CN110271484B - 车辆控制装置 - Google Patents

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Abstract

提供车辆控制装置，能够针对不习惯车辆的操作者辅助室内灯的点亮。车辆控制装置(150)具有：门上锁开锁受理部(163)，其受理由虚拟钥匙进行的车辆(100)的门的开锁操作；开锁操作者识别部(165)，其对利用虚拟钥匙进行了开锁操作的操作者是特定操作者还是特定操作者以外的非特定操作者进行识别，其中，该特定操作者是车辆(100)的所有者或与该所有者具有规定的关系的关系者；以及室内灯控制部(171)，在利用虚拟钥匙识别出进行了开锁操作的操作者是非特定操作者时，无论非特定操作者的点亮操作如何，该室内灯控制部(171)均使车辆(100)的室内灯(118、120)点亮。

Description

车辆控制装置
技术领域
本发明涉及对车辆的室内灯进行控制的车辆控制装置。
背景技术
以往，提出了如下的投递系统：将投递物送到收货用车辆，以便在收件人不在的情况下也能够交付投递物(例如，参照专利文献1)。在专利文献1所记载的投递系统中，用于对收货用车辆的货箱进行开锁的认证信息被预先登记在投递信息服务器中。
投递员通过设于配送车辆的通信机而与收货用车辆之间进行通信，通过进行基于认证信息的认证，对收货用车辆的货箱进行开锁。然后，投递员将投递物收纳于收货用车辆的货箱并对货箱进行上锁。
如上所述，在向车辆投递物品时，当投递时间为夜晚时，投递员需要点亮车辆的室内灯来寻找适合收纳物品的位置。然而，根据车辆的规格的不同，有时不易得知室内灯的开关的设置位置，投递员点亮室内灯需要花费功夫。此外，还考虑由于借用车辆的利用者未掌握室内灯的开关的设置位置，因此点亮室内灯也需要花费功夫的情况。
专利文献1：日本特开2006-206225号公报
发明内容
本发明是鉴于上述背景而完成的，其目的在于，提供能够辅助不习惯车辆的操作者点亮室内灯的车辆控制装置。
本发明的车辆控制装置的特征在于，具有：门开锁受理部，其受理由虚拟钥匙进行的车辆的门的开锁操作；开锁操作者识别部，其对利用所述虚拟钥匙实施了所述开锁操作的操作者是特定操作者还是该特定操作者以外的非特定操作者进行识别，其中，该特定操作者是所述车辆的所有者或与该所有者具有规定的关系的人；以及室内灯控制部，在通过所述开锁操作者识别部识别出利用所述虚拟钥匙进行了所述开锁操作的操作者是所述非特定操作者时，无论所述非特定操作者的点亮操作如何，该室内灯控制部均使所述车辆的室内灯点亮。
根据该发明，当利用虚拟钥匙进行车辆的门的开锁操作的操作者是非特定操作者、并且设想他不习惯室内灯的点亮操作时，无论非特定操作者的点亮操作如何，均通过室内灯控制部使室内灯点亮。由此，能够辅助不习惯室内灯的点亮操作的操作者点亮室内灯。
此外，也可以是，所述室内灯控制部构成为，在所述非特定操作者利用所述虚拟钥匙对所述车辆的门进行开锁后利用所述虚拟钥匙对所述车辆的门进行了上锁的情况下，如果所述室内灯是点亮的，在从实施了该上锁起经过了规定时间的情况下，所述室内灯控制部熄灭所述室内灯。
根据该结构，能够防止维持室内灯点亮的状态而消耗不必要的能量。
此外，也可以构成为，具有剩余能量量检测部，该剩余能量量检测部检测对所述室内灯供给电力的电力源的剩余能量量，在通过所述剩余能量量检测部所检测到的所述剩余能量量为规定的下限量以下时，所述室内灯控制部不使所述室内灯点亮。
根据该结构，能够防止由于室内灯的点亮使电力源的剩余能量量低于下限量，从而成为对车辆的行驶带来障碍的状况。
此外，也可以构成为，具有能量供给检测部，该能量供给检测部检测从能量补充装置对所述电力源供给能量的情况，在通过所述能量供给检测部检测到正在从所述能量补充装置对所述电力源供给能量时，即使所述电力源的剩余能量量为所述下限量以下，所述室内灯控制部也使所述室内灯点亮。
根据该结构，由于是正在从能量补充装置对电力源供给能量的状况，因此，即使电力源的剩余能量量暂时成为下限量以下，也能够通过来自能量补充装置的供给而恢复剩余能量量。因此，能够维持电力源的剩余能量量并使室内灯点亮。
此外，也可以构成为，所述开锁操作者识别部对所述非特定操作者是被许可向所述车辆的车室收纳物品的收纳许可者的情况进行识别，在通过所述开锁操作者识别部识别为所述非特定操作者是所述收纳许可者时，无论所述收纳许可者的点亮操作如何，所述室内灯控制部均使所述室内灯点亮。
根据该结构，不习惯车辆的收纳许可者在夜间在车辆的车室收纳物品时，通过与门的开锁联动地使室内灯点亮，能够容易地向车室内收纳物品。这里，收纳许可者中包含被委托向车辆投递物品的投递员、被许可将车辆的车室作为临时的货物寄存空间而使用的利用者等。
附图说明
图1是示出向利用投递系统的车辆投递物品的投递方式的说明图。
图2是投递系统的结构图。
图3是车辆的结构图。
图4是车辆的控制框图。
图5是由投递系统提供的投递服务的利用登记处理以及投递条件的设定处理的说明图。
图6是与店铺中的物品的购买和投递委托对应的处理的说明图。
图7是投递路线的设定处理的说明图。
图8是伴随向车辆收纳物品的处理的说明图。
图9是利用信标的停车位置的检测处理的说明图。
图10是车辆的座位安排的说明图。
图11是投递路线的设定例的说明图。
图12是利用者登记信息的说明图。
图13是利用者投递信息的说明图。
图14是虚拟钥匙登记信息的说明图。
图15是投递预定时刻顺序的利用者列表的说明图。
图16是投递预定时刻和停车位置共同的关联利用者列表的说明图。
标号说明
1…投递系统，10…(投递系统的)CPU，11…利用者信息管理部，12…车辆位置识别部，13…投递委托受理部，14…物品收纳判断部，15…不能收纳通知部，16…车辆使用预定时刻识别部，17…投递受理结束时刻设定部，18…投递条件设定部，19…投递委托发送部，20…门上锁开锁识别部，21…门上锁开锁通知部，22…虚拟钥匙使用限制部，30…(投递系统的)存储器，31…控制用程序，32…利用者登记信息，33…利用者投递信息，34…车辆规格信息，35…信标位置信息，40…通信部，90…利用者终端，91…QR码，100…利用者的车辆，126…导航装置，127…通信单元，150…车辆控制装置，160…(车辆控制装置的)CPU，161…位置检测部，162…位置信息发送部，163…门上锁开锁受理部，164…门上锁开锁控制部，165…开锁操作者识别部，166…门上锁开锁信息发送部，167…车室信息发送部，168…物品保管条件取得部，170…室内环境控制部，171…室内灯控制部，172…电池控制部，180…(车辆控制装置的)存储器，181…控制用程序，182…车辆ID信息，183…虚拟钥匙信息，184…信标位置信息，200…主题公园，210…店铺，211…店铺终端，212…在店铺销售的物品，600…立体停车场，611～613、621～623、631～633…信标。
具体实施方式
