CN105243693B - 一种无卡停车方法以及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无卡停车方法以及系统，所述无卡停车方法包括如下步骤:密码设置模块中输入停车密码、并生成解锁密码；停车控制系统获取停车密码或解锁密码；根据停车密码或解锁密码计算车辆的停车费用；缴费模块中输入与车辆相应的停车费用、并判断停车费用是否已经完全支付，密码解锁模块中输入解锁密码、并判断输入的解锁密码是否正确；若判断出停车费用已经支付，且解锁密码输入正确，则停车控制系统控制开启出口道闸。可见，当用户无停车卡或车牌号码无法被识别时，可以通过设置密码进入停车场，通过增设停车密码来管理停车车辆，使得停车更为方便。

Description

一种无卡停车方法以及系统

技术领域

本发明涉及一种停车方法，尤其涉及一种无卡停车方法以及系统。

背景技术

目前，停车场停车收费系统有如下三种方式:

方式一、采用发卡收卡模式，即车辆进场时在入口发放临时停车卡放行，车辆离场时在出口收卡，按卡内记录的时间信息计算出停车费用后缴费离场。

方式二、采用会员注册制度，即当注册会员的车辆在入口时车牌号码被摄像拍照并被识别，入口道闸会自动开闸放行。停车离场时在出口道闸前，车牌号码被识别、计费并通过云平台第三方支付系统扣费后出口道闸自动开闸放行，车牌图像无法识别的车辆和非注册会员车辆则提示取卡进入。

方式三、采用出入口远距离电子标签读卡识别方式，即安装网络摄像枪监控录像，整合车辆识别功能和道闸控制功能为一体的简易停车场系统，对成功识别电子标签的车辆给予放行，否则不予放行。

然而，上述三种停车方式分别存在如下缺陷：

方式一主要还是基于人工收费，虽设置了出入口自动发卡收卡装置，自动记录及计费，但还是无法实现出入口无人值守。

方式二在方式一的基础上增加了车牌图像识别和会员注册扣费，实现出入口通道的无人值守及快速通行。而对于车牌无法识别部分和非注册会员车辆仍按第一种模式运行，相当于设置两套停车场设备交替运行，设备利用率低下。

方式三采用出入口远距离电子标签读卡识别方式，取消发卡收卡设备，与道闸一体化，通道快速通行。但是，进场车辆需要预先配有电子标签，对于无法自动识别标签的车辆和无标签车辆，则不允许进入，不能使用该停车场。

发明内容

基于此，本发明在于克服现有技术的缺陷，提供一种无卡停车方法，它能当用户无停车卡且车牌号码没有被识别时仍能方便用户进行停车。

其技术方案如下：一种无卡停车方法，包括如下步骤:车辆进入停车场之前，密码设置模块中输入停车密码、并生成与所述停车密码相应的解锁密码；停车控制系统获取所述停车密码或解锁密码，且所述停车控制系统获取到所述停车密码或解锁密码后控制开启所述停车场的入口道闸；所述车辆进入停车场之后，所述停车控制系统控制关闭所述入口道闸；所述车辆驶离停车场之前，判断所述停车密码对应的车辆是否有离场权限，以及在所述密码解锁模块中输入解锁密码、并判断输入的所述解锁密码是否正确；若判断出所述车辆具有离场权限，且所述解锁密码输入正确，则停车控制系统控制开启出口道闸；当停车控制系统判断所述车辆驶离停车场之后，关闭所述出口道闸。

本发明还提供一种无卡停车系统，包括停车控制系统、入口道闸以及出口道闸，所述停车控制系统用于控制所述入口道闸、出口道闸开启或关闭，所述停车控制系统分别与入口道闸、出口道闸相连；还包括密码设置模块与密码解锁模块，所述密码设置模块用于设置停车密码、并生成与所述停车密码相应的解锁密码，所述密码解锁模块用于输入所述解锁密码，所述密码设置模块、所述密码解锁模块均与所述停车控制系统相连；还包括计时模块、计费模块及缴费模块，所述计时模块用于根据所述停车密码或解锁密码计算车辆的停车时间，所述计费模块用于根据所述停车时间计算出当前停车费用，所述计费模块还分别与所述缴费模块、所述停车控制系统连接。

