CN106056778B - 一种车辆租还方法、装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种车辆租还方法、装置及系统，该方法包括：锁盒当检测到第一租赁卡且其中的用户权限信息符合权限信息判断规则时，获取连接的第一车载芯片中的唯一车辆标识，将该唯一车辆标识及确定的租车时间写入第一租赁卡中，并对内置有第一车载芯片的自行车解锁，以完成租车流程；当对内置有第二车载芯片的自行车锁定且检测到第二租赁卡时，截取第二租赁卡中的租车时间并清除其中的唯一车辆标识，再根据该租车时间及确定的还车时间计算扣费金额数，对第二租赁卡进行扣费，以完成还车流程。同一锁盒对应的租还车辆可以不同，即同一车辆的归还处和租用处可以不同。因此，本方案能够给用户出行提供便利。

Description

一种车辆租还方法、装置及系统

技术领域

本发明涉及计算机技术领域，特别涉及一种车辆租还方法、装置及系统。

背景技术

随着我国经济社会的迅速发展，公共交通拥堵情况日益严重。当出行距离较短时，部分用户通常选择自行车，如普通自行车、电动自行车、公路自行车等，作为代步工具。

用户通过自行车到达目的地，且需要返回出发地时，需要将车辆同时带回。

为避免车辆丢失或损坏，及方便下次使用等，用户不宜将车辆停在目的地而选择其他返回方式。由于每次出行都需要将车辆带回，故现有的实现方式会给用户出行带来不便。

发明内容

本发明提供了一种车辆租还方法、装置及系统，能够给用户出行提供便利。

为了达到上述目的，本发明是通过如下技术方案实现的：

第一方面，本发明提供了一种车辆租还方法，应用于锁盒，包括：

当检测到第一租赁卡处于租赁卡感应区内时，获取所述第一租赁卡中的用户权限信息；

判断所述用户权限信息是否符合预先确定的权限信息判断规则，若是，获取连接的第一车载芯片中的唯一车辆标识，并确定当前时间为租车时间；

将所述租车时间和所述第一车载芯片中的唯一车辆标识写入所述第一租赁卡中；

对内置有所述第一车载芯片的自行车解锁；

当对内置有第二车载芯片的自行车锁定时，确定当前时间为还车时间；

当检测到第二租赁卡处于所述租赁卡感应区内时，获取所述第二租赁卡中的租车时间，并清除所述第二租赁卡中的唯一车辆标识和租车时间；

确定与所述还车时间和所述第二租赁卡中的租车时间相对应的扣费金额数；

根据所述扣费金额数，对所述第二租赁卡进行扣费。

进一步地，所述用户权限信息包括：车辆使用注册权限的开通状态、用户余额、存在的唯一车辆标识、用户身份信息中的任意一种或多种；

所述权限信息判断规则，包括：开通车辆使用注册权限、用户余额不小于标准阈值、不存在唯一车辆标识中的任意一种或多种。

进一步地，在所述对内置有第二车载芯片的自行车锁定之后，还包括：获取所述第二车载芯片中的唯一车辆标识；

在所述获取所述第二租赁卡中的租车时间之前，还包括：判断所述第二车载芯片中的唯一车辆标识和所述第二租赁卡中的唯一车辆标识是否相同，若是，继续当前流程，否则，进行语音提醒并结束当前流程。

进一步地，该方法还包括：

当检测到第一调度卡处于调度卡感应区内时，获取连接的第三车载芯片中的唯一车辆标识，获取所述第一调度卡中的用户身份信息，并确定当前时间为调度开始时间；

将所述第三车载芯片中的唯一车辆标识写入所述第一调度卡中，以及将所述第三车载芯片中的唯一车辆标识、所述第一调度卡中的用户身份信息和所述调度开始时间发送给连接的自助终端；

对内置有所述第三车载芯片的自行车解锁；

当对内置有第四车载芯片的自行车锁定时，获取所述第四车载芯片中的唯一车辆标识，确定当前时间为调度结束时间；

当检测到第二调度卡处于所述调度卡感应区内时，获取所述第二调度卡中的用户身份信息，并清除所述第二调度卡中的所述第四车载芯片中的唯一车辆标识；

将所述第四车载芯片中的唯一车辆标识、所述第二调度卡中用户身份信息和所述调度结束时间发送给所述自助终端。

进一步地，所述确定当前时间为租车时间，包括：向连接的自助终端请求当前时间，并将所述自助终端返回的当前时间确定为租车时间；

在所述将所述租车时间和所述第一车载芯片中的唯一车辆标识写入所述第一租赁卡中之前，还包括：判断所述租车时间是否在预先确定的允许租车限定时间内，若是，继续当前流程，否则，进行语音提醒并结束当前流程。

进一步地，在所述检测到第二租赁卡处于所述租赁卡感应区内之前，还包括：基于所述还车时间，判断达到预先确定的读卡响应限定时间之前，是否检测到所述租赁卡感应区内存在第二租赁卡，若是，继续当前流程，否则，进行语音提醒并结束当前流程。

进一步地，所述确定与所述还车时间和所述第二租赁卡中的租车时间相对应的扣费金额数，包括：将所述还车时间和所述第二租赁卡中的租车时间发送给连接的自助终端，并接收所述自助终端发来的扣费金额数。

第二方面，本发明提供了一种锁盒，包括：

读卡处理单元，用于当检测到第一租赁卡处于租赁卡感应区内时，获取所述第一租赁卡中的用户权限信息；将总控单元发来的租车时间和第一车载芯片中的唯一车辆标识写入所述第一租赁卡中，并向所述总控单元输出第一触发信号；接收到所述总控单元发来的第二触发信号，且当检测到第二租赁卡处于所述租赁卡感应区内时，获取所述第二租赁卡中的租车时间，并清除所述第二租赁卡中的唯一车辆标识和租车时间；根据所述总控单元发来的扣费金额数，对所述第二租赁卡进行扣费；

所述总控单元，用于判断所述读卡处理单元发来的用户权限信息是否符合预先确定的权限信息判断规则，若是，向锁控单元输出第三触发信号，并接收所述锁控单元发来的第一车载芯片中的唯一车辆标识，及确定当前时间为租车时间；接收到所述读卡处理单元发来的第一触发信号时，向锁控单元输出第四触发信号；接收到所述锁控单元发来的第五触发信号时，确定当前时间为还车时间，并向所述读卡处理单元输出第二触发信号；根据所述还车时间和所述读卡处理单元发来的第二租赁卡中的租车时间，确定相应的扣费金额数；

所述锁控单元，用于接收到所述总控单元发来的第三触发信号时，获取连接的第一车载芯片中的唯一车辆标识；接收到所述总控单元发来的第四触发信号时，对内置有所述第一车载芯片的自行车解锁；当对内置有第二车载芯片的自行车锁定时，向所述总控单元输出第五触发信号。

进一步地，所述读卡处理单元，具体用于获取包括车辆使用注册权限的开通状态、用户余额、存在的唯一车辆标识、用户身份信息中的任意一种或多种的所述用户权限信息；

所述总控单元，具体用于确定包括开通车辆使用注册权限、用户余额不小于标准阈值、不存在唯一车辆标识中的任意一种或多种的所述权限信息判断规则。

进一步地，所述锁控单元，还用于在对内置有第二车载芯片的自行车锁定之后，获取所述第二车载芯片中的唯一车辆标识；

所述总控单元，还用于判断所述锁控单元发来的所述第二车载芯片中的唯一车辆标识和所述读卡处理单元发来的所述第二租赁卡中的唯一车辆标识是否相同，若是，向所述读卡处理单元输出第六触发信号，否则，进行语音提醒；

