CN112533176A - 信息通知装置、汽车共享系统和信息通知方法 - Google Patents

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CN112533176A CN202010945246.1A CN202010945246A CN112533176A CN 112533176 A CN112533176 A CN 112533176A CN 202010945246 A CN202010945246 A CN 202010945246A CN 112533176 A CN112533176 A CN 112533176A
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Abstract

本发明提供信息通知装置、汽车共享系统和信息通知方法。信息通知装置具有：外观图像信息取得部，其取得与用于汽车共享的共享车辆的返还时的外观图像有关的信息；车内图像信息取得部，其取得与共享车辆的返还时的车内图像有关的信息；污垢度判定部，其根据外观图像信息取得部取得的与外观图像有关的信息和车内图像信息取得部取得的与车内图像有关的信息，判定共享车辆的污垢度；遗忘物判定部，其根据车内图像信息取得部取得的与车内图像有关的信息，判定有无车内的遗忘物；输出部，其将污垢度判定部的污垢度的判定结果和遗忘物判定部的有无遗忘物的判定结果发送到管理共享车辆的管理者所具有的管理者终端。

Description

信息通知装置、汽车共享系统和信息通知方法
技术领域
本发明涉及取得车辆的污垢等信息而进行通知的信息通知装置、汽车共享系统和信息通知方法。
背景技术
最近，使用在无人的专用停车场停放的共享车辆的汽车共享服务正在普及。在这种汽车共享服务中，返还场所也是无人的专用停车场，因此，使用后的车辆的管理成为问题。对此，公开了自动检查是否在共享车辆中留下用户的遗忘物的技术(例如日本特开2013-191053号公报(JP2013-191053A)参照)。
但是，在上述的汽车共享服务中，为了使用户舒适地使用车辆，车辆的状态、例如车辆的污垢等也成为问题。针对车辆的污垢，虽然汽车共享服务中会定期地进行车辆清扫，但是，根据时机的不同会使用户使用弄脏的车辆，这是不理想的。另一方面，如果增加定期清扫的次数则会提高成本。
发明内容
作为本发明的一个方式的信息通知装置具备：外观图像信息取得部，其取得与共享车辆的返还时的外观图像有关的信息，该共享车辆用于以无人的方式进行车辆的出借的汽车共享；车内图像信息取得部，其取得与共享车辆的返还时的车内图像有关的信息；污垢度判定部，其根据外观图像信息取得部取得的与外观图像有关的信息和车内图像信息取得部取得的与车内图像有关的信息，判定共享车辆的污垢度；遗忘物判定部，其根据车内图像信息取得部取得的与车内图像有关的信息，判定车内有无遗忘物；以及输出部，其将污垢度判定部的判定结果和遗忘物判定部的判定结果发送到管理共享车辆的管理者所具有的管理者终端。
本发明的另一个方式的汽车共享系统具有：上述的信息通知装置；管理者终端，管理共享车辆的车辆管理者具有该管理者终端，该管理者终端能够与信息通知装置进行通信；用户终端，利用汽车共享的用户具有该用户终端，该用户终端能够与信息通知装置进行通信；以及车辆，其搭载有能够与信息通知装置进行通信的车载终端。
本发明的又一个实施方式的信息通知方法包含由计算机执行的以下步骤：取得与共享车辆的返还时的外观图像有关的信息，该共享车辆用于以无人的方式进行车辆的出借的汽车共享；取得与共享车辆的返还时的车内图像有关的信息；根据取得的与外观图像有关的信息和与车内图像有关的信息，判定共享车辆的污垢度；根据所取得的与车内图像有关的信息，判定车内有无遗忘物；以及将污垢度的判定结果和有无遗忘物的判定结果发送到管理共享车辆的管理者具有的管理者终端。
附图说明
本发明的目的、特征和优点通过与附图关联的以下的实施方式的说明而更加明确。附图说明如下。
图1是本发明的实施方式的汽车共享系统的概要结构图。
图2是示出图1所示的汽车共享系统所使用的无人的专用停车场中设置的停车场摄像头的图。
图3是示出图1所示的汽车共享系统的要部结构的框图。
图4是示出图3所示的服务器装置的要部结构的框图。
图5是示出由图3的服务器装置的运算部执行的车辆状态等通知处理的一例的流程图。
具体实施方式
以下，参照图1～图5对本发明的一个实施方式进行说明。本发明的实施方式的信息通知装置适用于提供汽车共享服务(以下，简称为汽车共享。)的提供商(以下，称为汽车共享提供商。)。
图1是本发明的实施方式的汽车共享系统100的概要结构图。如图1所示，汽车共享系统100具备搭载于共享车辆1的车载终端10、在停放共享车辆1的无人的专用停车场2配设的停车场摄像头20(摄像装置)、利用汽车共享的用户所具有的用户终端30、属于汽车共享提供商且由管理共享车辆1的管理者所具有的管理者终端40、以及汽车共享提供商所具有的服务器装置50。在本实施方式的汽车共享系统100中，信息通知装置主要由服务器装置50构成。
