JP2021047606A - 情報通知装置およびカーシェアリングシステム - Google Patents

Abstract

【課題】コストを増やすことなく、ユーザが快適に車両を使用できる情報通知装置およびカーシェアリングシステムを提供する。【解決手段】サーバ装置５０は、カーシェアリングに用いられる共有車両の返却時の外観画像に関する情報を取得する外観画像情報取得部５４３と、共有車両の返却時の車内画像に関する情報を取得する車内画像情報取得部５４４と、外観画像情報取得部５４３が取得する外観画像情報および車内画像情報取得部５４４が取得する車内画像情報に基づいて、共有車両の汚れ度を判定する汚れ度判定部５４５と、車内画像情報取得部５４４が取得する車内画像情報に基づいて、ユーザの忘れ物の有無を判定する忘れ物判定部５４６と、汚れ度判定部５４５が判定する汚れ度に関する情報および忘れ物判定部５４６が判定する忘れ物の有無に関する情報を、共有車両を管理する管理者が有する管理者端末に送信させる出力部５５０と、を備える。【選択図】図４

Description

本発明は、車両の汚れ等の情報を取得して通知する情報通知装置およびこれを備えるカーシェアリングシステムに関する。

昨今、無人の専用駐車場に駐車された共有車両を用いたカーシェアリングが普及している。このようなカーシェアリングでは、返却場所も無人の専用駐車場となることから、使用後の車両の管理が問題となる。これに対しては、共有車両に残されたユーザの忘れ物の有無の点検を自動で行う技術が開示されている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１３−１９１０５３号公報

ところで、上述のカーシェアリングにおいては、ユーザに車両を快適に使用してもらうために、車両の状態、例えば車両の汚れ等も問題となる。車両の汚れに対しては、カーシェアリングでは定期的に車両清掃を行うが、タイミングによっては、ユーザに汚れた車両を使用させることとなり、好ましくない。一方、定期清掃の回数を増やすとコストが高くなる。

本発明の一態様である情報通知装置は、無人での車両の貸出しおよび返却を行うカーシェアリングに用いられる共有車両の返却時の外観画像に関する情報を取得する外観画像情報取得部と、共有車両の返却時の車内画像に関する情報を取得する車内画像情報取得部と、外観画像情報取得部が取得する外観画像情報および車内画像情報取得部が取得する車内画像情報に基づいて、共有車両の汚れ度を判定する汚れ度判定部と、車内画像情報取得部が取得する車内画像情報に基づいて、ユーザの忘れ物の有無を判定する忘れ物判定部と、汚れ度判定部が判定する汚れ度に関する情報および忘れ物判定部が判定する忘れ物の有無に関する情報を、共有車両を管理する管理者が有する管理者端末に送信させる出力部と、を備える。

本発明の他の態様であるカーシェアリングシステムは、上述の情報通知装置と、共有車両を管理する車両管理者が有し、情報通知装置と通信可能な管理者端末と、カーシェアリングを利用するユーザが有し、情報通知装置と通信可能なユーザ端末と、情報通知装置と通信可能な車載端末が搭載される車両と、を備える。

本発明によれば、車両の状態等が管理者端末に通知されるので効率的な対応が可能になり、コストを増やすことなく、ユーザに快適に車両を使用してもらうことができる。

本発明の実施形態に係るサーバ装置を用いたカーシェアリングシステムの概略構成図。 図１に示されるカーシェアリングシステムに用いられる無人の専用駐車場に駐車される共有車両を示す図。 図１に示すカーシェアリングシステムの要部構成を示すブロック図。 図３に示すサーバ装置の要部構成を示すブロック図。 図３のサーバ装置の演算部で実行される車両状態等通知処理の一例を示すフローチャート。

以下、図１〜図５を参照して本発明の一実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る情報通知装置では、カーシェアリングを利用するユーザが使用した共有車両の返却時の外観画像および車内画像を取得する。例えば、無人の専用駐車場に設置された駐車場カメラ（撮像装置）やユーザの有するユーザ端末に搭載された撮像部により撮像された外観画像を取得し、車内に設置された車載カメラ等を用いて車内画像を取得する。

そして、取得した外観画像および車内画像から返却時の汚れ度を判定するとともに、車内画像からユーザの忘れ物の有無を判定し、これらの情報の通知を行う。例えば、共有車両の汚れ度に関しては、共有車両を管理する管理者が有する管理者端末に通知を行い、忘れ物に関しては、管理者端末およびユーザの有するユーザ端末に通知を行う。

通知を受けた管理者は、共有車両のもとに向かい、汚れ度を確認して洗車の依頼を行う。このとき、共有車両の傷のチェック、車内備品（発炎筒や三角表示板等）や各種ステッカー（例えば、共有車両のステッカーやパーキングステッカー等）のチェック等も併せて行う。また、ユーザが忘れ物をしている場合には、忘れ物を確保して保管する。

これにより、効率的に共有車両に人員を派遣することができるので、例えば人員派遣の回数を減ることができ、コストを削減することができる。また、効率的に共有車両の清掃を行うことができるので、例えば定期清掃の回数を増やす必要がなくなり、コストを削減することができる。その結果、コストを増やすことなく、清掃の行き届いた共有車両を、ユーザに快適に使用してもらうことができる。また通知を受けたユーザは、管理者に連絡して忘れ物を取りに行くことができるので、安心してカーシェアリングを利用することができる。