所述读卡处理单元，具体用于接收到所述总控单元发来的第六触发信号时，执行：获取所述第二租赁卡中的租车时间。

进一步地，所述读卡处理单元，还用于当检测到第一调度卡处于调度卡感应区内时，获取所述第一调度卡中的用户身份信息；将所述总控单元发来的第三车载芯片中的唯一车辆标识写入所述第一调度卡中，并向所述总控单元输出第七触发信号；接收到所述总控单元发来的第四车载芯片中的唯一车辆标识，且当检测到第二调度卡处于所述调度卡感应区内时，获取所述第二调度卡中的用户身份信息，并清除所述第二调度卡中的所述第四车载芯片中的唯一车辆标识；

所述总控单元，还用于接收到所述读卡处理单元发来的第一调度卡中的用户身份信息时，向所述锁控单元输出第八触发信号，并确定当前时间为调度开始时间；接收所述锁控单元发来的第三车载芯片中的唯一车辆标识；接收到所述读卡处理单元发来的第七触发信号时，将所述第三车载芯片中的唯一车辆标识、所述第一调度卡中的用户身份信息和所述调度开始时间发送给连接的自助终端，以及向所述锁控单元输出第九触发信号；接收到所述锁控单元发来的第四车载芯片中的唯一车辆标识时，确定当前时间为调度结束时间；将所述第四车载芯片中的唯一车辆标识、所述读卡处理单元发来的第二调度卡中用户身份信息和所述调度结束时间发送给所述自助终端；

所述锁控单元，还用于接收到所述总控单元发来的第八触发信号时，获取连接的第三车载芯片中的唯一车辆标识；接收到所述总控单元发来的第九触发信号时，对内置有所述第三车载芯片的自行车解锁；当对内置有第四车载芯片的自行车锁定时，获取所述第四车载芯片中的唯一车辆标识。

进一步地，所述总控单元，具体用于向连接的自助终端请求当前时间，并将所述自助终端返回的当前时间确定为租车时间；判断所述租车时间是否在预先确定的允许租车限定时间内，若是，向所述读卡处理单元输出第十触发信号，否则，进行语音提醒；

所述读卡处理单元，具体用于接收到所述总控单元发来的第十触发信号时，执行：将总控单元发来的租车时间和第一车载芯片中的唯一车辆标识写入所述第一租赁卡中。

进一步地，所述读卡处理单元，还用于基于所述总控单元发来的还车时间，判断达到预先确定的读卡响应限定时间之前，是否检测到所述租赁卡感应区内存在第二租赁卡，若是，执行：当检测到第二租赁卡处于所述租赁卡感应区内时，获取所述第二租赁卡中的租车时间，否则，进行语音提醒。

进一步地，所述总控单元，具体用于将所述还车时间和所述读卡处理单元发来的第二租赁卡中的租车时间发送给连接的自助终端，并接收所述自助终端发来的扣费金额数。

第三方面，本发明提供了一种车辆租还系统，包括：

租赁卡、车载芯片，以及上述任一所述的的锁盒，其中，

所述租赁卡，用于存储用户权限信息；存储所述锁盒发来的租车时间和唯一车辆标识；

所述车载芯片，用于存储内置有所述车载芯片的自行车对应的唯一车辆标识。

进一步地，该车辆租还系统还包括：自助终端和车辆使用管理系统，其中，

所述车辆使用管理系统对应于至少一个所述自助终端，所述自助终端对应于至少一个所述锁盒；

所述自助终端，用于在接收到输入的还车申请，且检测到所述租赁卡处于租赁卡感应区内时，将所述租赁卡中的租车时间和唯一车辆标识发送给所述车辆使用管理系统；根据所述车辆使用管理系统发来的扣费金额数，对所述租赁卡进行扣费；

所述车辆使用管理系统，用于根据存储的已还车辆对应的唯一车辆标识和还车时间，判断所述自助终端发来的唯一车辆标识对应的自行车是否已还，若是，基于预先确定的费率文件，以及根据所述自助终端发来的租车时间和存储的相应还车时间，计算出扣费金额数，并将所述扣费金额数发送给所述自助终端。

进一步地，该车辆租还系统还包括：用户终端、自助终端和车辆使用管理系统，其中，

所述车辆使用管理系统对应于至少一个所述自助终端，所述自助终端对应于至少一个所述锁盒；

所述用户终端，用于利用APP软件向所述车辆使用管理系统发送携带目标锁盒定位信息的租车申请；根据所述目标锁盒显示的验证码，将输入的所述验证码发送给所述车辆使用管理系统；存储所述车辆使用管理系统发来的租车时间和唯一车辆标识；根据所述车辆使用管理系统发来的扣费金额数进行扣费，并清除存储的所述租车时间和所述唯一车辆标识；

所述车辆使用管理系统，用于接收到所述用户终端发来的携带目标锁盒定位信息的租车申请时，通过所述目标锁盒对应的目标自助终端，将生成的验证码发送给所述目标锁盒；接收到所述用户终端发来的所述验证码时，确定当前时间为租车时间，并通过所述目标自助终端向所述目标锁盒发送解锁指令；接收到所述目标自助终端发来的携带唯一车辆标识的解锁成功通知消息时，将所述租车时间和所述唯一车辆标识发送给所述用户终端；在获取到所述唯一车辆标识的还车信息时，确定当前时间为还车时间，并计算与所述租车时间和所述还车时间相对应的扣费金额数；

所述目标锁盒，用于显示目标自助终端发来的验证码；接收到所述目标自助终端发来的解锁指令时，确定连接的车载芯片中的唯一车辆标识，并对内置有该车载芯片的自行车解锁；将携带所述唯一车辆标识的解锁成功通知消息发送给所述目标自助终端。

进一步地，该车辆租还系统还包括：租赁卡管理系统；

所述租赁卡管理系统，用于定期更新自身黑名单，以及在接收到所述车辆使用管理系统的申请时，将当前的黑名单发送给所述车辆使用管理系统；

所述车辆使用管理系统，用于定期更新自身黑名单；定期向所述租赁卡管理系统请求获取黑名单，以及将自身当前的黑名单和所述租赁卡管理系统发来的黑名单下发至每一个所述自助终端中；

所述锁盒，还用于获取所述租赁卡中的用户身份信息，并将所述用户身份信息发送给对应的目标自助终端；在接收到所述目标自助终端的通知信号时，执行：获取连接的第一车载芯片中的唯一车辆标识；

所述目标自助终端，还用于判断所述用户身份信息是否均不在所述租赁卡管理系统的黑名单和所述车辆使用管理系统的黑名单中，若是，通知所述锁盒。

本发明提供了一种车辆租还方法、装置及系统，锁盒当检测到第一租赁卡且其中的用户权限信息符合权限信息判断规则时，获取连接的第一车载芯片中的唯一车辆标识，将该唯一车辆标识及确定的租车时间写入第一租赁卡中，并对内置有第一车载芯片的自行车解锁，以完成租车流程；当对内置有第二车载芯片的自行车锁定且检测到第二租赁卡时，截取第二租赁卡中的租车时间并清除其中的唯一车辆标识，再根据该租车时间及确定的还车时间计算扣费金额数，对第二租赁卡进行扣费，以完成还车流程。同一锁盒对应的租还车辆可以不同，即同一车辆的归还处和租用处可以不同。因此，本发明能够给用户出行提供便利。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一实施例提供的一种车辆租还方法的流程图；

图2是本发明一实施例提供的另一种车辆租还方法的流程图；

图3是本发明一实施例提供的又一种车辆租还方法的流程图；

图4是本发明一实施例提供的一种锁盒的示意图；

图5是本发明一实施例提供的一种车辆租还系统的示意图；

图6是本发明一实施例提供的另一种车辆租还系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种车辆租还方法，应用于锁盒，可以包括以下步骤：