车载终端10、停车场摄像头20、用户终端30和管理者终端40构成为能够与服务器装置50进行无线通信。另外，在图1中，为了方便而示出1台共享车辆1和用户终端30，但是，在汽车共享中登记有多个共享车辆1和用户，构成为在多个共享车辆1中搭载的各车载终端10和多个用户分别具有的各用户终端30能够与服务器装置50进行通信。同样，在图1中示出了1个停车场摄像头20，但是，在专用停车场 2配设有多个停车场摄像头20。图2是示出在图1的汽车共享系统100中使用的无人的专用停车场2中设置的停车场摄像头20的图。在图2所示的例中，在共享车辆1 的右前方、左前方、右后方和左后方分别设置有停车场摄像头20，以能够对共享车辆1的外观进行拍摄。
汽车共享中使用的共享车辆1是在汽车共享提供商预先登记了所需要的信息的车辆，所登记的信息被存储于服务器装置50(后述的车辆数据库531)。同样，利用汽车共享的用户是在进行汽车共享业务的提供商预先登记了所需要的信息的人，所登记的信息被存储于服务器装置50(后述的用户数据库533)。
停放共享车辆1的专用停车场2是成为共享车辆1的出借场所和返还场所的场所，在用户使用共享车辆1时，例如同一停车场(停车空间)成为共享车辆1的出借场所和返还场所。在这方面，汽车共享与租车服务不同，租车服务能够与在出借场所不同的场所(例如同系列的店铺)返还车辆。专用停车场2与共享车辆1等同样，是在进行汽车共享业务的提供商预先登记了所需要的信息的停车场，所登记信息被存储于服务器装置50(后述的停车场数据库532)。
图3是示出图1所示的汽车共享系统100的要部结构的框图。如图3所示，车载终端10、停车场摄像头20、用户终端30、管理者终端40和服务器装置50连接于无线通信网、互联网、电话线路网等通信网络60。另外，在图3中，为了方便，分别示出1个车载终端10、1个停车场摄像头20、1个用户终端30和1个管理者终端40，但是如上所述，在通信网络60可以连接有多个车载终端10、多个停车场摄像头20、多个用户终端30和多个管理者终端40。
车载终端10例如构成为包含车载导航装置。如图3所示，车载终端10具有通信部11、输入输出部12、存储部13、运算部14。在车载终端10连接有车载摄像头15、传感器组16、致动器17。
通信部11构成为能够经由通信网络60而与服务器装置50进行无线通信。输入输出部12是对各种指令、各种信息进行输入输出的装置的总称，具有能够供用户操作的各种开关、按钮、麦克风、扬声器、监视器等。此外，输入输出部12具有从用户所具有的认证卡读取用户信息的读卡器121。在认证卡中使用驾照(IC卡许可证)，该驾照(IC卡许可证)例如装入了存储有用户的个人信息的集成电路(IC)。读卡器 121设于共享车辆1的规定部位(例如后窗的下方)，以能够识别从车辆外部接近的认证卡。
存储部13具有未图示的易失性或非易失性存储器。存储部13中存储有由运算部14执行的各种程序、各种数据等。例如，暂时存储与导航功能有关的程序、地图数据、通过车载摄像头15得到的拍摄数据和基于传感器组16的检测数据等。
运算部14具有CPU，根据经由输入输出部12输入的信号、通过车载摄像头15 得到的拍摄数据(以下，称作车内图像信息。)、通过传感器组16检测到的检测数据、经由通信部11从车载终端10的外部接收到的信号、和存储部13中存储的程序、数据等来执行规定的处理，向致动器17、输入输出部12、存储部13和通信部11输出控制信号。
运算部14向通信部11输出控制信号，对车载终端10与服务器装置50之间的信号的收发进行控制。例如在开始利用汽车共享时，当用户使预先登记的IC卡(认证卡)靠近读卡器121时，运算部14将由读卡器121读取的用户信息的发送指令输出到通信部11。通信部11按照该发送指令向服务器装置50发送用户信息。服务器装置50判定有无与接收到的用户信息对应的车辆预约信息等。具体而言，服务器装置 50判定数据库(后述的车辆数据库531)中是否存储有对应的车辆预约信息等。如果存在对应的车辆预约信息等，则服务器装置50向车载终端10(运算部14)发送解锁指令，如果不存在对应的车辆预约信息等，则服务器装置50发送上锁指令。运算部 14在接收到解锁指令时将解锁信号输出到后述的锁致动器171，在接收到上锁指令时将上锁信号输出到后述的锁致动器171。
车载摄像头15是具有CCD或CMOS等摄像元件的摄像头，能够对共享车辆1 的车内进行拍摄。车载摄像头15被设置为能够对车内的整体进行拍摄。例如，车载摄像头15设于共享车辆1的天花板，从天花板对车内的整体进行拍摄。另外，车载摄像头15也可以构成为能够移动，以能够对车内的整体进行拍摄。此外，也可设置有多个车载摄像头15，以能够对车内的整体进行拍摄。
车载摄像头15具有规定值以上的拍摄能力(例如像素数)，能够拍摄具有能识别置于车内(副驾驶席等)的遗忘物等的像素数(信息量)的图像。例如，车载摄像头 15能够拍摄500万像素的图像。
传感器组16包含检测车辆状态的各种传感器。作为一例，传感器组16具有接收来自GPS卫星的信号并检测共享车辆1的位置的GPS传感器161、以及检测剩余燃料量的剩余燃料检测传感器162。另外，虽然省略图示，但是，传感器组16中还包含检测车速的车速传感器、检测作用于共享车辆1的加速度的加速度传感器、检测角速度的陀螺仪传感器、检测行驶距离的行驶距离传感器、和检测剩余电池容量的剩余电池容量检测传感器等。
致动器17根据来自车载终端10(运算部14)的信号，驱动搭载于共享车辆1 的各种设备。作为一例，致动器17具有对门锁进行解锁或上锁的锁致动器171。锁致动器171在从运算部14输出解锁信号时对门锁进行解锁，在输出上锁信号时对门锁进行上锁。另外，虽然省略了图示，但是致动器17中还包含变速器驱动用致动器、制动装置驱动用致动器、转向用致动器等。