本実施形態に係るカーシェアリングシステムでは、上述の情報通知装置と、共有車両を管理する車両管理者が有し、情報通知装置と通信可能な管理者端末と、カーシェアリングを利用するユーザが有し、情報通知装置と通信可能なユーザ端末と、情報通知装置と通信可能な車載端末が搭載される共有車両と、を用い、上述のようなカーシェアリングを提供する。これにより、コストを増やすことなく、清掃の行き届いた共有車両をユーザに快適に使用してもらうことができるカーシェアリングを提供することができる。このようなカーシェアリングシステムの提供を良好に実現するため、本実施形態では、以下のようなサーバ装置を用いたカーシェアリングシステムを提供する。

図１は、本発明の実施形態に係るサーバ装置５０を用いたカーシェアリングシステム１００の概略構成図であり、図２は、図１に示されるカーシェアリングシステム１００に用いられる無人の専用駐車場２に駐車される共有車両１を示す図である。本実施形態に係るカーシェアリングシステム１００では、情報通知装置は、主にサーバ装置５０により構成される。

図１に示すように、カーシェアリングシステム１００は、車載端末１０が搭載された共有車両１と、共有車両１が駐車される無人の専用駐車場２（ステーション）に配設される駐車場カメラ２０（撮像装置）と、カーシェアリングを利用するユーザが有するユーザ端末３０と、カーシェアリング事業を行う事業体に所属し、共有車両１を管理する管理者が有する管理者端末４０と、カーシェアリング事業を行う事業体が有するサーバ装置５０とを備える。

車載端末１０、駐車場カメラ２０、ユーザ端末３０および管理者端末４０は、サーバ装置５０と無線通信可能に構成される。なお、図１には、便宜上、１台の共有車両１およびユーザ端末３０を示しているが、カーシェアリングには複数の共有車両１およびユーザが登録されており、複数の共有車両１に搭載される各車載端末１０および複数のユーザそれぞれが有する各ユーザ端末３０がサーバ装置５０と通信可能に構成される。同様に、図１には、１台の駐車場カメラ２０が示されているが、専用駐車場２には、図２に示すように、複数の駐車場カメラ２０（図２では４台）が配設されている。

カーシェアリングに用いられる共有車両１は、カーシェアリング事業を行う事業体に予め必要な情報を登録した車両であり、登録された情報は、サーバ装置５０に格納される。同様に、カーシェアリングを利用するユーザは、カーシェアリング事業を行う事業体に予め必要な情報を登録したものであり、登録された情報は、サーバ装置５０に格納される。

また、共有車両１を駐車する専用駐車場２は、共有車両１の貸出場所および返却場所となる場所であり、ユーザが共有車両１を使用するとき、例えば同一の駐車場（駐車スペース）が共有車両１の貸出場所および返却場所となる。複数の指定箇所（例えば同系列の店舗等）に車両を返却可能なレンタカーとはこの点で異なる。専用駐車場２は、共有車両１等と同様に、カーシェアリング事業を行う事業体に予め必要な情報を登録した場所であり、登録された情報は、サーバ装置５０に格納される。

本実施形態では、カーシェアリングを利用したユーザに対して、共有車両１の次回貸出しの可否の判定がなされる。カーシェアリングでは、無人での車両の貸出しおよび返却が行われ、返却時におけるチェックはユーザ自身で行われる。車両の利用マナーは人それぞれであり、カーシェアリングを利用する全てのユーザが快適に車両を利用できることが好ましい。例えば、車両が清潔であることはもちろんのこと、燃料が十分に補充してあれば、給油する手間も省ける。また例えば、車内に忘れ物があれば気掛かりである。本実施形態では、これらを勘案して、共有車両１の次回貸出しの可否が判定される。

図３は、図１に示すカーシェアリングシステム１００の要部構成を示すブロック図である。図３に示すように、車載端末１０、駐車場カメラ２０、ユーザ端末３０、管理者端末４０およびサーバ装置５０は、無線通信網、インターネット網、電話回線網などの通信ネットワーク６０に接続される。なお、図３には、便宜上、車載端末１０、駐車場カメラ２０、ユーザ端末３０および管理者端末４０がそれぞれ１つずつ示されているが、上述したように、実際には、通信ネットワーク６０には、複数の端末１０，３０，４０および駐車場カメラ２０が接続されている。

車載端末１０は、例えば車載ナビゲーション装置を含んで構成される。図３に示すように、車載端末１０は、通信部１１と、入出力部１２と、記憶部１３と、演算部１４とを有する。車載端末１０には、車載カメラ１５と、センサ群１６と、アクチュエータ１７とが接続される。

通信部１１は、通信ネットワーク６０を介してサーバ装置５０と無線通信可能に構成される。入出力部１２は、ユーザが操作可能な各種スイッチやボタン、マイク、スピーカ、モニタ等を有する。この他、入出力部１２は、ユーザが有する認証カードからユーザ情報を読み取るカードリーダ１２１を有する。認証カードには、例えば集積回路（ＩＣ）が組み込まれてユーザの個人情報が格納された運転免許証（ＩＣカード免許証）が用いられる。カードリーダ１２１は、車両外部から近づけられた認証カードを認識可能なように、共有車両１の所定部位（例えばリアウインドの下方）に設けられる。

記憶部１３は、図示しない揮発性または不揮発性メモリを有する。記憶部１３には、演算部１４が実行する各種のプログラムや各種のデータ等が記憶される。例えば、ナビゲーション機能に関するプログラムや地図データ、車載カメラ１５により撮像された撮像データおよびセンサ群１６による検出データ等が一時的に記憶される。

演算部１４はＣＰＵを有し、入出力部１２を介して入力された信号、車載カメラ１５で撮像された撮像データ、センサ群１６で検出された検出データ、通信部１１を介して車載端末１０の外部から受信した信号、および記憶部１３に記憶されたプログラムやデータ等に基づいて所定の処理を実行し、共有車両１の各部のアクチュエータ１７、入出力部１２、記憶部１３および通信部１１に制御信号を出力する。

