CN111415214B - 车辆状态评价装置 - Google Patents

车辆状态评价装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111415214B
CN111415214B CN202010006556.7A CN202010006556A CN111415214B CN 111415214 B CN111415214 B CN 111415214B CN 202010006556 A CN202010006556 A CN 202010006556A CN 111415214 B CN111415214 B CN 111415214B
Authority
CN
China
Prior art keywords
vehicle
rental
time
image
return
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202010006556.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111415214A (zh
Inventor
藤泽滉树
大久保谕
横山浩纪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN111415214A publication Critical patent/CN111415214A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111415214B publication Critical patent/CN111415214B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q30/00—Commerce
    • G06Q30/06—Buying, selling or leasing transactions
    • G06Q30/0645—Rental transactions; Leasing transactions
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q10/00—Administration; Management
    • G06Q10/20—Administration of product repair or maintenance
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/10—Image acquisition
    • G06V10/17—Image acquisition using hand-held instruments
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V10/00—Arrangements for image or video recognition or understanding
    • G06V10/70—Arrangements for image or video recognition or understanding using pattern recognition or machine learning
    • G06V10/74—Image or video pattern matching; Proximity measures in feature spaces
    • G06V10/75—Organisation of the matching processes, e.g. simultaneous or sequential comparisons of image or video features; Coarse-fine approaches, e.g. multi-scale approaches; using context analysis; Selection of dictionaries
    • G06V10/751—Comparing pixel values or logical combinations thereof, or feature values having positional relevance, e.g. template matching
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/10—Terrestrial scenes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00—Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50—Context or environment of the image
