JP2003067471A

JP2003067471A - 車管理装置、車、検出装置、料金計算装置、認証用カード、及び予約管理装置

Info

Publication number: JP2003067471A
Application number: JP2001219327A
Authority: JP
Inventors: Fumiyoshi Aisaka; 文義逢坂
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 2001-06-15
Filing date: 2001-07-19
Publication date: 2003-03-07

Abstract

(57)【要約】【課題】カーシェアリングやレンタカーにおいて、共用
される車を有効に管理し、且つ利用者にとっても使い勝
手のよい管理態様を実現する。【解決手段】車管理装置を、共用される車の利用許可者
に関する識別記号を記憶し、その利用許可者の識別記号
の入力を受け付けて、その受け付けた識別記号と記憶し
た識別記号とを比較して一定の関係があるか否かを判断
した上で、それらの間に一定の関係があると判断したと
きは車が使用可能になるように制御するように構成し
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カーシェアリング
やレンタカー等に適用することができる車管理装置、
車、検出装置、料金計算装置、認証用カード、及び予約
管理装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】近時、車の増加に伴う地球温暖化現象や
環境破壊、事故増加等の諸問題への配慮、または駐車場
費用の高騰などによる車の個人所有に係るコストへの配
慮から、複数の特定人で車を共有するというカーシェア
リングという車の利用態様が広まりつつある。またレン
タカーという車の利用態様も、同様の問題への解決方法
の一つとしてかねてから実施されているところである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このようなカーシェア
リングやレンタカーにおいては、上述の問題点を解消で
きることをはじめとして、その他にも車の台数を削減し
たり、個人での車の維持管理を不要としたり、公共交通
機関の利用が促進されるなどの様々なメリットが得られ
る。特に交通が過密状態にあり維持費用も高額である都
市部においては、カーシェアリングやレンタカーに対す
るニーズが大きいものと考えられている。

【０００４】特にカーシェアリングでは、上述のように
特定の複数人で車を共有するため、車そのものの管理、
車の貸出時や返却時におけるキーの管理、利用者による
忘れ物の管理、利用者への課金等の料金の管理などをは
じめとする有用な管理システムが求められている。ま
た、レンタカーでは不特定の複数人に車が貸し出される
が、やはり同様の有用な管理システムの存在が肝要であ
る。

【０００５】そこで本発明は、カーシェアリングやレン
タカーにおいて、共用される車を有効に管理し、且つ利
用者にとっても使い勝手のよい管理態様を実現すること
を目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の車管
理装置は、利用許可者に関する識別記号を記憶する許可
者記憶手段と、識別記号の入力を受け付ける入力手段
と、前記入力手段で読み取った識別記号と前記許可者記
憶手段に記憶した識別記号とを比較して一定の関係があ
るか否かを判断する比較判断手段と、前記比較判断手段
が前記入力手段で読み取った識別記号と前記許可者記憶
手段に記憶した識別記号に一定の関係があると判断した
ときは車が使用可能になるように制御する制御手段とを
有することを特徴とするものである。

【０００７】ここで、「利用許可者」とは、所定の貸し
出される車を利用することに対して許可を受けている者
のことをいい、「利用許可者に関する識別記号」とは、
利用許可者である家族、グループ、会社または団体若し
くはこれらの代表などに与えられているＩＤやＩＤ及び
パスワード等を意味している。

【０００８】また、入力手段では、前記識別記号が記憶
されているカードからその識別記号を読み取るようにし
てもよいし、利用者が自己の識別記号をキーボード入力
したものを読み取るようにするなど、入力の具体的態様
は問わない。

【０００９】さらに、「一定の関係」には、例えば家族
や会社の代表者を利用許可者としている場合に、その代
表者と一定の関係を有する者（代表者が世帯主の場合に
はその家族、会社の代表者の場合には従業者等）が含ま
れ、前記比較判断手段及び制御手段においては、利用許
可者の識別記号のみならず、入力手段で受け付けた識別
番号が前記「一定の関係を有する者」に付与された識別
記号である場合にも、車を使用可能にするようにしてい
る。

【００１０】また、「使用可能にする」ことには、使用
が許可された車の番号を表示したり、車のキーを収納し
ている箱等が開いたり、その箱からキーが出てきたり、
車を収容している車庫が開いたりするなどの種々の態様
が挙げられる。

【００１１】このようなものであれば、例えばあるマン
ション内の住人で車を共有するカーシェアリングや、会
社内の従業員で社用車を共有する場合、不特定の顧客で
車を共用するレンタカーの場合などにおいて、その車の
利用許可を受けている者またはその者の関係者の個人認
証を行った上で車を使用可能となるようにしているた
め、それらの者への車の貸し出しを容易に行うことがで
きる。なお、このような構成の車管理装置は、いわゆる
乗用車に限らず、二輪車や作業車等の車両一般の管理に
適用することができる。

【００１２】また、車自体で利用者の個人認証を行い、
認証された場合に車のドアのカギを開けるようにする態
様であっても、上記の車管理装置と同様に車の管理を容
易に行うことができる。そこで、既存の車に大きな変更
を加えることなく車自体で貸出の管理を行い得る好まし
い態様の車としては、識別記号が記憶されたカードのバ
ーコードを読み取るために車の外部、すなわち外側に備
え付けられた読取手段または車の外部の情報処理装置と
無線で通信する通信手段またはカード読み取り装置と、
使用許可にかかる識別記号を記憶する識別記号記憶手段
とを有し、前記読取手段または前記通信手段で取得した
識別記号と前記識別記号記憶手段に記憶した識別記号が
一致したときまたは他の条件を満たしたときに車の扉の
カギを開放するようにしたものが挙げられる。

【００１３】一旦貸し出した車が返却される際には、車
に傷が付いている場合や車内に忘れ物がある場合があ
る。そのような場合にも前記車管理装置において、車に
新たな傷が付けられたか否か、若しくは忘れ物があるか
否かの状態を把握し得るようにするには、車を撮影した
映像データの入力を受け付け、その受け付けた映像デー
タを記憶するようにしたり、さらにその記憶した撮影結
果を過去の撮影結果と比較し比較結果を出力するように
するとよい。さらに、車の撮影に際しては、車の位置お
よび向きを計測し、その計測結果に基づいて撮影装置の
位置および方向を制御するようにすれば、撮影した画像
の比較処理が容易となり、計算時間が短く信頼性の高い
結果が得られるようになる。そのためには、例えば車に
発信器を少なくとも２個取り付けておき、その発信器の
位置を測定した上で、測定した発信地の位置から測定装
置であるカメラの位置と方向を決定し、その決定された
位置にカメラを配置して決められた方向で自動的に撮影
するようにする態様が考えられる。その他にも、所定の
車庫内等で車が停止した後に撮影を自動的に行い、撮影
結果をパターン認識して車の位置と方向を測定し、その
パターン認識による車の位置の測定結果からカメラの位
置を方向を決定した上で、その決定された位置にカメラ
を配置して決められた方向で自動的に撮影するようにす
る態様も考えられる。さらに、以上に説明した車の撮影
のタイミングは、車が所定の位置に止まった後、収納庫
が閉じられた後、車のカギを閉められた後か車のカギが
返却された後またはこれらの後一定時間後とすればよ
い。

