车队分类账信息在相邻节点中执行对移动物体和设备的认证。

作为另一示例，如图6B所示，车队服务可以由没有云的相邻节点提供。在此，相邻节点可以预先为车队系统配置应用、程序或协议。作为示例，相邻节点可以预先安装或包括用于车队服务的应用。另外，相邻节点可以预先为车队系统设置程序或协议。即，为车队服务操作的节点可以预先为车队系统设置应用、程序和协议，但是本公开不限于此。在此，例如，当设备打算使用移动物体时，该设备可以搜索位于附近的移动物体。例如，设备和移动物体可以包括能够基于相同系统或相同应用而相互识别的识别信息。在此，当设备选择移动物体时，设备可以向移动物体发送使用移动物体的请求信息。例如，移动物体可以基于上述识别信息将用于设备识别和认证的信息发送到相邻节点。在此，相邻节点可以基于与移动物体共享的信息来执行上述识别和认证，并且可以将认证结果发送到移动物体。如上所述，移动物体可以通过接收到的信息在设备上执行识别和认证，并确定是否提供车队服务。换句话说，移动物体可以仅通过相邻节点执行识别和认证，而无需云。同时，作为示例，移动物体可以直接存储需要存储的信息或历史信息。另外，可以在数据处理之后删除不需要实时处理或存储的信息，从而确保存储空间。即，移动物体可以起到在没有云的情况下直接存储数据的作用，并且可以通过经由相邻节点执行数据处理来执行车队服务。

作为更具体的示例，当存在移动物体的所有者并且所有者不使用移动物体时，可以考虑共享移动物体的情况。在此，移动物体可以将请求信息发送到所有者设备。在此，例如，请求信息可以包括关于使用移动物体的信息和关于设备的信息。在此，所有者设备可以基于接收到的信息确定是否接受请求，并将响应信息发送到移动物体。在此，当从所有者设备接受请求时，移动物体可以将用于设备标识和认证的信息发送到相邻节点。例如，用于识别和认证的信息可以通过上述协议和帧格式被发送到相邻节点，并且可以包括设备的识别信息。相邻节点可以基于接收到的信息将关于识别和认证信息的响应信息发送到移动物体，并且通过移动物体完成对设备的识别和认证。在此，如上所述，可以将用于移动物体的控制权限提供给设备。在此，例如，关于使用历史的信息和关于移动物体的设置的信息可以被存储在移动物体和设备中，并且可以基于该信息进行操作。

作为另一示例，可以考虑由系统或提供者提供移动物体的情况。在此，当移动物体从设备接收到使用请求信号时，基于设备设置的条件信息来确定是否使用移动物体。在此，请求信号可以包括关于设备的识别信息、源信息、目的地信息、使用时间信息和使用区域信息中的至少一者。换句话说，移动物体可以直接确定由设备发送的信息，以确定是否使用移动物体。

另外，例如，当共享移动物体时，可能发生对移动物体的未经授权的接管和安全事故。例如，当共享移动物体时访问另一个设备时，可能会发生错误，并可能发生安全性问题。因此，考虑到上述情况，可以基于相邻节点来进行设备和移动物体的识别和认证。更详细地，当设备向移动物体发送使用请求信号时，移动物体可以搜索相邻节点以进行识别和认证。在此，移动物体可以将用于识别和认证的信息发送到相邻节点，并且可以使用上述协议或帧格式。作为特定示例，移动物体和相邻节点可以基于如上所述的车队系统共享车队分类账信息。在此，相邻节点可以通过从移动物体接收的信息和共享的车队分类账信息来生成哈希值，并将其发送到移动物体。作为示例，移动物体可以接收上述哈希值。移动物体可以基于接收到的哈希值、关于相邻节点的识别信息以及车队分类账信息来执行识别和认证。即，为了提高认证安全性，在包括设备和移动物体的相邻节点处识别信息，并且所识别的信息必须被共享以便可以完成认证，从而提高了安全性。在此，例如，使用历史信息可以存储在移动物体和设备中。另外，例如，可以基于上述历史信息对移动物体执行后续管理，但是本公开不限于此。鉴于前述内容，可以通过边缘计算在车队系统中提供共享服务。