在其中一个实施例中，所述判断车辆是否有离场权限的步骤为：判断所述停车密码是否为停车场控制系统中绑定的预设账户，如果是，则表明有离场权限。

在其中一个实施例中，根据所述停车密码或所述解锁密码计算所述车辆的停车费用，所述判断车辆是否有离场权限的步骤包括：在缴费模块中支付与所述车辆相应的停车费用、并判断所述停车费用是否已经完全支付，若完全支付时，则表明有离场权限，若没有完全支付，则表明没有离场权限。

在其中一个实施例中，所述密码设置模块中输入停车密码、并生成与所述停车密码相应的解锁密码步骤包括步骤：

所述密码设置模块中接收停车密码，所述停车控制系统判断所输入的停车密码与所述停车场中其它车辆对应的停车密码是否有重复，若有，则提示用户重新输入停车密码，若没有，则提示用户停车密码设置成功，并通过所述密码设置模块生成所述解锁密码。

在其中一个实施例中，在所述密码设置模块中输入停车密码步骤后还包括步骤,所述停车控制系统判断所述停车密码是否为手机号,若不为手机号,则进入下一步骤；若停车密码为手机号,则向该手机号发送所述解锁密码,并在所述缴费模块中支付与所述车辆相应的停车费用之前包括步骤判断所述缴费模块中输入的所述解锁密码是否正确,若正确,则进入下一步骤,若不正确,则提示用户重新输入解锁密码。

在其中一个实施例中，判断出所述停车费用已经完全支付后还包括步骤：判断用户支付停车费用时的时间与输入所述解锁密码取车时的时间是否在第一预定时间段内，若是，则开启出口道闸；若不是，则提示用户再次支付停车费用。

在其中一个实施例中，车辆进入停车场后还包括步骤：将感应到有车辆停放的停车位与距离感应到有车辆停放时之前的第二预定时间段内的停车密码和/或解锁密码对应；当所述密码解锁模块中输入解锁密码取车时，判断与所述解锁密码对应的所述停车位在距离输入解锁密码取车时的第三预定时间段内是否有车辆取出，若有，则开启出口道闸。

在其中一个实施例中，在设置停车密码步骤之前还包括步骤:获取车辆的车牌号码,若能识别到车辆的车牌号码,则开启入口道闸。

在其中一个实施例中，所述密码设置模块包括比较模块、显示模块及密码输入模块，所述密码输入模块用于输入停车密码，所述比较模块用于将输入的停车密码与停车控制系统内已经存储的停车密码进行比较，将输入不同于停车控制系统内已经存储的停车密码的停车密码进行存储，所述显示模块用于显示所输入的停车密码是否设置成功，当输入的停车密码设置成功后，所述停车控制系统控制入口道闸开启。

在其中一个实施例中，各个停车位均设置有用于感应车辆是否停放或取出的停车感应模块，所述停车感应模块与所述停车控制系统连接。

在其中一个实施例中，还包括解锁密码发送模块以及解锁密码确认模块，所述解锁密码发送模块用于将所述密码设置模块生成的解锁密码发送给手机号，所述解锁密码确认模块用于确认用户输入的解锁密码。

下面对前述技术方案的原理、效果等进行说明：

1、通过采用本发明所述的无卡停车方法，用户在入口道闸处设置停车密码后，即可进入停车场内进行停放车辆，在出口道闸处输入解锁密码后，若判断到用户已经支付停车费用后,即可离开停车场。可见，当用户无停车卡或车牌号码无法被识别时，可以通过设置密码进入停车场，通过增设停车密码来管理停车车辆，使得停车更为方便。

2、将停车密码作为用户的停车账户,并记录用户的停车时间,并通过缴费模块缴纳停车费,免去任何发卡、刷卡、收卡等设施，能使得出入通道设备简化。

3、将用户设置的停车密码与车辆停放的停车位对应起来，从而能一定程度上将停车密码与车辆相互对应。因此，当用户采用停车密码取出车辆时，能够有利于判断出用户是否有缴费、是否有取错车以及是否存在盗车现象。

附图说明

图1是本发明实施例一所述无卡停车方法流程图；

图2是本发明实施例二所述无卡停车方法流程图；

图3是本发明实施例三所述无卡停车方法流程图；

图4是本发明实施例所述无卡停车系统结构示意图。

附图标记说明：

10、停车控制系统,20、入口道闸，30、出口道闸，40、密码设置模块，41、密码输入模块，42、比较模块，43、显示模块，50、密码解锁模块，60、计时模块，70、计费模块，80、缴费模块，90、停车感应模块，90a、报警模块,90b、解锁密码发送模块，90c、解锁密码确认模块。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明：