【００１４】特に、車内の忘れ物の有無を容易にチェッ
クすることができる検出装置として好ましいものには、
車の質量を計測する質量計測手段と、車の質量を記憶す
る質量記憶手段と、前記質量計測手段の計測結果と前記
質量記憶手段の記憶内容に基づいて、車の中の燃料の質
量か体積またはタンクかボンベ内の液面の高さか圧力を
表す情報若しくはこれらから求まる情報を用いて車の質
量の変化を検出する検出手段とを有するものが挙げられ
る。このように、使用による車の燃料の変化を除いた車
の質量変化によって、車内に忘れ物があるか否かを検出
することができるようになる。これと同様に、車の質量
変化によって忘れ物の有無を検出し得る他の検出装置の
態様としては、車の質量を計測する複数の質量計測手
段、または車の複数箇所の質量を計測できる質量計測手
段と、車の質量を記憶する質量記憶手段と、前記質量計
測手段の計測結果と前記質量記憶手段の記憶内容を用い
て車の質量の変化を検出する検出手段とを有するものが
挙げられる。

【００１５】その他、車内を撮影した画像を車の使用前
後で比較することにより忘れ物の有無をチェックし得る
検出装置として好ましいものには、車の内部を撮影する
撮影手段と、撮影画像を記憶する撮影画像記憶手段と、
前記撮影手段の撮影結果と前記撮影画像記憶手段の記憶
内容から変化を検出する検出手段からなるものが挙げら
れる。

【００１６】特にカーシェアリングにおいては、車を共
有している人に対して車の使用状況に応じた課金を行う
ことになる。そのために好適な料金計算装置としては、
共有の車の持ち出しか返却日時および借り出し者か費用
負担先を識別するための費用負担先識別子を記憶する貸
出状況記憶手段と、前記貸出状況記憶手段の内容から料
金を計算する計算手段とを有するものが挙げられる。こ
こで計算される料金には、料金そのものや、料金の負担
率等が含まれる。なお、車を借りだした者と費用を負担
する者とが一致しない場合には、上述のように借り出し
者の代わりに費用負担先を識別する費用負担先識別子を
記憶するようにすればよい。また、車を利用した者が利
用予定時間を超えて使用する場合もあり得ることから、
それに好適に対応するには、前記料金計算装置におい
て、車の貸し出し予定を記憶しておき、その記憶内容を
用いて料金を計算するようにするとよい。さらに、例え
ば休日などの車の利用を希望する者が多くなるときには
利用料を高く設定するなど、時間帯によって利用料を変
化させる場合も考えられるため、前記料金計算装置にお
いて、時間帯と単価を関連付けて記憶しておき、その記
憶内容を用いて料金を計算するようにすればよい。その
際、車の利用予約の状況によっても単価を変更するよう
な態様に対応するためには、料金計算装置において、記
憶された貸出予定の内容を用いて、時間帯別に関連付け
られた単価の記憶の内容を書き換えるようにすればよ
い。

【００１７】その他、車の使用状態に応じた好適な課金
が行える料金計算装置としては、車から、車の使用によ
り変化するパラメータに関する情報、例えば燃料の量、
蓄電池に蓄電された電荷の量、燃料の種類、走行距離、
タイヤの摩耗度またはブレーキの摩耗度若しくはこれら
に関する情報を受信し、その受信した情報を用いて料金
を計算するようにしたものが挙げられる。このような料
金計算装置に対応する車としては、車の使用により変化
するパラメータ、例えば燃料の量、蓄電池に蓄電された
電荷の量、燃料の種類、走行距離、タイヤの摩耗度また
はブレーキの摩耗度若しくはこれらに関する情報を発信
するようにした車が挙げられる。

【００１８】さらにその他にも、使用前後における車の
状態の変化として、例えばガソリンの量、バッテリの状
態、座席の汚れ具合、タイヤの減り具合、車体の汚れ具
合等を指標にして課金を行うようにした料金計算装置と
しては、車の状態に関する情報を入力して記憶し、さら
にその記憶内容を用いて料金を計算するようにしたもの
であってもよい。

【００１９】前述の利用許可者に対する車の利用の可否
を決定する車管理装置及び車の両方に一枚で対応して、
車の管理や料金徴収等を良好に行うことができ、利用者
も使いやすい認証用カードとしては、車管理装置が読み
取ることが出来る情報と、車に設けた情報読み取り手段
が読み取ることが出来る情報の両方を記憶することが出
来る認証用カードが挙げられ、このような認証用カード
には、情報を記憶することができるバーコードと磁気ス
トライプの両方を設けておくと便利である。

【００２０】また、上述の車の管理に伴って、車の予約
管理を好適に行うことができる予約管理装置としては、
車の希望予約情報を受け付ける受付手段と、予約情報を
記憶する予約情報記憶手段と、前記受付手段が受け付け
た希望予約情報と前記予約情報とを用いて情報処理する
情報処理手段と、前記情報処理手段の結果に基づいて予
約情報記憶手段の記憶内容変更または情報処理結果の全
部か一部の送信をする予約処理手段と、識別情報を受信
する受信手段と、前記受信手段により受信された識別情
報に基づいて予約情報記憶手段の内容を検索する検索手
段とを有し、前記検索手段の結果を用いて車の貸し出し
をするための装置を動作させるための情報を送信する機
能を有するものが好ましい。

【００２１】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を、図
面を参照して説明する。

【００２２】この実施形態は、本発明をあるマンション
内の複数の住人（ユーザ）で所定台数の車を共有するカ
ーシェアリングシステムについて適用したものである。
図１は、同システム全体の機器構成図である。同図中、
Ｓは、このシステムを管理する管理センターに設置され
ているサーバコンピュータ（以下、「管理サーバ」と称
する）である。また、Ｐは、当該マンションの管理人室
等の公共スペースに設置されたパーソナルコンピュータ
（以下、「管理人室パソコン」と称する）であり、この
管理人室パソコンＰには、共有される車（以下、「共用
車」）ＣＡＲの鍵を保管する電子金庫Ｑや、マンション
の各室においてユーザが使用するパーソナルコンピュー
タ（以下、「端末」と称する）Ｕにマンション内ＬＡＮ
を通じて接続されている。さらに管理人室パソコンＰ
は、ＰＨＳを用いたＰＩＡＦＳやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ等
の無線通信により、共用車ＣＡＲを保管しているマンシ
ョン内駐車場に設置された画像撮影伝送装置Ｒや、共用
車ＣＡＲの窓部（例えばガラス面部分に隣接する部位）
に取り付けられた車載ユーザ認証機Ｔに、無線アダプタ
ＡＤＰを介して双方向通信可能に接続されている。ま
た、前記画像撮影伝送装置Ｒには、駐車場内の共用車Ｃ
ＡＲを撮影するためのカメラＣＡＭ（好ましくはデジタ
ルカメラやデジタルビデオカメラ）が通信可能に接続さ
れている。そして、これら管理サーバＳと、管理人室パ
ソコンＰ及び端末Ｕは、ルータＲＯＵ等を介して通信回
線（本実施形態ではインターネットＮＥＴであるが、そ
の他ＣＡＴＶ等でもよい）に接続されており、双方向通
信可能な状態となっている。なお、マンション外の管理
センターを利用せず、マンション内のみで共用車ＣＡＲ
を管理するカーシェアリングシステムを構築する場合に
は、例えば前記管理人室パソコンＱに、前記管理サーバ
Ｓと同等の機能を持たせるようにしてもよいし、それ以
外にも管理サーバＳの一部の機能を管理人室パソコンＰ
が奏するようにしてもよい。