停车场摄像头20构成为具有防水功能，被固定配置于停车场。如图3所示，停车场摄像头20具有：通信部21、具有CCD或CMOS等摄像元件的摄像部22、存储部23、运算部24。
通信部21构成为能够经由通信网络60而与服务器装置50进行无线通信。存储部23具有易失性或非易失性的存储器，在存储部23中存储有由运算部24执行的各种程序、各种数据。
运算部24具有CPU，根据经由通信部21而从停车场摄像头20的外部接收到的信号和在存储部23中存储的程序、数据等来执行规定的处理，向通信部21、摄像部 22、存储部23分别输出控制信号。例如运算部24向通信部21输出控制信号，对停车场摄像头20与服务器装置50之间的信号的收发进行控制。此外，运算部24向摄像部22输出控制信号，对停放在专用停车场2的共享车辆1的拍摄进行控制。通过基于运算部24的这些处理，将摄像部22拍摄共享车辆1的外观而得到的拍摄数据(以下，称作外观图像信息。)与识别停车场的停车场ID一起经由通信部21发送到服务器装置50。
用户终端30由通过用户操作的以个人计算机或智能手机为代表的便携无线终端等构成。如图3所示，用户终端30具有通信部31、输入输出部32、传感器组33、摄像部34、存储部35、运算部36。
通信部31构成为能够经由通信网络60而与服务器装置50进行无线通信。输入输出部32是对各种指令和各种信息进行输入输出的装置的总称，例如具有键盘、鼠标、监视器、触摸面板等。用户经由输入输出部32而输入用户信息。在用户信息中包含用户的住址、姓名、联系方式、许可证编号、结算所需要的信息(例如信用卡号码)等。通过运算部36将经由输入输出部32输入的用户信息经由通信部31发送到服务器装置50，服务器装置50(后述的用户预约管理部541)将接收到的用户信息登记于数据库(后述的用户数据库533)。由此，用户被登记为汽车共享的会员，能够对用户发行用户ID，用户能够利用汽车共享。
在申请利用车辆时，用户经由用户终端30(输入输出部32)输入车辆预约信息。在车辆预约信息中包含表示共享车辆1的利用日期时间(利用开始日期时间和利用结束日期时间)的信息等。车辆预约信息经由通信部21被发送到服务器装置50，服务器装置50在从用户终端30接收到车辆预约信息时，检索满足利用日期时间的条件的可预约的共享车辆1，并将检索到的共享车辆1的信息(以下，称为车辆信息。)发送到用户终端30。
用户终端30(运算部36)根据接收到的车辆信息，将检索到的共享车辆1的一览显示于输入输出部32。当用户经由输入输出部32从共享车辆1的一览中选择了所希望的共享车辆1时，车辆预约确定。
传感器组33包含检测用户终端30的状态的各种传感器。作为一例，传感器组 33具有GPS传感器331，该GPS传感器331接收来自GPS卫星的信号而检测用户终端30的位置。另外，虽然省略了图示，但是，传感器组33中还包含检测用户终端 30的剩余电池容量的剩余电池容量检测传感器、检测电波的接收状况的电波接收传感器等。
摄像部34是具有CCD或CMOS等摄像元件的摄像头(摄像装置)。摄像部34 根据经由输入输出部32输入的来自用户的拍摄指令而进行拍摄。摄像部34具有规定值以上的拍摄能力，例如能够拍摄500万像素以上的图像。
存储部35具有未图示的易失性或非易失性存储器。在存储部35中，存储有由运算部36执行的各种程序、各种数据。例如存储部35存储汽车共享的车辆预约信息等。
运算部36具有CPU，根据经由输入输出部32输入的信号、经由通信部31从用户终端30的外部接收到的信号、经由传感器组33输入的用户终端30的位置信息、通过摄像部34得到的拍摄数据和存储部35中存储的程序、数据等来执行规定的处理，向通信部31、输入输出部32、存储部35分别输出控制信号。
运算部36向通信部31输出控制信号，对用户终端30与服务器装置50之间的信号的发送接收进行控制。例如运算部36将能够识别用户的用户ID与指示共享车辆1 的预约申请或取消等的信号及通过GPS传感器331检测到的用户终端30的位置信息等，经由通信部31发送到服务器装置50。通过利用运算部36进行的该处理，用户能够经由输入输出部32(监视器等)进行预约车辆的变更、确认等。
此外，在共享车辆1的出借时或返还时，用户操作输入输出部32而拍摄了共享车辆1的情况下，运算部36将通过拍摄而得到的图像信息与用户ID一起经由通信部 31发送到服务器装置50。即，用户使用用户终端30对共享车辆1的车内和外观进行拍摄，由此，能够从用户终端30将车内图像信息和外观图像信息发送到服务器装置 50。
管理者终端40由通过管理者操作的以个人计算机、智能手机为代表的便携无线终端等构成。如图3所示，管理者终端40具有通信部41、输入输出部42、存储部 43、运算部44。
通信部41构成为能够经由通信网络60而与服务器装置50进行无线通信。输入输出部42例如具有键盘、鼠标、监视器、触摸面板等。
存储部43具有未图示的易失性或非易失性存储器。存储部43中存储有由运算部44执行的各种程序、各种数据。
运算部44具有CPU，根据经由输入输出部42输入的信号、经由通信部41而从管理者终端40的外部接收到的信号和存储部43中存储的程序、数据等来执行规定的处理，向通信部41、输入输出部42、存储部43分别输出控制信号。例如运算部44 向通信部41输出控制信号，对管理者终端40与服务器装置50之间的信号的收发进行控制。