步骤101：当检测到第一租赁卡处于租赁卡感应区内时，获取所述第一租赁卡中的用户权限信息。

步骤102：判断所述用户权限信息是否符合预先确定的权限信息判断规则，若是，获取连接的第一车载芯片中的唯一车辆标识，并确定当前时间为租车时间。

步骤103：将所述租车时间和所述第一车载芯片中的唯一车辆标识写入所述第一租赁卡中。

步骤104：对内置有所述第一车载芯片的自行车解锁。

步骤105：当对内置有第二车载芯片的自行车锁定时，确定当前时间为还车时间。

步骤106：当检测到第二租赁卡处于所述租赁卡感应区内时，获取所述第二租赁卡中的租车时间，并清除所述第二租赁卡中的唯一车辆标识和租车时间。

步骤107：确定与所述还车时间和所述第二租赁卡中的租车时间相对应的扣费金额数。

步骤108：根据所述扣费金额数，对所述第二租赁卡进行扣费。

本发明实施例提供了一种车辆租还方法，锁盒当检测到第一租赁卡且其中的用户权限信息符合权限信息判断规则时，获取连接的第一车载芯片中的唯一车辆标识，将该唯一车辆标识及确定的租车时间写入第一租赁卡中，并对内置有第一车载芯片的自行车解锁，以完成租车流程；当对内置有第二车载芯片的自行车锁定且检测到第二租赁卡时，截取第二租赁卡中的租车时间并清除其中的唯一车辆标识，再根据该租车时间及确定的还车时间计算扣费金额数，对第二租赁卡进行扣费，以完成还车流程。同一锁盒对应的租还车辆可以不同，即同一车辆的归还处和租用处可以不同。因此，本发明实施例能够给用户出行提供便利。

在本发明的一个实施例中，所述用户权限信息包括：车辆使用注册权限的开通状态、用户余额、存在的唯一车辆标识、用户身份信息中的任意一种或多种；

所述权限信息判断规则，包括：开通车辆使用注册权限、用户余额不小于标准阈值、不存在唯一车辆标识中的任意一种或多种。

通过权限信息判断规则以判断各用户对应的用户权限信息，可以对有权租用自行车的用户进行限定，从而避免未授权用户租用车辆，以及对同一用户的同时租用辆数进行控制。

在本发明的一个实施例中，在所述对内置有第二车载芯片的自行车锁定之后，进一步包括：获取所述第二车载芯片中的唯一车辆标识；

在所述获取所述第二租赁卡中的租车时间之前，进一步包括：判断所述第二车载芯片中的唯一车辆标识和所述第二租赁卡中的唯一车辆标识是否相同，若是，继续当前流程，否则，进行语音提醒并结束当前流程。

考虑到用户还回租用车辆时需要清除租赁卡中记录的该租用车辆的唯一车辆标识，以方便用户日后再次车辆租用。故当用户自身未意识到其租用车辆和还回车辆不是同一车辆时，通过判断车载芯片中的唯一车辆标识和租赁卡中的唯一车辆标识是否相同，可以在判断结果为不同时，对用户进行报警提醒。

在本发明的一个实施例中，所述确定当前时间为租车时间，包括：向连接的自助终端请求当前时间，并将所述自助终端返回的当前时间确定为租车时间；

在所述将所述租车时间和所述第一车载芯片中的唯一车辆标识写入所述第一租赁卡中之前，进一步包括：判断所述租车时间是否在预先确定的允许租车限定时间内，若是，继续当前流程，否则，进行语音提醒并结束当前流程。

由于各锁盒在同一时刻的当前时间可能存在差异，从而对用户租车时间段的计时准确度造成影响，以使计费金额数出现差异。故可以由车辆使用管理系统定期统一各自助终端的计时准确度，并由锁盒对应的自助终端确定用户租车时的当前时间，而非利用锁盒确定该当前时间。

当然，在本发明一个实施例中，车辆使用管理系统同样可以通过各自助终端，对每一个锁盒的计时准确度进行定期统一更正，并直接通过锁盒确定用户的租车时间和还车时间。

此外，为了保证车辆能够在正常时间范围内被租用，锁盒可以判断用户的租车时间是否适宜，以避免用户在非允许租车限定时间内租用车辆。相应地，由于考虑到租车计时费用等实际问题，用户的还车时间可以不受限制。

在本发明的一个实施例中，在所述检测到第二租赁卡处于所述租赁卡感应区内之前，进一步包括：基于所述还车时间，判断达到预先确定的读卡响应限定时间之前，是否检测到所述租赁卡感应区内存在第二租赁卡，若是，继续当前流程，否则，进行语音提醒并结束当前流程。

正常情况下，用户将租用车辆还回时，需要刷租赁卡以使锁盒进行清除租车记录、租车计时扣费等。但当用户未在限定时间内刷租赁卡，如用户忘记刷卡时，为了保证其他用户正常租用该还回车辆，该锁盒可以不接收用户的还车刷卡请求，并报警提醒，以提示用户还车后可以于对应的自助终端进行还车刷卡请求。

在本发明的一个实施例中，所述确定与所述还车时间和所述第二租赁卡中的租车时间相对应的扣费金额数，包括：将所述还车时间和所述第二租赁卡中的租车时间发送给连接的自助终端，并接收所述自助终端发来的扣费金额数。

详细地，可以由自助终端确定扣费金额，并由对应的锁盒根据该扣费金额进行相应扣费操作。当然，在一种可能的实现方式中，同样可以由锁盒确定扣费金额并直接进行扣费操作，并将扣费记录信息经自助终端发送给车辆使用管理系统进行统一管理。

如图2所示，本发明一个实施例提供了另一种车辆租还方法，该方法以基于租赁卡的城市公共自行车租还流程为例，应用于锁盒，具体包括以下步骤：

步骤201：在检测到第一租赁卡处于租赁卡感应区内时，获取第一租赁卡中的用户权限信息。

本实施例中，租赁卡管理系统与车辆使用管理系统相关联，车辆使用管理系统可以对应于至少一个自助终端，一个自助终端对应于至少一个锁盒。此外，一个锁盒可以解锁或锁定任意一辆自行车。

详细地，本实施例中，用户权限信息可以包括：车辆使用注册权限的开通状态、用户余额、存在的唯一车辆标识、用户身份信息。

此外，当用户处于租车状态时，该用户的租赁卡中还可以存储有租车时间和所租车辆的唯一车辆标识。

由于同一用户可以在一个锁盒处租用一辆自行车，同时可以在另一个锁盒处还回该辆自行车。因此，针对同一锁盒来说，可以使一个用户租用一辆自行车，同时可以使另一个用户还回另一辆自行车。当然，这里提到的两个用户同样可以是同一用户，且还回车辆相应地可以为同一辆自行车。

举例来说，在本实施例中，针对同一锁盒A，租车用户为用户1，还车用户为用户2。其中，用户1对应的租赁卡为第一租赁卡、所租车辆001内置有第一车载芯片，用户2对应的租赁卡为第二租赁卡、所还车辆002内置有第二车载芯片。

用户1租车时，可以在锁盒A的租赁卡感应区内刷第一租赁卡。锁盒A在检测到第一租赁卡处于租赁卡感应区内时，首先可以获取第一租赁卡中用户1的用户权限信息。

步骤202：将用户权限信息中的用户身份信息发送给对应的自助终端，并在接收到该自助终端返回的允许租车通知信息时，执行步骤203。

详细地，租赁卡管理系统和车辆使用管理系统均可以定期更新自身对应的黑名单，任一黑名单中记录的用户不允许租用车辆。其中，车辆使用管理系统可以定期向租赁卡管理系统请求黑名单，并将自身的黑名单和租赁卡管理系统发来的黑名单同时下发给每一个自助终端。

自助终端在接收到锁盒A发来的用户身份信息时，可以判断该用户身份信息是否存在于上述任一黑名单中，若均未存在，则将允许租车通知信息发送给锁盒A，否则，可以通知锁盒A报警提醒。

相应地，在本发明一个实施例中，自助终端同样可以将接收到的黑名单下发至每一个锁盒，故可以直接由锁盒进行判断操作。

步骤203：判断用户权限信息是否符合预先确定的权限信息判断规则，若是，获取连接的第一车载芯片中的唯一车辆标识，向连接的自助终端请求当前时间，并将自助终端返回的当前时间确定为租车时间，否则，进行语音提醒并结束当前流程。