[1.利用投递系统的投递方式]
图1示出本实施方式中的向利用投递系统的车辆投递物品的投递方式。参照图1，本实施方式的投递系统1进行如下处理：辅助向购物中心、商业区、观光地等的规定区域200中的车辆100投递物品212。以下，对图1中的规定区域200是度假地的主题公园的情况进行说明。
图1示出如下状况：预先完成了由投递系统1提供的投递服务的利用登记的利用者Pt利用车辆100游览主题公园200，并利用了投递服务。利用者Pt将开至主题公园200的车辆100停于停车场220，在主题公园200内徒步移动，在主题公园200内的店铺210购买物品212。
利用者Pt(投递委托者)在店铺210中委托向车辆100投递所购买的物品212，与该委托对应地，通过配送车320将物品212集中于配送中心310，通过配送车321从配送中心310向车辆100投递物品212。
利用者Pt持有的利用者终端90(智能手机、移动电话等通信终端)中保存有从投递系统1生成的利用者Pt固有的识别信息(利用者识别信息)。作为利用者识别信息，使用QR码(注册商标)、条形码、NFC(Near Field Communication)认证用的认证码等，在本实施方式中，使用QR码91作为利用者识别信息。投递系统1经由通信网络500，以能够进行通信的方式与利用者终端90、店铺210(物品的提供者)的店铺终端211、配送公司系统300、结算系统400和车辆100连接。此外，配送公司系统300和配送公司的配送中心310经由通信网络500而连接为能够进行通信。这些各通信要素间的通信连接可以是有线连接也可以是无线连接。
投递系统1接收从车辆100发送的车辆100的车辆位置信息Capi和车室状况信息Crsi。车辆位置信息Capi中包含通过车辆100检测到的车辆100的停车位置的信息，车室状况信息Crsi中包含通过车辆100检测到的乘员数、货物的堆叠状况等信息。而且，投递系统1根据车辆位置信息Capi来识别车辆100的停车位置，根据车室状况信息Crsi来判断是否可以向车辆100收纳物品212。
利用者Pt在店铺210购买物品212(以下，也称作购买品212)时，使利用者终端90显示由投递系统1生成的QR码91。店铺210的店员Pc通过店铺终端211读取QR码91。店铺终端211向投递系统1发送投递委托信息Dc1，该投递委托信息Dc1包含QR码91、物品212的信息(产品编号、尺寸、数量等)和店铺210的信息(店名、场所、联系方式等)。店铺终端211包含相当于受理终端装置的功能。
此外，在进行基于NFC的认证的情况下，利用者Pt使利用者终端90接近店铺终端211，通过基于NFC的通信从利用者终端90向店铺终端211发送认证码。然后，店铺终端211将认证码和投递委托信息Dc1发送到投递系统1。
投递系统1将在投递委托信息Dc1中加入车辆100的停车位置的信息和虚拟钥匙(virtual keys)的信息等后得到的投递委托信息Dc2发送到配送公司系统300，其中，该虚拟钥匙用于通过投递员终端330的操作对车辆100的门进行开锁。
配送公司系统300根据投递委托信息Dc2，指示与主题公园最近的配送中心310进行从店铺210收取物品212的取货作业、以及向停车场220停车的车辆100投递物品212的投递作业。按照取货作业，通过配送车320进行店铺210中的物品212的取货，将物品212暂时保管于配送中心310。
此外，按照投递作业，通过配送车321进行从配送中心310向车辆100的物品212的投递。投递员Pd通过持有的投递员终端330，使用虚拟钥匙对车辆100的门进行开锁。然后，投递员Pd将物品212从配送车321搬到车辆100，通过投递员终端330使用虚拟钥匙对车辆100的门进行上锁，完成投递。
这样，利用者Pt通过在购买物品212的店铺210示出QR码91这样简单的手续，就能够委托向车辆100的投递，而不需要进行指示车辆100的停车位置等繁杂的手续。
此外，店铺终端211从投递系统1取得对应于QR码91而由投递系统1管理的利用者Pt的信用信息(在线结算用的信用卡信息，电子货币卡信息等)。店铺终端211将包含利用者Pt的使用信息和物品212的购买货款等在内的结算委托信息Sc发送到结算系统400。结算系统400根据结算委托信息Sc，进行物品212的货款支付的结算处理。
该情况下，利用者Pt不需要为了物品212的购买手续而另外进行向店员Pc出示信用卡等手续，能够1次性高效地完成物品212的购买手续和向车辆100的投递委托。
[2.投递系统的结构]
接着，图2是投递系统1的结构图。参照图2，投递系统1是由CPU(CentralProcessing Unit)10、存储器30、通信部40、各种接口电路(未图示)等构成的计算机系统。CPU10读入并执行存储器30所保存的投递系统1的控制用程序31，由此，作为利用者信息管理部11、车辆位置识别部12、投递委托受理部13、物品收纳判断部14、不能收纳通知部15、车辆使用预定时刻识别部16、投递受理结束时刻设定部17、投递条件设定部18、投递委托发送部19、门上锁开锁识别部20、门上锁开锁通知部21和虚拟钥匙使用限制部22而发挥功能。
在存储器30中除了控制用程序31以外还保存有如下信息等：记录有利用者的信息的利用者登记信息32，该利用者进行了利用投递系统1的、投递服务的利用登记；记录有利用者的投递的委托状况的利用者投递信息33；记录有各种车型的规格(乘员室的容量、行李箱的容量、座位安排等)的车辆规格信息34；以及设置于立体停车场等中的信标的位置信息35。
利用者信息管理部11接收根据利用者Pt的登记操作而从利用者终端90发送的利用者的信息(姓名、利用的车辆100的信息、信用卡等结算中所使用的信用信息等)，生成利用者Pt的识别信息即QR码。此外，利用者信息管理部11提供用于向车辆100投递物品时对车辆100的门进行开锁的访客用的虚拟钥匙的信息。如后所述，访客用的虚拟钥匙的信息保存于车辆100，因此，能够利用虚拟钥匙进行车辆100的门的开锁和上锁。
如图12所示，在利用者登记信息32中，与各利用者的ID32a对应地记录有各利用者所固有的QR码32b、车辆信息32c、访客用的虚拟钥匙32d、信用信息32e。车辆信息32c包含通信用的车辆ID、车型、颜色、登记编号等用于识别车辆的信息(车辆识别信息)。此外，如图13所示，在利用者投递信息33中，针对被受理了委托投递的物品，与利用者的ID33a对应地记录有所生成的QR码33b、扩展车辆信息33c、停车位置信息33d、从主题公园退园的退园预定时刻和投递受理结束时刻33e、受理店信息33f、购买品信息(购买品的种类、尺寸、产品编号等)、购买品是食品(巧克力等)等的情况下的保管条件33h、与物品的尺寸对应的向车辆收纳的收纳方法33i。