服务器装置50设于汽车共享提供商。服务器装置50还能够利用虚拟服务器功能而在云上构成。如图4所示，服务器装置50具有通信部51、输入输出部52、存储部53、运算部54。
通信部51构成为能够经由通信网络60而与车载终端10、停车场摄像头20、用户终端30和管理者终端40分别进行无线通信。输入输出部52是对各种指令、各种信息进行输入输出的装置的总称，例如具有键盘、鼠标、监视器、触摸面板等。
存储部53具有未图示的易失性或非易失性存储器。在存储部53中存储有由运算部54执行的各种程序、各种数据等。存储部53具有车辆数据库(车辆D/B)531、停车场数据库(停车场D/B)532、用户数据库(用户D/B)533，作为存储器负责的功能的结构。
车辆数据库531将车辆ID与用于汽车共享的多个共享车辆1各自的车辆信息，即表示各共享车辆1的车型、年代、车体编号、车辆编号、行驶距离、维护历史、租用率等车辆状态或车辆特性的信息、以及各共享车辆1的利用计划、各共享车辆1 的车内外图像一起进行存储。在利用计划中包含各共享车辆1的时间序列的利用实绩、当前和未来的时间序列的车辆预约信息(利用开始日期时间和利用结束日期时间等)、以及在预约的间隔进行的共享车辆1的维护计划。在车内外图像中包含从四个方向(例如，右前方、左前方、右后方、左后方)拍摄共享车辆1而得到的外观图像、以及从共享车辆1的天花板进行拍摄而得到的车内图像。
停车场数据库532将停车场ID与停放用于汽车共享的共享车辆1的专用停车场 2的停车场信息、具体而言为各专用停车场2的住址、各专用停车场2中的停车空间的位置和在停车空间停放的共享车辆1的车辆ID等一起进行存储。
用户数据库533将用户ID与经由用户终端30(输入输出部32)输入的包含各用户的住址、姓名、联系方式、许可证编号和结算所需要的信息等在内的用户信息、各用户下次可否借出共享车辆1等的信息(信赖信息)一起进行存储。
运算部54具有CPU。运算部54根据经由通信部51而从服务器装置50的外部接收到的信号、经由输入输出部52输入的信号、和存储部53中存储的程序、数据等来执行规定的处理，向通信部51、输入输出部52和存储部53输出控制信号。
运算部54具有用户预约管理部541、上锁信号发送部542、外观图像信息取得部543、车内图像信息取得部544、污垢度判定部545、遗忘物判定部546、剩余燃料取得部547、外部要因取得部548、出借判定部549、输出部550、优惠券分发部551，作为处理器负责的功能的结构。
用户预约管理部541经由用户终端30(输入输出部32)受理从用户受理共享车辆1的利用申请。具体而言，用户预约管理部541经由通信部51从用户终端30接收用户经由用户终端30(输入输出部32)输入的车辆预约信息。用户预约管理部541 检索满足由接收到的车辆预约信息指定的利用日期时间的条件的可预约的共享车辆 1。用户预约管理部541将检索到的共享车辆1的信息发送到用户终端30。用户终端 30根据接收到的共享车辆1的信息，将检索到的共享车辆1的一览显示于输入输出部32。当用户从输入输出部32所显示的共享车辆1的一览中选择了所希望的共享车辆1时，将所选择的共享车辆1作为预约车辆而确定预约。
此外，用户预约管理部541按照每个共享车辆1生成当前和将来的利用计划，将生成的利用计划登记于车辆数据库531。具体而言，用户预约管理部541生成确定了预约的共享车辆1的利用计划，将其登记于车辆数据库531。
上锁信号发送部542在从车载终端10接收到从读卡器121读取的用户信息后，判定有无与用户信息对应的车辆预约信息等，如果存在对应的车辆预约信息等，则经由通信部51向车载终端10发送解锁信号，如果不存在对应的车辆预约信息，则经由通信部51向车载终端10发送上锁信号。
外观图像信息取得部543取得出借共享车辆1时和返还时的外观图像信息。具体而言，外观图像信息取得部543经由通信部51接收从停车场摄像头20发送的共享车辆1的外观图像信息。此外，外观图像信息取得部543经由通信部51，从用户终端 30接收由摄像部34拍摄共享车辆1而得到的外观图像信息。以下，有时将“取得图像信息”等简单地表达为“取得图像”等。
车内图像信息取得部544取得共享车辆1的出借时和返还时的车内图像信息。具体而言，车内图像信息取得部544经由通信部51从车载终端10接收由车载摄像头 15拍摄共享车辆1得到的车内图像信息，并且，车内图像信息取得部544经由通信部51从用户终端30接收由摄像部34拍摄共享车辆1而得到的车内图像信息。
污垢度判定部545根据由外观图像信息取得部543取得的外观图像信息和由车内图像信息取得部544取得的车内图像信息，判定共享车辆1的污垢度。更具体而言，污垢度判定部545对由外观图像信息取得部543取得的共享车辆1的出借时的外观图像信息和返还时的外观图像信息进行比较，判定共享车辆1的外观的污垢度。例如污垢度判定部545对出借时的外观图像和返还时的外观图像进行比较，检测在共享车辆1的出借时没有的、共享车辆1的返还时的损伤或污垢等。共享车辆1的返还时的损伤或污垢等能够使用通常的图像处理技术来检测。例如，能够计算出借时的外观图像与返还时的外观图像之间的差分，根据计算出的差分来检测共享车辆1的返还时的损伤或污垢等。更具体而言，污垢度判定部545按照每个像素位置来计算出借时的外观图像和返还时的外观图像之间的像素值的差分，计算像素值的差分为规定值以上的像素相对于全体图像(全部像素数)的比例D1。然后，污垢度判定部545根据计算出的比例D1，检测共享车辆1的返还时的外观的损伤或污垢等。