详细地，本实施例中，权限信息判断规则可以包括：开通车辆使用注册权限、用户余额不小于标准阈值、不存在唯一车辆标识。

本实施例中，内置于车辆中的车载芯片，可以存储有该车辆的唯一车辆标识，如一个特定字符串。

根据用户1的用户权限信息，锁盒A在判断出其同时满足：已开通车辆使用注册权限、用户余额不小于标准阈值、不存在未归还车辆，即不存在唯一车辆标识时，则可以允许用户1租用车辆。因此，可以获取所租车辆001中内置的第一车载芯片中的唯一车辆标识，并通过对应的自助终端，将当前时间确定为租车时间。

步骤204：判断租车时间是否在预先确定的允许租车限定时间内，若是，执行步骤205，否则，进行语音提醒并结束当前流程。

详细地，为保证车辆能够在正常时间范围内被租用，锁盒A可以判断用户1的租车时间是否适宜，以避免其在非允许租车限定时间内租用车辆。相应地，由于考虑到租车计时费用等实际问题，各用户的还车时间可以不受限制。例如，允许租车限定时间可以为每天的6:00至24:00，且还车时间无限制。

步骤205：将租车时间和第一车载芯片中的唯一车辆标识写入第一租赁卡中。

在对用户1所租车辆001解锁之前，锁盒A可以将确定的租车时间和所租车辆001的唯一车辆标识写入该用户的第一租赁卡中。

步骤206：对内置有第一车载芯片的自行车解锁，再根据第一租赁卡中的用户身份信息、第一车载芯片中的唯一车辆标识和租车时间，形成租车报文，并将租车报文发送给连接的自助终端。

在确定已将租车时间和所租车辆的唯一车辆标识写入第一租赁卡中之后，可以将车辆001解锁，从而完成用户1利用第一租赁卡对车辆001的租车流程。

对于任一租车流程，锁盒A均可以将该租车流程对应的租车信息，如租车用户的用户身份信息、租车时间、所租车辆的唯一车辆标识，经连接的自主终端以发送给车辆使用管理系统，以便于车辆使用管理系统对各租车信息进行记录和统一管理。

步骤207：当对内置有第二车载芯片的自行车锁定时，获取第二车载芯片中的唯一车辆标识，向连接的自助终端请求当前时间，并将自助终端返回的当前时间确定为还车时间。

当用户2在锁盒A处还回车辆002时，可以将车辆002放置于锁盒A对应的固定还车位置处，以使锁盒A对车辆002锁定。然后，可以获取车辆002中内置的第二车载芯片中的唯一车辆标识，并通过自助终端确定当前时间为还车时间。

步骤208：基于还车时间，判断达到预先确定的读卡响应限定时间之前，是否检测到租赁卡感应区内存在租赁卡，若是，执行步骤209，否则，进行语音提醒并结束当前流程。

为防止用户2还车后未及时刷卡，如忘记刷卡，从而影响其他用户正常租用该还回车辆，故可以设置一个还车后的读卡响应限定时间，如用户成功还车后需要在30s内进行刷卡操作。若用户未在限定时间内刷卡，则可以报警提醒，以提示用户还车后于对应的自助终端进行还车刷卡请求。

步骤209：判断第二车载芯片中的唯一车辆标识和第二租赁卡中的唯一车辆标识是否相同，若是，执行步骤210，否则，进行语音提醒并结束当前流程。

为避免同一用户的租用车辆和还回车辆非同一车辆，则锁盒A可以判断用户所还车辆中内置的车载芯片中的唯一车辆标识和用户2的第二租赁卡中的唯一车辆标识是否相同，若为同一车辆，则继续执行后续处理。

步骤210：截取第二租赁卡中的租车时间，并清除第二租赁卡中的唯一车辆标识。

为了能够根据用户2的实际租车时长进行相应扣费操作，故锁盒A可以截取第二租赁卡中的租车时间，并将其和确定的还车时间发送给对应的自助终端。此外，由于锁盒A已判断出用户2还车成功，且租用车辆和还回车辆相同，故可以清除第二租赁卡中的车辆002的唯一车辆标识。

步骤211：将还车时间和第二租赁卡中的租车时间发送给连接的自助终端，并接收自助终端发来的扣费金额数。

本发明实施例中，可以由自助终端根据费率文件，对连接的各锁盒进行扣费金额数的统一计算。当然，在本发明一个实施例中，自动终端可以将费率文件下发至每一个锁盒，故可以由各个锁盒直接计算扣费金额数。

详细地，费率文件可以规定：当用户租车持续时长，即还车时间和租车时间的间隔不超过1小时时，不扣费；当用户租车持续时长超过1小时时，收费1元，且每超时1小时，多收费1元；当天累计收费可以不超过10元。

步骤212：根据扣费金额数，对第二租赁卡进行扣费，再根据第二租赁卡中的用户身份信息、第二车载芯片中的唯一车辆标识、还车时间和扣费金额数，形成还车报文，并将还车报文发送给连接的自助终端。

锁盒A根据自助终端发来的扣费金额数，在第二租赁卡处于租赁卡感应区时，对其进行相应扣费，从而完成用户2对车辆002的还车流程。

与租车流程类似，对于任一还车流程，锁盒A均可以将该还车流程对应的还车信息，如还车用户的用户身份信息、还车时间、所还车辆的唯一车辆标识、租车计费数，经连接的自主终端以发送给车辆使用管理系统，以便于车辆使用管理系统对各还车信息进行记录和统一管理。

根据上述图1和图2对应的实施例所提供的车辆租还方法，均可以实现用户的租车和还车操作。但是，由于同一自助终端对应的锁盒数量有限，即车辆存放位置有限，且不同自助终端的实际位置通常保持一定距离，这就容易出现用户需要租车时没有可租用车辆，以及用户需要还车时没有可还车车位的实际问题。

针对这一实际问题，可以由调度人员对距离相近的自助终端处的车辆进行适宜调度。例如，当自助终端A处的可租用车辆较多时，可以将其中的至少一辆自行车转移至可租用车辆较少的自助终端B处，以缓解自助终端A处的还车压力和自助终端B处的租车压力。

因此，如图3所示，对于车辆调度，即针对调度人员的车辆租还方法，本发明一个实施例还提供了一种车辆租还方法，同样应用于锁盒，具体可以包括以下步骤：

步骤301：当检测到第一调度卡处于调度卡感应区内时，获取连接的第三车载芯片中的唯一车辆标识，获取所述第一调度卡中的用户身份信息，并确定当前时间为调度开始时间。

由于同一调度员可以在一个锁盒处租用一辆自行车，同时可以在另一个锁盒处还回该辆自行车。因此，针对同一锁盒来说，可以使一个调度员租用一辆自行车，同时可以使另一个调度员还回另一辆自行车。当然，这里提到的两个调度员也可以是同一调度员，且还回车辆相应地可以为同一辆自行车。

举例来说，在本实施例中，针对同一锁盒B，租车调度员为调度员1，还车调度员为调度员2。其中，调度员1对应的调度卡为第一调度卡、所租车辆003内置有第三车载芯片，调度员2对应的调度卡为第二调度卡、所还车辆004内置有第四车载芯片。

调度员1租车时，可以在锁盒B的调度卡感应区内刷第一调度卡。锁盒B在检测到第一调度卡处于调度卡感应区内时，获取车辆003的第三车载芯片中的唯一车辆标识，并获取第一调度卡中的调度员1的用户身份信息，以及通过相应自助终端确定当前时间为调度开始时间，或称租车时间。

详细地，用户身份信息可以为调度员1的工作编号。

步骤302：将所述第三车载芯片中的唯一车辆标识写入所述第一调度卡中，以及将所述第三车载芯片中的唯一车辆标识、所述第一调度卡中的用户身份信息和所述调度开始时间发送给连接的自助终端。