这里，在从车辆100向投递系统1发送的车辆位置信息Capi中，包含通过车辆100检测到的车辆100的停车位置的信息。此外，在车室状况信息Crsi中，包含通过车辆100检测到的车辆100的乘员数(乘坐车辆100来到主题公园200的乘员的人数)和车室内的摄像图像。利用者信息管理部11将根据车室状况信息Crsi识别出的车辆100的乘员数和车室内的摄像图像记录到扩展车辆信息33c中。
车辆位置识别部12根据从车辆100发送的车辆位置信息Capi来识别车辆100的停车位置。利用者信息管理部11将通过车辆位置识别部12识别出的车辆100的停车位置记录到利用者投递信息33中。投递委托受理部13通过接收从店铺终端211发送的投递委托信息Dc1，从而识别出利用者Pt购买了物品。
物品收纳判断部14根据投递委托信息Dc1来判断被委托投递的物品212是否能够收纳到车辆100中。物品收纳判断部14根据从利用者投递信息33的扩展车辆信息中取得的车辆100的车室(行李箱CR和乘员室PR)的规定收纳量、乘员数、根据行李箱CR和乘员室PR的摄像图像而识别出的车辆100的车室内的货物的堆叠情况等，对车室的可收纳容量进行识别。然后，物品收纳判断部14对车室的可收纳容量与物品212的尺寸进行比较，此外，还考虑基于车辆100的座位安排而实现的可收纳区域的变更，判断是否能够将物品212收纳于车辆100。
另外，关于车辆100的车室内的货物的堆叠状况，除了使用摄像头的摄像图像的方法以外，还可以采用使用载荷传感器的方法，该载荷传感器设于车辆100的车室内的右前座113a、左前座113b、后座115、行李箱CR等。该情况下，根据载荷传感器的检测载荷来识别是否堆叠了物品、物品的大小(根据接触的表面积进行计算)、物品的重量等，从而能够估计车室内的货物的堆叠状况。
这里，图10示出车辆100的座位安排的例子700。701所示的座位安排A是使右后座的靠背721和左后座的靠背722向前侧倒下的座位安排，能够收纳自行车710这样的尺寸较大的物品。
此外，702所示的座位安排B是将左前座的靠背723和左后座的靠背722向前侧倒下的座位安排，能够收纳冲浪板711这样的较长的物品。进而，703所示的座位安排C是后座的座面724向后侧弹起的座位安排，能够收纳赏叶植物这样较高的物品。
物品收纳判断部14在物品212的尺寸较大的情况下，或物品212较高的情况下等，还判断基于座位安排的收纳的可能性。进而，在指定了物品212的收纳时的姿态(立起收纳，躺倒收纳等)的情况下，物品收纳判断部14还考虑收纳时的物品212的姿态来判断是否能够向车辆100收纳物品212。
此外，即使在通过座位安排而能够收纳物品212的情况下，但是例如如果是需要对安装有儿童座椅的座位进行折叠的座位安排、或者车辆的利用者进行了禁止座位安排的设定的情况下，物品收纳判断部14也判断为不能收纳物品212。
在通过物品收纳判断部14判断为不能向车辆100收纳购买品212的情况下，不能收纳通知部15将表示不能收纳的不能收纳通知发送到店铺终端211和利用者终端90。车辆使用预定时刻识别部16根据从利用者终端90发送的信息，识别利用者Pt从主题公园200退园的退园预定时刻。退园预定时刻是利用者Pt接下来使用车辆100的预定时刻。
投递受理结束时刻设定部17根据退园预定时刻设定投递受理结束时刻，该投递受理结束时刻是结束受理向车辆100投递物品的时刻。例如，当退园预定时刻是20点时，考虑在店铺的取货和向车辆100投递所需要的时间来设定投递受理结束时刻，以使得能够在退园预定时刻的10分钟之前向车辆100进行投递。
投递条件设定部18根据利用者投递信息33中记录的各车辆的投递委托信息，决定向各车辆投递物品的条件(投递期限时刻、投递路线等)。投递委托发送部19按照由投递条件设定部18所决定的投递条件，将委托投递的投递委托信息发送到配送公司系统300。接收到投递委托信息的配送公司系统300向配送中心310转送投递委托信息，由此，从配送公司系统300向投递员Pd传达投递指示，进行配送。
门上锁开锁识别部20根据从车辆100发送的车辆100的门的开锁或上锁的检测信息，识别门是被上锁的状态还是被开锁的状态。门上锁开锁通知部21将由门上锁开锁识别部20识别出的车辆100的门的上锁或开锁状况通知给利用者终端90。
虚拟钥匙使用限制部22在以下的条件1～条件4中的至少任意一个条件成立时，进行在成立时以后使投递员Pd不能利用访客用的虚拟钥匙对车辆100的门进行开锁的处理。
条件1…从投递员Pd通过虚拟钥匙对车辆100的门进行了开锁的时刻起经过了第1规定时间的情况。
条件2…在投递员Pd通过虚拟钥匙对车辆100门进行开锁后，投递员Pd离开车辆100规定距离以上的情况。例如通过检测从投递员Pd被外部摄像头101a～101d中的任意一方拍摄到的状态转移到不被外部摄像头101a～101d中任何一方拍摄到的状态，从而能够判断投递员Pd离开车辆100规定距离以上的情况。
条件3…在投递员Pd通过虚拟钥匙对车辆100的门进行了开锁后，基于BR/EDR(Bluetooth Basic Rate/Enhanced Data Rate,Bluetooth为注册商标)、BLE(BluetoothLow Energy)、NFC、Wi-Fi(注册商标)等实现的车辆100与投递员终端330之间的近距离无线通信无法进行的情况。
条件4…从由投递系统1向投递员终端330发送了虚拟钥匙的时间点起经过了第2规定时间的情况。
这样，通过限制投递员Pd再次通过已经在车辆100的门的开锁中使用的虚拟钥匙对车辆100的门进行开锁，能够避免车辆100的所有者和其亲属以外的人能够对车辆100的门进行开锁的状态的持续。
作为使访客用的虚拟钥匙不能对车辆100的门进行开锁的处理，从投递员终端330删除访客用的虚拟钥匙的数据、从车辆100的车辆控制装置150的存储器180所保存的虚拟钥匙信息183中删除访客用的虚拟钥匙的数据等即可。
[3.车辆的结构]
接着，图3是车辆100的结构图，图4是车辆100的控制框图。参照图3，车辆100具有：对车辆100的周边进行摄像的前、右、左、后的外部摄像头101a、101b、101c、101d、设于右前门102a的玻璃部的右前遮阳部103a、对右前门102a进行上锁和开锁的右前门锁定机构104a、以及对右前门102a的上锁和开锁进行检测的右前门锁定传感器105a。
此外，车辆100具有：设置于左前门102b的玻璃部的左前遮阳部103b；对左前门102b进行上锁和开锁的左前门锁定机构104b；对左前门102b的上锁和开锁进行检测的左前门锁定传感器105b；设置于右后门106a的玻璃部的右后遮阳部107a；对右后门106a进行上锁和开锁的右后门锁定机构108a；对右后门106a的上锁和开锁进行检测的右后门锁定传感器109a；左后门106b的玻璃部所具有的遮阳部107b；对左后门106b进行上锁和开锁的左后锁定机构108b；以及对左后门106b的上锁和开锁进行检测的左后门锁定传感器109b。另外，遮阳部103a、103b、107a、107b由对门102a、102b、106a、106b的窗玻璃进行遮光的可动式的窗帘或者具有调光功能的玻璃等构成。