例如，计算出的比例D1越低，即两外观图像间的变化越小，则污垢度判定部545 判定为外观的污垢度越低。例如，在计算出的比例D1为10％以下的情况下，判定为“外观未弄脏”，在11％以上且30％以下的情况下，判定为“外观稍稍弄脏但是干净的”，在31％以上且50％以下的情况下，判定为“外观弄脏”，在51％以上的情况下判定为“外观特别脏”。
同样，污垢度判定部545对由车内图像信息取得部544取得的共享车辆1的出借时的车内图像与返还时的车内图像进行比较，判定共享车辆1的车内的污垢度。例如污垢度判定部545对出借时的车内图像和返还时的车内图像进行比较，检测共享车辆 1的出借时没有的共享车辆1的返还时的损伤或污垢等。共享车辆1的返还时的车内的损伤或污垢度的检测方法与外观的损伤或污垢等的检测方法同样。具体而言，污垢度判定部545按照每个像素位置来计算出借时的车内图像与返还时的车内图像之间的像素值的差分，计算像素值的差分为规定值以上的像素相对于全体图像(全像素数) 的比例D2。然后，污垢度判定部545根据计算出的比例D2，检测共享车辆1的返还时的车内的损伤或污垢等。
例如计算出的比例D2越低，即两车内图像间的变化越小，则污垢度判定部545 判定为车内的污垢度越低。例如，在计算出的比例D2为10％以下的情况下，判定为“车内未弄脏”，在11％以上且30％以下的情况下，判定为“车内稍稍弄脏但是干净的”，在31％以上且50％以下的情况下，判定为“车内弄脏”，在51％以上的情况下，判定为“车内特别脏”。
遗忘物判定部546根据车内图像信息取得部544取得的车内图像信息，判定有无使用了共享车辆1的用户的遗忘物。在本实施方式中，遗忘物判定部546对车内图像信息取得部544取得的共享车辆1的出借时的车内图像和返还时的车内图像进行比较，来判定共享车辆1的车内是否存在遗忘物。例如遗忘物判定部546对出借时的车内图像和返还时的车内图像进行比较，检测在共享车辆1的出借时没有而在共享车辆 1的返还时存在的物体。能够使用利用了通常的图像处理的物体识别技术，从车内图像检测物体。
剩余燃料取得部547取得共享车辆1的返还时的剩余燃料。剩余燃料取得部547 经由通信部51接收通过传感器组16的剩余燃料检测传感器162检测到的剩余燃料的信息，该传感器组16连接于在共享车辆1上搭载的车载终端10。
外部要因取得部548取得与弄脏共享车辆1的外部要因有关的信息。例如在用户去了海边、山区的情况下，如果下雨或下雪，则弄增共享车辆1的可能性高。因此，外部要因取得部548经由通信部51接收由车载终端10的GPS传感器161检测到的共享车辆1的行驶信息(行驶轨迹)、从外部服务器(未图示)分发的天气信息。
出借判定部549根据污垢度判定部545判定的污垢度、遗忘物判定部546判定的遗忘物的有无、剩余燃料取得部547取得的剩余燃料和外部要因取得部548取得的外部要因，判定下次是否可以向用户出借共享车辆1。
但是，在汽车共享中，以无人的方式进行车辆的出借，由用户自身在返还时进行车辆的内部和外部检查。另一方面，在汽车共享中，为了使利用汽车共享的全部用户能够舒适地利用车辆，期望在出借时共享车辆1是清洁的且燃料被足够地补充。因此，出借判定部549如上所述，根据返还时的共享车辆1的污垢度、剩余燃料来判定下次是否可以出借共享车辆1。出借判定部549将共享车辆1的下次是否可以出借的结果存储于用户数据库533。
例如，出借判定部549在上述的比例D1、D2为40％以下、且剩余燃料为50％以上、且没有遗忘物的情况下，针对使用了共享车辆1的用户，允许下次出借。另一方面，在其以外的情况下，出借判定部549针对使用了共享车辆1的用户，不允许下次出借。
另外，出借判定部549在上述的比例D1、D2为50％以下(稍稍弄脏但干净)、且剩余燃料为30％以上(1/3以上)、且没有遗忘物的情况下，也可以针对使用了共享车辆1的用户允许下次出借。并且，在上述的比例D1、D2为40％以下、且剩余燃料为50％以上的情况下，也可以针对使用了共享车辆1的用户分发打折优惠券。
此外，出借判定部549进行根据外部要因取得部548取得的信息来减小由污垢度判定部545计算出的上述的比例D1、D2的处理。例如，出借判定部549在外部要因取得部548取得了雨信息的情况下，进行从由污垢度判定部545计算出的上述的比例 D1、D2减去5的处理。例如，在上述的比例D1、D2为55％的情况下，当外部要因取得部548取得了雨信息时，出借判定部549将比例D1、D2设为50(＝55-5)％来判定下次是否可以出借。
输出部550经由通信部51向管理者终端40发送与由污垢度判定部545判定的污垢度有关的信息和与由遗忘物判定部546判定的遗忘物的有无有关的信息。由此，共享车辆1的管理者能够掌握共享车辆1的污垢度，根据污垢度进行共享车辆1的洗车等的委托。即，能够有效地进行共享车辆1的洗车等的委托。此外，共享车辆1的管理者即使不去共享车辆1确认使用了共享车辆1的用户的遗忘物，也能够掌握该情况，例如在用户询问遗忘物的情况下，也能够迅速地进行应对。