为便于记录租车信息，锁盒B可以将第三车载芯片中的唯一车辆标识写入调度员1的第一调度卡中。

由于调度员租还车辆可以不涉及到租车授权、租车计费等，因此，通过步骤301，获取到的租车信息可以为：哪一个调度员在什么时间调用了哪个车辆，并可以将该租车信息通过相应自助终端发送给车辆使用管理系统，以进行同一记录和管理。

步骤303：对内置有所述第三车载芯片的自行车解锁。

锁盒B在将第三车载芯片中的唯一车辆标识成功写入调度员1的第一调度卡中时，可以对内置有第三车载芯片的自行车，即车辆003进行解锁，从而完成调度员1的租车流程。

步骤304：当对内置有第四车载芯片的自行车锁定时，获取所述第四车载芯片中的唯一车辆标识，确定当前时间为调度结束时间。

当调度员2在锁盒B处还回车辆004时，可以将车辆004放置于锁盒B对应的固定还车位置处，以使锁盒B对车辆004锁定。

当锁盒B对车辆004成功锁定时，可以获取该内置于该车辆004中的第四车载芯片中的唯一车辆标识，并根据对应的自助终端确定当前时间为调度结束时间，或称还车时间。

步骤305：当检测到第二调度卡处于所述调度卡感应区内时，获取所述第二调度卡中的用户身份信息，并清除所述第二调度卡中的所述第四车载芯片中的唯一车辆标识。

调度员2还车成功后，可以在锁盒B的调度卡感应区内刷第二调度卡。锁盒B在检测到第二调度卡处于调度卡感应区内时，获取第二调度卡中的调度员2的用户身份信息。

与普通用户不同，同一个调度员可以同时租用至少一辆自行车。因此，锁盒B无需获取第二调度卡中记录的唯一车辆标识，而可以在确定调度员2还车成功时，根据步骤304中获取的第四车载芯片中的唯一车辆标识，将第二调度卡中记录的该唯一车辆标识进行清除。当然，若第二调度卡中未记录该唯一车辆标识，则锁盒B可以报警提醒。

此外，在本发明一个实施例中，当一个调度员租用一辆自行车时，可以由其他任一调度员还回该辆自行车。还回该辆自行车的调度员的调度卡中因未记录该辆自行车对应的唯一车辆标识，故无需清除，由车辆使用管理系统记录该辆自行车已还。而租用该辆自行车的调度员可以在任一自动终端申请清除自身调度卡中记录的该辆自行车对应的唯一车辆标识。

步骤306：将所述第四车载芯片中的唯一车辆标识、所述第二调度卡中用户身份信息和所述调度结束时间发送给所述自助终端。

通过步骤304和步骤305，获取到的还车信息可以为：哪一个调度员在什么时间还回了哪个车辆，并可以将该还车信息通过相应自助终端发送给车辆使用管理系统，以进行同一记录和管理，并完成调度员2的还车流程。

如图4所示，本发明一个实施例提供了一种锁盒040，包括：

读卡处理单元401，用于当检测到第一租赁卡处于租赁卡感应区内时，获取所述第一租赁卡中的用户权限信息；将总控单元402发来的租车时间和第一车载芯片中的唯一车辆标识写入所述第一租赁卡中，并向所述总控单元402输出第一触发信号；接收到所述总控单元402发来的第二触发信号，且当检测到第二租赁卡处于所述租赁卡感应区内时，获取所述第二租赁卡中的租车时间，并清除所述第二租赁卡中的唯一车辆标识和租车时间；根据所述总控单元402发来的扣费金额数，对所述第二租赁卡进行扣费；

所述总控单元402，用于判断所述读卡处理单元401发来的用户权限信息是否符合预先确定的权限信息判断规则，若是，向锁控单元403输出第三触发信号，并接收所述锁控单元403发来的第一车载芯片中的唯一车辆标识，及确定当前时间为租车时间；接收到所述读卡处理单元401发来的第一触发信号时，向锁控单元403输出第四触发信号；接收到所述锁控单元403发来的第五触发信号时，确定当前时间为还车时间，并向所述读卡处理单元401输出第二触发信号；根据所述还车时间和所述读卡处理单元401发来的第二租赁卡中的租车时间，确定相应的扣费金额数；

所述锁控单元403，用于接收到所述总控单元402发来的第三触发信号时，获取连接的第一车载芯片中的唯一车辆标识；接收到所述总控单元402发来的第四触发信号时，对内置有所述第一车载芯片的自行车解锁；当对内置有第二车载芯片的自行车锁定时，向所述总控单元402输出第五触发信号。

在本发明一个实施例中，锁盒除了上述的读卡处理单元、总控单元、锁控单元外，还可以包括电子显示器和语音播放装置，且读卡处理单元可以包括租赁卡感应区和调度卡感应区。

在本发明一个实施例中，由于读卡处理单元401需要执行刷卡扣费操作，故其可以为车辆使用管理系统定制并统一管理的单元模块。

在本发明一个实施例中，所述读卡处理单元401，具体用于获取包括车辆使用注册权限的开通状态、用户余额、存在的唯一车辆标识、用户身份信息中的任意一种或多种的所述用户权限信息；

所述总控单元402，具体用于确定包括开通车辆使用注册权限、用户余额不小于标准阈值、不存在唯一车辆标识中的任意一种或多种的所述权限信息判断规则。

在本发明一个实施例中，所述锁控单元403，进一步用于在对内置有第二车载芯片的自行车锁定之后，获取所述第二车载芯片中的唯一车辆标识；

所述总控单元402，进一步用于判断所述锁控单元403发来的所述第二车载芯片中的唯一车辆标识和所述读卡处理单元401发来的所述第二租赁卡中的唯一车辆标识是否相同，若是，向所述读卡处理单元401输出第六触发信号，否则，进行语音提醒；

所述读卡处理单元401，具体用于接收到所述总控单元402发来的第六触发信号时，执行：获取所述第二租赁卡中的租车时间。

在本发明一个实施例中，所述总控单元402，具体用于向连接的自助终端请求当前时间，并将所述自助终端返回的当前时间确定为租车时间；判断所述租车时间是否在预先确定的允许租车限定时间内，若是，向所述读卡处理单元401输出第十触发信号，否则，进行语音提醒；

所述读卡处理单元401，具体用于接收到所述总控单元402发来的第十触发信号时，执行：将总控单元402发来的租车时间和第一车载芯片中的唯一车辆标识写入所述第一租赁卡中。

在本发明一个实施例中，所述读卡处理单元401，进一步用于基于所述总控单元402发来的还车时间，判断达到预先确定的读卡响应限定时间之前，是否检测到所述租赁卡感应区内存在第二租赁卡，若是，执行：当检测到第二租赁卡处于所述租赁卡感应区内时，获取所述第二租赁卡中的租车时间，否则，进行语音提醒。

在本发明一个实施例中，所述总控单元402，具体用于将所述还车时间和所述读卡处理单元401发来的第二租赁卡中的租车时间发送给连接的自助终端，并接收所述自助终端发来的扣费金额数。

由上可知，通过锁盒040中的读卡处理单元401、总控单元402、锁控单元403的联合作用，可以实现用户的租车和还车操作。此外，在此基础之上，针对上述图3对应的实施例所提供的车辆租还方法，即针对调度人员的车辆调度租还方法，锁盒040还可以实现调度员的租车和还车操作。

因此，在本发明一个实施例中，所述读卡处理单元401，进一步用于当检测到第一调度卡处于调度卡感应区内时，获取所述第一调度卡中的用户身份信息；将所述总控单元402发来的第三车载芯片中的唯一车辆标识写入所述第一调度卡中，并向所述总控单元402输出第七触发信号；接收到所述总控单元402发来的第四车载芯片中的唯一车辆标识，且当检测到第二调度卡处于所述调度卡感应区内时，获取所述第二调度卡中的用户身份信息，并清除所述第二调度卡中的所述第四车载芯片中的唯一车辆标识；