    • G06V20/52—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • G06V20/54—Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects of traffic, e.g. cars on the road, trains or boats
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/57—Mechanical or electrical details of cameras or camera modules specially adapted for being embedded in other devices
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V2201/00—Indexing scheme relating to image or video recognition or understanding
    • G06V2201/08—Detecting or categorising vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Finance (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
  • Development Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Computing Systems (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Databases & Information Systems (AREA)
  • Evolutionary Computation (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Artificial Intelligence (AREA)
  • Operations Research (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Entrepreneurship & Innovation (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

本发明提供一种车辆状态评价装置(50)，具有：信息获取部(5311)，其从无线终端获取由利用车辆租赁服务的用户使用搭载于无线终端(20)的相机(25)在租赁时拍摄的车辆(1)的租赁时图像和拍摄场所的租赁时位置信息、在归还时拍摄的车辆(1)的归还时图像和拍摄场所的归还时位置信息；变化检测部(5312)，其根据租赁时图像和归还时图像，检测车辆(1)归还时相对于租赁时而言的车辆(1)的状态变化程度；以及图像信任判定部(5313)，其根据租赁时位置信息和归还时位置信息，判定租赁时图像和归还时图像是否可信。当图像信任判定部(5313)判定为租赁时图像和归还时图像可信时，变化检测部(5312)检测车辆归还时相对于租赁时而言的车辆(1)的状态变化程度。

Description

车辆状态评价装置
技术领域
本发明涉及一种对利用车辆租赁服务的用户使用后的车辆的状态进行评价的车辆状态评价装置。
背景技术
近来，使用预先登记的IC卡等以无人方式租赁车辆(共享车辆)，在归还车辆时根据车辆的利用时间、利用距离(行驶距离)向用户收费的车辆租赁服务正在普及。这样的车辆租赁服务在车辆租赁期间，会出现用户损坏、弄脏车辆的问题。例如针对车辆的损坏，会有用户未申报或申报与实际不符的情况。
针对于此，例如在专利文献1中记载有能够掌握由车辆碰撞所致的损坏、燃料剩余量等车辆状态的装置。
然而，在专利文献1中记载的装置不能检测出刮痕等轻微的损坏、脏污等，因此，在用户未正确申报的情况下，不能对用户使用后的车辆状态进行正确的评价。
现有技术文献
专利文献1：日本特开平11-242778号公报(JPH11-242778A)。
发明内容
本发明一技术方案的车辆状态评价装置，具有：信息获取部，其从无线终端获取由利用车辆租赁服务的用户使用搭载于无线终端的相机在租赁时拍摄的车辆的租赁时图像和拍摄场所的租赁时位置信息、在归还时拍摄的车辆的归还时图像和拍摄场所的归还时位置信息；变化检测部，其根据租赁时图像和归还时图像检测出车辆归还时相对于租赁时而言的车辆状态的变化程度；以及图像信任判定部，其根据租赁时位置信息和归还时位置信息判定租赁时图像和归还时图像是否可信。当由图像信任判定部判定为租赁时图像和归还时图像可信时，变化检测部检测车辆归还时与租赁时的车辆状态的变化程度。
附图说明
本发明的目的、特征以及优点，通过与附图相关的以下实施方式的说明进一步阐明。