此外，车辆100具有：对行李箱门110进行上锁和开锁的行李箱门锁定机构111；对行李箱门110的上锁和开锁进行检测的行李箱门锁定传感器112；检测右前座(驾驶座)113a的安全带的拆装的右前座安全带传感器114a；检测左前座113b的安全带的拆装的左前座安全带传感器114b；检测后座115的安全带的拆装的后座安全带传感器116a、116b、116c；对乘员室PR内进行摄像的乘员室摄像头117；对乘员室PR内进行照明的乘员室灯118(室内灯)；对行李箱CR内进行摄像的行李箱摄像头119和对行李箱CR内进行照明的行李箱灯120(室内灯)；以及电池单元121。
电池单元121具有车辆100的电装品的动力源即电池和电池的充电电路等，在电池单元121通过充电缆线241而与充电座240连接时，通过从充电座240供给的电力对电池进行充电。另外，在车辆100和充电座240对应于无线充电的情况下，不需要充电缆线241的连接，在电池单元121与充电座240之间进行无线充电。
并且，车辆100具有检测车辆100的速度的速度传感器、检测车辆100的加速度的加速度传感器123、检测车辆100的角速度的角速度传感器124、进行车室内的空调的空调装置125、进行车辆100的当前位置的检测和到目的地为止的引导等的导航装置126、进行与外部的通信的通信单元127以及进行车辆100的整体控制的车辆控制装置150。
车辆100的利用者Pt对利用者终端90进行操作而与通信单元127之间进行通信，由此，通过所有者用的虚拟钥匙VK-Owner进行车辆100的门的开锁和上锁。此外，投递员Pd对投递员终端330进行操作而与通信单元127之间进行通信，由此，通过访客用的虚拟钥匙VK-Guest进行车辆100的门的开锁和上锁。
参照图4，车辆控制装置150经由CAN(Controller Area Network)152，以能够进行通信的方式与外部摄像头101a～101d、遮阳部103a、103b、107a、107b、门锁定机构104a、104b、108a、108b、111、门锁定传感器105a、105b、109a、109b、112、安全带传感器114a、114b、116a、116b、116c、乘员室摄像头117、乘员室灯118、行李箱摄像头119、行李箱灯120、电池单元121、速度传感器122、加速度传感器123、角速度传感器124、空调装置125、导航装置126和通信单元127连接。
导航装置126具有：GPS接收机126a，其接收从GPS(Global Positioning System)卫星发送的信号，检测车辆100的当前位置(纬度、经度)；以及存储器(未图示)中所保存的地图数据126b。导航装置126根据由GPS接收机126a所检测到的车辆100的当前位置以及地图数据126b，进行到目的地为止的路径引导。
通信单元127具有近距离无线通信单元127a和TCU(Telematics CommunicationUnit)127b。近距离无线通信单元127a通过BR/EDR、BLE、NFC、Wi-Fi等的通信标准，与利用者终端90以及投递员终端330进行近距离无线通信。TCU127b经由通信网络500而与投递系统1之间进行通信。
存储器180中保存有车辆100的控制用程序181、在通过通信单元127与外部装置之间进行通信时使用的车辆ID信息182、以及虚拟钥匙信息183等数据，该虚拟钥匙信息183记录有通过与终端装置之间的通信而进行开锁和上锁时使用的虚拟钥匙。车辆ID信息182包含：通过通信单元127的TCU127b与投递系统1之间进行通信时使用的网络通信用的车辆ID(IP地址等)；以及通过近距离无线通信单元127a与利用者终端90和投递员终端330进行通信时使用的近距离无线通信用的车辆ID(BR/EDR、BLE、NFC的认证码、Wi-Fi连接用的MAC(Media Access Control)地址等)。
车辆控制装置150是由CPU160、存储器180和未图示的接口电路等构成的电子电路单元。CPU160通过读出并执行存储器180所保存的车辆100的控制用程序181，从而作为位置检测部161、位置信息发送部162、门上锁开锁受理部163、门上锁开锁控制部164、开锁操作者识别部165、门上锁开锁信息发送部166、车室信息发送部167、物品保管条件取得部168、室内环境控制部170、室内灯控制部171和电池控制部172而发挥功能。
门上锁开锁受理部163包含本发明的门开锁受理部的功能。电池控制部172检测电池的剩余充电量(相当于本发明的剩余能量量)的结构相当于本发明的剩余能量量检测部。此外，电池控制部172检测电池单元121与充电座240(相当于本发明的能量补充装置)连接而从充电座240被供给电力的情况的结构相当于本发明的能量供给检测部。
此外，当车辆100是电动汽车时，电池相当于本发明的电力源。此外，车辆100使用汽油等矿物燃料或氢作为燃料的情况下，包含燃料箱、发电机、燃料电池等的结构整体相当于本发明的电力源，燃料相当于能量，燃料箱内的燃料的剩余量相当于本发明的能量剩余量。该情况下，从能量补充装置向车辆100供给燃料而并非供给电力。
位置检测部161根据从GPS接收机126a发送的位置检测数据，检测车辆100的当前位置(纬度、经度)。此外，在立体停车场等无法接收来自GPS卫星的信号的室内，如图9所示，位置检测部161接收从信标发送的各信标固有的识别信息(信标ID)。
图9示出车辆100在3层的立体停车场600的2层620停车的状况。立体停车场600的1层610以规定的间隔设置有信标611、612、613。同样，在2层620设置有信标621、622、623，在3层630设置有信标631、632、633。
位置检测部161通过与设置于自车辆100附近的信标之间进行基于BLE的通信，来接收从信标发送的信标ID。位置信息发送部162向投递系统1发送通过位置检测部161检测到的车辆100的停车位置(纬度、经度)，或者发送在车辆100停车紧前由位置检测部161接收到的信标ID、以及在从接收到该信标ID的时点t1到车辆100停车的时点t2之间通过速度传感器122所检测到的速度的信息。
投递系统1的存储器30中保存的信标的位置信息35(参照图2)中对应地记录有各信标的设置位置(设施名称、层数、纬度、经度)。因此，投递系统1的车辆位置识别部12在接收到从车辆100发送的信标ID时，能够参照信标的位置信息35来识别信标ID的发送源即信标的设置位置Pos1(层、纬度、经度)。
此外，车辆位置识别部12根据从车辆100接收到的速度信息，对从车辆100接收到信标ID时点t1到停车的时点t2的速度进行时间积分，从而计算车辆100从信标的设置位置Pos1起的移动距离。另外，能够根据立体停车场600的楼层配置信息、所接收的信标ID的推移、和由角速度传感器124检测到的车辆100的角速度等，来估计车辆100的移动方向。