例えば演算部１４は、通信部１１に制御信号を出力し、車載端末１０とサーバ装置５０との間の信号の送受信を制御する。例えば演算部１４は、カーシェアリング利用開始時にユーザがカードリーダ１２１に予め登録したＩＣカード（認証カード）を近づけたとき、カードリーダ１２１を介して読み取ったユーザ情報を、通信部１１を介してサーバ装置５０に送信する。サーバ装置５０は、受信したユーザ情報に対応する予約情報等の有無を判定し、対応する車両予約情報等があれば演算部１４に解錠指令を送信し、対応する車両予約情報等がなければ施錠信号を送信する。演算部１４は、解錠指令を受信すると解錠信号を、施錠指令を受信すると施錠信号を、それぞれ後述のロックアクチュエータ１７１に出力する。

車載カメラ１５は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有するカメラであり、共有車両１の車内を撮影可能である。車載カメラ１５には、所定以上の撮像能力（例えば画素数）を有するカメラが用いられ、例えば助手席に置かれた忘れ物等を識別可能な画素数（情報量）を有するカメラが用いられる。本実施形態では、車載カメラ１５には、５００万画素の画像を撮像可能なカメラが用いられる。

また車載カメラ１５は、車内の全体を撮像可能に設けられている。本実施形態では、車載カメラ１５は、共有車両１の天井部に設けられており、天井部から車内の全体を撮像可能に配設されている。なお、車載カメラは、例えば、車内の全体を撮像可能となるように、移動可能に構成してもよい。

センサ群１６は、車両状態を検出する各種センサを含む。センサ群１６は、一例として、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して共有車両１の位置を検出するＧＰＳセンサ１６１と、残燃料量を検出する残燃料検出センサ１６２と、を有する。なお、図示は省略するが、車速を検出する車速センサ、共有車両１に作用する加速度を検出する加速度センサ、角速度を検出するジャイロセンサ、走行距離を検出する走行距離センサ、および残バッテリ容量を検出する残バッテリ容量検出センサなどもセンサ群１６に含まれる。

アクチュエータ１７は、車載端末１０（演算部１４）からの指令により共有車両１に搭載される各種機器を駆動する。アクチュエータ１７は、一例として、ドアロックを解錠または施錠するロックアクチュエータ１７１を有する。ロックアクチュエータ１７１は演算部１４から解錠信号が出力されるとドアロックを解錠し、施錠信号が出力されるとドアロックを施錠する。なお、図示は省略するが、変速機駆動用アクチェータ、制動装置駆動用アクチュエータ、転舵用アクチュエータ等もアクチュエータ１７に含まれる。

駐車場カメラ２０は、駐車場に固定配置されるＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有するカメラであり、防水機能を有して構成される。図３に示すように、駐車場カメラ２０は、通信部２１と、撮像部２２と、記憶部２３と、演算部２４と、を有する。

通信部２１は、通信ネットワーク６０を介してサーバ装置５０と無線通信可能に構成される。撮像部２２は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有する。記憶部２３は、揮発性または不揮発性のメモリを有し、記憶部２３には、演算部２４が実行する各種のプログラムや、各種のデータが記憶される。

演算部２４はＣＰＵを有し、通信部２１を介して駐車場カメラ２０の外部から受信した信号および記憶部２３に記憶されたプログラムやデータ等に基づいて所定の処理を実行し、通信部２１と撮像部２２と記憶部２３とにそれぞれ制御信号を出力する。例えば演算部２４は、通信部２１に制御信号を出力し、駐車場カメラ２０とサーバ装置５０との間の信号の送受信を制御する。また演算部２４は、撮像部２２に制御信号を出力し、専用駐車場２に駐車された共有車両１の撮像を制御する。演算部２４でのこれらの処理により、駐車場を識別する駐車場ＩＤとともに、撮像部２２が撮像した画像が通信部２１を介してサーバ装置５０に送信される。

ユーザ端末３０は、ユーザにより操作されるパーソナルコンピュータやスマートフォンに代表される携帯無線端末等により構成される。図３に示すように、ユーザ端末３０は、通信部３１と、入出力部３２と、センサ群３３と、撮像部３４と、記憶部３５と、演算部３６と、を有する。

通信部３１は、通信ネットワーク６０を介してサーバ装置５０と無線通信可能に構成される。入出力部３２は、例えばキーボード、マウス、モニタ、タッチパネル等を有する。ユーザは、入出力部３２を介してユーザ情報を入力する。ユーザ情報には、ユーザの住所、氏名、連絡先、免許証番号、決済に必要な情報（例えばクレジットカード番号）等が含まれる。ユーザは、ユーザ情報を入力して会員登録した後にユーザＩＤが発行され、カーシェアリングが利用可能となる。

車両予約の申し込み時には、車両予約情報がユーザにより入力される。例えば、ユーザは、共有車両１の利用日時（利用開始日時と利用終了日時）を入力する。このとき、サーバ装置５０は、利用日時の条件を満たす予約可能な共有車両１を検索し、検索された共有車両１の車両情報をユーザ端末３０に送信する。

車両情報は入出力部３２に表示される。表示された共有車両１の中から入出力部３２を介してユーザが所望の共有車両１を選択すると、あるいは表示された共有車両１をユーザが承諾すると、車両予約が確定する。

忘れ物情報、共有車両１の次回貸出しの可否および割引クーポンは、入出力部３２に表示される。入出力部３２を介して忘れ物情報を選択すると、忘れ物を含む車内画像が表示され、管理者端末４０と連絡可能になる。入出力部３２を介して次回貸出しの可否を選択すると、次回貸出しの可否の判定結果が表示され、割引クーポンを選択すると、割引内容が表示される。