如图1所示，本发明所述的无卡停车方法，包括如下步骤:

S101、车辆进入停车场之前，密码设置模块中输入停车密码、并生成与所述停车密码相应的解锁密码；其中，解锁密码可以与停车密码保持一致。

车辆进入停车场之前，若用户无停车卡或车牌号没有被识别时，可以在入口道闸处的键盘中输入一组多位数字或者字母或者数字与字母的组合来设置停车密码，即在密码设置模块中设置停车密码，密码设置模块中输入停车密码后即会生成与停车密码相应的解锁密码。

S102、停车控制系统获取所述停车密码或解锁密码，且所述停车控制系统获取到所述停车密码或解锁密码后控制开启所述停车场的入口道闸；

当停车密码设置成功后,将其保存至停车控制系统,然后,停车控制系统控制入口道闸开启,车辆进入停车场。

S103、所述车辆进入停车场之后，所述停车控制系统控制关闭所述入口道闸；

车辆进入停车场后，停车控制系统再控制入口道闸关闭，以等待下一辆车进入停车场。

S104、所述车辆驶离停车场之前，判断所述停车密码对应的车辆是否有离场权限，以及在所述密码解锁模块中输入解锁密码、并判断输入的所述解锁密码是否正确；

S105若判断出具有离场权限，且所述解锁密码输入正确，则停车控制系统控制开启出口道闸；

其中，所述判断车辆是否有离场权限的方法为：判断所述停车密码是否为停车场控制系统中绑定的预设账户，当判断到停车密码是预设账户时，则表明有离场权限。预设账户针对于月保车、贵宾车、长租车以及内部车等，用户可以通过预设账户集中结算停车费，并只需定期缴纳定额停车费用。对于内部车，定额停车费用可以为零。如此用户即可无需每次均通过缴费模块缴纳停车费用。或者，根据所述停车密码或所述解锁密码计算所述车辆的停车费用，根据停车密码计算停车时间，并根据停车时间计算停车费用，用户在出口道闸的键盘中输入进场时设置的停车密码相应的解锁密码，即在密码解锁模块中输入解锁密码，若停车控制系统判断用户已经支付停车费用，则表明用户具有离场权限，且密码解锁模块中输入的解锁密码正确，则控制开启出口道闸放行。

S106、当停车控制系统判断所述车辆驶离停车场之后，关闭所述出口道闸。

车辆驶离停车场后，停车控制系统再控制出口道闸关闭，以等待下一辆车驶离停车场。

通过采用本发明所述的无卡停车方法，用户在入口道闸处设置停车密码后，即可进入停车场内进行停放车辆，在出口道闸处输入解锁密码后，若判断到用户已经支付停车费用后,即可离开停车场。可见，当用户无停车卡或车牌号码无法被识别时，可以通过设置停车密码进入停车场，通过增设停车密码来管理停车车辆，使得停车更为方便。

实施例二，如图2所示，本发明所述的无卡停车方法，包括如下步骤:

S201、车辆进入停车场之前，密码设置模块中输入停车密码、并生成与所述停车密码相应的解锁密码；

车辆进入停车场之前，若可以获取车辆的车牌号码,并识别到车牌号码,则停车控制系统能够在识别到车牌号码后，能自动开启入口道闸或出口道闸，使得用户车辆能够快速进入或者离开停车场，以节省停车时间，方便用户停车；若用户无停车卡或车牌号没有被识别时，可以在入口道闸处的键盘中输入一组多位数字或者字母或者数字与字母的组合来设置停车密码，即在密码设置模块中设置停车密码，密码设置模块中输入停车密码后即会生成与停车密码相应的解锁密码。其中，可以将停车密码设置为用户的手机号码，以手机号码建立停车账户，并通过移动网络将停车信息、停车费用发送到手机号码中，用户可以用手机访问停车账户，并通过银行支付系统支付停车费用，用户也可以在停车场的自助缴费终端进行缴费。