图1A是表示包含构成本发明一实施方式的车辆状态评价装置的服务器装置的车辆状态评价系统整体的概略结构图。
图1B是概略地表示用户在图1A的站点拍摄车辆时的情景的图。
图2是表示具有本发明一实施方式的车辆状态评价装置的车辆状态评价系统的主要部分结构的框图。
图3是表示图2的服务器装置的主要部分结构的框图。
图4A是表示根据由图2的服务器装置的变化检测部检测出的脏污度做出的车辆评价(图像)的一例的图。
图4B是表示图4A所示的车辆评价(图像)基准的一例的图。
图5是表示由图2的服务器装置的可信度判定部判定出的用户的可信度的一例的图。
图6A是表示由图2的服务器装置的运算部执行的包括车辆评价处理的可信度评价处理的一例的流程图。
图6B是表示由图2的服务器装置的运算部执行的脏污度检测处理的一例的流程图。
具体实施方式
以下参照图1A～图6B对本发明一实施方式进行说明。本发明一实施方式的车辆状态评价装置由汽车共享等车辆租赁服务的用户在租赁时和归还时拍摄车辆(共享车辆)。然后，根据租赁时和归还时的拍摄场所的位置信息判定图像的可信度，当判定为可信时，检测出归还时相对于租赁时而言的车辆变化。由此构成为能够正确地对特定的用户使用后的车辆状态进行评价。
车辆租赁服务包括汽车共享、租用汽车等服务。例如汽车共享是以无人的方式使用预先登记的IC卡等实施车辆(共享车辆)租赁，在归还车辆时，根据利用时间、利用距离(行驶距离)自动决定利用费用。租用汽车是通过店员实施车辆租赁。本实施方式的车辆状态评价装置也能应用于租用汽车，但以下对应用于汽车共享的例子进行说明。
图1A是具有作为本发明一实施方式的车辆状态评价装置发挥功能的服务器装置50的车辆状态评价系统100的概略结构图，图1B是概略地表示在预先决定的作为车辆1的租赁场所和归还场所的站点2由用户对车辆1进行拍摄时的情景的图。如图1A所示，车辆状态评价系统100构成为在汽车共享经营企业所拥有的汽车共享用车辆1上搭载有车载终端10，各车载终端10能够与服务器装置50进行通信。
车辆1包括轿车(saloon)、SUV、小型面包车、卡车等车体大小、后备箱容量等不同的各种类型的四轮车辆。通过准备各种类型的车辆1，增加用户的选项，提高汽车共享的便利性。
站点2是车辆1的租赁场所和归还场所，特定的用户使用车辆1时的租赁场所和归还场所例如为相同的站点2。
用户向汽车共享经营企业预先登记必要的信息。用于拍摄车辆1的终端构成为能与服务器装置50进行无线通信，例如包括设置在站点2的终端、用户自己的智能手机等用户终端20。用户在租赁时对在作为租赁场所的站点2驻车的使用前的车辆1进行拍摄，在归还时对在作为归还场所的站点2驻车的使用后的车辆1进行拍摄。如图1B所示，可以依次拍摄车辆1前后左右四个方位的静态图像，也可以以车辆1为中心移动360度拍摄动态图像。
能够根据由用户拍摄的图像对车辆1的状态进行评价，然后根据车辆1的状态评价判定用户的可信度。用户的可信度是表示是不弄脏车辆1、使用车辆1时的行为素养良好的用户和是在弄脏了车辆1的情况下能够正确地申报的诚实的用户的指标，表示用户的等级。
进一步地，能够根据车辆1的状态评价，判定是否需要由清扫经营企业和维修经营企业进行作业。清扫经营企业和维修经营企业事先向汽车共享经营企业进行登记。
一般而言，如汽车共享服务这样的车辆租赁服务，在车辆1的租赁期间会出现用户损坏、弄脏车辆1的问题。例如针对车辆1的损坏，只要各用户未提出正确的申报，就不能判断是在车辆1的租赁期间造成的还是在站点2驻车中造成的。因此，只要用户未提出申报，即使是在租赁期间产生损坏、脏污，也不能向用户收取维修费用，从而成为经营企业的负担。针对车辆1的脏污，除为了舒适地使用而实施的定期清扫外，在由用户投诉有脏污的情况下会实施临时清扫，因此当被投诉有脏污的情况较多时，清扫费用增加，增加经营企业的负担。
因此，经营企业希望使用车辆1时的行为素养良好、正确申报脏污、损坏的诚实的用户等可信度高的用户使用车辆1。另一方面，用户中包括使用车辆1时的行为素养不好的用户、不正确申报脏污、损坏的不诚实的用户等可信度低的用户。
因此，在本实施方式中，让用户自己对租赁时(使用前)和归还时(使用后)的车辆1进行拍摄，并根据这些图像检测出车辆1的归还时与租赁时的变化。此外，使用包括拍摄场所的位置信息的可信度高的图像。由此，能够正确地评价用户使用后的车辆1的状态。通过根据用户自己拍摄的图像，对该用户使用的车辆1的状态进行评价，能够使用户意识到车辆1的损坏、脏污，能够改善使用车辆1时的行为素养。为了良好地实现这样的动作，在本实施方式中，如下构成车辆状态评价装置(服务器装置)50和车辆状态评价系统100。
图2是表示车辆状态评价系统100的主要部分结构的框图，图3是表示图2的服务器装置50的主要部分结构的框图。如图2所示，车辆状态评价系统100具有：车载终端10、用户终端20、对车辆1进行清扫的清扫经营企业所拥有的清扫经营企业终端30、对车辆1进行维修的维修经营企业所拥有的维修经营企业终端40、服务器装置50。