所述总控单元402，进一步用于接收到所述读卡处理单元401发来的第一调度卡中的用户身份信息时，向所述锁控单元403输出第八触发信号，并确定当前时间为调度开始时间；接收所述锁控单元403发来的第三车载芯片中的唯一车辆标识；接收到所述读卡处理单元401发来的第七触发信号时，将所述第三车载芯片中的唯一车辆标识、所述第一调度卡中的用户身份信息和所述调度开始时间发送给连接的自助终端，以及向所述锁控单元403输出第九触发信号；接收到所述锁控单元403发来的第四车载芯片中的唯一车辆标识时，确定当前时间为调度结束时间；将所述第四车载芯片中的唯一车辆标识、所述读卡处理单元401发来的第二调度卡中用户身份信息和所述调度结束时间发送给所述自助终端；

所述锁控单元403，进一步用于接收到所述总控单元402发来的第八触发信号时，获取连接的第三车载芯片中的唯一车辆标识；接收到所述总控单元402发来的第九触发信号时，对内置有所述第三车载芯片的自行车解锁；当对内置有第四车载芯片的自行车锁定时，获取所述第四车载芯片中的唯一车辆标识。

如图5所示，本发明实施例提供了一种车辆租还系统，包括：

租赁卡050、车载芯片060，以及如上述任一所述的锁盒040，其中，

所述租赁卡050，用于存储用户权限信息；存储所述锁盒040发来的租车时间和唯一车辆标识；

所述车载芯片060，用于存储内置有所述车载芯片060的自行车对应的唯一车辆标识。

在本发明一个实施例中，针对调度员的租车还车操作，该车辆租还系统还可以包括：调度卡。

当用户需要租还车辆时，需要在锁盒的租赁卡感应区刷该用户的租赁卡，对应地，当调度员需要租还车辆时，需要在锁盒的调度卡感应区刷该调度员的调度卡。

在本发明一个实施例中，如图6所示，该车辆租还系统还可以包括：自助终端070和车辆使用管理系统080，其中，

所述车辆使用管理系统080对应于至少一个所述自助终端070，所述自助终端070对应于至少一个所述锁盒040；

所述自助终端070，用于在接收到输入的还车申请，且检测到所述租赁卡050处于租赁卡感应区内时，将所述租赁卡050中的租车时间和唯一车辆标识发送给所述车辆使用管理系统080；根据所述车辆使用管理系统080发来的扣费金额数，对所述租赁卡050进行扣费；

所述车辆使用管理系统080，用于根据存储的已还车辆对应的唯一车辆标识和还车时间，判断所述自助终端070发来的唯一车辆标识对应的自行车是否已还，若是，基于预先确定的费率文件，以及根据所述自助终端070发来的租车时间和存储的相应还车时间，计算出扣费金额数，并将所述扣费金额数发送给所述自助终端070。

正常情况下，用户将租用车辆还回时，需要在限定时间内刷租赁卡，以使锁盒进行清除租车记录、租车计时扣费等。若用户未在限定时间内刷租赁卡，如忘记刷卡时，为了保证其他用户正常租用该还回车辆，该锁盒可以不接收用户的还车刷卡请求，并报警提醒，以提示用户还车后于对应的自助终端进行还车刷卡请求。

因此，在本实施例中，除了在锁盒上执行还车刷卡操作外，用户同样可以在自助终端上申请还车。此外，由于需要读卡及扣费，故与锁盒相类似，自助终端同样可以包括读卡处理单元和总控单元。

在本发明一个实施例中，除了接收并处理用户的还车刷卡请求，自助终端同样可以执行其他相关操作请求，如查询用户的租赁卡信息、显示附近的人工服务网点地址等。

其中，在本发明一个实施例中，由于自助终端中的读卡处理单元同样需要执行刷卡扣费操作，故其同样可以为车辆使用管理系统定制并统一管理的单元模块。

在本发明一个实施例中，如图6所示，该车辆租还系统还可以包括：用户终端090、自助终端070和车辆使用管理系统080，其中，

所述车辆使用管理系统080对应于至少一个所述自助终端070，所述自助终端070对应于至少一个所述锁盒040；

所述用户终端090，用于利用APP软件向所述车辆使用管理系统080发送携带目标锁盒定位信息的租车申请；根据所述目标锁盒显示的验证码，将输入的所述验证码发送给所述车辆使用管理系统080；存储所述车辆使用管理系统080发来的租车时间和唯一车辆标识；根据所述车辆使用管理系统080发来的扣费金额数进行扣费，并清除存储的所述租车时间和所述唯一车辆标识；

所述车辆使用管理系统080，用于接收到所述用户终端090发来的携带目标锁盒定位信息的租车申请时，通过所述目标锁盒对应的目标自助终端，将生成的验证码发送给所述目标锁盒；接收到所述用户终端090发来的所述验证码时，确定当前时间为租车时间，并通过所述目标自助终端向所述目标锁盒040发送解锁指令；接收到所述目标自助终端发来的携带唯一车辆标识的解锁成功通知消息时，将所述租车时间和所述唯一车辆标识发送给所述用户终端090；在获取到所述唯一车辆标识的还车信息时，确定当前时间为还车时间，并计算与所述租车时间和所述还车时间相对应的扣费金额数；

所述目标锁盒，用于显示目标自助终端发来的验证码；接收到所述目标自助终端发来的解锁指令时，确定连接的车载芯片060中的唯一车辆标识，并对内置有该车载芯片060的自行车解锁；将携带所述唯一车辆标识的解锁成功通知消息发送给所述目标自助终端。

除了上述的利用租赁卡进行租车还车操作之外，用户同样可以利用APP软件进行租车还车操作。比如，在本发明一个实施例中，用户利用自身手机上的与车辆使用管理系统对应的APP软件，输入所需租用车辆对应目标锁盒的定位信息，如该目标锁盒的唯一编码，或通过扫描该目标锁盒的二维码以输入锁盒定位信息，以提交租车申请并发送至车辆使用管理系统。车辆使用管理系统在同意用户的租车申请时，可以生成一个验证码，如一个随机号码，并通过相应的自助终端推送至目标锁盒。目标锁盒可以利用自身显示器显示该验证码，以提供给用户。用户把显示的验证码通过APP软件发送给车辆使用管理系统。若验证码一致，车辆使用管理系统则可以确定当前时间为租车时间、租车对象为用户的账号信息，并通知目标锁盒解锁车辆。当然，目标锁盒在解锁车辆之前，可以获取车辆内置车载芯片中的唯一车辆标识，并经自助终端发送给车辆使用管理系统。车辆使用管理系统记录该唯一车辆标识，并将其与确定的租车时间同时推送至用户的APP账号中。

相应地，用户利用其它锁盒还车，并利用APP软件请求还车时，该锁盒可以获取连接的车载芯片中的唯一车辆标识，并发送给车辆使用管理系统。车辆使用管理系统根据该唯一车辆标识，确定相应的租车时间和用户账号信息，并根据租车时间和当前还车时间计算扣费金额数，从而可以对用户账号进行相应扣费，并清除用户账号中记录的该车辆的唯一车辆标识，从而使用户还车成功。

此外，在本发明一个实施例中，除了上述的利用锁盒定位信息以请求租车外，还可以在每一个车辆上印制对应的唯一车辆编号或该唯一车辆编号的二维码，用户利用APP软件输入该唯一车辆编号，或扫描该二维码，并结合车辆使用管理系统反馈给锁盒的验证码，同样可以提交租车申请。由于车辆使用管理系统记录有每一个所还车辆对应的锁盒信息，则可以根据该唯一车辆编号定位到对应锁盒，并命令锁盒解锁车辆。由于租车还车的实现原理相同，故本实施例在此不做赘述。