此外，输出部550经由通信部51向用户终端30发送与遗忘物判定部546判定的遗忘物的有无有关的信息。由此，用户能够容易知晓在共享车辆1遗忘了遗忘物，在位于共享车辆1的附近的情况下能够去取遗忘物。该情况下，用户能够联系管理者，让管理者发行一次性钥匙从而从车内取出遗忘物。
此外，输出部550经由通信部51向管理者终端40发送表示出借判定部549判定出的下次是否可以向用户出借共享车辆1的信息、即出借判定部549的判定结果。由此，共享车辆1的管理者根据下次是否可以向用户出借共享车辆1，能够掌握用户的使用习惯。另外，输出部550也可以将出借判定部549的判定结果经由通信部51发送到用户终端30。由此，用户会改善自身的使用习惯。
优惠券分发部551在通过外观图像信息取得部543取得了利用汽车共享的用户拍摄共享车辆1得到的外观图像信息的情况下，向用户分发对汽车共享的利用费用进行打折的电子优惠券(打折优惠券)。具体而言，优惠券分发部551在通过外观图像信息取得部543取得了来自用户终端30的外观图像信息的情况下，发行打折优惠券，经由通信部51向用户终端30发送打折优惠券。
图5是示出由图3的服务器装置50的运算部54执行的车辆状态等通知处理的一例的流程图。示出该流程图的处理在开始利用汽车共享后开始。
当通过上锁信号发送部542的处理，经由通信部51向共享车辆1的车载终端10 发送了解锁信号时，首先，在步骤S1中，通过外观图像信息取得部543的处理取得由专用停车场2的停车场摄像头20拍摄的出借时的共享车辆1的外观图像。接着，在步骤S2中，通过车内图像信息取得部544的处理，取得通过与共享车辆1的车载终端10连接的车载摄像头15拍摄的出借时的共享车辆1的车内图像。
接着，在步骤S3中，通过上锁信号发送部542的处理，判定共享车辆1是否被返还到专用停车场2。重复步骤S3，直到被肯定为止。在汽车共享利用结束时，如果用户使认证卡接近读卡器121，则由读卡器121读取的用户信息被发送到服务器装置 50。上锁信号发送部542在经由通信部51接收到用户信息后，确定发送了用户信息的位置。然后，上锁信号发送部542在发送了用户信息的位置是专用停车场2时，判断为共享车辆1被返还到专用停车场2。另外，用户信息的发送位置能够根据从车载终端10发送的共享车辆1的行驶信息(位置信息)来检测。在判断为共享车辆1被返还到专用停车场2时，上锁信号发送部542经由通信部51将上锁信号发送到共享车辆1(车载终端10)。
在步骤S3中被肯定时，在步骤S4中，通过外观图像信息取得部543的处理，经由通信部51取得由专用停车场2的停车场摄像头20拍摄的返还时的共享车辆1的外观图像。
接着，在步骤S5中，通过车内图像信息取得部544的处理，取得由与共享车辆 1的车载终端10连接的车载摄像头15拍摄的返还时的共享车辆1的车内图像。接着，在步骤S6中，通过车内图像信息取得部544的处理，判定是否取得了由用户终端30 拍摄的返还时的共享车辆1的外观图像或车内图像。具体而言，判定是否经由通信部 51接收到从用户终端30发送的返还时的共享车辆1的外观图像信息或车内图像信息。例如，用户在汽车共享利用结束时，操作用户终端30对共享车辆1的外观和内部进行拍摄。然后，用户经由输入输出部32对用户终端30输入通过拍摄得到的外观图像信息和车内图像信息的发送指令。由此，从用户终端30向服务器装置50发送外观图像信息和车内图像信息。
在步骤S6中被否定时，在步骤S7中，通过污垢度判定部545的处理判定共享车辆1的污垢度。另一方面，在步骤S6中被肯定时，进入步骤S8，通过优惠券分发部 551的处理，对用户终端30分发打折优惠券，进入步骤S7。
接着，在步骤S9中，通过遗忘物判定部546的处理，判定有无用户的遗忘物。接着，在步骤S10中，通过外部要因取得部548的处理，取得外部要因。接着，在步骤S11中，通过出借判定部549的处理，判定下次是否可以对用户进行出借。
接着，在步骤S12中，通过输出部550的处理，将与共享车辆1的污垢度有关的信息(以下，称为污垢信息。)、与遗忘物的有无有关的信息(以下，称为遗忘物信息。) 和判定下次可否出借的判定结果发送到管理者终端40和用户终端30，结束处理。
在步骤S12中向用户终端30发送的遗忘物信息和下次可否出借共享车辆1的判定的结果、以及在步骤S8向用户终端30发送的打折优惠券通过运算部36而被显示于输入输出部32(触摸面板)。另外，运算部36也可以根据用户操作，将拍摄到遗忘物的车内图像显示于输入输出部32。此时，也可以是，在用户对输入输出部32进行了规定的操作的情况下，能够与管理者终端40联系。此外，也可以是，运算部36 根据用户操作，将打折优惠券的打折内容显示于输入输出部32。
同样，在步骤S12中发送到管理者终端40的污垢信息、遗忘物信息和下次可否出借共享车辆1的判定结果通过运算部44被显示于输入输出部42(触摸面板)。此时，也可以是，运算部44在管理者对输入输出部42进行了规定的操作的情况下，将拍摄到遗忘物的车内图像显示于输入输出部42。此外，运算部44在管理者对输入输出部42进行了规定的操作的情况下，能够与用户终端30联系。此外，也可以是，运算部44在管理者对输入输出部42进行了规定的操作的情况下，将共享车辆1的外观图像、车内图像与污垢度一起显示于输入输出部42。
根据本实施方式，能够得到以下的作用效果。