S202、停车控制系统获取所述停车密码或解锁密码，且所述停车控制系统获取到所述停车密码或解锁密码后控制开启所述停车场的入口道闸；

当停车密码设置成功后,将其保存至停车控制系统,然后,停车控制系统控制入口道闸开启,车辆进入停车场。

S203、所述车辆进入停车场之后，所述停车控制系统控制关闭所述入口道闸，并根据所述停车密码或所述解锁密码计算所述车辆的停车费用；

车辆进入停车场后，停车控制系统再控制入口道闸关闭，以等待下一辆车进入停车场，根据停车密码计算停车时间，并根据停车时间计算停车费用。

S204、判断停车密码是否为手机号,若为手机号,则进入步骤S205,若不是手机号，则进入步骤S207a；

S205、当停车控制系统判断停车密码为手机号，将解锁密码发送给手机号。其中，解锁密码为随机码，例如为6位随机数字。如此，在后续步骤中输入解锁密码来支付停车费用，以及取车操作，能提高安全性能。

S206、在车辆离开停车场之前，缴费模块中输入解锁密码；

以手机号作为账户时，通过缴费模块缴纳停车费用之前，需要输入解锁密码，才能进入步骤S207a支付停车费用，如此能提高安全性能；

S207a、通过缴费模块支付停车费用；

用户通过缴费模块支付停车费用过程中，可以选择采用通过停车场内的自助终端缴纳停车费用方式缴费或者采用通过互联网支付方式缴纳停车费用。

S207b、计算差额停车费用；

用户通过缴费模块缴费过程中，用户缴纳停车费数额可能小于本来所应缴的停车费用或者用户在缴纳停车费用后由于车辆没有离开停车场而产生新的停车费用，如此通过计费模块能计算出差额停车费用，并提示用户进行缴纳。

S208、在出口道闸处的密码解锁模块中输入解锁密码；

S209、判断停车费用是否完全缴纳，若已经完全支付，则进入S210，若没有，则进入S207b；

停车密码设置成功后，停车控制系统同步记录该停车密码设置成功时的时间，用户需要取车时，根据记录停车密码时的时间与用户支付停车费用时的时间计算停车时间，并计算出用户的停车费用，停车控制系统判断到用户已经完全支付停车费用后，才进入到步骤S210，否则提示用户需要缴纳停车费用。

S210、判断用户支付停车费用时的时间与输入所述解锁密码取车时的时间间隔是否在第一预定时间段内，若是，则进入步骤S211；若不是，则提示用户再次支付停车费用，进入步骤S207b；

S211、停车控制系统控制开启出口道闸；

用户在出口道闸处的键盘处输入解锁密码，判断此输入解锁密码的时间与用户支付停车费用的时间是否在第一预定时间段内，其中，第一预定时间段可以设置在10～20分钟，如此，能够避免用户提前支付停车费用，从而少缴停车费用现象。

S212、车辆驶离停车场之后，停车控制系统控制关闭所述出口道闸。

车辆驶离停车场后，停车控制系统再控制出口道闸关闭，以等待下一辆车驶离停车场。

实施例三，如图3所示，本发明所述的无卡停车方法，包括如下步骤:

S301、车辆进入停车场之前，密码设置模块中输入停车密码、并生成与所述停车密码相应的解锁密码；

车辆进入停车场之前，若可以获取车辆的车牌号码,并识别到车牌号码,则开启入口道闸，以节省停车时间，方便用户停车；若用户无停车卡或车牌号没有被识别时，可以在入口道闸处的键盘中输入一组多位数字或者字母或者数字与字母的组合来设置停车密码，即在密码设置模块中设置停车密码，密码设置模块中输入停车密码后即会生成与停车密码相应的解锁密码。其中，可以将停车密码设置为用户的手机号码，以手机号码建立停车账户，并通过移动网络将停车信息、停车费用发送到手机号码中，用户可以用手机访问停车账户，并通过银行支付系统支付停车费用，用户也可以在停车场的自助缴费终端进行缴费。