这样，在车辆100在立体停车场600停车的情况下，车辆位置识别部12根据与在停车紧前接收到的信标ID对应的信标的设置位置Pos1(层数、纬度、经度)、从该信标到停车位置的移动距离和移动方向，来估计车辆100的停车位置Pos2。
另外，也可以采用如下结构：代替车辆100的速度而使用车辆100的加速度，或将车辆100的加速度与车辆100的速度一起使用来估计从信标的设置位置到停车位置的移动距离。在该情况下，车辆位置识别部12例如也可以在设想在接收到信标ID的时间点所检测到的车辆100的减速度(负的加速度)越大则从信标的设置场所到车辆100的停车位置的距离越短的前提下，估计车辆100的停车位置。
此外，也可以采用如下结构：车辆100的车辆控制装置150具有车辆位置识别部12的功能，从而在车辆100侧进行基于信标ID的车辆100的停车位置的估计处理。该情况下，将与图2所示的信标位置信息35同样的信标位置信息184保存于车辆100的存储器180，从车辆100向投递系统1发送立体停车场600中的车辆100的位置(停车的层、纬度、经度)的信息。
门上锁开锁受理部163在通过近距离无线通信单元127a而从外部接收到车辆100的开锁请求或上锁请求时，参照虚拟钥匙信息183，判断开锁请求或上锁请求中包含的虚拟钥匙是否被记录于虚拟钥匙信息183中。这里，如图14所示，虚拟钥匙信息183中，被许可通过虚拟钥匙进行车辆100的开锁的操作对象者183a和所使用的虚拟钥匙183b被对应地记录。
在图14的例中，作为操作对象者而登记有车辆100的所有者、车辆的所有者的亲属A、B、C以及访客A、B、C。车辆100的所有者的亲属A、B、C与车辆100的所有者之间具有规定的关系(这里为亲属的关系)，因此，被区分为习惯了车辆100的操作的人。这样，除了亲属以外，与车辆100的所有者同居而频繁利用车辆100的人等也属于与车辆100的所有者之间具有规定的关系的人。
访客A、B、C、…中登记有从车辆100的所有者借用车辆100的人等，在本实施方式中，投递员Pd被登记为访客。设想访客不习惯车辆的操作。
门上锁开锁受理部163在开锁请求或上锁请求中包含的虚拟钥匙被登记于虚拟钥匙信息183的情况下受理请求，在未被登记于虚拟钥匙信息183的情况下拒绝请求。
门上锁开锁控制部164根据由门上锁开锁受理部163所受理的请求而使门锁定机构104a、104b、108a，108b、111工作，进行门102a、102b、106a、106b、110的开锁或上锁。另外，在由门上锁开锁受理部163所受理的请求指定了一部分门的开锁或上锁的情况下，门上锁开锁控制部164仅针对通过请求而指定的门进行开锁或上锁。
例如，在由门上锁开锁受理部163所受理的请求请求驾驶座的门即右前门102a以外的门的开锁的情况下，门上锁开锁控制部164许可右前门102a以外的左前门102b、右后门106a、左后门106b和行李箱门110的开锁，禁止右前门102a的开锁。这样，通过禁止驾驶座的门的开锁并许可驾驶座以外的门的开锁，能够避免投递品被收纳在驾驶座从而导致驾驶员在落座于驾驶座时必须移开投递品的状况。
开锁操作者识别部165在得到门上锁开锁受理部163的许可时，参照虚拟钥匙信息183，判断开锁请求中包含的虚拟钥匙是针对车辆100的所有者或其亲属(特定操作者)而登记的虚拟钥匙，还是针对访客(特定操作者以外的操作者即非特定操作者)而登记的虚拟钥匙。
这里，特定操作者是设想习惯车辆100的操作的操作者而设定的，非特定操作者是设想不习惯车辆100的操作的操作者而设定的。在本实施方式中，将车辆100的所有者和其亲属设定为特定操作者，但是，特定操作者也可以包括频繁借用车辆100的所有者的熟人等。
此外，在车辆100是通过车辆出借服务(例如，租赁服务或汽车共享服务)而出借的车辆的情况下，也可以将出借车辆100的管理者设定为特定操作者，将借用车辆100的使用者设定为非特定操作者。
在通过开锁操作者识别部165而判断为开锁请求中包含的虚拟钥匙是针对访客而登记的虚拟钥匙时，无论点亮开关(未图示)的操作如何，室内灯控制部171都点亮乘员室灯118和行李箱灯120。由此，在不习惯车辆100的操作的投递员Pd等访客在夜间乘车时或装进货物时，能够迅速点亮乘员室灯118和行李箱灯120。
此外，也可以采用如下结构：在通过开锁操作者识别部165判断为开锁请求中包含的虚拟钥匙是针对非特定操作者中的、被许可向车辆100收纳物品的收纳许可者而登记的虚拟钥匙时，无论点亮开关的操作如何，室内灯控制部171都点亮乘员室灯118和行李箱灯120。收纳许可者中除了包含上述的投递员Pd以外，还包含如下的利用者等，该利用者以将车辆的车室作为临时的货物寄存空间的方式来利用借出服务，将车辆100的车室作为寄存空间而使用。
在通过门锁定传感器105a、105b、109a、109b、112检测到门102a、102b、106a、106b、110中的任意一方的开锁或上锁时，门上锁开锁信息发送部166将用于通知开锁或上锁的情况的门上锁开锁信息经由TCU127b发送到投递系统1。
车室信息发送部167通过利用安全带传感器114a、114b、116a、116b、116c检测各座席的使用状况，或者根据由乘员室摄像头117拍摄到的乘员室内的图像识别乘员，来识别来到主题公园200时乘坐车辆100的乘员的人数。此外，车室信息发送部167取得由乘员室摄像头117拍摄到的乘员室内的图像和由行李箱摄像头119拍摄到的行李箱CR内的图像。然后，车室信息发送部167将包含车辆100的乘员数、乘员室PR和行李箱CR的图像的车室信息经由TCU127b发送到投递系统1。投递系统1的物品收纳判断部14根据从车辆100接收到的车室信息，识别行李箱CR和乘员室PR的物品闲置空间，判断是否能够向车辆100收纳物品。
物品保管条件取得部168经由近距离无线通信单元127a而接收从投递员终端330发送的物品保管条件信息。室内环境控制部170使空调装置125工作，以维持通过物品保管条件取得部168取得的物品保管条件信息所示出的保管条件。
例如，当在车辆100中收纳的物品的保管条件为25℃以下、且车室内的温度超过25℃时，室内环境控制部170通过空调装置125对车室内进行制冷，以将车室内维持为25℃。此外，室内环境控制部170在车室温度难以下降的情况下，或者保管条件是避免直射日光时，使遮阳部103a～103d进行工作而遮挡向车室内照射的阳光。此外，当物品的保管条件的温度高于车室内的温度时，室内环境控制部170通过空调装置125对车室内进行制暖。
并且，室内环境控制部170以使由电池控制部172所识别的电池单元121的电池的剩余量被维持在下限量以上的方式，使空调装置125进行工作。如图3所示，在电池单元121与充电座240连接的情况下，能够通过从充电座240供给的电力使空调装置125工作，因此能够没有制约地使空调装置125工作。