【００２３】本実施形態では、前提として、マンション
の管理組合等が前記管理センターが運営するカーシェア
リングシステムに入会金や年会費を支払うことにより加
入しており、当該マンションの住人のうち共用車ＣＡＲ
を利用する契約をした者をユーザとして、それらユーザ
に個別の認証用カードＣＡＲＤが発行されているものと
する。この認証用カードＣＡＲＤは、例えば図２に示す
ように、表面（同図（ａ））にユーザの氏名とＩＤとが
記載されている他、バーコード部ＢＣを設け、裏面（同
図（ｂ））に磁気ストライプ部ＭＳを設けたものであ
る。これらバーコード部ＢＣと磁気ストライプ部ＭＳに
は、共に共通の情報として、当該ユーザの氏名や所属マ
ンションに関する情報（マンション名やそのマンション
に割り当てられた識別情報）等の情報が、ユーザ毎の識
別記号であるＩＤに関連付けて記録されている。なお、
本実施形態では説明の簡単化のため、マンションの各世
帯単位を一ユーザとして各ユーザに一枚の認証用カード
ＣＡＲＤを発行しているものとするが（法人単位、契約
単位で認証用カードＣＡＲＤを発行してもよい）、共用
車ＣＡＲを利用する者が複数名いる世帯には同一世帯で
あることが認識できるようにした（一例として、ＩＤ番
号の一部分のみを異ならせるようにした）認証用カード
ＣＡＲＤを各個人毎に発行するようにしてもよい。ま
た、共用車ＣＡＲ（車載ユーザ認証機Ｔを含む）や、画
像撮影伝送装置Ｒ（カメラＣＡＭを含む）、管理人室パ
ソコンＰ、電子金庫Ｑ等は、管理センターによりマンシ
ョンの管理組合にリース等の形式で提供されており、こ
れら各設備の保守点検は管理センターによって行われて
いるものとする。さらに、ユーザは共用車ＣＡＲの使用
後に燃料をフルに補充して所定の駐車スペースへ返却す
ると決められているものとする。

【００２４】本実施形態では、管理サーバＳは、図３に
示すようにＣＰＵ１０１、内部メモリ１０２、ＨＤ等の
外部記憶装置１０３、キーボードやマウス等からなる入
力装置１０４、ディスプレイ等の表示装置１０５、モデ
ムやルータ等の通信インタフェース１０６等を有してお
り、その他にデータベース機能等のサーバコンピュータ
としての一般的な機能を備えたものである。また、管理
人室パソコンＰや端末Ｕも同様に、図４に示すように、
ＣＰＵ１１１、内部メモリ１１２、外部記憶装置１１
３、入力装置１１４、表示装置１１５、通信インタフェ
ース１１６等を有する汎用コンピュータである。なお、
端末Ｕについては、パーソナルコンピュータに限らず、
携帯電話やＰＨＳ、ＰＤＡ等の各種情報処理端末を適用
することもできる。

【００２５】次に、管理サーバＳ、電子金庫Ｑ、画像撮
影伝送装置Ｒ、車載ユーザ認証装置Ｔがそれぞれ有する
諸機能について図５に示す機能構成ブロック図を参照し
て説明する。以下に説明する各装置の機能は、記憶装置
１０３等に記憶させたプログラム等にしたがってＣＰＵ
１０１や周辺機器が作動することによって奏されるもの
である。特に電子金庫Ｑ、画像撮影伝送装置Ｒ、車載ユ
ーザ認証装置Ｔについては、管理サーバＳから必要に応
じてダウンロードなどされる情報に基づいて、プログラ
ムを書き換えられるようにしておくこともできる。な
お、本実施形態において管理人室パソコンＰは、管理サ
ーバＳと電子金庫Ｑ、画像撮影伝送装置Ｒ及び車載ユー
ザ認証装置Ｔとの情報のやりとりについて主として中継
する機能を奏している。

【００２６】まず、管理サーバＳは大きく分類して、予
約管理装置としての機能（予約管理機能）、車管理装置
としての機能（車管理機能）、料金計算装置としての機
能（料金計算機能）、共用車ＣＡＲのドア開閉制御機能
を発揮するものである。具体的に管理サーバＳは、予約
管理機能は、予約受付手段１１、予約情報記憶手段１
２、予約情報処理手段１３、予約処理手段１４、識別記
号受信手段１５、検索手段１６、車管理機能制御手段１
７等の諸手段が発揮する機能によって、ユーザによる共
用車ＣＡＲの予約状況を管理するものである。また、車
管理機能は、許可者記憶手段２１、入力手段２２、比較
判断手段２３、金庫制御手段２４、計測手段３１、カメ
ラ制御手段３２、映像データ受付手段３３、映像データ
記憶手段３４、撮影結果比較手段３５等の諸手段が奏す
る機能によって、ユーザによる共用車ＣＡＲを利用する
際の管理を行い、また、共用車ＣＡＲの使用後における
車体及び車内の状態（傷の有無、忘れ物の有無）の管理
を行うものである。料金計算機能は、貸出状況記憶手段
４１、計算手段４２が奏する機能によって、ユーザに課
金を行うための料金計算をするものである。また、ドア
開閉制御機能は、ドア制御手段５１が発揮する機能によ
って、ユーザが共用車ＣＡＲを利用する際及び利用後に
おけるドアの開閉を制御するものである。

【００２７】また、電子金庫Ｑは、認証用カードＣＡＲ
Ｄの磁気ストライプ部ＭＳに記憶された情報を読み取る
カードリーダ部Ｑａ、その読み取った情報を抽出するカ
ード情報抽出部Ｑｂ、ユーザによるテンキー等からのパ
スワードの入力を受け付けるパスワード入力部Ｑｃ、当
該電子金庫Ｑの扉の開閉を制御する施・開錠制御部Ｑ
ｄ、管理人室パソコンＰを介しての管理サーバＳとの情
報通信を司る通信制御部Ｑｅ等を有している。

【００２８】画像撮影伝送装置Ｒは、管理サーバＳから
受信した実行命令に従ってカメラＣＡＭの動作を制御す
る撮影制御部Ｒａ、撮影した画像を処理する画像処理部
Ｒｂ、画像処理したデータを通信可能な形態に処理する
撮影データ処理部Ｒｃ、管理人室パソコンＰを介しての
管理サーバＳとの情報通信を司る通信制御部Ｒｄ、共用
車ＣＡＲの位置を測定する位置測定部Ｒｅ等を有してい
る。

【００２９】車載ユーザ認証装置Ｔは、認証用カードＣ
ＡＲＤのバーコード部ＢＣに記憶された情報を読み取る
バーコードリーダ部Ｔａ、その読み取った情報を抽出す
るカード情報抽出部Ｔｂ、共用車ＣＡＲのドアの開閉を
制御するドア開閉制御部Ｔｃ、、管理人室パソコンＰを
介しての管理サーバＳとの情報通信を司る通信制御部Ｔ
ｄ等を有している。

【００３０】ここで、管理サーバＳの各手段について、
各機能毎に端末Ｕ、電子金庫Ｑ、画像撮影伝送装置Ｒ、
車載ユーザ認証装置Ｔの機能等に関連付けて具体的に説
明する。