车载终端10、用户终端20、清扫经营企业终端30、维修经营企业终端40、服务器装置50与无线通信网、互联网、电话网等通信网络6连接。在图2中，为了方便，车载终端10、用户终端20、清扫经营企业终端30以及维修经营企业终端40各自示出一个，但还可以分别设置多个这些终端10、20、30、40。此外，在图2和图3中，示出单个服务器装置50，但还可以将图2和图3中所示服务器装置50的功能分散在多个服务器装置。通信路径的一部分可以不是无线而是有线的。
车载终端10例如包含车载导航装置而构成。车载终端10具有通信部11、输入/输出部12、运算部13、存储部14。车载相机15、传感器组16、执行器17与车载终端10连接。
通信部11构成为能够借助通信网络6与服务器装置50进行无线通信。通信部11以规定时间为单位将来自车载相机15和传感器组16的信号的一部分与用于识别车辆1的车辆ID一起发送到服务器装置50。
输入/输出部12具有用户能够操作的各种开关、按钮、话筒、扬声器、监视器等。除此之外，输入/输出部12具有从用户的认证卡读取用户信息的读卡器121。认证卡使用例如组装有集成电路(IC)、存储有用户个人信息的驾驶执照。读卡器121以能够识别出从车辆外部靠近的认证卡的方式设置在车辆1的规定部位(例如后窗的下方)。
运算部13具有CPU，根据通过输入/输出部12输入的信号、由传感器组16检测出的信号、通过通信部11从车载终端10的外部接收到的信号以及存储于存储部14的数据等执行规定的处理，并向车辆1的各部分的执行器17、输入/输出部12以及存储部14输出控制信号。
运算部13还向通信部11输出控制信号，对车载终端10与服务器装置50之间的信号的收发进行控制。例如，在开始利用车辆1时，用户将认证卡靠近读卡器121时，运算部13对通信部11进行控制，以通过通信部11将由读卡器121读取到的用户信息发送至服务器装置50。服务器装置50对有无与接收到的用户信息对应的预约信息和后述的租赁时图像等进行判定，若有对应的车辆预约信息和租赁时图像等，则向车载终端10的运算部13发送解锁指令。另一方面，若没有对应的车辆预约信息和租赁时图像等，则发送锁定指令。运算部13在接收到解锁指令时和接收到锁定指令时，分别将解锁信号和锁定信号输出到后述的门锁执行器171。
存储部14具有未图示的易失性存储器或非易失性存储器。在存储部14中存储各种数据、由运算部13执行的各种程序。例如暂时存储传感器组16的检测数据、车载相机15所拍摄的图像数据等。存储的数据通过在运算部13的处理，借助通信部11以规定时间为单位发送至服务器装置50。
车载相机15为具有CCD、CMOS等摄像元件的相机，能够拍摄车辆1的车内。根据车载相机15拍摄的车内的图像数据，例如能够检测出归还时相对于租赁时而言的车辆1的车内的变化。在图2中，为了方便起见，示出一个车载相机15，但还可以设置多个车载相机15。例如可以搭载对驾驶席和副驾驶席进行拍摄的车载相机、对后部座位进行拍摄的车载相机。
传感器组16包括对车辆1的状态进行检测的各种传感器。传感器组16作为一例具有接收来自GPS卫星的信号来检测车辆1的位置的GPS传感器161、检测车速的车速传感器162。省略图示，传感器组16中还包括，检测作用于车辆1的加速度的加速度传感器、检测角速度的陀螺仪传感器、检测行驶距离的行驶距离传感器(车速传感器162可以兼作行驶距离传感器)、检测剩余燃料量的剩余燃料检测传感器、检测剩余电池容量的剩余电池容量检测传感器、检测门开闭的门开闭传感器等。
执行器17根据来自车载终端10(运算部13)的指令驱动搭载于车辆1的各种设备。执行器17作为一例具有对门锁进行解锁或锁定的门锁执行器171。当由运算部13输出解锁信号时，门锁执行器171对门锁进行解锁，当输出锁定信号时，门锁执行器171对门锁进行锁定。省略图示，执行器17中还包括发动机驱动用执行器、变速器驱动用执行器、制动装置驱动用执行器、转向用执行器等。
用户终端20由供用户操作的个人计算机、智能手机为代表的便携无线终端等构成。用户终端20还可以包括搭载于车辆1的车载相机15。在这种情况下，例如车载相机15始终拍摄车辆1的车内，能够将用户开始使用车辆1而车载终端10刚刚启动后的车内图像作为租赁时图像，将车载终端10停止而用户即将结束使用车辆1前的车内图像作为归还时图像。用户终端20具有通信部21、输入/输出部22、运算部23、存储部24、相机25、传感器组26。
通信部21构成为能够借助通信网络6与服务器装置50进行无线通信。通信部21将指示车辆1的预约、取消等的信号、由相机25拍摄的静态图像、动态图像以及传感器组26检测出的终端的位置信息、姿势信息等与用于识别用户的用户ID一起发送至服务器装置50。通过车载终端10的通信部11向服务器装置50发送车载相机15的图像。
输入/输出部22例如具有键盘、鼠标、监视器、触控面板等。用户通过输入/输出部22输入用户信息。用户信息中包括用户的地址、姓名、联系方式、执照号、结算所需的信息(例如信用卡号)等。用户在输入用户信息进行了会员登记后，能够利用车辆1。