センサ群３３は、ユーザ端末３０の状態を検出する各種センサを含む。センサ群３３は、一例として、ＧＰＳ衛星からの信号を受信してユーザ端末３０の位置を検出するＧＰＳセンサ３３１を有する。なお、図示は省略するが、残バッテリ容量を検出する残バッテリ容量検出センサ、電波の受信状況を検出する電波受信センサなどもセンサ群３３に含まれる。

撮像部３４は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有するカメラであ、ユーザにより撮像可能に構成される。本実施形態では、撮像部３４は、５００万画素の画素数を有する画像を撮像可能な撮像能力を有する。

記憶部３５は、図示しない揮発性または不揮発性メモリを有する。記憶部３５には、演算部３６が実行する各種のプログラムや、各種のデータが記憶される。例えば記憶部３５は、カーシェアリングの予約情報等を記憶することができる。

演算部３６は、ＣＰＵを有し、入出力部３２を介して入力された信号、通信部３１を介してユーザ端末３０の外部から受信した信号、センサ群３３を介して入力されたユーザ端末３０の位置情報、撮像部３４により撮像された画像情報および記憶部３５に記憶されたプログラムやデータ等に基づいて所定の処理を実行し、通信部３１と入出力部３２と記憶部３５とにそれぞれ制御信号を出力する。

例えば演算部３６は、通信部３１に制御信号を出力し、ユーザ端末３０とサーバ装置５０との間の信号の送受信を制御する。例えば演算部３６は、ユーザを識別するユーザＩＤとともに、共有車両１の予約申し込みやキャンセル等を指令する信号およびセンサ群３３が検出した端末の位置情報等を、通信部３１を介してサーバ装置５０に送信する。演算部３６でのこの処理により、ユーザは入出力部３２（モニタなど）を介して予約車両の変更や確認等を行うことができる。

また演算部３６は、返却時の共有車両１をユーザが撮像した場合には、ユーザＩＤとともに返却時の共有車両１の画像情報（例えば、共有車両１の外観画像情報）を、通信部３１を介してサーバ装置５０に送信する。

管理者端末４０は、管理者により操作されるパーソナルコンピュータやスマートフォンに代表される携帯無線端末等により構成される。図３に示すように、管理者端末４０は、通信部４１と、入出力部４２と、記憶部４３と、演算部４４とを有する。

通信部４１は、通信ネットワーク６０を介してサーバ装置５０と無線通信可能に構成される。入出力部４２は、例えばキーボード、マウス、モニタ、タッチパネル等を有する。忘れ物情報および共有車両１の汚れ度は、入出力部４２に表示される。入出力部４２を介して忘れ物情報を選択すると、忘れ物を含む車内画像が表示され、ユーザ端末３０と連絡可能になる。入出力部４２を介して共有車両１の汚れ度を選択すると、外観画像とともに共有車両１の汚れ度が表示される

記憶部４３は、図示しない揮発性または不揮発性メモリを有する。記憶部４３には、演算部４４が実行する各種のプログラムや、各種のデータが記憶される。

演算部４４は、ＣＰＵを有し、入出力部４２を介して入力された信号、通信部４１を介して管理者端末４０の外部から受信した信号および記憶部４３に記憶されたプログラムやデータ等に基づいて所定の処理を実行し、通信部４１と入出力部４２と記憶部４３とにそれぞれ制御信号を出力する。例えば演算部４４は、通信部４１に制御信号を出力し、管理者端末４０とサーバ装置５０との間の信号の送受信を制御する。

サーバ装置５０は、例えばカーシェアリングサービスを行う事業体に設けられる。サーバ装置５０は、クラウド上で仮想サーバ機能を利用して構成することもできる。図４に示すように、サーバ装置５０は、通信部５１と、入出力部５２と、記憶部５３と、演算部５４とを有する。

通信部５１は、通信ネットワーク６０を介して、車載端末１０、駐車場カメラ２０、ユーザ端末３０および管理者端末４０とそれぞれ無線通信可能に構成される。入出力部５２は、例えばキーボード、マウス、モニタ、タッチパネル等を有する。

記憶部５３は、図示しない揮発性または不揮発性メモリを有する。記憶部５３には、演算部５４が実行する各種プログラムや各種データ等が記憶される。記憶部５３は、メモリが担う機能的構成として、車両データベース５３１と、駐車場データベース５３２と、ユーザデータベース５３３とを有する。

車両データベース５３１は、カーシェアリングに供される複数の共有車両１それぞれの車両情報、すなわち、各共有車両１の車種、年式、車体番号、車両番号、走行距離、メンテナンス履歴、稼働率等の車両状態や車両特性を表す車両情報と、各共有車両１の利用計画と、各共有車両１の車内外画像と、を車両ＩＤとともに記憶する。利用計画には、各共有車両１の時系列の利用実績と、現在および未来の時系列の予約情報（利用開始日時および利用終了日時等）と、予約情報の合間に行われる共有車両１のメンテナンス計画とが含まれる。車内外画像には、共有車両１を四方から撮像した外観画像と、共有車両１の天井部から撮像した車内画像とが含まれる。

駐車場データベース５３２は、カーシェアリングに供される共有車両１が駐車される専用駐車場２の駐車場情報、すなわち、各専用駐車場２の住所、各専用駐車場における駐車スペースの位置および該駐車スペースに駐車される共有車両１（車両ＩＤ）等を、駐車場ＩＤとともに記憶する。

ユーザデータベース５３３は、ユーザ端末３０（入出力部３２）を介して入力された各ユーザの住所、氏名、連絡先、免許証番号および決済に必要な情報等のユーザ情報と、各ユーザの共有車両１の次回貸出しの可否等の情報（信頼情報）とをユーザＩＤとともに記憶する。