【００３１】まず、予約管理機能において、予約受付手
段１１は、ユーザの端末Ｕからのアクセスを受け付け
て、当該ユーザの共用車ＣＡＲに関する希望予約情報を
受信するものである。ここで、受信した希望予約情報
は、例えば図６に示すように、ユーザＩＤ、所属マンシ
ョンＩＤ、希望予約日時（時間）、希望する共用車ＣＡ
Ｒがあればその番号（なければｎｕｌｌ）等の情報から
なる。

【００３２】予約情報記憶手段１２は、ある時点におけ
る共用車ＣＡＲの予約状況を示す情報を蓄積するもので
ある。ここで、予約情報は、例えば図７に示すように、
予約番号、ユーザＩＤ、予約時刻、予約共用車番号等の
情報が各マンション毎のテーブルに蓄積されている。

【００３３】予約情報処理手段１３は、前記予約受付手
段１１で受信した希望予約情報に基づいて予約情報記憶
手段１２に蓄積されている予約情報を検索し、希望予約
情報を予約情報として新規に入れてよいか否かを判断す
るものである。

【００３４】予約処理手段１４は、前記予約情報処理手
段１３の判断結果に基づいて、予約情報記憶手段１２の
記憶内容を更新するものである。具体的に、前記希望予
約情報を予約情報として新規に入れると判断された場合
には、その希望予約情報を以て新たに予約情報に加える
ことになる。それと同時に、予約が取れた旨を端末Ｕに
送信する。また、希望予約情報通りに予約を入れられな
かった場合には、その旨を端末Ｕに返信し、ユーザに対
して再度の希望予約情報の入力・送信を促すようにして
いる。

【００３５】識別記号受信手段１５は、希望予約情報通
りに予約が取れた旨の情報を端末Ｕに送信した場合、そ
の情報を確認したことを示す情報としてユーザが端末Ｕ
から送信した当該ユーザのユーザＩＤを受信するもので
ある。

【００３６】検索手段１６は、前記受信したユーザＩＤ
に基づいて予約情報記憶手段１２の記憶内容である予約
情報を検索するものである。

【００３７】車管理機能制御手段１７は、前記検索手段
１６による検索の結果、該当する予約情報を抽出し、そ
の予約情報を次に説明する車管理機能の許可者記憶手段
２１に送るものである。

【００３８】次に車管理機能において、許可者記憶手段
２１は、前記車管理機能制御手段１７から受け取った予
約情報を基に、予約すなわち共用車ＣＡＲの利用につい
て許可された者のユーザＩＤをはじめとする利用許可者
情報を記憶するものである。ここで、利用許可者情報
は、例えば図８に示すように、予約番号、ユーザＩＤ、
貸出時刻、返却予定時刻、返却実績（未返却の場合はｎ
ｕｌｌ）、共用車番号等の情報から構成され、マンショ
ン毎のテーブルに記録されている。なお、この利用許可
者情報は随時更新されている。

【００３９】入力手段２２は、共用車ＣＡＲの予約をし
たユーザの認証用カードＣＡＲＤの磁気ストライプ部Ｍ
Ｓの記録内容が電子金庫Ｑのカードリーダ部Ｑａに読み
取られ、その情報のうちユーザＩＤがカード情報抽出部
Ｑｂによって抽出され、さらにパスワード入力部Ｑｃに
所定のパスワードが入力された場合、通信制御部Ｑｅか
ら管理人室パソコンＰを経て送信された前記ユーザＩＤ
及びパスワードを受信するものである。

【００４０】比較判断手段２３は、前記入力手段２２で
受信し受け付けたユーザＩＤ及びパスワードと許可者記
憶手段２１に記憶されている情報とを比較照合し、受け
付けたユーザＩＤが予約したユーザであるか否かを判断
するものである。この比較照合の際には、予約時刻を確
認するために所定のタイマから現在時刻を取得するよう
にしている。

【００４１】金庫制御手段２４は、前記比較判断手段２
３で予約したユーザが確認された場合、電子金庫Ｑの扉
を開ける旨の情報を管理人室パソコンＰを介して電子金
庫Ｑの通信制御部Ｑｅへ送信するものである。この通信
制御部Ｑｅで受信された情報に基づいて施・開錠制御部
Ｑｄが動作し、電子金庫Ｑの扉が自動的に開いて予約さ
れた共用車ＣＡＲの鍵が取り出せる状態となる。なお、
一旦開けられた電子金庫Ｑの扉は、鍵の取り出し後に閉
められるとオートロック機能により自動的に施錠される
ようになっている。なお、この電子金庫Ｑは、共用車Ｃ
ＡＲの貸出時と同様に返却時にも認証用カードＣＡＲＤ
による個人認証を経てその扉を開閉し、借り出された共
用車ＣＡＲの鍵を返却させるようにも機能する。

【００４２】計測手段３１は、共用車ＣＡＲが所定の駐
車位置に返却された後、その共用車ＣＡＲのドアが施錠
され鍵が電子金庫Ｑに返却され、前記金庫制御手段２４
によって電子金庫Ｑの扉が施錠された情報を受け取った
場合、画像撮影伝送装置Ｒの位置測定部Ｒｅを作動させ
て共用車ＣＡＲの位置及び向きを測定させるものであ
る。そして、その測定結果に基づいて、カメラ制御手段
３２によって共用車ＣＡＲを測定するカメラＣＡＭの位
置及び撮影方向を撮影制御部Ｒａを介して制御するよう
にしている。

【００４３】映像データ受付手段３３は、撮影制御部Ｒ
ａに制御されたカメラＣＡＭにより撮影された共用車Ｃ
ＡＲの映像が、画像処理部Ｒｂ及び撮影データ処理部Ｒ
ｃにより所定の処理が行われ、通信制御部Ｒｄを介して
送信された場合、その映像データを受信するものであ
る。

【００４４】映像データ記憶手段３４は、前記映像デー
タ受付手段３３で受信した映像データを記憶するもので
ある。

【００４５】撮影結果比較手段３５は、同一の共用車Ｃ
ＡＲについて少なくとも前回撮影された映像データが蓄
積されている所定の映像データ蓄積部３Ｄにおける前回
の（すなわち使用前の）撮影データと、前記映像データ
記憶手段３４で記憶した映像データとを比較するもので
ある。これは、使用により車体に傷が付けられたか否
か、車体の汚れ具合、あるいは車内に忘れ物がないか否
かを自動的に判断するために行われる。

【００４６】料金計算機能における貸出状況記憶手段４
１は、前記利用許可者情報等に基づいて、共用車ＣＡＲ
の貸出状況情報を記憶するものである。具体的にこの貸
出状況情報は、例えば図９に示すように、借り出し者で
あるユーザのユーザＩＤ、貸出日時及び返却日時（未貸
出、未返却の場合はｎｕｌｌ）、共用車番号、費用負担
先に係る情報（本実施形態ではマンションの世帯単位で
認証用カードを発行しているため、ユーザＩＤと一致す
る）が記録されている。

【００４７】計算手段４２は、共用車ＣＡＲが所定の駐
車位置に返却された後、その共用車ＣＡＲのドアが施錠
され鍵が電子金庫Ｑに返却された場合、前記貸出状況に
基づいて所定の計算プログラムによって利用に係った費
用を計算するものである。計算された費用については、
例えば月一回の割合で集計し、端末Ｕに送信するように
してもよいし、所定の請求書を出力するようにしてもよ
い。