S302、停车控制系统获取所述停车密码或解锁密码，且所述停车控制系统获取到所述停车密码或解锁密码后控制开启所述停车场的入口道闸；

当停车密码设置成功后,将其保存至停车控制系统,然后,停车控制系统控制入口道闸开启,车辆进入停车场。

S303、所述车辆进入停车场之后，所述停车控制系统控制关闭所述入口道闸，并根据所述停车密码或所述解锁密码计算所述车辆的停车费用；

车辆进入停车场后，停车控制系统再控制入口道闸关闭，以等待下一辆车进入停车场，根据停车密码计算停车时间，并根据停车时间计算停车费用。

S304、停车位感应有车停放后，将该停车位与第二预定时间段内的停车密码对应；

车辆进入到停车场后停放在停车位，停车位能感应到是否有车停放，并告知停车控制系统，停车控制系统将有车停放的停车位与停车位感应到有车停放时前的第二预定时间段内在停车控制系统内存储成功的停车密码对应，其中，该第二预定时间可设置为5～10分钟，例如，当停车位上午10点感应到有车停放时，则告知停车控制系统将9点50分至10点内存储成功的各个停车密码与上述有车停放的停车位对应。

S305、判断停车密码是否为手机号,若为手机号,则进入步骤S306,若不是手机号，则进入步骤S308a；

S306、停车控制系统将解锁密码发送至手机号；

当停车控制系统判断停车密码为手机号，并将解锁密码发送给手机号。其中，解锁密码为随机码，例如为6位随机数字。如此，在后续步骤中输入解锁密码来支付停车费用，以及取车操作，能提高安全性能。

S307、在车辆离开停车场之前，缴费模块中输入解锁密码；

以手机号作为账户时，通过缴费模块缴纳停车费用之前，需要输入解锁密码，才能进入步骤S308a支付停车费用，如此能提高安全性能；

S300a、通过缴费模块支付停车费用；

用户通过缴费模块支付停车费用过程中，可以选择采用通过停车场内的自助终端缴纳停车费用方式缴费或者采用通过互联网支付方式缴纳停车费用。

S308b、计算差额停车费用；

用户通过缴费模块缴费过程中，用户缴纳停车费数额可能小于本来所应缴的停车费用或者用户在缴纳停车费用后由于车辆没有离开停车场而产生新的停车费用，如此通过计费模块计算出差额停车费用，并提示用户进行缴纳。

S309、在出口道闸处的密码解锁模块中输入解锁密码；

S310、判断停车费用是否完全缴纳，若已经完全支付，则进入S311，若没有，则进入S308b；

停车密码设置成功后，停车控制系统同步记录该停车密码设置成功时的时间，用户需要取车时，根据记录停车密码时的时间与用户支付停车费用时的时间计算停车时间，并计算出用户的停车费用，停车控制系统判断到用户已经支付停车费用后，才进入到步骤S311，否则提示用户需要缴纳停车费用。

S311、判断用户支付停车费用时的时间与输入所述解锁密码取车时的时间间隔是否在第一预定时间段内，若是，则进入步骤S312；若不是，则提示用户再次支付停车费用，进入步骤S308b；

S312、判断与所述停车密码对应的所述停车位在距离输入解锁密码取车时的第三预定时间段内是否有车辆取出，若有，则进入步骤S313a，若没有，则进入步骤S313b；

用户在出口道闸的键盘输入解锁密码，停车控制系统根据该解锁密码得到车辆的停车密码，然后判断该停车密码对应的停车位在输入解锁密码前的第三预定时间段内是否有车辆取出，其中，第三预定时间可以设置为5～10分钟，例如，输入停车密码取车时为晚上10点，则停车控制系统判断在9点50分至10点之间，与停车密码对应的停车位是否有车辆取出。

可见，通过步骤S304与步骤S312，以将用户设置的停车密码、解锁密码与车辆停放的停车位对应起来，从而能将停车密码与车辆相互对应。因此，当用户采用解锁密码取出车辆时，能够便于判断出用户是否有缴费、是否有取错车以及是否存在盗车现象。

S313a、停车控制系统控制开启出口道闸；

用户在出口道闸处的键盘处输入解锁密码，判断输入解锁密码的时间与用户支付停车费用的时间是否在第一预定时间段内，其中，第一预定时间段可以设置在10～20分钟，如此，能够避免用户提前支付停车费用，从而少缴停车费用现象。