在本发明一个实施例中，车辆上印制的唯一车辆编号和车辆的内置车载芯片中的唯一车辆标识可以相同，如可以为同一特定的字符串。

在本发明一个实施例中，如图6所示，该车辆租还系统还可以包括：租赁卡管理系统100；

所述租赁卡管理系统100，用于定期更新自身黑名单，以及在接收到所述车辆使用管理系统080的申请时，将当前的黑名单发送给所述车辆使用管理系统080；

所述车辆使用管理系统080，用于定期更新自身黑名单；定期向所述租赁卡管理系统100请求获取黑名单，以及将自身当前的黑名单和所述租赁卡管理系统100发来的黑名单下发至每一个所述自助终端070中；

所述锁盒040，进一步用于获取所述租赁卡050中的用户身份信息，并将所述用户身份信息发送给对应的目标自助终端；在接收到所述目标自助终端的通知信号时，执行：获取连接的第一车载芯片中的唯一车辆标识；

所述目标自助终端，进一步用于判断所述用户身份信息是否均不在所述租赁卡管理系统100的黑名单和所述车辆使用管理系统080的黑名单中，若是，通知所述锁盒040。

当部分用户租车记录不佳，如存在损坏车辆情况等时，车辆使用管理系统可以将该用户的身份信息加入黑名单中，以避免黑名单中的各用户租用车辆。此外，由于车辆使用管理系统依附于租赁卡管理系统，故当用户身份信息在车辆使用管理系统的黑名单中时，同样可以限制该用户租用车辆。

上述装置内的各单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本发明方法实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明方法实施例中的叙述，此处不再赘述。

综上所述，本发明的各个实施例至少具有如下有益效果：

1、本发明实施例中，锁盒当检测到第一租赁卡且其中的用户权限信息符合权限信息判断规则时，获取连接的第一车载芯片中的唯一车辆标识，将该唯一车辆标识及确定的租车时间写入第一租赁卡中，并对内置有第一车载芯片的自行车解锁，以完成租车流程；当对内置有第二车载芯片的自行车锁定且检测到第二租赁卡时，截取第二租赁卡中的租车时间并清除其中的唯一车辆标识，再根据该租车时间及确定的还车时间计算扣费金额数，对第二租赁卡进行扣费，以完成还车流程。同一锁盒对应的租还车辆可以不同，即同一车辆的归还处和租用处可以不同。因此，本发明能够给用户出行提供便利。

2、本发明实施例中，可以由调度人员对距离相近的自助终端处的车辆进行适宜调度，从而能够避免或减少用户需要租车时没有可租用车辆，以及用户需要还车时没有可还车车位的情况。

3、本发明实施例中，当用户还车后未及时刷卡，为不影响用户后续租用车辆，可以提醒用户在自助终端申请刷卡还车操作。

4、本发明实施例中，除了基于租赁卡的租车还车，同时提供了基于APP软件的租车还车，从而增加用户租还车辆的渠道，为用户出行提供方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。

Claims (16)

1.一种车辆租还方法，其特征在于，应用于锁盒，包括：

当检测到第一租赁卡处于租赁卡感应区内时，获取所述第一租赁卡中的用户权限信息；

判断所述用户权限信息是否符合预先确定的权限信息判断规则，其中，所述用户权限信息包括存在的唯一车辆标识，所述权限信息判断规则包括不存在唯一车辆标识，若是，获取连接的第一车载芯片中的唯一车辆标识，并确定当前时间为租车时间；

将所述租车时间和所述第一车载芯片中的唯一车辆标识写入所述第一租赁卡中；

对内置有所述第一车载芯片的自行车解锁；

当对内置有第二车载芯片的自行车锁定时，确定当前时间为还车时间；

当检测到第二租赁卡处于所述租赁卡感应区内时，获取所述第二租赁卡中的租车时间，并清除所述第二租赁卡中的唯一车辆标识和租车时间；

确定与所述还车时间和所述第二租赁卡中的租车时间相对应的扣费金额数；

根据所述扣费金额数，对所述第二租赁卡进行扣费；

当检测到第一调度卡处于调度卡感应区内时，获取连接的第三车载芯片中的唯一车辆标识，获取所述第一调度卡中的用户身份信息，并确定当前时间为调度开始时间；

将所述第三车载芯片中的唯一车辆标识写入所述第一调度卡中，以及将所述第三车载芯片中的唯一车辆标识、所述第一调度卡中的用户身份信息和所述调度开始时间发送给连接的自助终端；

对内置有所述第三车载芯片的自行车解锁；

当对内置有第四车载芯片的自行车锁定时，获取所述第四车载芯片中的唯一车辆标识，确定当前时间为调度结束时间；

当检测到第二调度卡处于所述调度卡感应区内时，获取所述第二调度卡中的用户身份信息，并清除所述第二调度卡中的所述第四车载芯片中的唯一车辆标识；

将所述第四车载芯片中的唯一车辆标识、所述第二调度卡中的用户身份信息和所述调度结束时间发送给所述自助终端。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述用户权限信息还包括：车辆使用注册权限的开通状态、用户余额、用户身份信息中的任意一种或多种；

所述权限信息判断规则还包括：开通车辆使用注册权限、用户余额不小于标准阈值中的任意一种或多种。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

在所述对内置有第二车载芯片的自行车锁定之后，进一步包括：获取所述第二车载芯片中的唯一车辆标识；

在所述获取所述第二租赁卡中的租车时间之前，进一步包括：判断所述第二车载芯片中的唯一车辆标识和所述第二租赁卡中的唯一车辆标识是否相同，若是，继续当前流程，否则，进行语音提醒并结束当前流程。

4.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，

所述确定当前时间为租车时间，包括：向连接的自助终端请求当前时间，并将所述自助终端返回的当前时间确定为租车时间；

在所述将所述租车时间和所述第一车载芯片中的唯一车辆标识写入所述第一租赁卡中之前，进一步包括：判断确定出的租车时间是否在预先确定的允许租车限定时间内，若是，继续当前流程，否则，进行语音提醒并结束当前流程。

5.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，

在所述检测到第二租赁卡处于所述租赁卡感应区内之前，进一步包括：基于所述还车时间，判断达到预先确定的读卡响应限定时间之前，是否检测到所述租赁卡感应区内存在第二租赁卡，若是，继续当前流程，否则，进行语音提醒并结束当前流程。

6.根据权利要求1至3中任一所述的方法，其特征在于，

所述确定与所述还车时间和所述第二租赁卡中的租车时间相对应的扣费金额数，包括：将所述还车时间和所述第二租赁卡中的租车时间发送给连接的自助终端，并接收所述自助终端发来的扣费金额数。

7.一种锁盒，其特征在于，包括：

读卡处理单元，用于当检测到第一租赁卡处于租赁卡感应区内时，获取所述第一租赁卡中的用户权限信息；将总控单元发来的租车时间和第一车载芯片中的唯一车辆标识写入所述第一租赁卡中，并向所述总控单元输出第一触发信号；接收到所述总控单元发来的第二触发信号，且当检测到第二租赁卡处于所述租赁卡感应区内时，获取所述第二租赁卡中的租车时间，并清除所述第二租赁卡中的唯一车辆标识和租车时间；根据所述总控单元发来的扣费金额数，对所述第二租赁卡进行扣费；进一步用于当检测到第一调度卡处于调度卡感应区内时，获取所述第一调度卡中的用户身份信息；将所述总控单元发来的第三车载芯片中的唯一车辆标识写入所述第一调度卡中，并向所述总控单元输出第七触发信号；接收到所述总控单元发来的第四车载芯片中的唯一车辆标识，且当检测到第二调度卡处于所述调度卡感应区内时，获取所述第二调度卡中的用户身份信息，并清除所述第二调度卡中的所述第四车载芯片中的唯一车辆标识；