【００４８】ここで、共用車ＣＡＲが予定の返却日時を
過ぎてから返却されることがあり得ることから、例えば
図１０に示すように、前記料金計算機能において貸出予
定記憶手段４３を設けておき、予定の返却時刻を越えて
共用車がＣＡＲが返却されれば、過した時間分の料金が
割り増しとなるようにしてもよい。さらに、所定の日や
曜日によって異なる単価を設定した単価記憶手段４４を
設けたり、予約状況を参照して単価を書き換えるように
して、それら単価に基づいて計算手段４２にて料金の計
算を行うようにしてもよい。

【００４９】ドア開閉制御機能におけるドア制御手段５
１は、鍵を入手したユーザの認証用カードＣＡＲＤのバ
ーコード部ＢＣからその記録内容が共用車ＣＡＲの車載
ユーザ認証装置Ｔにおけるバーコードリーダ部Ｔａによ
って読み取られ、その情報のうちユーザＩＤがカード情
報抽出部Ｔｂによって抽出され、通信制御部Ｔｄから管
理人室パソコンＰを経て送信された場合、前記ユーザＩ
Ｄを受信し、そのユーザＩＤが正規の予約がなされたユ
ーザであるか否かの確認を行った上で、前記鍵によって
ドアの開錠を許可する情報を前記通信制御部Ｔｄへ返信
するものである。この情報を受信した車載ユーザ認証装
置Ｔでは、ドア開閉制御部Ｔｃによって前記鍵でドアの
開錠を待機するようにしている。また、共用車ＣＡＲの
返却時においても、このドア制御手段５１は、共用車Ｃ
ＡＲのドアが鍵によって施錠され、且つその鍵が電子金
庫Ｑに正しく返却された旨の情報を受けた場合に、共用
車ＣＡＲのドアを最終施錠する旨の情報を車載ユーザ認
証装置Ｔへ送信する機能も有している。

【００５０】なお、車のドアを開けるときのユーザ認証
については、バーコードを車の窓に取り付けられたバー
コード読み取り装置でバーコードを読み取ることによっ
てユーザ認証をしてもよいし、車の外部にカード読み取
り機を取り付けておきカードの磁気ストライプを読み取
って認証しても良い。または、ユーザ識別情報を記憶し
たＩＣカード・携帯電話・時計等の情報処理装置を無線
で読み取る装置を車に取り付けておき、ＩＣカードをか
ざしたとき等にそのＩＣカード等と無線で通信をしてユ
ーザ認証をするようにしても良い。

【００５１】バーコードで認識する場合には、車の透明
部分に光を出して反射率を検出する装置を取り付ければ
よいので、装置の取り付けが容易であり、取り外したと
きに車に傷が残らないか小さいという効果がある。ま
た、カード読み取り機の場合は、認証カードの偽造がバ
ーコードよりも困難であるという効果がある。また、Ｉ
Ｃカード等で認識する場合には、装置の取り付けが容易
であり、取り外したときに車に傷が残らないか小さく、
カード等の偽造が困難であるという効果がある。

【００５２】次に、本システムの利用方法の一例を、予
約段階、利用開始段階、利用終了段階の各段階に分け
て、図１１〜図１６に示す管理サーバＳの動作を表すフ
ローチャート図を参照して説明する。

【００５３】まず、予約段階について図１１を用いて説
明する。管理サーバＳは端末ＵからのインターネットＮ
ＥＴを通じたアクセスを受け付けると、所定の予約ペー
ジを送信して端末Ｕのブラウザ等に表示させる（ステッ
プＳ１）。この表示された予約ページに基づいて、ユー
ザが端末Ｕに入力して送信した希望予約情報を受信する
と（ステップＳ２）、その希望予約情報に基づいて予め
蓄積されている予約情報を検索し（ステップＳ３）、希
望予約情報を新規に予約情報に加えてよいか否かを判断
する（ステップＳ３ａ）。希望予約情報通りに予約する
と判断した場合は、予約情報を更新し（ステップＳ
４）、希望通りに予約が取れた旨の情報を端末Ｕに送信
する（ステップＳ５）。なお、希望通りに予約が取れな
いと判断した場合は、その旨及び再度の予約ページの送
信が行うことになる。予約が取れた旨の情報を受信した
端末Ｕから、それを確認することを示すユーザＩＤを管
理サーバＳが受信すると（ステップＳ６）、そのユーザ
ＩＤに基づいて前記更新された予約情報を検索し（ステ
ップＳ７）、当該ユーザＩＤを含む予約情報があれば
（ステップＳ８；Ｙ）その予約を確定し（ステップＳ
９）、さらに許可者記憶手段２１へ予約情報を送る（ス
テップＳ１０）。該当する予約情報がなかった場合は
（ステップＳ８；Ｎ）、正規のユーザからのアクセスで
はないと判断されて手続が終了する。

【００５４】次に、利用開始段階について図１２及び図
１３を用いて説明する。共用車ＣＡＲの予約を得たユー
ザが自分の認証用カードＣＡＲＤを電子金庫Ｑのカード
リーダ部Ｑａに通しパスワード入力部Ｑｃにパスワード
を入力すると、電子金庫Ｑは認証用カードＣＡＲＤの磁
気ストライプの記録内容を読み取って抽出し、その情報
のうちユーザＩＤと前記入力されたパスワードを管理サ
ーバＳへ送信する。これに対して管理サーバＳがこれら
ユーザＩＤ及びパスワードを受信すると（図１２，ステ
ップＳ１１）、このユーザＩＤと記憶されている利用許
可者情報とを比較し、当該ユーザＩＤを含む利用許可者
情報があれば（ステップＳ１２；Ｙ）、所定のタイマか
ら現在時刻を取得する（ステップＳ１３）。この現在時
刻が利用許可者情報に含まれる貸出時刻より後であれば
（ステップＳ１４；Ｙ）、電子金庫Ｑに対して扉を開け
る旨の情報を送信する（ステップＳ１５）。この情報を
受信すると電子金庫Ｑの扉が開くので、ユーザは所定の
共用車ＣＡＲの鍵を取り出すことができるようになる。
また、前記ステップＳ１２において、受信したユーザＩ
Ｄに該当する利用許可者情報がない場合（Ｎ）には、正
規に予約したユーザではないと判断されることになり、
電子金庫Ｑの扉は開かず、管理サーバＳの手続が終了す
る。また、前記ステップＳ１４において、現在時刻が貸
出時刻よりも後である場合でも、利用許可者情報におけ
る該当共用車ＣＡＲの返却実績がＯＫであれば（ステッ
プＳ１４ａ）、すなわち予約された共用車ＣＡＲが所定
の駐車スペースに返却されている状態にあれば、電子金
庫Ｑの扉を開ける旨の情報を送信するようにして、ユー
ザが共用車ＣＡＲを利用できるようにしている。なお、
予約された共用車ＣＡＲが駐車スペースに返却されてい
ない場合や、その共用車ＣＡＲが不慮の事故や故障等が
原因で使用不能な状態になっている場合など、当該ユー
ザが予約した共用車ＣＡＲを利用できない場合には、他
の共用車ＣＡＲに空きがあれば利用できるようにフレキ
シブルに対応できるようにしてもよい。