演算部５４は、ＣＰＵを有する。演算部５４は、通信部５１を介してサーバ装置５０の外部から受信した信号、入出力部５２を介して入力された信号、および記憶部５３に記憶されたプログラムやデータ等に基づいて所定の処理を実行し、通信部５１、入出力部５２および記憶部５３に制御信号を出力する。

演算部５４は、プロセッサが担う機能的構成として、ユーザ予約管理部５４１と、施錠信号送信部５４２と、外観画像情報取得部５４３と、車内画像情報取得部５４４と、汚れ度判定部５４５と、忘れ物判定部５４６と、残燃料取得部５４７と、外的要因取得部５４８と、貸出し判定部５４９と、出力部５５０と、クーポン配信部５５１と、を備える。

ユーザ予約管理部５４１は、ユーザ端末３０（入出力部３２）を介してユーザにより入力された共有車両１の利用申し込みを受け付ける。例えばユーザ予約管理部５４１は、共有車両１の利用日時等、ユーザにより入力された車両予約情報に合致する予約可能な共有車両１の情報を、通信部５１を介して受信する。ユーザ予約管理部５４１は、受信した車両予約情報の条件を満たす予約可能な共有車両１を検索する。ユーザ予約管理部５４１は、検索された共有車両１の情報をユーザ端末３０に送信し、選択されたまたは承認された共有車両１を予約車両として利用予約の申し込みを受け付ける。

またユーザ予約管理部５４１は、共有車両１ごとに、現在および将来の利用計画を作成し、利用計画を車両データベース５３１に登録する。具体的には、ユーザ端末３０（入出力部３２）を介して受け付けられた予約車両の利用計画を作成し、これを車両データベース５３１に登録する。

施錠信号送信部５４２は、ユーザ予約管理部５４１にて受け付けたユーザ情報に対応する予約情報等の有無を判定し、通信部５１を介して、対応する車両予約情報等があれば車載端末１０に解錠信号を送信し、対応する車両予約情報がなければ施錠信号を送信する。

外観画像情報取得部５４３は、共有車両１の返却時の外観画像情報を取得する。本実施形態では、外観画像情報取得部５４３は、共有車両１の貸出し時および返却時の外観画像情報を取得する。具体的には、外観画像情報取得部５４３は、駐車場カメラ２０から送信される共有車両１の外観画像情報を、通信部５１を介して受け付ける。また外観画像情報取得部５４３は、ユーザ端末３０から共有車両１の外観画像情報が送信された場合には、通信部５１を介してこれを受け付ける。

車内画像情報取得部５４４は、共有車両１の返却時の車内画像情報を取得する。本実施形態では、車内画像情報取得部５４４は、共有車両１の貸出し時および返却時の車内画像情報を取得する。具体的には、車内画像情報取得部５４４は、車載カメラ１５から送信される共有車両１の車内画像情報を、通信部５１を介して受け付ける。また車内画像情報取得部５４４は、ユーザ端末３０から共有車両１の車内画像情報が送信された場合には、通信部５１を介してこれを受け付ける。

汚れ度判定部５４５は、外観画像情報取得部５４３が取得する外観画像情報および車内画像情報取得部５４４が取得する車内画像情報に基づいて、共有車両１の汚れ度を判定する。なお汚れ度は、貸出前の共有車両１に対して返却時の共有車両１がどの程度汚れているかを示すものである。

本実施形態では、汚れ度判定部５４５は、外観画像情報取得部５４３が取得した共有車両１の貸出し時の外観画像と、返却時の外観画像とを比較して、共有車両１の外観の汚れ度を判定する。例えば汚れ度判定部５４５は、貸出し時の外観画像と返却時の外観画像とを比較して、共有車両１の貸出し時になかった共有車両１の返却時の傷や汚れ等の変化を検出する。共有車両１の返却時における変化の検出は、一般的な画像処理を用いた変化の検出技術を用いることができる。例えば、共有車両１の返却時における変化は、貸出時画像および返却時画像を二値化し、二値化したこれら画像の差分を算出し、算出された差分の割合から検出することができる。

本実施形態では、汚れ度判定部５４５は、算出された差分の割合が低い（変化が小さい）ほど外観の汚れ度が低いと判定し、この割合が高い（変化が大きい）ほど外観の汚れ度が高いと判定する。例えば、差分の割合が１０％以下の場合は、「外観は汚れていない」と判定し、１１％以上３０％以下の場合は、「外観がやや汚れているが綺麗である」と判定し、３１％以上５０％以下の場合は、「外観が汚れている」と判定し、５１％以上の場合は「外観がかなり汚れている」と判定する。

同様に、本実施形態では、汚れ度判定部５４５は、車内画像情報取得部５４４が取得した共有車両１の貸出し時の車内画像と、返却時の車内画像とを比較して、共有車両１の車内の汚れ度を判定する。例えば汚れ度判定部５４５は、貸出し時の車内画像と返却時の車内画像とを比較して、共有車両１の貸出時になかった共有車両１の返却時の汚れ等の変化を検出する。共有車両１の返却時における変化の検出は、上述と同様である。

本実施形態では、汚れ度判定部５４５は、算出された差分の割合が低いほど車内の汚れ度が低いと判定し、この割合が高いほど車内の汚れ度が高いと判定する。例えば、差分の割合が１０％以下の場合は、「車内は汚れていない」と判定し、１１％以上３０％以下の場合は、「車内がやや汚れているが綺麗である」と判定し、３１％以上５０％以下の場合は、「車内が汚れている」と判定し、５１％以上の場合は「車内がかなり汚れている」と判定する。