在预约车辆1时，由用户输入车辆预约信息。例如，用户输入利用车辆1的时间(利用开始时间和利用结束时间)。此时，服务器装置50检索在指定的利用时间可预约的车辆1，并将检索出的车辆1和站点2的信息发送至用户终端20。
在输入/输出部22显示预约的车辆1的信息(车辆信息)和站点2的信息(站点信息)。当用户通过输入/输出部22从所显示的多个车辆1和站点2中选择所希望的车辆1和站点2时，或者用户接受显示的一个车辆1和站点2时，车辆预约确定下来。
运算部23具有CPU，根据通过输入/输出部22输入的信号、通过通信部21从用户终端20的外部接收到的信号、由相机25拍摄的图像、由传感器组26检测出的终端的位置信息、姿势信息以及存储于存储部24的数据执行规定的处理，分别向通信部21、输入/输出部22、存储部24输出控制信号。通过在运算部23执行的该处理，用户能够通过输入/输出部22(监视器等)进行对预约车辆的变更、确认等，或者将车辆1的图像、拍摄时的用户终端20的位置信息和姿势信息等发送到服务器装置50。
存储部24具有未图示的易失性或非易失性存储器。各种数据、运算部33执行的各种程序存储于存储部34。
相机25为具有CCD、CMOS等摄像元件的相机，能够对车辆1进行拍摄。根据用户用相机25拍摄到的车辆1的图像，例如检测出车辆1在归还时相对于租赁时而言的车辆1的变化。用户能够用相机25拍摄车辆1的外装，并将拍摄到的图像通过通信部21发送至服务器装置50。服务器装置50对接收到的图像的可信度进行判定，在判定为能够可信的情况下，对归还时的车辆1的状态和使用车辆1的用户的可信度进行评价。关于服务器装置50的主要部分结构在后面叙述。
传感器组26包括对用户终端20的状态进行检测的各种传感器。传感器组26作为一例具有接收来自GPS卫星的信号而检测用户终端20的位置的GPS传感器261、检测用户终端20的角速度的陀螺仪传感器262。省略图示，检测剩余电池容量的剩余电池容量检测传感器、检测电波的接收状况的电波接收传感器等也包含在传感器组26中。服务器装置50根据由GPS传感器261检测出的用户终端20的位置信息和由陀螺仪传感器262检测出的用户终端20的姿势信息，例如判定用户是否绕车辆1移动360度拍摄了至少车辆1的前后左右四个方位，即是否拍摄了车辆1的整个外装。
清扫经营企业终端30由供清扫经营企业进行操作的个人计算机、智能手机为代表的便携无线终端等构成。清扫经营企业终端30具有通信部31、输入/输出部32、运算部33、存储部34。
通信部31构成为能够通过通信网络6与服务器装置50进行无线通信。当接收到由服务器装置50发送的指示清扫车辆1的信号时，通信部31将接受指示的信号和用于识别清扫经营企业的清扫经营企业ID一起发送至服务器装置50。进一步地，当清扫车辆1结束时，通信部31将对清扫前的车辆1的状态做出的评价信息与通知清扫结束的信号和清扫经营企业ID一起发送至服务器装置50。
输入/输出部32例如具有键盘、鼠标、监视器、触控面板等。清扫经营企业通过输入/输出部32输入对车辆1的清扫指示的接受、对清扫前的车辆1的状态做出的评价信息和结束清扫的通知等。清扫经营企业的信息(清扫经营企业信息)预先登记在运营汽车共享服务的企业。清扫经营企业信息中包括清扫经营企业的地址、名称(姓名)、联络方式、登记年月日等。
运算部33具有CPU，根据通过输入/输出部32输入的信号、借助通信部31从清扫经营企业终端30的外部接收到的信号以及存储于存储部34的数据执行规定的处理，分别向通信部31、输入/输出部32、存储部34输出控制信号。根据在运算部33执行的该处理，清扫经营企业能够通过输入/输出部32(监视器等)对来自汽车共享经营企业的清扫指示进行接受、确认等。
存储部34具有未图示的易失性或非易失性存储器。各种数据、运算部33执行的各种程序存储于存储部34中。
维修经营企业终端40由供维修经营企业进行操作的个人计算机、智能手机为代表的便携无线终端等构成。维修经营企业终端40具有通信部41、输入/输出部42、运算部43、存储部44。
通信部41构成为能够通过通信网络6与服务器装置50进行无线通信。当接收到由服务器装置50发送的指示维修车辆1的信号时，通信部41将接受指示的信号和用于识别维修经营企业的维修经营企业ID一起发送至服务器装置50。进一步地，当车辆1的维修结束时，通信部41将通知维修结束的信号和维修经营企业ID一起发送至服务器装置50。
输入/输出部42例如具有键盘、鼠标、监视器、触控面板等。维修经营企业通过输入/输出部42输入对车辆1的维修指示的接受和维修结束的通知等。维修经营企业的信息(维修经营企业信息)预先登记在运营汽车共享服务的企业。维修经营企业信息中包括维修经营企业的地址、名称(姓名)、联络方式、登记年月日等。
运算部43具有CPU，根据通过输入/输出部42输入的信号、通过通信部41从维修经营企业终端40的外部接收到的信号以及存储于存储部44的数据执行规定的处理，分别向通信部41、输入/输出部42、存储部44输出控制信号。根据在运算部43执行的该处理，维修经营企业能够通过输入/输出部42(监视器等)对来自汽车共享经营企业的维修指示进行接受、确认等。