即，可以考虑对于车队系统存在云，从而使用边缘计算来提供服务的情况，并且可以考虑不存在云的情况，但是本公开不限于此。

作为另一个示例，车队系统可以基于在没有云或服务器的平台上相互认证的移动物体和/或设备，通过边缘计算来提供服务。在此，移动物体和/或设备可以通过为车队系统提供的平台执行相互认证和注册。即，如上所述，可以通过平台识别的移动物体和/或设备来操作上述车队系统，而无需通过相互认证和注册的云或服务器。

例如，可以将用于车队系统的平台提供给移动物体和/或设备。在此，例如，平台可以被配置为基于软件配置允许移动物体和/或设备使用车队系统。另外，例如，平台可以基于硬件配置基于通常嵌入在移动物体和/或设备中的组件来操作，但是本公开不限于此。

在此，例如，移动物体和/或设备可以搜索可以在基础平台上提供车队系统的其他移动物体和/或设备。此后，移动物体和/或设备可以用找到的另一个移动物体和/或设备执行认证和注册，并共享某些信息，从而维持安全性。然后，当添加移动物体和/或设备时，可以基于先前注册的移动物体和/或设备来执行认证和注册，并且可以在认证之后共享某些信息以维持安全性。即，每个移动物体和/或设备可以通过平台执行相互认证和注册，而无需特定服务器或云，并且在该过程中可以基于平台执行注册和删除。此后，注册的移动物体和/或设备可以基于前述内容提供车队服务，但是本公开不限于此。

图7是示出使用边缘计算来提供车队服务的方法的图。作为提供车队服务的具体示例，参考图7，设备710可以通过网络搜索要使用的移动物体720。例如，设备710可以通过网络搜索可用的移动物体。在此，设备710可以如上所述设置使用设置条件。在此，可以从位于距设备710预定距离内的移动物体720中搜索满足上述使用设置条件的移动物体720。此后，设备710可以选择移动物体720并发送使用的请求消息。在此，移动物体720可以基于请求消息来确定是否提供使用。即，移动物体720可以确定是否接受该请求。在此，当移动物体720不接受请求时，移动物体720可以向设备710发送移动物体720不接受该请求的信息。另外，例如，当移动物体720接受请求时，移动物体720可以将关于请求接受的信息发送到设备710，并且基于请求接受进行操作。

图8是示出使用边缘计算来为自动穿梭车和相邻节点执行识别和认证的方法的图。例如，参考图8，当移动物体820接收到如上所述用于识别和认证的车队服务请求信息时，移动物体820可以通过网络向相邻节点830发送认证和安全信息。在此，例如，移动物体820可以基于从设备810接收的请求信息来生成用于认证和安全性的信息。此后，移动物体820可以将关于所生成的认证和安全性的信息发送到相邻节点830。在此，相邻节点830可以使用接收到的信息来生成哈希值。在此，相邻节点830和移动物体820可以共享车队分类账信息。在此，作为具体示例，车队分类账信息可以是车队认证分类帐信息。也就是说，车队系统中的设备可以共享分类帐信息以进行认证。在此，例如，如上所述，相邻节点830可以是由车队系统认证或注册的节点。相邻节点830可以将如上所述生成的哈希值发送到移动物体820，并且移动物体820可以基于接收到的哈希值信息来生成响应信息，并将响应消息发送到设备810。此外，例如，即使当关于移动物体820的认证方法在接收到的哈希值中存在一些错误时，也可以通过多个哈希值和多个设备标识信息来完成认证，但是本公开不限于此。即，即使发生错误或车队系统中的多个设备中的某些设备中包含非法信息(例如黑客信息)时，整个认证也不会受到影响，从而提高了安全性。