S313b、报警，提示工作人员。

当判断出用户没有缴费或者用户取错车辆时，通过报警提示工作人员，避免盗车现象发生。

S314、车辆驶离停车场之后，停车控制系统控制关闭所述出口道闸。

车辆驶离停车场后，停车控制系统再控制出口道闸关闭，以等待下一辆车驶离停车场。

如图4所示,本发明所述的无卡停车系统，包括停车控制系统10、入口道闸20以及出口道闸30。所述停车控制系统10用于控制所述入口道闸20、出口道闸30开启或关闭，所述停车控制系统10分别与入口道闸20、出口道闸30相连。本发明所述无卡停车系统还包括密码设置模块40与密码解锁模块50，所述密码设置模块40用于设置停车密码、并生成与所述停车密码相应的解锁密码，所述密码解锁模块50用于输入解锁密码取车，所述密码设置模块40、密码解锁模块50均与所述停车控制系统10相连。

用户在入口道闸20处的密码设置模块40中设置停车密码后，停车控制系统10控制入口道闸20开启，即可进入停车场内进行停放车辆。同时，停车密码保存在停车控制系统10中。在出口道闸处的密码解锁模块50中输入解锁密码后，停车控制系统10控制出口道闸30开启，即可离开停车场。可见，当用户无停车卡或车牌号码无法被识别时，可以通过设置停车密码进入停车场，通过停车密码来管理停车车辆，使得停车更为方便。

其中，所述密码设置模块40包括比较模块42、显示模块43及密码输入模块41。所述密码输入模块41用于输入停车密码。所述比较模块42用于将输入的停车密码与停车控制系统10内已经存储的停车密码进行比较，将输入不同于停车控制系统10内已经存储的停车密码的密码进行存储。所述显示模块43用于显示所输入的停车密码是否存储成功，当输入的停车密码存储成功后，所述停车控制系统10控制入口道闸20开启。

本发明所述无卡停车系统还包括计时模块60、计费模块70、缴费模块80。所述计时模块60用于记录停车密码存储成功后的停车时间。当停车密码设置成功后，计时模块60记入该停车密码设置成功时的时间，并计算出车辆在缴费时的停车时间。而当直到用户使用与该停车密码相应的解锁密码离开停车场后，计时模块60停止计算该停车密码或解锁密码的停车时间。所述计费模块70用于根据所述停车时间以及预先设置好的计费标准计算出当前停车费用，所述计费模块70还分别与所述缴费模块80、出口道闸30连接。用户用移动终端或者停车场内自助缴费终端通过缴费模块80完成缴费操作。

各个停车位均设置有用于感应车辆是否停放或取出的停车感应模块90。所述停车感应模块90与所述停车控制系统10连接。当停车感应模块90感应到有车辆停放或取出时，停车感应模块90将车辆停放或取出信号传输至停车控制系统10。其中，停车控制系统10可以将用户进入停车场设置的停车密码与车辆停放的停车位对应起来，从而能一定程度上能将停车密码和/或解锁密码与车辆相互对应。因此，当用户采用解锁密码取出车辆时，能够有利于判断出用户是否有缴费、是否有取错车以及是否存在盗车现象。

本发明所述无卡停车系统还包括解锁密码发送模块90b以及解锁密码确认模块90c。所述解锁密码发送模块90b用于将解锁密码发送给手机号。所述解锁密码确认模块90c用于确认用户输入的解锁密码，若解锁密码确认模块90c确认到所述解锁密码，则能够完成支付停车费用步骤，若解锁密码确认模块90c没有确认到所述解锁密码，则提示用户输入解锁密码以完成支付停车费用步骤。可见，以手机号建立停车账户，并向手机号发送解锁密码，用户通过解锁密码才能完成支付步骤，其提高了停车安全性。

以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种无卡停车方法，其特征在于，包括如下步骤:

车辆进入停车场之前，密码设置模块中输入停车密码、并生成与所述停车密码相应的解锁密码；

停车控制系统获取所述停车密码或解锁密码，且所述停车控制系统获取到所述停车密码或解锁密码后控制开启所述停车场的入口道闸；

所述车辆进入停车场之后，所述停车控制系统控制关闭所述入口道闸；

所述车辆驶离停车场之前，判断所述停车密码对应的车辆是否有离场权限，以及在所述密码解锁模块中输入解锁密码、并判断输入的所述解锁密码是否正确；

若判断出所述车辆具有离场权限，且所述解锁密码输入正确，则停车控制系统控制开启出口道闸；

其中，所述判断车辆是否有离场权限的步骤包括：根据所述停车密码或所述解锁密码计算所述车辆的停车费用，在缴费模块中支付与所述车辆相应的停车费用、并判断所述停车费用是否已经完全支付，若完全支付时，则表明有离场权限，若没有完全支付，则表明没有离场权限；