【００５５】そして、所定の鍵を取得したユーザが、所
定の共用車ＣＡＲの車載ユーザ認証装置Ｔのバーコード
リーダ部Ｔａに自分の認証用カードＣＡＲＤのバーコー
ド部ＢＣにおける記録内容を読み取らせると、車載ユー
ザ認証装置Ｔは読み取ったユーザＩＤを管理サーバＳへ
送信する。管理サーバＳは、このユーザＩＤを受信する
と（図１３，ステップＳ２１）、このユーザＩＤを利用
許可者情報等と照合して正規のユーザＩＤであるか否か
を確認した上で（ステップＳ２２）、鍵で共用車ＣＡＲ
のドアのロックを解除できる状態にする情報である開錠
待機情報を車載ユーザ認証装置Ｔへ送信する（ステップ
Ｓ２３）。この状態となってはじめて、ユーザは鍵を用
いて共用車ＣＡＲのドアを開けることができるようにな
る。そして、ユーザが実際に鍵でドアを開けると、その
旨の情報を車載ユーザ認証装置Ｔから管理サーバＳが受
信し（ステップＳ２４）、記録されている貸出状況情報
を更新する（ステップＳ２５）。具体的には、貸出中の
共用車ＣＡＲに対応するユーザＩＤ及び予約番号を有す
る貸出状況情報のうち、貸出日時を記録するとともに、
返却日時の欄をｎｕｌｌとする。

【００５６】最後に、利用終了段階について、図１４，
図１５及び図１６を用いて説明する。ユーザが共用車Ｃ
ＡＲを所定の駐車スペースに返却し、その共用車ＣＡＲ
のドアを鍵でロックすると、その旨の情報が車載ユーザ
認証装置Ｔから送信され、管理サーバＳがこれを受信す
る（図１４，ステップＳ３１）。また、ユーザが共用車
ＣＡＲの鍵を電子金庫Ｑに返却するために、認証用カー
ドＣＡＲＤの磁気ストライプ部ＭＳを電子金庫Ｑのカー
ドリーダ部Ｑａに読み取らせるとともに、パスワード入
力部Ｑｃにパスワードを入力すると、これらユーザＩＤ
とパスワードが電子金庫Ｑから管理サーバＳへ送信され
る。管理サーバＳは、受信した（ステップＳ３２）ユー
ザＩＤ等に基づいてユーザの本人認証を行い（ステップ
Ｓ３３）、電子金庫Ｑの扉を開く旨の情報を電子金庫Ｑ
へ送信する（ステップＳ３４）。その情報に基づいて電
子金庫Ｑの扉が開き、鍵が返却された上で扉が閉じられ
ると、管理サーバＳは、鍵が正常に返却された旨の情報
を電子金庫Ｑから受信し（ステップＳ３５）、続いて、
共用車ＣＡＲのドアを最終施錠する旨の情報を車載ユー
ザ認証装置Ｔへ送信する（ステップＳ３６）。

【００５７】引き続いて管理サーバＳは、画像撮影伝送
装置Ｒに対して当該共用車ＣＡＲの位置及び方向を計測
させるための情報を送信する（図１５，ステップＳ４
１）。それに基づいて画像撮影伝送装置Ｒの位置測定部
Ｒｅが作動し共用車ＣＡＲの位置と方向が計測される
と、管理サーバＳはその計測結果を受信して（ステップ
Ｓ４２）、受信した計測結果に基づいてカメラＣＡＭの
位置と方法を制御した上で撮影を開始させる情報を画像
撮影伝送装置Ｒに送信する（ステップＳ４３）。その結
果、カメラＣＡＭによって共用車ＣＡＲが撮影され画像
処理等が施された映像データを管理サーバＳが受信し記
憶すると（ステップＳ４４）、その記憶された映像デー
タと当該共用車ＣＡＲについて蓄積されている前回の撮
影データとを比較して、車体の傷や汚れの有無、車内の
忘れ物の有無等を判断する（ステップＳ４５）。ここ
で、車体に傷や汚れ、車内に忘れ物などがあると判断さ
れた場合には、管理サーバＳ及び対応するユーザの端末
Ｕへ通知を行うようにしてもよい。

【００５８】また、管理サーバＳは、鍵が正常に返却さ
れた旨の情報を電子金庫Ｑから受信した段階（前記ステ
ップＳ３５）で、タイマから現在時刻を取得してその時
刻を貸出状況情報における返却日時の欄に記録する（ス
テップＳ５１）。さらにこの貸出状況情報に基づいて、
所定の計算式等により利用料金を計算する（ステップＳ
５２）。ここで、ユーザに対して例えば一月ごとに利用
料金を請求する場合などには、その期間の間、共用車Ｃ
ＡＲの利用毎の利用料金を蓄積しておき、所定の時にそ
れら利用料金を集計して、所定の費用負担先に対する請
求書や利用明細書の発行、銀行口座等からの利用料金の
引き落とし等を行うようにすればよい。

【００５９】なお、本発明は以上に説明した実施形態に
限られるものではない。例えば図１７に示すように、管
理サーバＳに共用車ＣＡＲの車内における忘れ物チェッ
ク機能を設けるようにすることができる。この忘れ物チ
ェック機能は、駐車スペースに返却された共用車ＣＡＲ
の質量を計測する質量計測手段６１と、その計測結果を
記憶する質量記憶手段６２と、記憶された質量と前回の
計測結果として記憶されている質量に基づいて、共用車
ＣＡＲの質量変化を検出する検出手段６３とを有してお
り、質量変化があれば、あるいは質量変化が所定量以上
であれば車内に忘れ物があると判断するようにしたもの
である。そして検出及び判断の際には、共用車ＣＡＲの
中の燃料の質量か体積またはタンクかボンベ内の液面の
高さか圧力を表す情報に基づいて質量変化の補正を行う
ようにしてもよい。また、質量検出手段６１を複数設け
るか、あるいは質量検出手段６１を共用車ＣＡＲの複数
箇所で質量を計測できるものとしてもよい。例えば複数
の質量検出手段６１又は複数箇所で計測可能な質量検索
手段６１によって、例えば共用車ＣＡＲの各タイヤに掛
かる質量を測定する。そして、前回の測定結果に比べ
て、ガソリンタンクの近くのタイヤに掛かる質量が他の
タイヤに比べて変化しているときは、ガソリンの量が変
化したことによる共用車ＣＡＲの質量の変化であること
が推定され、トランクの近くのタイヤに掛かる質量が他
のタイヤに比べて増加しているときはトランクの中に忘
れ物をしていることが推定されるのでユーザにトランク
内に忘れ物をしている可能性があることを知らせるよう
にすることができる。