图9示出了使用边缘计算在车队服务中搜索移动物体的方法。作为另一示例，参考图9，当设备910搜索可用的移动物体时可以应用边缘计算。例如，设备910可以向网络发送车队服务请求信号。在此，设备910和设备910周围的相邻节点920可以共享车队分类账信息。例如，相邻节点920可以是如上所述由车队系统认证或注册的节点。另外，车队分类账信息可以是车队搜索分类帐信息。例如，上述车队认证分类帐信息和车队搜索分类帐信息可以是彼此不同的分类帐。更详细地，如上所述，车队认证分类帐信息可以是在车队系统中共享的分类帐信息，以完成所选择的移动物体中的识别和认证操作。另外，例如，车队搜索分类帐信息可以是用于通过相邻节点搜索由设备认证的移动物体的分类帐信息。

在此，当相邻节点920从设备910接收车队服务请求信息时，相邻节点920可以基于车队搜索分类帐信息来生成哈希值。在此，相邻节点920可以共享哈希值并且基于该哈希值完成对设备的识别和认证。另外，相邻节点920可以通过哈希值形成可用的移动物体候选组的列表。在此，相邻节点920和移动物体可以共享上述车队搜索分类帐信息。在此，相邻节点920可以将基于前述内容生成的哈希值发送到移动物体。移动物体可以基于车队搜索分类帐信息和所生成的哈希值来完成识别和认证，并且可以将完成的移动物体提供为候选组列表。即，候选组列表可以是关于完成了识别和认证的移动物体的信息，并且可以将该信息提供给设备910。此后，设备910可以通过从候选组列表中包括的移动物体中选择特定的移动物体并对该移动物体执行单独认证来使用移动物体。

同时，作为另一示例，当在车队系统中使用相邻节点时，如上所述，可能需要用于相邻节点的范围。例如，参考图10，相邻节点可以是位于距设备或移动物体预定距离之内的节点。作为另一示例，相邻节点可以是位于与设备或移动物体的基站覆盖范围相同的基站覆盖范围内的节点。即，与在车队系统中注册或认证的设备位于相同基站覆盖范围内的节点可以是上述相邻节点。在此，如上所述，相邻节点、移动物体和设备可以执行识别和认证操作以提供车队服务，其中可以基于车队服务来提供车队服务。

作为另一个示例，当在车队系统中注册的设备可以如上所述通过认证使用移动物体时，需要将移动物体与该设备相关联。例如，移动物体可以检测到设备在预定距离内与移动物体相邻。在此，当设备在预定距离内与移动物体相邻时，移动物体可以将关于是否使用移动物体的信息通知给设备。另外，当设备位于预定距离内时，移动物体可以与车队系统通信以使门自动打开。在另一个示例中，可以通过移动物体密钥来管理和保护现有的移动物体。同时，在共享移动物体的情况下，移动物体用户可能每次都变化，因此可能无法基于某个密钥进行操作。即，当设备与移动物体相关联以通过车队系统执行认证时，可以控制移动物体。设备和移动物体中的每一个可以包括基于车队系统的应用。例如，移动物体可以包括能够实现应用程序的安装。作为另一示例，可以通过可拆卸的外部设备将移动物体设置为车队系统的安装，并且本公开的某些形式不限于此。在此，作为示例，设备和移动物体中的每一个可以包括加密密钥信息。在此，车队系统可以交换包括在设备和移动物体中的每一个中的加密密钥信息，使得仅当启用认证时才可以控制移动物体。同时，当设备使用移动物体时，移动物体需要防止其自身被其他设备访问。这使得可以防止当该设备与另一设备碰撞时引起事故。在此，例如，当在移动物体和设备上执行认证时，设备可以与移动物体耦接使用。例如，当基于车队系统该设备与移动物体相邻时，可以打开移动物体的门。为了确保车队系统的稳定性，可以将设备设置为仅在设备耦接到共享移动物体时才有权控制移动物体。即，打开移动物体的门可能具有相对较低的安全级别，但是考虑到用设备控制共享移动物体，必须将安全级别设置得较高。