忘れ物判定部５４６は、車内画像情報取得部５４４が取得する車内画像情報に基づいて、共有車両１を使用したユーザの忘れ物の有無を判定する。本実施形態では、忘れ物判定部５４６は、車内画像情報取得部５４４が取得した共有車両１の貸出し時の車内画像と、返却時の車内画像とを比較して、共有車両１の車内に忘れ物があるか否かを判定する。例えば忘れ物判定部５４６は、貸出し時の外観画像と返却時の外観画像とを比較して、共有車両１の貸出時にないが共有車両１の返却時にある物を検出する。物の検出は、一般的な画像処理を用いた変化の検出技術を用いることができる。

残燃料取得部５４７は、共有車両１の返却時の残燃料を取得する。本実施形態では、残燃料取得部５４７は、共有車両１に搭載される車載端末１０に接続されるセンサ群１６の残燃料検出センサ１６２により検出される残燃料の情報を、通信部５１を介して受け付ける。

外的要因取得部５４８は、共有車両１を汚す外的要因に関する情報を取得する。例えばユーザが海や山に行った場合は、雪や雨が降ると共有車両１が汚れる可能性が高い。そこで外的要因取得部５４８は、車載端末１０のＧＰＳセンサ１６１により検出される共有車両１の走行情報（走行軌跡）や天候情報を、通信部５１を介して受け付ける。

貸出し判定部５４９は、汚れ度判定部５４５が判定する汚れ度、忘れ物判定部５４６が判定する忘れ物の有無、残燃料取得部５４７が取得する残燃料および外的要因取得部５４８が取得した外的要因に基づいて、共有車両１のユーザへの次回貸し出しの可否を判定する。

本実施形態では、貸出し判定部５４９は、汚れ度判定部５４５にて算出された上述の差分の割合が４０％以下、かつ残燃料が５０％以上で、忘れ物をしていないユーザに対しては、次回の貸出しを許可する判定を行い、それ以外のユーザに対しては、次回の貸出しを許可しない判定を行う。

なお、貸出し判定部５４９は、汚れ度判定部５４５にて算出された上述の差分の割合が５０％以下（車内がやや汚れているが綺麗）、かつ残燃料が３０％以上（１／３以上）で忘れ物をしていないユーザに対しては、次回の貸出しを許可する判定を行い、上述のユーザに対しては、さらに、クーポン配信部５５１にクーポンを配信させる構成であってもよい。

また貸出し判定部５４９は、外的要因取得部５４８が取得した情報に基づいて、汚れ度判定部５４５にて算出された上述の差分の割合から、所定ポイント減ずる処理を行う。例えば、貸出し判定部５４９は、外的要因取得部５４８が雨情報を取得した場合には、汚れ度判定部５４５にて算出された上述の差分の割合から５ポイント減ずる処理を行い、これに基づいて判定を行う。例えば、上述の差分の割合が５５％であった場合には、外的要因取得部５４８が雨情報を取得した場合には、５０％に減ずる処理を行い、これに基づいて判定を行う。

出力部５５０は、汚れ度判定部５４５が判定する汚れ度に関する情報および忘れ物判定部５４６が判定する忘れ物の有無に関する情報を、通信部５１を介して、管理者端末４０に送信させる。これにより、共有車両１の管理者は、共有車両１の汚れ度を把握することが可能になり、例えば、汚れ度に基づいて共有車両１の洗車等の依頼を行うことができる。すなわち、効率的に共有車両１の洗車の依頼を行うことができる。また共有車両１の管理者は、共有車両１を使用したユーザの忘れ物を共有車両１に確認しに行かなくても把握することが可能になり、例えばユーザから連絡があった場合にも速やかに対応することができる。

また、出力部５５０は、忘れ物判定部５４６が判定する忘れ物の有無に関する情報を、通信部５１を介して、ユーザ端末３０に送信させる。これにより、ユーザは、共有車両１に忘れ物をしたことを容易に知ることができ、例えば、共有車両１の近くにいる場合には取りに行くことができる。この場合、ユーザは管理者に連絡して、例えばワンタイムキーを発行してもらうことで忘れ物を回収することができる。

また、出力部５５０は、貸出し判定部５４９が判定した共有車両１のユーザへの次回貸し出しの可否を、管理者端末４０およびユーザ端末３０に、通信部５１を介して送信させる。これにより、共有車両１の管理者はユーザの使用マナーを把握できるとともに、ユーザは自身の使用マナーの改善を図るようになる。

クーポン配信部５５１は、カーシェアリングを利用するユーザが撮像した外観画像情報を外観画像情報取得部５４３が取得した場合に、ユーザに向けて割引クーポンを配信する。クーポン配信部５５１は、割引クーポンを発行し、通信部５１を介して、ユーザ端末３０に割引クーポンを送信させる。

図５は、図３のサーバ装置５０の演算部５４で実行される車両状態等通知処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートに示す処理は、例えば、カーシェアリングの利用が開始されると開始され、専用駐車場２に返却された共有車両１の汚れ度に関する情報および忘れ物の有無に関する情報が管理者端末４０およびユーザ端末３０に送信されると終了する。

施錠信号送信部５４２での処理により、通信部５１を介して、共有車両１の車載端末１０に解錠信号が送信されると、先ず、ステップＳ１で、外観画像情報取得部５４３での処理により、専用駐車場２の駐車場カメラ２０により撮像される貸出し時の共有車両１の外観画像が取得される。次いで、ステップＳ２で、車内画像情報取得部５４４での処理により、共有車両１の車載端末１０に接続される車載カメラ１５により撮像される貸出し時の共有車両１の車内画像が取得される。