(1)服务器装置50具有：外观图像信息取得部543，其取得与共享车辆1的返还时的外观图像有关的信息，该共享车辆1用于以无人的方式进行车辆的出借的汽车共享；车内图像信息取得部544，其取得与共享车辆1的返还时的车内图像有关的信息；污垢度判定部545，其根据外观图像信息取得部543取得的与外观图像有关的信息和车内图像信息取得部544取得的与车内图像有关的信息，判定共享车辆1的污垢度；遗忘物判定部546，其根据车内图像信息取得部544取得的与车内图像有关的信息，判定车内有无遗忘物；以及输出部550，其将污垢度判定部545判定的污垢度的判定结果和遗忘物判定部546判定的有无遗忘物的判定结果发送到管理共享车辆1 的管理者所具有的管理者终端40。
通过该结构，共享车辆1的状态等被通知给管理者终端40，因此能够高效地应对，能够在不增加成本的情况下使用户舒适地使用共享车辆1。例如，由于共享车辆1的状态等被通知给管理者终端40，因此，能够高效地向共享车辆1派遣车辆的管理者。因此，能够减少人员派遣的次数，能够削减成本。
此外，例如，由于共享车辆1的状态等被通知给管理者终端40，因此，共享车辆1的管理者在受理了共享车辆1弄脏的通知的情况下，进行共享车辆1的清扫即可，因此能够降低清扫的次数，能够削减成本。其结果是，能够在不增加成本的情况下，使用户舒适地使用进行了清扫的共享车辆。
此外，例如，由于通知与用户的遗忘物有关的信息，因此，共享车辆1的管理者不去共享车辆1确认也能够掌握使用了共享车辆1的用户的遗忘物，在用户询问遗忘物的情况下也能够迅速地应对。用户能够容易得知在共享车辆1里遗忘了遗忘物，在位于共享车辆1的附近的情况下能够去取遗忘物。
(2)服务器装置50还具有：剩余燃料取得部547，其取得与返还共享车辆1时的剩余燃料有关的信息；以及出借判定部549，其根据污垢度判定部545判定的污垢度、遗忘物判定部546判定的有无遗忘物、和剩余燃料取得部547取得的与剩余燃料有关的信息，判定下次是否可以向用户出借共享车辆1。由此，共享车辆1的管理者能够掌握用户的使用习惯，并且用户会改善自身的使用习惯。
(3)出借判定部549将下次是否可以向用户出借共享车辆1的判定结果与能够识别用户的用户ID一起存储于用户数据库533。由此，共享车辆1的管理者能够容易地掌握各个用户的使用习惯。
(4)输出部550向管理者终端40和使用共享车辆1的用户所具有的用户终端 30中的至少一方发送出借判定部549的判定的结果。由此，共享车辆1的管理者能够掌握用户的使用习惯。用户会改善自身的使用习惯。
(5)外观图像信息取得部543取得与通过停车场摄像头20拍摄到的共享车辆的外观图像有关的信息，该停车场摄像头20设置于作为共享车辆1的出借和返还场所的无人的专用停车场2。由此，能够简单地取得与返还时的共享车辆1的外观图像有关的信息。
(6)服务器装置50还具有优惠券分发部551，在外观图像信息取得部543取得了与通过摄像部30拍摄到的共享车辆1的外观图像有关的信息的情况下，该优惠券分发部551对用户终端30分发对汽车共享的利用费用进行打折的电子优惠券，其中，所述摄像部30搭载于利用汽车共享的用户所具有的用户终端30。由此，能够促进汽车共享的利用。
(7)汽车共享系统100具有：上述的服务器装置50；管理者终端40，管理共享车辆1的车辆管理者具有该管理者终端40，该管理者终端40能够与服务器装置50 进行通信；用户终端30，利用汽车共享的用户具有该用户终端30，该用户终端30 能够与服务器装置50进行通信；以及共享车辆1，其搭载能够与服务器装置50进行通信的车载终端10。通过该结构，由于共享车辆1的状态等被通知给管理者终端40，因此能够高效地应对，能够在不增加成本的情况下使用户舒适地使用共享车辆1。例如，由于共享车辆1的状态等被通知给管理者终端40，因此，能够高效地向共享车辆1派遣车辆的管理者。因此，能够削减例如人员派遣的次数，并其削减成本。
(8)上述实施方式的信息通知装置还可以构成为信息通知方法。该情况下的信息通知方法包含通过运算部54执行的以下步骤：取得与共享车辆1的返还时的外观图像有关的信息，该共享车辆1用于以无人的方式进行车辆的出借的汽车共享；取得与共享车辆1的返还时的车内图像有关的信息；根据所取得的与外观图像有关的信息和与车内图像有关的信息，判定共享车辆1的污垢度；根据所取得的与车内图像有关的信息，判定车内有无遗忘物；以及将污垢度的判定结果和有无遗忘物的判定结果发送到管理共享车辆的管理者所具有的管理者终端40。由此，因为共享车辆1的状态等被通知到管理者终端40，所以能够高效地应对，能够让用户舒适地使用共享车辆1 而不会增加成本。
在上述实施方式中，外观图像信息取得部543取得了共享车辆1的出借时和返还时的外观图像信息，但是，外观图像信息取得部543只要构成为至少取得共享车辆1 的返还时的外观图像信息即可。
在上述实施方式中，车内图像信息取得部544取得了共享车辆1的出借时和返还时的车内图像信息，但是，车内图像信息取得部544只要构成为至少取得共享车辆1 的返还时的车内图像信息即可。
在上述实施方式中，污垢度判定部545对外观图像信息取得部543取得的共享车辆1的出借时的外观图像与返还时的外观图像进行比较，来判定共享车辆1的外观的污垢度，但是不限于此。例如，污垢度判定部545也可以构成为，对预先拍摄的共享车辆1的外观图像和外观图像信息取得部543取得的返还时的外观图像进行比较，来判定共享车辆1的外观的污垢度。