作为另一个示例，车队系统可以通过与作为外围基础设施的RSU进行通信来提供移动物体共享服务。例如，在车队系统中注册为共享移动物体的移动物体的停车可以被限制在指定的地方。例如，车队系统可以基于预定区域创建组，并通过在组中注册多个移动物体来提供移动物体共享服务。在此，作为示例，共享移动物体可以仅停放在与组相对应的区域中的指定位置。即，车队系统可以对共享移动物体执行停车管理，并且可以执行用于位置跟踪的管理。在此，车队系统仅在将移动物体停放在特定位置并且设备使用了移动物体时才可以管理所有移动物体。即，车队系统可以通过检查特定地点和使用过的移动物体来有效地分配移动物体。同时，作为示例，车队系统可以基于上述管理方法提供命令，该命令在不能有效地执行移动物体分配时迫使移动物体通过管理员移动，从而可以平稳地操作该系统。

作为另一个示例，车队系统可以使用自动驾驶和现有的移动物体来管理移动物体，从而提供移动物体共享服务。即，车队系统可以基于提供给包括传统移动物体和当前移动物体的每个移动物体的功能来提供移动物体共享服务。

更详细地，通过车队系统共享的移动物体可以基于相同模型提供相同功能。作为另一示例，通过车队系统共享的移动物体可以提供彼此不同的功能，作为彼此不同的模型。

首先，通过车队系统共享的移动物体可以基于相同模型提供相同功能。例如，该功能可以是自动驾驶级别。在此，自动驾驶功能可以根据作为自动驾驶信息的每个自动驾驶级别而改变，并且本公开的某些形式不限于此。在上述情况下，车队系统可以使用移动物体将移动物体提供的所有功能提供给设备。另外，作为示例，车队系统可以仅将由移动物体提供的功能的一部分提供给使用移动物体的设备。在此，与每个设备相对应的用户在处理移动物体方面可能具有不同的熟练度，并且考虑到事故预防和稳定性，车队系统可以基于与设备相对应的用户信息来提供移动物体功能。即，当基于用户信息确定所有移动物体功能均可用时，车队系统可以将所有功能授予设备。同时，当车队系统基于用户信息(例如，驾驶经验，自动驾驶经验等)确定所有移动物体功能均不可用时，车队系统将允许设备具有某些功能，从而防止发生事故。

同时，例如，当车队系统提供彼此具有不同功能的共享移动物体时，车队系统可以进一步提供关于设备所使用的移动物体的功能信息。更具体地，车队系统可以预先向设备提供移动物体信息，以防止由于设备的用户不能正确理解移动物体功能而可能发生的事故，由此，车队系统可以防止在共享的移动物体中发生事故。

图11是示出第一设备1100和第二设备1200的配置的图。参考图11，第一设备1100和第二设备1200中的每一个可以是执行通信的设备。例如，第一设备1100和第二设备1200可以包括上述设备、移动物体、车队系统(或服务器)和RSU中的至少一者。

也就是说，第一设备1100和第二设备1200可以是彼此通信的设备。在此，例如，第一设备1100和第二设备1200可以包括用于上述操作的处理器1110和1120以及收发器1210和1220。即，第一设备1100和第二设备1200中的每一个可以包括用于控制通信操作和相关操作的处理器。另外，考虑到上述操作，第一设备1100和第二设备1200中的每个可以包括收发器。

尽管为了描述的清楚起见，上述本公开的示例性方法被表示为一系列操作，但这并不旨在限制步骤的执行顺序，并且每个步骤可以同时执行或根据需要以不同的顺序执行。为了实现根据本公开的方法，所示出的步骤可以进一步包括其他步骤，可以包括除某些步骤以外的其余步骤，或者可以包括除某些步骤以外的其他额外步骤。

本公开的各种形式并非所有可能组合的详尽列表，并且旨在描述本公开的代表性方面，并且本公开的各种形式中描述的内容可以独立地或以两个或多个的组合来应用。

另外，可以通过硬件、固件、软件或其组合来实现本公开的各种形式。硬件可以通过以下一种或多种来实现：专用集成电路(ASIC)、数字信号处理器(DSP)、数字信号处理设备(DSPD)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)、通用处理器、控制器、微控制器、微处理器等。