当停车控制系统判断所述车辆驶离停车场之后，关闭所述出口道闸。

2.根据权利要求1所述的无卡停车方法，其特征在于，所述判断车辆是否有离场权限的步骤为：判断所述停车密码是否为停车场控制系统中绑定的预设账户，如果是，则表明有离场权限。

3.根据权利要求1所述的无卡停车方法，其特征在于，所述密码设置模块中输入停车密码、并生成与所述停车密码相应的解锁密码步骤包括步骤：

所述密码设置模块中接收停车密码，所述停车控制系统判断所输入的停车密码与所述停车场中其它车辆对应的停车密码是否有重复，若有，则提示用户重新输入停车密码，若没有，则提示用户停车密码设置成功，并通过所述密码设置模块生成所述解锁密码。

4.根据权利要求3所述的无卡停车方法，其特征在于，在所述密码设置模块中输入停车密码步骤后还包括步骤,

所述停车控制系统判断所述停车密码是否为手机号,若不为手机号,则进入下一步骤；若停车密码为手机号,则向该手机号发送所述解锁密码,并在所述缴费模块中支付与所述车辆相应的停车费用之前包括步骤判断所述缴费模块中输入的所述解锁密码是否正确,若正确,则进入下一步骤,若不正确,则提示用户重新输入解锁密码。

5.根据权利要求1所述的无卡停车方法，其特征在于，判断出所述停车费用已经完全支付后还包括步骤：

判断用户支付停车费用时的时间与输入所述解锁密码取车时的时间是否在第一预定时间段内，若是，则开启出口道闸；若不是，则提示用户再次支付停车费用。

6.根据权利要求1所述的无卡停车方法，其特征在于，车辆进入停车场后还包括步骤：

将感应到有车辆停放的停车位与距离感应到有车辆停放时之前的第二预定时间段内的停车密码和/或解锁密码对应；

当所述密码解锁模块中输入解锁密码取车时，判断与所述解锁密码对应的所述停车位在距离输入解锁密码取车时的第三预定时间段内是否有车辆取出，若有，则开启出口道闸。

7.根据权利要求1所述的无卡停车方法，其特征在于，在设置停车密码步骤之前还包括步骤:

获取车辆的车牌号码,若能识别到车辆的车牌号码,则开启入口道闸。

8.一种无卡停车系统，其特征在于，包括停车控制系统、入口道闸以及出口道闸，所述停车控制系统用于控制所述入口道闸、出口道闸开启或关闭，所述停车控制系统分别与入口道闸、出口道闸相连；还包括密码设置模块与密码解锁模块，所述密码设置模块用于设置停车密码、并生成与所述停车密码相应的解锁密码，所述密码解锁模块用于输入所述解锁密码，所述密码设置模块、所述密码解锁模块均与所述停车控制系统相连；还包括计时模块、计费模块及缴费模块，所述计时模块用于根据所述停车密码或解锁密码计算车辆的停车时间，所述计费模块用于根据所述停车时间计算出当前停车费用，所述计费模块还分别与所述缴费模块、所述停车控制系统连接。

9.根据权利要求8所述的无卡停车系统，其特征在于，所述密码设置模块包括比较模块、显示模块及密码输入模块，所述密码输入模块用于输入停车密码，所述比较模块用于将输入的停车密码与停车控制系统内已经存储的停车密码进行比较，将输入不同于停车控制系统内已经存储的停车密码的停车密码进行存储，所述显示模块用于显示所输入的停车密码是否设置成功，当输入的停车密码设置成功后，所述停车控制系统控制入口道闸开启。

10.根据权利要求8所述的无卡停车系统，其特征在于，各个停车位均设置有用于感应车辆是否停放或取出的停车感应模块，所述停车感应模块与所述停车控制系统连接。

11.根据权利要求8所述的无卡停车系统，其特征在于，还包括解锁密码发送模块以及解锁密码确认模块，所述解锁密码发送模块用于将所述密码设置模块生成的解锁密码发送给手机号，所述解锁密码确认模块用于确认用户输入的解锁密码。