与此相对，在电池单元121未与充电座240连接的情况下，空调装置125通过从电池单元121供给的电力而进行工作。因此，室内环境控制部170在电池的剩余量不会成为下限量以下的范围内使空调装置125工作。而且，室内环境控制部170在电池的剩余量可能成为阈值以下时，向利用者终端90发送催促返回车辆100的通知。
此外，电池控制部172向投递系统1发送电池的剩余量和有无与充电座240连接的信息。而且，在利用者Pt购买物品212时车辆100未通过充电座240充电的情况下，投递系统1的不能收纳通知部15对在从投递预定时刻到利用者Pt从主题公园200退园的退园预定时刻为止的期间内，是否能够将电池的剩余量维持在阈值以上以使空调装置125等工作从而将车辆100的室内保持为满足保管条件进行判断。
不能收纳通知部15在判断为不能将车辆100的室内保持为满足保管条件的环境时，将不能在车辆100中保管物品212的情况通知给店铺终端211和利用者终端90。根据该通知，敦促利用者Pt中止向车辆100投递物品212，由此，能够避免在车辆100的室内保管有物品212的期间内使物品212的品质降低。并且，当判断为不能将车辆100的室内保持为满足居保管条件的环境时，也可以不受理投递。
[3.从物品的投递委托到投递完成为止的处理]
接着，通过图5～图8所示的流程图来说明在图1所示的从物品212的购买到投递完成为止的过程中，由投递系统1、店铺终端211、投递员终端330/车辆100等执行的一系列处理。
[3-1.用户登记～投递受理时间的设定]
首先，按照图5所示的流程图来说明利用者Pt为了利用投递系统1所提供的投递服务所需的登记处理、以及针对利用者Pt的投递受理时间的设定处理。
利用者Pt为了利用由投递系统1提供的投递服务，通过利用者终端90对投递系统1提供的网页进行预览，在登记申请画面中输入登记所需要的信息。在图5的步骤S10中，利用者终端90将由利用者Pt输入的登记信息Usi发送到投递系统1。在登记信息Usi中包含利用者Pt的ID、利用者Pt利用的车辆100的信息(通信用的车辆ID、车型、颜色等)等。通信用的车辆ID中包含：在通过通信单元127的TCU127b而与投递系统1之间进行通信时所使用的网络通信用的车辆ID(IP地址等)；以及在与车辆100之间进行基于近距离无线通信单元127a的通信时所使用的车辆ID(BR/EDR、BLE、NFC的认证码、Wi-Fi连接用的MAC地址等)。
投递系统1在步骤S30中接收利用者的登记信息Usi。在接下来的步骤S31中，投递系统1的利用者信息管理部11将从利用者Pt的登记信息Usi取得的用户ID、车辆信息、虚拟钥匙、结算信息等记录到利用者登记信息32中。由于在车辆信息中包含通信用的车辆ID，因此，通过使用车辆ID，能够进行投递系统1与车辆100之间的经由通信网络500的通信、以及投递员终端330与车辆100之间的近距离无线通信。
在接下来的步骤S32中，投递系统1的利用者信息管理部11生成利用者Pt所固有的识别信息即QR码并将其记录到利用者登记信息32中，并且，通过电子邮件等向利用者终端发送包含QR码的数据的QR码通知Eqr。利用者终端90在步骤S11中接收QR码通知Eqr，在接下来的步骤S12中，通过电子邮件等向投递系统1发送由利用者Pt输入的包含退园预定时刻在内的投递服务的委托通知Erh。
投递系统1在步骤S33中接收投递服务的委托通知Erh。在接下来的步骤S34中，投递系统1的车辆位置识别部12将请求发送停车位置的停车位置请求Srq发送到车辆100。车辆100的位置信息发送部162在步骤S70中接收停车位置请求Srq。在接下来的步骤S71中，位置信息发送部162将由位置检测部161检测到的车辆100的停车位置的信息(纬度、经度、信标ID、信标ID的接收时刻到停车时刻为止的期间内的车辆100的速度等)Sti发送到投递系统1。
投递系统1的车辆位置识别部12在步骤S35中接收停车位置的信息Sti，在接下来的步骤S36中，根据停车位置的信息Sti，识别车辆100的停车位置。在接下来的步骤S37中，投递系统1的投递受理结束时刻设定部17根据利用者Pt的退园预定时刻、从店铺210到配送中心310为止所需要的时间、和从配送中心310到车辆100的停车位置为止所需要的时间等，来设定店铺210的投递受理结束时刻。
在接下来的步骤S39中，利用者信息管理部11将车辆100的停车位置、退园预定时刻和投递受理结束时刻记录到利用者投递信息33中。
[3-2.物品的购买～投递受理的处理]
接着，按照图6所示的流程图来说明与利用者Pt在店铺210购买物品212、和所购买的物品212向车辆100投递的投递委托相对应的一系列的处理。
在步骤S13中，利用者终端90根据利用者Pt在店铺210购买物品212时的费用支付操作和向车辆100进行投递的投递委托的操作，来相应地显示QR码。店铺终端211在步骤S100中读取利用者终端90所显示的QR码，在接下来的步骤S101中，将包含QR码的投递委托信息Dc1发送到投递系统1。
投递系统1的利用者信息管理部11在步骤S40中，参照利用者登记信息32，取得与QR码对应地记录的结算信息Cri，将结算信息Cri发送到店铺终端211。店铺终端211在步骤S102中使用结算信息Cri进行物品212的结算处理。
在步骤S41，投递系统1的投递受理结束时刻设定部17参照利用者登记信息32，取得与QR码对应地记录的投递受理结束时刻，将投递受理结束时刻的信息Tdr发送到店铺终端211。在步骤S103中，店铺终端211参照投递受理结束时刻的信息Tdr，判断当前时刻是否在投递受理时间内。
店铺终端211在当前时刻在投递受理时间内时使处理进入步骤S104，将包含购买品212的产品编号、尺寸、收纳时的上下面指定等在内的购买品信息Gbi发送到投递系统1。在步骤S42中，投递系统1的投递委托受理部13在接收到包含QR码的购买品信息Gbi时，参照利用者登记信息32，识别利用者Pt取得了物品的情况。
在接下来的步骤S43中，物品收纳判断部14根据从购买品信息Gbi识别出的购买品212的尺寸、以及从利用者投递信息33取得的车辆100的乘员数、乘员室PR和行李箱CR的货物的收纳状况、车辆100的座位安排等信息，判断是否能够将物品212收纳于车辆100。
然后，物品收纳判断部14在判断为能够将物品212收纳于车辆100时，使处理进入步骤S46，将投递受理通知Deok发送到店铺终端211。在接下来的步骤S47中，利用者信息管理部11将受理了投递的店铺210的信息(受理店信息)、被委托投递的物品212的信息(投递品信息)、物品212的保管条件、以及由物品收纳判断部14判断为能够收纳的收纳方法(收纳位置、座位安排等)的信息写入利用者投递信息33。
在接下来的步骤S48中，投递委托发送部19生成投递委托信息Dc2(参照图1)，将投递委托信息Dc2经由配送公司系统300而发送到配送中心310，该投递委托信息Dc2包含利用者投递信息33中记录的利用者Pt的QR码、车辆信息、车辆位置信息、购买店信息、购买品信息、保管条件、收纳方法等。