存储部44具有未图示的易失性或非易失性存储器。各种数据、运算部43执行的各种程序存储于存储部44中。
服务器装置50例如构成为实施汽车共享服务的企业所拥有的服务器装置。也能够在云上利用虚拟服务器功能来构成服务器装置50。如图3所示，服务器装置50具有通信部51、输入/输出部52、运算部53、存储部54。
通信部51构成为能够通过通信网络6分别与车载终端10、用户终端20、清扫经营企业终端30以及维修经营企业终端40进行无线通信。输入/输出部52例如具有键盘、鼠标、监视器、触控面板等。运算部53具有CPU，根据通过输入/输出部52输入的信号、通过通信部51从服务器装置50的外部接收到的信号以及存储于存储部54的数据执行规定的处理，向输入/输出部52、存储部54输出控制信号。关于运算部53的功能性结构在后面叙述。
存储部54具有未图示的易失性或非易失性存储器。各种数据、运算部53执行的各种程序存储于存储部54中。存储部54具有车辆数据库541、站点数据库542、用户数据库543、清扫经营企业数据库544、维修经营企业数据库545作为存储器承担的功能性结构。
车辆数据库541存储供汽车共享服务使用的多个车辆1各自的车辆信息，即各车辆1的车型、车型年款、车辆识别号码、车牌号码、行驶距离、维护历史记录、利用率等表示车辆状态、车辆特性的车辆信息以及各车辆1的利用计划。利用计划中包括各车辆1的时间序列的利用实绩、现在以及将来的时间序列的预约信息、在预约信息的空当进行的车辆1的维护计划。
站点数据库542存储供汽车共享服务使用的多个站点2各自的信息，即各站点2的地址和在各站点2驻车的车辆1的车辆信息。
用户数据库543存储通过用户终端20(输入/输出部22)输入的各用户的用户ID、地址、姓名、联系方式、执照号等用户信息、各用户的车辆1的利用历史记录、利用费用的支付状况、事故历史记录、违反交通规则的历史记录等表示用户的信用度的信息(信用信息)、包含各用户对车辆1的使用行为素养的表示可信度的信息(信任信息)。即，用户数据库543与用户ID建立对应关系地存储各用户的用户信息、信用信息以及信任信息。信用度例如根据事故和违反交通规则的次数、程度而变化，事故和违反交通规则的次数、程度越少则信用度为越高的值。可信度例如在用户使用车辆1时的行为素养良好的情况下、损坏或弄脏了车辆1时正确申报的情况下为较高的值。
清扫经营企业数据库544存储预先登记的各清扫经营企业的清扫经营企业ID、地址、名称(姓名)、联系方式等清扫经营企业信息、各清扫经营企业对车辆1进行的清扫历史记录(实绩)等表示信用度的信息(信用信息)。即，清扫经营企业数据库544与清扫经营企业ID相关联地储存各清扫经营企业的清扫经营企业信息和信用信息。
维修经营企业数据库545储存预先登记的各维修经营企业的维修经营企业ID、地址、名称(姓名)、联系方式等维修经营企业信息、各维修经营企业对车辆1的维修历史记录(实绩)等表示信用度的信息(信用信息)。即，维修经营企业数据库545与维修经营企业ID相关联地存储各维修经营企业的维修经营企业信息和信用信息。
运算部53具有预约管理部5310、信息获取部5311、变化检测部5312、图像信任判定部5313、外部因素获取部5314、车辆评价部5315、用户评价获取部5316、第三方评价获取部5317、清扫人员判定部5318、可信度判定部5319、工作要否判定部5320、解锁锁定指令部5321、违章判定部5322、输出部5323作为处理器承担的功能性结构。
预约管理部5310受理由用户通过用户终端20(输入/输出部22)输入的对车辆1的预约。例如预约管理部5310通过通信部51接收符合车辆1的利用时间等由用户输入的车辆预约信息的可预约的车辆1的信息。预约管理部5310检索满足接收到的车辆预约信息的条件的可预约的车辆1。预约管理部5310将检索出的车辆1和站点2的信息发送至用户终端20，将被选择或接受的车辆1作为预约车辆，受理预约。
此外，预约管理部5310对每个车辆1作成现在和将来的利用计划，将利用计划登记在车辆数据库541。具体地说，作成由用户使用用户终端20(输入/输出部22)预约的车辆1的利用计划，并登记在车辆数据库541。利用计划中包括所预约的车辆1的利用开始时间和利用结束时间、定期执行的维护计划。
信息获取部5311获取用户所使用的车辆1的图像(图像信息)和拍摄场所的位置信息、拍摄时的用户终端20的姿势信息等。具体地说信息获取部5311获取如下信息：由用户终端20发送的车辆1的图像(租赁时图像和归还时图像)、拍摄场所的位置信息(租赁时位置信息和归还时位置信息。例如发送租赁时图像和归还时图像时的用户终端20的位置信息)、拍摄时刻的信息(租赁时时刻信息和归还时时刻信息。例如发送租赁时图像和归还时图像的时刻的信息)、由用户终端20发送的用户终端20的位置信息和姿势信息。