次いで、ステップＳ３で、施錠信号送信部５４２での処理により、共有車両１の施錠信号および位置情報に基づいて、共有車両１の専用駐車場２への返却情報が取得されると、ステップＳ４で、外観画像情報取得部５４３での処理により、専用駐車場２の駐車場カメラ２０により撮像される返却時の共有車両１の外観画像が取得される。

次いで、ステップＳ５で、車内画像情報取得部５４４での処理により、共有車両１の車載端末１０に接続される車載カメラ１５により撮像される返却時の共有車両１の車内画像が取得される。次いで、ステップＳ６で、車内画像情報取得部５４４での処理により、ユーザ端末３０から送信される返却時の共有車両１の外観画像の有無を判定する。

ステップＳ６で否定されると、ステップＳ７で、汚れ度判定部５４５での処理により、共有車両１の汚れ度を判定する。一方、ステップＳ６で肯定されると、ステップＳ８に進み、クーポン配信部５５１での処理により、ユーザ端末３０に割引クーポンを配信する処理を行い、ステップＳ７に進む。

次いで、ステップＳ９で、忘れ物判定部５４６での処理により、ユーザの忘れ物の有無を判定する。次いで、ステップＳ１０で、外的要因取得部５４８での処理により、外的要因を取得する。次いで、ステップＳ１１で、貸出し判定部５４９での処理により、ユーザに対する次回の貸出し判定処理を行う。

次いで、ステップＳ１２で、出力部５５０での処理により、共有車両１の汚れ度に関する情報、忘れ物の有無に関する情報および貸出し判定の結果を管理者端末４０およびユーザ端末３０に送信し、処理を終了する。

本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）サーバ装置５０は、無人での車両の貸出しおよび返却を行うカーシェアリングに用いられる共有車両１の返却時の外観画像に関する情報を取得する外観画像情報取得部５４３と、共有車両１の返却時の車内画像に関する情報を取得する車内画像情報取得部５４４と、外観画像情報取得部５４３が取得する外観画像情報および車内画像情報取得部５４４が取得する車内画像情報に基づいて、共有車両１の汚れ度を判定する汚れ度判定部５４５と、車内画像情報取得部５４４が取得する車内画像情報に基づいて、ユーザの忘れ物の有無を判定する忘れ物判定部５４６と、汚れ度判定部５４５が判定する汚れ度に関する情報および忘れ物判定部５４６が判定する忘れ物の有無に関する情報を、共有車両１を管理する管理者が有する管理者端末４０に送信させる出力部５５０と、を備える。

この構成により、共有車両１の状態等が管理者端末４０に通知されるので効率的な対応が可能になり、コストを増やすことなく、ユーザに快適に共有車両１を使用してもらうことができる。例えば、共有車両１の状態等が管理者端末４０に通知されることから、効率的に共有車両１に車両の管理者を派遣することができる。そのため、例えば人員派遣の回数を減ることができ、コストを削減することができる。

また例えば、共有車両１の状態等が管理者端末４０に通知されることから、共有車両１が汚れている旨の通知がきた場合に共有車両１の清掃を行えばいいので、例えば定期清掃の回数を増やす必要がなくなり、コストを削減することができる。その結果、コストを増やすことなく、清掃の行き届いた共有車両を、ユーザに快適に使用してもらうことができる。

また例えば、ユーザの忘れ物に関する情報が通知されることから、共有車両１の管理者は、共有車両１を使用したユーザの忘れ物を共有車両１に確認しに行かなくても把握することが可能になり、例えばユーザから連絡があった場合にも速やかに対応することができる。ユーザは、共有車両１に忘れ物をしたことを容易に知ることができ、例えば、共有車両１の近くにいる場合には取りに行くことができる。

（２）サーバ装置５０は、共有車両１の返却時の残燃料情報を取得する残燃料取得部５４７と、汚れ度判定部５４５が判定する汚れ度、忘れ物判定部５４６が判定する忘れ物の有無および残燃料取得部５４７が取得する残燃料に基づいて、共有車両１のユーザへの次回貸し出しの可否を判定する貸出し判定部５４９と、をさらに備える。これにより、共有車両１の管理者はユーザの使用マナーを把握できるとともに、ユーザは自身の使用マナーの改善を図るようになる。

（３）外観画像情報取得部５４３は、共有車両１の貸出しおよび返却場所である無人の専用駐車場２に設置される駐車場カメラ２０が撮像する外観画像情報を取得する。これにより、簡単に返却時の共有車両１の外観画像の情報を取得することができる。

（４）サーバ装置５０は、カーシェアリングを利用するユーザが撮像した外観画像情報を外観画像情報取得部５４３が取得した場合に、ユーザに向けて割引クーポンを配信するクーポン配信部５５１をさらに備える。これにより、カーシェアリングの利用を促進させることができる。

（５）カーシェアリングシステム１００は、上述のサーバ装置５０と、共有車両１を管理する車両管理者が有し、サーバ装置５０と通信可能な管理者端末４０と、カーシェアリングを利用するユーザが有し、サーバ装置５０と通信可能なユーザ端末３０と、サーバ装置５０と通信可能な車載端末１０が搭載される共有車両１と、を備える。この構成により、共有車両１の状態等が管理者端末４０に通知されるので効率的な対応が可能になり、コストを増やすことなく、ユーザに快適に共有車両１を使用してもらうことができる。例えば、共有車両１の状態等が管理者端末４０に通知されることから、効率的に共有車両１に車両の管理者を派遣することができる。そのため、例えば人員派遣の回数を減ることができ、コストを削減することができる。