另一方面，物品收纳判断部14在步骤S44中判断为不能将购买品212收纳于车辆100时，使处理进入步骤S45。在步骤S45中，不能收纳通知部15将投递不可通知Deng发送到店铺终端211。店铺终端211在步骤S105中判断是否从投递系统1接收到投递受理通知Deok。
然后，店铺终端211在接收到投递受理通知Deok时，使处理进入步骤S107，通过在显示器(未图示)中进行显示等而向店员Pc报知向车辆100投递购买品212的投递委托已经完成。另一方面，在步骤S103中，当判断为当前时刻在投递受理时间以外时、以及在步骤S105中判断为接收到投递不可通知Deng时，店铺终端211使处理进入步骤S106。然后，店铺终端211通过在显示器中进行显示等而向店员Pc报知不能向车辆100投递购买品。在该情况下，店员Pc通知利用者Pt不能向车辆100进行投递，提出向自住宅投递、和利用投币式储物柜等代替方案。
[3-3.投递准备的支援处理]
接着，按照图7所示的流程图来说明由投递系统1进行的针对配送中心310的投递准备的支援处理。
在步骤S50中，投递系统1的投递条件设定部18参照利用者投递信息33，如图15所示，与各利用者的QR码36a和投递期限时刻36b对应地，生成按照投递期限时刻(例如，被设定为退园预定时刻-10分钟)从早到晚的时刻顺序排列的投递期限顺序的利用者列表36。配送中心310能够根据需要从投递系统1取得投递期限顺序的利用者列表36而进行确认。然后，在配送中心310中，投递员能够参照投递期限顺序的利用者列表36，优先准备投递到投递期限时刻为止的剩余时间较短的、利用者委托投递的物品。
在步骤S51中，投递条件设定部18参照利用者投递信息33，如图16所示，针对各利用者生成将投递期限时刻较近的利用者的QR码37b和停车区域较近的其他利用者的QR码37c关联起来的关联利用者列表37。
配送中心310能够根据需要从投递系统1取得关联利用者列表37并进行确认。然后，在配送中心310中，投递员能够参照关联利用者列表37，进行将多个利用者的购买品按照不同投递期限时刻和不同停车区域进行汇总的作业。
在步骤S52中，投递条件设定部18参照利用者投递信息33、投递期限顺序的利用者列表36和关联利用者的列表37，设定用于对多台停车车辆高效地进行投递的投递路线。例如，如图11所示，针对图13所示的利用者投递信息33设定投递路线RTd。
图11所示的投递路线RTd为按照配送中心310→第1停车场800的Area-A(车辆801、802)→第1停车场800的Area-B(车辆803)→第2停车场810的2层810b的Area-G(车辆811)→第2停车场810的3层810c的Area-H(车辆812)的顺序进行投递的路线。
第1停车场800的Area-A是投递期限时刻被设定为最早的16点50分的车辆801停车的区域。此外，投递条件设定部18设定基于投递路线RTd的投递开始期限时刻，以使得向最初的投递目的地即车辆801进行的投递在16点50之前完成，向最后的投递目的地即车辆812进行的投递在18点20分之前完成。
然后，投递条件设定部18将投递路线RTd和投递开始期限时刻的信息Dert发送到配送中心310。配送中心310在步骤S150中接收投递路线RTd和投递开始期限时刻的信息Dert。在配送中心310中，投递员在投递开始期限时刻之前开始按照投递路线RTd进行投递。
[3-4.向车辆收纳物品的收纳处理]
接着，按照图8所示的流程图来说明在投递员Pd向车辆100投递物品212时由投递系统1、投递员终端330和车辆100执行的处理。
在步骤S200中，投递员终端330按照投递员Pd的操作，将包含利用者Pt的QR码在内的车辆100的门开锁请求Dorq发送到投递系统1。投递系统1的利用者信息管理部11在步骤S60中接收门开锁请求Dorq。在接下来的步骤S61中，利用者信息管理部11参照利用者投递信息33，将包含与QR码对应的虚拟钥匙、物品212的保管条件、物品212的收纳方法等在内的物品投递信息Gdi发送到投递员终端330。
这里，投递委托发送部19根据由利用者投递信息33中记录的收纳方法33i所指定的各物品的收纳区域(包含乘员室PR和行李箱CR的车室的特定区域)，将限定了能够开锁的门的虚拟钥匙的信息发送到投递员终端330。例如，在指定了行李箱CR作为收纳物品的特定区域情况下，投递委托发送部19将仅能对行李箱门110进行开锁的虚拟钥匙的信息发送到投递员终端。此外，在指定了后座115的右侧作为收纳物品的特定区域的情况下，投递委托发送部19将仅能够对右后门106a进行开锁的虚拟钥匙的信息发送到投递员终端。设定行李箱CR、后座115的右侧、中央、左侧、副驾驶座等能够收纳物品的位置作为车室的特定区域。另外，也可以将限定了能够开锁的门的虚拟钥匙的信息从投递系统1经由配送公司系统300而发送到投递员终端330。
投递员终端330在步骤S201中接收物品投递信息Gdi，在接下来的步骤S202中，将基于虚拟钥匙的开锁指示VKopen发送到车辆100。车辆100的门上锁开锁受理部163参照虚拟钥匙信息183，对由开锁指示VKopen所示出的虚拟钥匙被登记于虚拟钥匙信息183的情况进行认证。然后，门上锁开锁控制部164通过虚拟钥匙进行所指定的门的开锁处理。
在接下来的步骤S82中，门上锁开锁信息发送部166将表示车辆100的门已被开锁的门开锁通知Mopen发送到投递系统1。投递系统1的门上锁开锁信息发送部166在步骤S62中接收门开锁通知Mopen，在接下来的步骤S63中，向利用者终端90发送电子邮件Eopen，该电子邮件Eopen通知车辆100的门已被开锁的情况。利用者Pt通过利用者终端90确认电子邮件Eopen，由此，能够得知车辆100的门已被开锁并开始收纳购买品212的情况。
这里，在通过从投递员终端330发送的虚拟钥匙对车辆100的门进行了开锁的情况下，通过开锁操作者识别部165识别是由访客(这里，投递员Pd)对门进行了开锁。因此，在车辆100中，在步骤S83中，无论点亮操作如何，室内灯控制部171都强制地使乘员室灯118和行李箱灯120点亮。由此，投递员Pd能够容易进行夜间的向车辆100收纳物品212的收纳作业。
投递员终端330在步骤S203中将示出物品212的保管条件的保管条件信息Cnd发送到车辆100。车辆100的物品保管条件取得部168在步骤S84中接收保管条件信息Cnd，取得物品212的保管条件(保管温度、避免直射日光等)。此外，投递员终端330在步骤S204中将物品212的收纳方法显示于显示器。作为收纳方法，如上所述，显示所需要的座位安排、物品的收纳场所(行李箱、后座等)、遮阳部的设置等指导。投递员Pd确认投递员终端330的显示，将物品收纳于车辆100。
车辆100的室内环境控制部170按照由物品保管条件取得部168所取得的物品212的收纳条件，使空调装置125、遮阳部103a、103b、107a、107b工作。另外，例如，在作为收纳方法而设定了向后座进行收纳的情况下，也可以仅使后座的遮阳部107a、107b工作。