变化检测部5312将车辆1的租赁时图像和归还时图像进行比较，检测车辆1归还时相对于租赁时而言的车辆1的状态变化的程度。例如，变化检测部5312检测车辆1在租赁时没有的而车辆1在归还时有的损坏和脏污等变化。对车辆1在归还时的变化的检测能够使用利用一般的图像处理的变化检测技术。例如，将租赁时图像和归还时图像二值化，再计算二值化后的这些图像的差分，并根据计算出的差分的比例检测出车辆1在归还时的变化。
例如，变化检测部5312将车辆1的租赁时图像和归还时图像进行比较而检测出归还时的车辆1的脏污，并检测脏污的程度(脏污度)作为车辆1的状态变化程度。脏污度表示归还时的车辆1相对于租赁时的车辆1脏到什么程度。车辆1的脏污度的检测能够使用与对车辆1的变化的检测一样的利用一般的图像处理的方法。脏污度例如通过图像处理检测出的脏污的面积越大，越检测为越大的值。
图像信任判定部5313根据车辆1的租赁时位置信息和归还时位置信息、租赁时时刻信息和归还时时刻信息以及拍摄时的用户终端20的姿势信息判定车辆1的租赁时图像和归还时图像是否可信。具体地，图像信任判定部5313判定车辆1的拍摄场所是否为作为车辆1的租赁场所和归还场所的站点2，并判定租赁时图像和归还时图像中是否至少包含车辆1的前后左右的图像，例如车辆1的图像是否为车辆1的整体外装的图像。
即，图像信任判定部5313判定车辆1的租赁时位置信息和归还时位置信息与车辆1的站点2的位置信息的差分各自是否在规定范围内。当这些差分在规定的范围内时，图像信任判定部5313判定为拍摄场所是站点2，租赁时图像和归还时图像可信。另一方面，当这些差分不在规定范围内时，图像信任判定部5313判定为拍摄场所不是站点2，租赁时图像和归还时图像不可信。在这种情况下，通过通信部51向用户终端20发送要求重新提供车辆1的图像这一警告。
图像信任判定部5313还可以判定租赁时图像和归还时图像的发送时刻与车辆预约信息的租赁预定时刻和归还预定时刻的差分各自是否在规定范围内。当这些差分在规定范围内时，判定为租赁时图像和归还时图像可信。另一方面，当这些差分不在规定范围内时，图像信任判定部5313判定为租赁时图像和归还时图像不可信。在这种情况下，通过通信部51向用户终端20发送要求重新提供车辆1的图像这一警告。
图像信任判定部5313进一步根据拍摄租赁时图像和归还时图像时的用户终端20的姿势信息，判定租赁时图像和归还时图像中是否至少包含车辆1的前后左右的图像。即，判定是否随着如图1B所示的用户的拍摄动作，用户终端20绕车辆1移动360度，对至少包括车辆1的前后左右四个方位的车辆1的整体外装进行了拍摄。当判定为包括车辆1的前后左右的图像时，图像信任判定部5313判定为租赁时图像和归还时图像可信。另一方面，当判定为未包含车辆1的前后左右的图像时，判定为租赁时图像和归还时图像不可信。在这种情况下，通过通信部51向用户终端20发送要求重新提供车辆1的图像这一警告。
当由图像信任判定部5313判定为租赁时图像和归还时图像可信时，前述的变化检测部5312将车辆1的租赁时图像和归还时图像进行比较，检测出车辆1归还时相对于租赁时而言的车辆1的状态变化的程度即脏污度。
外部因素获取部5314获取弄脏车辆1的外部因素相关的信息。例如，在车辆1的使用中，当用户去了海边、山上时和降雪、降雨时，车辆1不是由于用户过错而弄脏的可能性较高。因此，外部因素获取部5314通过通信部51获取由车载终端10的GPS传感器161检测出的车辆1的行驶信息(行驶轨迹)、天气信息，并判定有无外部因素。在外部因素获取部5314获取了外部因素的情况下，变化检测部5312对去除了由外部因素造成的变化后的变化进行计算。具体地说，对去除了由外部因素造成的脏污度后的脏污度进行计算(修正)。
车辆评价部5315根据由变化检测部5312检测出的脏污度对车辆1的状态进行评价。参照图4A和图4B对车辆评价部5315作出的车辆1的状态评价的一例进行说明。图4A是表示根据由变化检测部5312检测出的脏污度作出的车辆1(1A～1E)的状态评价的一例的图，图4B是表示图4A所示的车辆1(1A～1E)的状态评价的基准的一例的图。
图4A所示的车辆1A的情况下，由变化检测部5312检测出的车辆1A的脏污度为10％，当外部因素获取部5314判定为无外部因素时，无需去除由外部因素造成的脏污度，确定车辆1A的脏污度保持为10％。在这种情况下，车辆评价部5315将车辆评价(图像)判定为“好”。另一方面，当外部因素获取部5314判定为有外部因素时，变化检测部5312对去除了由外部因素造成的脏污度后的脏污度进行计算。例如，当外部因素获取部5314判定为有外部因素时，变化检测部5312将检测出的脏污度乘以0.7所得的值作为新的脏污度。在这种情况下，车辆1A的脏污度为7％，车辆评价部5315将车辆评价(图像)判定为“好”。
车辆1B的情况下，由变化检测部5312检测出的车辆1B的脏污度为25％，当外部因素获取部5314判定为无外部因素时，车辆1B的脏污度确定25％不变。在这种情况下，车辆评价部5315将车辆评价(图像)判定为“较好”。另一方面，当外部因素获取部5314判定为有外部因素时，车辆1B的脏污度为17％，车辆评价部5315将车辆评价(图像)判定为“较好”。