本公开的范围旨在包括使本公开的各种形式的操作在设备或或计算机上执行的软件或机器可执行指令(例如，操作系统、应用程序、固件、程序等)，以及在存储有这种软件或指令等的设备或计算机上可执行的非暂时性计算机可读介质。

本公开的描述本质上仅是示例性的，因此，不背离本公开的实质的变型意图在本公开的范围内。这样的变化不应被视为背离本公开的精神和范围。

Claims (15)

1.一种在车队系统中提供移动物体共享服务的方法，所述方法包括：

通过设备搜索能够使用的移动物体；

对所述设备搜索到的所述移动物体进行认证；以及

所述认证完成后，由所述设备控制所述移动物体，

其中，通过所述移动物体和位于距所述移动物体预定范围内的第一节点来执行对所述移动物体的所述认证。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

由所述移动物体和所述第一节点，基于第一类型协议通过第一帧格式执行数据交换。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述方法包括：

由所述设备和所述移动物体，基于第二类型协议通过第二帧格式用所述车队系统中包括的云执行所述数据交换。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，基于所述第一类型协议在所述移动物体与所述第一节点之间交换的数据包括识别信息、认证信息和实时处理信息中的至少一者。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述方法包括：

当车队系统中不包括所述云时，为所述设备、所述移动物体和所述第一节点预设所述第一类型协议和所述第一帧格式。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述方法包括：

当基于所述第一类型协议在所述移动物体与所述第一节点之间交换所述识别信息、所述认证信息和所述实时处理信息中的至少一者时，将历史信息存储在所述移动物体和所述设备中的至少一者中。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法还包括：

当所述移动物体与所述第一节点共享车队认证分类账信息时，基于所述车队认证分类账信息对所述移动物体进行所述认证。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述方法包括：

当所述移动物体从所述设备接收到车队请求消息时，基于所述车队请求消息进行所述认证。

9.根据权利要求8所述的方法，其中，对所述移动物体进行所述认证还包括：

由所述移动物体基于接收到的所述车队请求消息生成认证信息；

将生成的所述认证信息发送到所述第一节点；以及

从每个所述第一节点接收第一哈希值，其中，每个所述第一哈希值是由每个所述第一节点基于所述认证信息生成的。

10.根据权利要求1所述的方法，其中，搜索所述能够使用的移动物体还包括：

由所述移动物体设置共享条件；以及

由所述设备基于设置的所述共享条件搜索所述能够使用的移动物体。

11.根据权利要求10所述的方法，其中，设置所述共享条件还包括：

基于所述移动物体的使用时间信息、可移动区域信息、源信息和目的地信息中的至少一者来设置所述共享条件。

12.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法包括：

将所述预定范围设置为包括所述移动物体在内的基站的覆盖范围。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，位于所述预定范围内的节点是在所述车队系统中注册的设备和移动物体中的至少一者。

14.一种用于在车队系统中提供移动物体共享服务的设备，所述设备包括：

收发器，被配置为发送和接收信号；以及

处理器，被配置为：

控制所述收发器；

搜索能够使用的移动物体；以及

对搜索到的所述移动物体进行认证，

其中，当所述认证完成时，所述移动物体由所述设备控制，其中，通过所述移动物体和位于距所述移动物体预定范围内的第一节点来执行对所述移动物体的所述认证。

15.一种用于提供移动物体共享服务的车队系统，所述系统包括：

在所述车队系统中注册的多个设备；以及

在所述车队系统中注册的多个移动物体，

其中，所述多个设备中的第一设备被配置为搜索所述多个移动物体中能够使用的移动物体，以及

其中，所述第一设备被配置为：

对所述移动物体进行认证；

所述认证完成后控制所述移动物体；以及

通过所述移动物体和位于所述移动物体中预定范围内的第一节点来执行对所述移动物体的所述认证。

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