【００６０】また、複数箇所の質量計（測定装置）の測
定結果とガソリン等の量の両方の情報を用いればさらに
信頼性が高く、詳しい情報を得ることができる。ここ
で、例えば図１８に示すように、質量検出手段６１が４
つの質量計６１１、６１２、６１３、６１４で共用車Ｃ
ＡＲの各タイヤＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４に掛かる質量を
計測し得るようにしており、燃料タンクＦＴ内の燃料の
質量については別途計測できるようにしている場合につ
いて説明する。なお、この説明では忘れ物Ｘが１個であ
るということを前提としている。このような構成におい
て、燃料タンクＦＴの位置は各タイヤＷ１，Ｗ２，Ｗ
３，Ｗ４からそれぞれ（ａ，ｂ，ｃ，ｄ）の距離にある
と示される。ここで、各質量計計６１１、６１２、６１
３、６１４及び燃料の質量計の共用車ＣＡＲの返却時及
び貸出時の測定結果が、図１９に示すようにＪ_1,1、Ｊ
_2,1、Ｊ_3,1、Ｊ_4,1、Ｊ_5,1、Ｊ_1,2、Ｊ_2,2、Ｊ_3,2、Ｊ
_4,2、Ｊ₅ _,2と与えられたとすると、図１８に示した燃料
タンクＦＴの位置を考慮して、貸出後から返却後までの
共用車ＣＡＲの質量の燃料と忘れ物による影響は、各タ
イヤＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４についてそれぞれ、（Ｊ
_1,2−Ｊ_1,1），（Ｊ_2,2−Ｊ₂ _,1），（Ｊ_3,2−Ｊ_3,1），
（Ｊ_4,2−Ｊ_4,1）となる。さらに、燃料の質量変化（Ｊ
_5,2−Ｊ_5,1）を差し引いて補正すると、補正後の各質量
計計６１１、６１２、６１３、６１４の測定結果は、（Ｊ_1,2-Ｊ_1,1）-（Ｊ_5,2-Ｊ_5,1）x（ｂxｄ/（ａ+ｂ）x
（ｃ+ｄ））（Ｊ_2,2-Ｊ_2,1）-（Ｊ_5,2-Ｊ_5,1）x（ａxｄ/（ａ+ｂ）x
（ｃ+ｄ））（Ｊ_3,2-Ｊ_3,1）-（Ｊ_5,2-Ｊ_5,1）x（ｂxｃ/（ａ+ｂ）x
（ｃ+ｄ））（Ｊ_4,2-Ｊ_4,1）-（Ｊ_5,2-Ｊ_5,1）x（ａxｃ/（ａ+ｂ）x
（ｃ+ｄ））の各式で表される。

【００６１】上記４式の計算で得られる値をそれぞれＪ
_1,3、Ｊ_2,3、Ｊ_3,3、Ｊ_4,3とすると、この４つの値の合
計がプラスであれば、その値が忘れ物Ｘの重さであるこ
とが推定され、上記のように忘れ物Ｘが１個であるとい
う前提で、当該忘れ物Ｘの位置が推定できる。すなわ
ち、忘れ物Ｘの位置を各タイヤＷ１，Ｗ２，Ｗ３，Ｗ４
からの距離（ａ’，ｂ’，ｃ’，ｄ’）で表すと、ａ’＝（Ｊ_2,3-Ｊ_4,3）／（Ｊ_1,3+Ｊ_2,3+Ｊ_3,3+Ｊ_4,3）ｂ’＝（Ｊ_1,3-Ｊ_3,3）／（Ｊ_1,3+Ｊ_2,3+Ｊ_3,3+Ｊ_4,3）ｃ’＝（Ｊ_3,3-Ｊ_4,3）／（Ｊ_1,3+Ｊ_2,3+Ｊ_3,3+Ｊ_4,3）ｄ’＝（Ｊ_1,3-Ｊ_2,3）／（Ｊ_1,3+Ｊ_2,3+Ｊ_3,3+Ｊ_4,3）という値が得られ、忘れ物Ｘの位置を特定できるように
なる。

【００６２】その他、図２０に示すように、車載ユーザ
認証装置Ｔに、共用車ＣＡＲにおける燃料の量、蓄電池
に蓄電された電荷の量、燃料の種類、走行距離、タイヤ
の摩耗度またはブレーキの摩耗度若しくはこれらに関す
る情報等の使用により変化するパラメータに関する情報
を検出し管理サーバＳへ送信するパラメータ変化量検出
手段Ｔｘを設ける一方、管理サーバＳにはパラメータ変
化量受信手段４３を設け、計算手段４２によって前記受
信したパラメータの変化量に基づいて当該ユーザに対す
る課金すべき料金を計算するようにすることもできる。

【００６３】また、以上の他にも、センタコンピュータ
Ｓに次のような予約管理機能を設けることによって、ユ
ーザに対する共用車ＣＡＲの予約から貸出までを管理す
るようにすることができる。すなわち、ここで説明する
センタコンピュータＳは、図２１に示すように、前記実
施形態における予約管理機能とほぼ同様に、予約受付手
段１１’、予約情報記憶手段１２’、予約情報処理手段
１３’、予約処理手段１４’、識別記号受信手段１
５’、検索手段１６’、金庫制御手段１７’としての機
能を発揮するものである。なお、これらのうち予約受付
手段１１’、予約情報記憶手段１２’、予約情報処理手
段１３’、予約処理手段１４’については上記実施形態
と同様の機能を奏するものであるため簡単に説明する。

【００６４】まず、予約受付手段１１’は、ユーザの端
末Ｕからのアクセスを受け付けて、当該ユーザの共用車
ＣＡＲに関する希望予約情報を受信するものであり、予
約情報記憶手段１２’は、ある時点における共用車ＣＡ
Ｒの予約状況を示す情報を蓄積するものである。また、
予約情報処理手段１３’は、前記受信した希望予約情報
に基づいて蓄積されている予約情報を検索し、希望予約
情報を予約情報として新規に入れてよいか否かを判断す
るものであり、予約処理手段１４’は、予約情報処理手
段１３’の判断結果に基づいて、予約情報記憶手段１
２’の記憶内容を更新するとともに、予約が取れた旨の
情報を端末Ｕに返信するものである。

【００６５】さらに、識別記号受信手段１５’は、予約
を取ったユーザが電子金庫Ｑに認証用カードＣＡＲを通
した場合、その電子金庫Ｑで読み取られ抽出された認証
用カードＣＡＲＤに記録されているユーザＩＤを管理人
室パソコンＰを介して当該電子金庫Ｑから受信するもの
である。

【００６６】検索手段１６’は、前記識別記号受信手段
１５’で受信したユーザＩＤに基づいて前記予約情報記
憶手段１２’を検索するものである。その検索の結果、
該当するユーザＩＤを含む予約情報が記録されている場
合に、電子金庫Ｑに対してその扉を開く旨の情報を送信
するのが金庫制御手段１７’である。

【００６７】このようなものであっても、共用車ＣＡＲ
の予約管理から貸出までの手続を自動的且つ簡便に行う
ことができる。

【００６８】その他、本発明を会社内における社用車の
共用システムに適用したり、レンタカーの管理システム
に適用するなど、種々応用することも可能であり、また
各部の具体的構成についても上記実施形態に限られず本
発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。

【００６９】

【発明の効果】以上に詳述したように、本発明によれ
ば、複数人で車を共用するカーシェアリングやレンタカ
ーのシステムにおいて、車そのものの管理、車の貸出時
や返却時におけるキーの管理、利用者による忘れ物の管
理、利用者への課金等の料金の管理などをはじめとする
有用な管理システムを構築することができる。その結
果、カーシェアリングやレンタカーを利用する人口が増
加すれば、車の台数が減少することが見込まれ、交通渋
滞の緩和や環境問題の解決の一助とすることも可能であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態におけるシステムの概略的
な全体機器構成図