完成了向车辆100的物品的收纳的投递员Pd通过投递员终端330进行车辆100的门的上锁操作。根据该上锁操作，投递员终端330在步骤S205中将基于虚拟钥匙的上锁指示VKclose发送到车辆100。
门上锁开锁受理部163在步骤S87中接收上锁指示VKclose，判断上锁指示VKclose中包含的虚拟钥匙是否被登记于虚拟钥匙信息183，从而进行虚拟钥匙的认证。在接下来的步骤S87中，门上锁开锁控制部164使门锁定机构104a、104b、108a、108b、111工作，对门102a、102b、106a、106b、110进行上锁。
在接下来的步骤S88中，门上锁开锁信息发送部166通过门锁定传感器105a、105b、109a、109b、112来确认门102a、102b、106a、106b、110被上锁的情况。然后，门上锁开锁信息发送部166将通知门已被上锁的门上锁通知Mclose发送到投递系统1。此外，在接下来的步骤S89中，室内灯控制部171在从步骤S87中门被上锁时起经过了第3规定时间时，熄灭乘员室灯118和行李箱灯120。
投递系统1的门上锁开锁识别部20在步骤S64中接收门上锁通知Mclose，识别车辆100的门已被上锁的情况。在接下来的步骤S65中，门上锁开锁通知部21根据门上锁开锁识别部20的识别结果，向利用者终端90发送电子邮件Eclose，该电子邮件Eclose通知向车辆100投递购买品212已完成并对门进行了上锁的情况。利用者Pt通过利用者终端90确认电子邮件Eclose，由此，能够得知购买品212已被投递于车辆100且门被上锁的情况。
[4.其他实施方式]
在上述实施方式中，在图8的步骤S205、S86、S87中，根据投递员Pd对投递员终端330的操作，车辆100的门上锁开锁控制部164对门进行了上锁。作为其他结构，也可以构成为，当以下的条件1～条件4中的至少任意一个条件成立的情况下，门上锁开锁控制部164对车辆100的门进行上锁。
条件1…从步骤S81中门被开锁的时间点起经过了第1规定时间的情况。
条件2…当投递员Pd离开车辆100规定距离以上的情况。例如，能够通过检测从投递员Pd被外部摄像头101a～101d中的任意一方拍摄到的状态变化为不被外部摄像头101a～101d中任何一方拍摄到的状态，来判断投递员Pd从车辆100离开规定距离以上的情况。
条件3…不能进行基于BR/EDR、BLE、NFC、Wi-Fi等的车辆100与投递员终端330之间的近距离通信的情况。
在上述实施方式中，例示了在车辆100的利用者Pt购买物品212时、利用者Pt委托向车辆100投递物品212的情况，但是，也可以构成为受理利用者Pt向车辆100投递购买品以外的物品。作为购买品以外的物品，例如是利用者Pt带入主题公园200的婴儿车、利用者Pt为了防寒而带来但判断为不需要穿的上衣、在主题公园200发放的新奇商品等。受理了非购买的物品的投递委托的情况下的处理除了进行结账处理这方面以外，与针对购买品的处理相同。
在上述实施方式中，将店铺终端211和投递系统1构成为各自独立的系统，但是，也可以将它们全体构成为一个投递系统。该情况下，以包含店铺终端211的方式而构成投递委托受理部。此外，也可以构成为将配送公司系统300和配送中心310的功能嵌入投递员终端330，从投递系统1向投递员终端330发送投递委托信息Dc2。该情况下，投递员终端330相当于配送公司系统。
在上述实施方式中，如图12所示，构成为利用者识别信息(QR码)与利用者的信用信息被彼此对应着记录到利用者登记信息32中。根据该结构，通过提供利用者识别信息，能够通过1次性手续来进行投递委托和结算处理，但是，也可以不具有该结构。
在上述实施方式中，具有虚拟钥匙使用限制部22，在投递完成后，使虚拟钥匙不能对车辆的门进行开锁，但是，也可以不具有虚拟钥匙使用限制部22。
在上述实施方式中，室内环境控制部170使空调装置125和遮阳部103a、103b、107a、107b工作，从而对车辆100的室内环境进行控制，但是，也可以仅使空调装置125工作或者仅使遮阳部103a、103b、107a、107b工作来控制室内环境。此外，在具有座椅加热器作为车辆100的车载装置的情况下，也可以使座椅加热器工作而使室内温度上升。
另外，图2、图4是为了容易理解本申请发明而通过主要处理内容区分示出投递系统1和车辆100的功能结构的概略图，也可以通过其他区分方式来构成投递系统1和车辆100的结构。此外，各结构要素的处理可以通过1个硬件单元来执行，也可以通过多个硬件单元来执行。此外，各结构要素的处理可以通过1个程序来执行，也可以通过多个程序来执行。

Claims (4)

1.一种车辆控制装置，其特征在于，该车辆控制装置具有：
门开锁受理部，其受理由虚拟钥匙进行的车辆的门的开锁操作；
开锁操作者识别部，其对利用所述虚拟钥匙实施了所述开锁操作的操作者是特定操作者还是该特定操作者以外的非特定操作者进行识别，其中，该特定操作者是所述车辆的所有者或与该所有者具有规定的关系的人；
室内灯控制部，该室内灯控制部在通过所述开锁操作者识别部识别出利用所述虚拟钥匙进行了所述开锁操作的操作者是所述非特定操作者时，无论所述非特定操作者的点亮操作如何，均使所述车辆的室内灯点亮；
物品保管条件取得部，其取得收纳于所述车辆的物品的保管条件；
室内环境控制部，其以维持所述物品保管条件取得部所取得的物品保管条件信息所示的保管条件的方式使空调装置工作；以及
剩余能量检测部，其检测所述车辆的电力源的剩余能量，
所述室内环境控制部以将所述剩余能量检测部识别出的剩余能量维持为第1下限量以上的方式使所述空调装置工作，
所述室内灯控制部在所述剩余能量为第2下限量以下时，不使所述室内灯点亮。
2.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述室内灯控制部在所述非特定操作者利用所述虚拟钥匙对所述车辆的门进行开锁后利用所述虚拟钥匙对所述车辆的门进行了上锁的情况下，如果所述室内灯是点亮着的，在从实施了该上锁的时刻起经过了规定时间的情况下，熄灭所述室内灯。
3.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述剩余能量检测部检测正在从能量补充装置对所述电力源供给能量的情况，
所述室内灯控制部在通过所述剩余能量检测部检测到正在从所述能量补充装置对所述电力源供给能量时，即使所述电力源的剩余能量为所述第2下限量以下，也使所述室内灯点亮。
4.根据权利要求1所述的车辆控制装置，其特征在于，
所述开锁操作者识别部对所述非特定操作者是被许可向所述车辆的车室收纳物品的收纳许可者的情况进行识别，
所述室内灯控制部在通过所述开锁操作者识别部识别出所述非特定操作者是所述收纳许可者时，无论所述收纳许可者的点亮操作如何，均使所述室内灯点亮。
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