上記実施形態では、サーバ装置５０の演算部５４は、ユーザ予約管理部５４１と、施錠信号送信部５４２と、外観画像情報取得部５４３と、車内画像情報取得部５４４と、汚れ度判定部５４５と、忘れ物判定部５４６と、残燃料取得部５４７と、外的要因取得部５４８と、貸出し判定部５４９と、出力部５５０と、クーポン配信部５５１と、を備えて構成したが、本発明はこれに限定されない。演算部５４は、外観画像情報取得部５４３と、車内画像情報取得部５４４と、汚れ度判定部５４５と、忘れ物判定部５４６と、出力部５５０と、を備えていればよい。

上記実施形態では、外観画像情報取得部５４３は、共有車両１の貸出し時および返却時の外観画像情報を取得したが、本発明はこれに限定されない。外観画像情報取得部５４３は、少なくとも共有車両１の返却時の外観画像情報を取得する構成であればよい。

上記実施形態では、車内画像情報取得部５４４は、共有車両１の貸出し時および返却時の車内画像情報を取得したが、本発明はこれに限定されない。車内画像情報取得部５４４は、少なくとも共有車両１の返却時の車内画像情報を取得する構成であればよい。

上記実施形態では、汚れ度判定部５４５は、外観画像情報取得部５４３が取得した共有車両１の貸出し時の外観画像と返却時の外観画像とを比較して、共有車両１の外観の汚れ度を判定したが、本発明はこれに限定されない。例えば汚れ度判定部５４５は、予め撮像した共有車両１の外観画像と外観画像情報取得部５４３が取得した返却時の外観画像とを比較して共有車両１の外観の汚れ度を判定する構成であってもよい。

同様に、汚れ度判定部５４５は、車内画像情報取得部５４４が取得した共有車両１の貸出し時の車内画像と返却時の車内画像とを比較して、共有車両１の車内の汚れ度を判定したが、本発明はこれに限定されない。例えば汚れ度判定部５４５は、予め撮像した共有車両１の車内画像と車内画像情報取得部５４４が取得した返却時の車内画像とを比較して共有車両１の車内の汚れ度を判定する構成であってもよい。

また上記実施形態では、忘れ物判定部５４６は、車内画像情報取得部５４４が取得した共有車両１の貸出し時の車内画像と返却時の車内画像とを比較して、共有車両１を使用したユーザの忘れ物の有無を判定したが、本発明はこれに限定されない。例えば忘れ物判定部５４６は、予め撮像した共有車両１の車内画像と車内画像情報取得部５４４が取得した返却時の車内画像とを比較して、共有車両１を使用したユーザの忘れ物の有無を判定する構成であってもよい。

上記実施形態では、貸出し判定部５４９は、汚れ度判定部５４５が判定する汚れ度、忘れ物判定部５４６が判定する忘れ物の有無、残燃料取得部５４７が取得する残燃料および外的要因取得部５４８が取得した外的要因に基づいて、共有車両１のユーザへの次回貸し出しの可否を判定したが、本発明はこれに限定されない。例えば貸出し判定部５４９は、汚れ度判定部５４５が判定する汚れ度、忘れ物判定部５４６が判定する忘れ物の有無および残燃料取得部５４７が取得する残燃料に基づいて、共有車両１のユーザへの次回貸し出しの可否を判定してもよい。

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態により本発明が限定されるものではない。

１ 共有車両、２ 専用駐車場、１０ 車載端末、２０ 駐車場カメラ、３０ ユーザ端末、４０ 管理者端末、５０ サーバ装置、５１ 通信部、５４ 演算部、５４３ 外観画像情報取得部、５４４ 車内画像情報取得部、５４５ 汚れ度判定部、５４６ 忘れ物判定部、５５０ 出力部

Claims (5)

1. 無人での車両の貸出しおよび返却を行うカーシェアリングに用いられる共有車両の返却時の外観画像に関する情報を取得する外観画像情報取得部と、
   前記共有車両の返却時の車内画像に関する情報を取得する車内画像情報取得部と、
   前記外観画像情報取得部が取得する外観画像情報および前記車内画像情報取得部が取得する車内画像情報に基づいて、前記共有車両の汚れ度を判定する汚れ度判定部と、
   前記車内画像情報取得部が取得する前記車内画像情報に基づいて、ユーザの忘れ物の有無を判定する忘れ物判定部と、
   前記汚れ度判定部が判定する汚れ度に関する情報および前記忘れ物判定部が判定する忘れ物の有無に関する情報を、前記共有車両を管理する管理者が有する管理者端末に送信させる出力部と、を備えることを特徴とする情報通知装置。
2. 請求項１に記載の情報通知装置において、
   前記共有車両の返却時の残燃料情報を取得する残燃料取得部と、
   前記汚れ度判定部が判定する汚れ度、前記忘れ物判定部が判定する忘れ物の有無および前記残燃料取得部が取得する残燃料に基づいて、前記共有車両のユーザへの次回貸し出しの可否を判定する貸出し判定部と、をさらに備えることを特徴とする情報通知装置。
3. 請求項１または２に記載の情報通知装置において、
   前記外観画像情報取得部は、前記共有車両の貸出しおよび返却場所である無人の駐車場に設置される撮像装置が撮像する前記外観画像情報を取得する、ことを特徴とする情報通知装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の情報通知装置において、
   前記カーシェアリングを利用するユーザが撮像した前記外観画像情報を前記外観画像情報取得部が取得した場合に、ユーザに向けて割引クーポンを配信するクーポン配信部をさらに備える、ことを特徴とする情報通知装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の情報通知装置と、
   前記共有車両を管理する車両管理者が有し、前記情報通知装置と通信可能な管理者端末と、
   カーシェアリングを利用するユーザが有し、前記情報通知装置と通信可能なユーザ端末と、
   前記情報通知装置と通信可能な車載端末が搭載される車両と、を備えるカーシェアリングシステム。

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