【図２】同実施形態における認証用カードを示す図

【図３】同実施形態の管理サーバにおける内部機器構成
図

【図４】同実施形態の管理人室パソコン及び端末におけ
る内部機器構成図

【図５】同実施形態のシステムにおける機能構成図

【図６】同実施形態における希望予約情報の一例を示す
図

【図７】同実施形態における予約情報の一例を示す図

【図８】同実施形態における利用許可者情報の一例を示
す図

【図９】同実施形態における利用状況情報の一例を示す
図

【図１０】同実施形態における料金計算機能の変形例を
示す機能構成図

【図１１】同実施形態における管理サーバの動作を示す
フローチャート

【図１２】同実施形態における管理サーバの動作を示す
フローチャート

【図１３】同実施形態における管理サーバの動作を示す
フローチャート

【図１４】同実施形態における管理サーバの動作を示す
フローチャート

【図１５】同実施形態における管理サーバの動作を示す
フローチャート

【図１６】同実施形態における管理サーバの動作を示す
フローチャート

【図１７】同実施形態における管理サーバの部分的な変
形例を示す機能構成図

【図１８】同実施形態における質量計測手段の一例を示
す概略図

【図１９】図１８における質量計測手段による計測結果
のデータの一例を示す図

【図２０】同実施形態におけるシステムの部分的な変形
例を示す機能構成図

【図２１】同実施形態におけるシステムのさらに他の変
形例を示す機能構成図

【符号の説明】

１１…（予約）受付手段１２…（予約情報）記憶手段、１３…（予約）情報処理手段１４…予約処理手段１５…（識別記号）受信手段１６…検索手段１７…（車管理機能）制御手段２１…許可者記憶手段２２…入力手段２３…比較判断手段２４…（金庫）制御手段３１…計測手段３２…（カメラ）制御手段３３…映像データ受付手段３４…映像データ記憶手段３５…撮影結果比較手段４１…貸出状況記憶手段４２…計算手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】利用許可者に関する識別記号を記憶する許
可者記憶手段と、識別記号の入力を受け付ける入力手段と、前記入力手段で読み取った識別記号と前記許可者記憶手
段に記憶した識別記号とを比較して一定の関係があるか
否かを判断する比較判断手段と、前記比較判断手段が前記入力手段で読み取った識別記号
と前記許可者記憶手段に記憶した識別記号に一定の関係
があると判断したときは車が使用可能になるように制御
する制御手段とを有することを特徴とする車管理装置。
【請求項２】使用可能な車を撮影した映像データの入力
を受け付ける映像データ受付手段と、前記映像データ受付手段で受け付けた映像データを記憶
する撮影結果記憶手段とを有することを特徴とする請求
項１記載の車管理装置。
【請求項３】撮影結果を過去の撮影結果と比較し比較結
果を出力する撮影結果比較手段を有することを特徴とす
る請求項２記載の車管理装置。
【請求項４】車が所定の位置に止まった後、収納庫が閉
じられた後、車のカギを閉められた後か車のカギが返却
された後またはこれらの後一定時間後に車を撮影する撮
影手段を有することを特徴とする請求項２または請求項
３のいずれか記載の車管理装置。
【請求項５】車の位置および向きを計測する計測手段
と、前記計測手段の計測結果に基づいて撮影装置の位置およ
び方向を制御する制御手段とを有することを特徴とする
請求項２から請求項４までのいずれか記載の車管理装
置。
【請求項６】車の外部のカードのバーコードを読み取る
読取手段または車の外部の情報処理装置と無線で通信す
る通信手段またはカード読み取り装置と、使用許可にかかる識別記号を記憶する識別記号記憶手段
と、前記読取手段または前記通信手段で取得した識別記号と
前記識別記号記憶手段に記憶した識別記号が一致したと
きまたは他の条件を満たしたときに車の扉のカギを開放
することを特徴とする車。
【請求項７】車の質量を計測する質量計測手段と、車の質量を記憶する質量記憶手段と、前記質量計測手段の計測結果と前記質量記憶手段の記憶
内容に基づいて、車の中の燃料の質量か体積またはタン
クかボンベ内の液面の高さか圧力を表す情報若しくはこ
れらから求まる情報を用いて車の質量の変化を検出する
検出手段とを有することを特徴とする検出装置。
【請求項８】車の質量を計測する複数の質量計測手段、
または車の複数箇所の質量を計測できる質量計測手段
と、車の質量を記憶する質量記憶手段と、前記質量計測手段の計測結果と前記質量記憶手段の記憶
内容を用いて車の質量の変化を検出する検出手段とを有
することを特徴とする検出装置。
【請求項９】車の内部を撮影する撮影手段と、撮影画像を記憶する撮影画像記憶手段と、前記撮影手段の撮影結果と前記撮影画像記憶手段の記憶
内容から変化を検出する検出手段からなる検出装置。
【請求項１０】共有の車の持ち出しか返却日時および借
り出し者か費用負担先を識別するための費用負担先識別
子を記憶する貸出状況記憶手段と、前記貸出状況記憶手段の内容から料金を計算する計算手
段とを有する料金計算装置。
【請求項１１】車の貸し出し予定を記憶した貸出予定記
憶手段を有し、計算手段において、前記貸出予定記憶手段の記憶内容を
用いて料金を計算することを特徴とする請求項１０記載
の料金計算装置。
【請求項１２】時間帯と単価を関連付けて記憶した単価
記憶手段を有し、前記計算手段において、前記単価記憶手段の記憶内容を
用いて料金を計算することを特徴とする請求項１１記載
の料金計算装置。
【請求項１３】貸出予定記憶手段の内容を用いて、単価
記憶手段の内容を書き換えることを特徴とする請求項１
２記載の料金計算装置。
【請求項１４】車から、燃料の量、蓄電池に蓄電された
電荷の量、燃料の種類、走行距離、タイヤの摩耗度また
はブレーキの摩耗度若しくはこれらに関する情報を受信
する受信手段と、前記受信手段で受信した情報を用いて料金を計算する計
算手段とを有することを特徴とする料金計算装置。
【請求項１５】車から、その車の使用により変化するパ
ラメータに関する情報を受信する受信手段と、前記受信手段で受信した情報を用いて料金を計算する計
算手段とを有することを特徴とする料金計算装置。
【請求項１６】車の状態に関する情報を入力する入力手
段と、前記入力手段で入力した情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶内容を用いて料金を計算する計算手
段からなる料金計算装置。
【請求項１７】利用許可者に対する車の利用の可否を決
定する車管理装置が読み取ることが出来る情報と、車が
読み取ることが出来る情報の両方を記憶することが出来
ることを特徴とする認証用カード。
【請求項１８】バーコードと磁気ストライプの両方を有
することを特徴とする請求項１７記載の認証用カード。
【請求項１９】車の希望予約情報を受け付ける受付手段
と、予約情報を記憶する予約情報記憶手段と、前記受付手段が受け付けた希望予約情報と前記予約情報
とを用いて情報処理する情報処理手段と、前記情報処理手段の結果に基づいて予約情報記憶手段の
記憶内容変更または情報処理結果の全部か一部の送信を
する予約処理手段と、識別情報を受信する受信手段と、前記受信手段により受信された識別情報に基づいて予約
情報記憶手段の内容を検索する検索手段とを有し、前記検索手段の結果を用いて車の貸し出しをするための
装置を動作させるための情報を送信する機能を有する予
約管理装置。