所述总控单元，用于判断所述读卡处理单元发来的用户权限信息是否符合预先确定的权限信息判断规则，其中，所述用户权限信息包括存在的唯一车辆标识，所述权限信息判断规则包括不存在唯一车辆标识，若是，向锁控单元输出第三触发信号，并接收所述锁控单元发来的第一车载芯片中的唯一车辆标识，及确定当前时间为租车时间；接收到所述读卡处理单元发来的第一触发信号时，向锁控单元输出第四触发信号；接收到所述锁控单元发来的第五触发信号时，确定当前时间为还车时间，并向所述读卡处理单元输出第二触发信号；根据所述还车时间和所述读卡处理单元发来的第二租赁卡中的租车时间，确定相应的扣费金额数；进一步用于接收到所述读卡处理单元发来的第一调度卡中的用户身份信息时，向所述锁控单元输出第八触发信号，并确定当前时间为调度开始时间；接收所述锁控单元发来的第三车载芯片中的唯一车辆标识；接收到所述读卡处理单元发来的第七触发信号时，将所述第三车载芯片中的唯一车辆标识、所述第一调度卡中的用户身份信息和所述调度开始时间发送给连接的自助终端，以及向所述锁控单元输出第九触发信号；接收到所述锁控单元发来的第四车载芯片中的唯一车辆标识时，确定当前时间为调度结束时间；将所述第四车载芯片中的唯一车辆标识、所述读卡处理单元发来的第二调度卡中的用户身份信息和所述调度结束时间发送给所述自助终端；

所述锁控单元，用于接收到所述总控单元发来的第三触发信号时，获取连接的第一车载芯片中的唯一车辆标识；接收到所述总控单元发来的第四触发信号时，对内置有所述第一车载芯片的自行车解锁；当对内置有第二车载芯片的自行车锁定时，向所述总控单元输出第五触发信号；进一步用于接收到所述总控单元发来的第八触发信号时，获取连接的第三车载芯片中的唯一车辆标识；接收到所述总控单元发来的第九触发信号时，对内置有所述第三车载芯片的自行车解锁；当对内置有第四车载芯片的自行车锁定时，获取所述第四车载芯片中的唯一车辆标识。

8.根据权利要求7所述的锁盒，其特征在于，

所述读卡处理单元，具体用于获取还包括车辆使用注册权限的开通状态、用户余额、用户身份信息中的任意一种或多种的所述用户权限信息；

所述总控单元，具体用于确定还包括开通车辆使用注册权限、用户余额不小于标准阈值中的任意一种或多种的所述权限信息判断规则。

9.根据权利要求7所述的锁盒，其特征在于，

所述锁控单元，进一步用于在对内置有第二车载芯片的自行车锁定之后，获取所述第二车载芯片中的唯一车辆标识；

所述总控单元，进一步用于判断所述锁控单元发来的所述第二车载芯片中的唯一车辆标识和所述读卡处理单元发来的所述第二租赁卡中的唯一车辆标识是否相同，若是，向所述读卡处理单元输出第六触发信号，否则，进行语音提醒；

所述读卡处理单元，具体用于接收到所述总控单元发来的第六触发信号时，执行：获取所述第二租赁卡中的租车时间。

10.根据权利要求7至9中任一所述的锁盒，其特征在于，

所述总控单元，具体用于向连接的自助终端请求当前时间，并将所述自助终端返回的当前时间确定为租车时间；判断确定出的租车时间是否在预先确定的允许租车限定时间内，若是，向所述读卡处理单元输出第十触发信号，否则，进行语音提醒；

所述读卡处理单元，具体用于接收到所述总控单元发来的第十触发信号时，执行：将总控单元发来的租车时间和第一车载芯片中的唯一车辆标识写入所述第一租赁卡中。

11.根据权利要求7至9中任一所述的锁盒，其特征在于，

所述读卡处理单元，进一步用于基于所述总控单元发来的还车时间，判断达到预先确定的读卡响应限定时间之前，是否检测到所述租赁卡感应区内存在第二租赁卡，若是，执行：当检测到第二租赁卡处于所述租赁卡感应区内时，获取所述第二租赁卡中的租车时间，否则，进行语音提醒。

12.根据权利要求7至9中任一所述的锁盒，其特征在于，

所述总控单元，具体用于将所述还车时间和所述读卡处理单元发来的第二租赁卡中的租车时间发送给连接的自助终端，并接收所述自助终端发来的扣费金额数。

13.一种车辆租还系统，其特征在于，包括：

租赁卡、车载芯片，以及如权利要求7至12中任一所述的锁盒，其中，

所述租赁卡，用于存储用户权限信息；存储所述锁盒发来的租车时间和唯一车辆标识；

所述车载芯片，用于存储内置有所述车载芯片的自行车对应的唯一车辆标识。

14.根据权利要求13所述的车辆租还系统，其特征在于，

还包括：自助终端和车辆使用管理系统，其中，

所述车辆使用管理系统对应于至少一个所述自助终端，所述自助终端对应于至少一个所述锁盒；

所述自助终端，用于在接收到输入的还车申请，且检测到所述租赁卡处于租赁卡感应区内时，将所述租赁卡中的租车时间和唯一车辆标识发送给所述车辆使用管理系统；根据所述车辆使用管理系统发来的扣费金额数，对所述租赁卡进行扣费；

所述车辆使用管理系统，用于根据存储的已还车辆对应的唯一车辆标识和还车时间，判断所述自助终端发来的唯一车辆标识对应的自行车是否已还，若是，基于预先确定的费率文件，以及根据所述自助终端发来的租车时间和存储的相应还车时间，计算出扣费金额数，并将所述扣费金额数发送给所述自助终端。

15.根据权利要求13所述的车辆租还系统，其特征在于，

还包括：用户终端、自助终端和车辆使用管理系统，其中，

所述车辆使用管理系统对应于至少一个所述自助终端，所述自助终端对应于至少一个所述锁盒；

所述用户终端，用于利用APP软件向所述车辆使用管理系统发送携带目标锁盒定位信息的租车申请；根据所述目标锁盒显示的验证码，将输入的所述验证码发送给所述车辆使用管理系统；存储所述车辆使用管理系统发来的租车时间和唯一车辆标识；根据所述车辆使用管理系统发来的扣费金额数进行扣费，并清除存储的租车时间和唯一车辆标识；

所述车辆使用管理系统，用于接收到所述用户终端发来的携带目标锁盒定位信息的租车申请时，通过所述目标锁盒对应的目标自助终端，将生成的验证码发送给所述目标锁盒；接收到所述用户终端发来的所述验证码时，确定当前时间为租车时间，并通过所述目标自助终端向所述目标锁盒发送解锁指令；接收到所述目标自助终端发来的携带唯一车辆标识的解锁成功通知消息时，将确定出的租车时间和接收到的唯一车辆标识发送给所述用户终端；在获取到该接收到的唯一车辆标识的还车信息时，确定当前时间为还车时间，并计算与该确定出的租车时间和所述还车时间相对应的扣费金额数；

所述目标锁盒，用于显示目标自助终端发来的验证码；接收到所述目标自助终端发来的解锁指令时，确定连接的车载芯片中的唯一车辆标识，并对内置有该车载芯片的自行车解锁；将携带确定出的唯一车辆标识的解锁成功通知消息发送给所述目标自助终端。

16.根据权利要求14或15所述的车辆租还系统，其特征在于，

还包括：租赁卡管理系统；

所述租赁卡管理系统，用于定期更新自身黑名单，以及在接收到所述车辆使用管理系统的申请时，将当前的黑名单发送给所述车辆使用管理系统；

所述车辆使用管理系统，用于定期更新自身黑名单；定期向所述租赁卡管理系统请求获取黑名单，以及将自身当前的黑名单和所述租赁卡管理系统发来的黑名单下发至每一个所述自助终端中；

所述锁盒，进一步用于获取所述租赁卡中的用户身份信息，并将所述用户身份信息发送给对应的目标自助终端；在接收到所述目标自助终端的通知信号时，执行：获取连接的第一车载芯片中的唯一车辆标识；

所述目标自助终端，进一步用于判断所述用户身份信息是否均不在所述租赁卡管理系统的黑名单和所述车辆使用管理系统的黑名单中，若是，通知所述锁盒。