同样，污垢度判定部545对车内图像信息取得部544取得的共享车辆1的出借时的车内图像与返还时的车内图像进行比较，来判定共享车辆1的车内的污垢度，但是不限于此。例如污垢度判定部545也可以构成为，对预先拍摄到的共享车辆1的车内图像与车内图像信息取得部544取得的返还时的车内图像进行比较，来判定共享车辆 1的车内的污垢度。
此外，在上述实施方式中，遗忘物判定部546对车内图像信息取得部544取得的共享车辆1的出借时的车内图像与返还时的车内图像进行比较，来判定有无使用了共享车辆1的用户的遗忘物。例如，遗忘物判定部546也可以构成为，对预先拍摄到的共享车辆1的车内图像与车内图像信息取得部544取得的返还时的车内图像进行比较，来判定有无使用了共享车辆1的用户的遗忘物。
在上述实施方式中，出借判定部549根据污垢度判定部545判定的污垢度、遗忘物判定部546判定的遗忘物的有无、剩余燃料取得部547取得的剩余燃料和外部要因取得部548取得的外部要因，判定下次是否可以向用户出借共享车辆1，但是不限于此。例如出借判定部549也可以根据污垢度判定部545判定的污垢度、遗忘物判定部 546判定的遗忘物的有无和剩余燃料取得部547取得的剩余燃料，来判定下次是否可以向用户出借共享车辆1。
根据本发明，由于车辆的状态等被通知给管理者终端，因此能够高效地应对，在不增加成本的情况下使用户舒适地使用车辆。
以上，与本发明的优选实施方式关联地对本发明进行了说明，但是，本领域技术人员能够理解，能够不脱离权利要求书的公开范围而进行各种修正和变更。

Claims (8)

1.一种信息通知装置，其特征在于，该信息通知装置具有：
外观图像信息取得部(543)，其取得与共享车辆(1)的返还时的外观图像有关的信息，该共享车辆(1)用于以无人的方式进行车辆的出借的汽车共享；
车内图像信息取得部(544)，其取得与所述共享车辆的返还时的车内图像有关的信息；
污垢度判定部(545)，其根据所述外观图像信息取得部(543)取得的与外观图像有关的信息和所述车内图像信息取得部(544)取得的与车内图像有关的信息，来判定所述共享车辆(1)的污垢度；
遗忘物判定部(546)，其根据所述车内图像信息取得部(543)取得的与车内图像有关的信息，判定车内有无遗忘物；以及
输出部(550)，其将所述污垢度判定部判定的污垢度(545)的判定结果和所述遗忘物判定部(546)判定的有无遗忘物的判定结果，发送到管理所述共享车辆的管理者所具有的管理者终端(40)。
2.根据权利要求1所述的信息通知装置，其特征在于，
所述信息通知装置还具有：
剩余燃料取得部(547)，其取得与所述共享车辆(1)的返还时的剩余燃料有关的信息；以及
出借判定部(549)，其根据所述污垢度判定部(545)判定的污垢度、所述遗忘物判定部(546)判定的有无遗忘物、和所述剩余燃料取得部(547)取得的与剩余燃料有关的信息，判定下次是否可以向用户出借所述共享车辆(1)。
3.根据权利要求2所述的信息通知装置，其特征在于，
所述出借判定部(549)将下次是否可以向使用所述共享车辆(1)的用户进行出借的判定结果与能够识别用户的用户ID一起存储于数据库(533)。
4.根据权利要求2或3所述的信息通知装置，其特征在于，
所述输出部(550)向所述管理者终端(40)和使用所述共享车辆(1)的用户所具有的用户终端(30)中的至少一方发送所述出借判定部(549)判定的结果。
5.根据权利要求1或2所述的信息通知装置，其特征在于，
所述外观图像信息取得部(543)取得与由摄像装置(20)拍摄到的所述共享车辆(1)的外观图像有关的信息，该摄像装置(20)设置于作为所述共享车辆(1)的出借和返还场所的无人的停车场(2)。
6.根据权利要求1至3中的任意一项所述的信息通知装置，其特征在于，
所述信息通知装置还具有优惠券分发部(551)，在所述外观图像信息取得部(543)取得了与由摄像装置(34)拍摄到的所述共享车辆(1)的外观图像有关的信息的情况下，该优惠券分发部(551)对所述用户终端(30)分发对所述汽车共享的利用费用进行打折的电子优惠券，其中，所述摄像装置(34)搭载于使用所述共享车辆的用户所具有的用户终端(30)。
7.一种汽车共享系统，该汽车共享系统具有：
权利要求1至4中的任意一项所述的信息通知装置；
管理者终端(40)，管理所述共享车辆(1)的车辆管理者具有该管理者终端(40)，该管理者终端(40)能够与所述信息通知装置(50)进行通信；
用户终端(30)，利用汽车共享的用户具有该用户终端(30)，该用户终端(30)能够与所述信息通知装置(50)进行通信；以及
车辆(1)，其搭载有能够与所述信息通知装置(50)进行通信的车载终端(10)。
8.一种信息通知方法，其特征在于，
所述信息通知方法包含由计算机(54)执行的以下步骤：
取得与共享车辆(1)的返还时的外观图像有关的信息，该共享车辆(1)用于以无人的方式进行车辆的出借的汽车共享；
取得与所述共享车辆(1)的返还时的车内图像有关的信息；
根据所取得的与所述外观图像有关的信息和与所述车内图像有关的信息，判定所述共享车辆(1)的污垢度；
根据所取得的与所述车内图像有关的信息，判定车内有无遗忘物；以及
将所述污垢度的判定结果和有无所述遗忘物的判定结果发送到管理所述共享车辆(1)的管理者具有的管理者终端(40)。
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