车辆1C的情况下，由变化检测部5312检测出的车辆1C的脏污度为40％，当由外部因素获取部5314判定为无外部因素时，车辆1C的脏污度确定为40％不变。在这种情况下，车辆评价部5315将车辆评价(图像)判定为“较差”。另一方面，当外部因素获取部5314判定为有外部因素时，车辆1C的脏污度为28％，车辆评价部5315将车辆评价(图像)判定为“较好”。
车辆1D的情况下，由变化检测部5312检测出的车辆1D的脏污度为70％，当外部因素获取部5314判定为无外部因素时，车辆1D的脏污度确定为70％不变。在这种情况下，车辆评价部5315将车辆评价(图像)判定为“差”。另一方面，当外部因素获取部5314判定为有外部因素时，车辆1D的脏污度为49％，车辆评价部5315将车辆评价(图像)判定为“较差”。
车辆1E的情况下，由变化检测部5312检测出的车辆1E的脏污度为90％，当外部因素获取部5314判定为无外部因素时，车辆1E的脏污度确定为90％不变。在这种情况下，车辆评价部5315将车辆评价(图像)判定为“差”。另一方面，当外部因素获取部5314判定为有外部因素时，车辆1E的脏污度为63％，车辆评价部5315将车辆评价(图像)判定为“差”。
如图4B所示，关于车辆评价部5315的车辆评价(图像)，脏污度是0～10％时为“好”、11～30％时为“较好”、31～50％时为“较差”、51～100％时为“差”。该评价基准为一例，车辆评价部5315的评价基准不局限于此。
用户评价获取部5316获取由用户通过用户终端20(输入/输出部22)输入的车辆1的状态评价的信息。即，用户评价获取部5316通过通信部51接收用户主观判断的车辆1的脏污度的评价信息。用户主观判断的车辆1的脏污度的评价例如和车辆评价部5315相同，能够根据图4B所示的评价基准进行。
第三方评价获取部5317通过第三方的终端获取由与本用户不同的第三方输入的车辆1的状态评价的信息。例如第三方为定期对在站点2驻车的车辆1进行清扫的清扫经营企业的清扫人员、接下来使用车辆1的下一用户。例如，第三方评价获取部5317通过清扫经营企业终端30(输入/输出部32)获取由清扫人员输入的车辆1的状态评价的信息。即，第三方评价获取部5317通过通信部51接收清扫人员主观判断的车辆1的脏污度的评价信息。清扫人员主观判断的车辆1的脏污度的评价例如与车辆评价部5315的车辆评价(图像)相同，能够根据图4B所示的评价基准进行。此外，第三方评价获取部5317通过接下来使用车辆的下一用户的用户终端20(输入/输出部22)获取由下一用户输入的车辆1的状态评价的信息。即，第三方评价获取部5317通过通信部51接收下一用户主观判断的车辆1的脏污度的评价信息。下一用户主观判断的车辆1的脏污度的评价例如与车辆评价部5315的车辆评价(图像)相同，能够根据图4B所示的评价基准进行。
清扫人员判定部5318判定输入第三方评价获取部5317接收到的车辆1的状态评价的第三方是否为清扫经营企业的清扫人员。例如能够根据清扫经营企业ID进行清扫人员判定部5318的判定。
可信度判定部5319根据由变化检测部5312检测出的脏污度和由用户评价获取部5316获取的用户评价来判定包括用户对车辆1的使用行为素养的可信度。换言之，可信度判定部5319根据由车辆评价部5315作出评价的车辆评价(图像)和由用户评价获取部5316获取的用户评价来判定用户的可信度。可信度判定部5319能够根据由第三方评价获取部5317获取的第三方(例如清扫人员)主观判断的车辆1的脏污度的评价(第三方评价)来进一步判定用户的可信度。
当由第三方评价获取部5317获取的第三方主观判断的车辆1的脏污度的评价为清扫人员的评价时，即，由清扫人员判定部5318判定为第三方是清扫人员时，可信度判定部5319对该第三方评价进行加权来判定用户的可信度。另一方面，当由清扫人员判定部5318判定为第三方不是清扫人员时，例如判定为是下一用户时，可信度判定部5319不对该第三方评价进行加权。进一步地，即使由清扫人员判定部5318判定为第三方是清扫人员时，当在归还车辆1之后经过规定时间的情况下，可信度判定部5319也不对第三方评价进行加权。
在这里，参照图5对由可信度判定部5319进行的包括用户对车辆1的使用行为素养的可信度判定的一例进行说明。图5是表示由图2的服务器装置50的可信度判定部5319判定的用户的可信度的一例的图。
图5所示的车辆1A的情况下，由车辆评价部5315进行的车辆1A的车辆评价(图像)为“好”，用户评价获取部5316获取的由用户作出的车辆1A的脏污度的评价(用户评价)为“好”，第三方评价获取部5317获取的由第三方作出的车辆1A的脏污度的评价(第三方评价)为“好”。在这种情况下，可信度判定部5319判定包括用户的车辆1A的使用行为素养的可信度为“好”。在第三方为清扫人员的情况下，对第三方评价进行加权，但由于第三方评价为“好”，因此用户的可信度保持为“好”。
车辆1B的情况下，车辆评价(图像)为“较好”，用户评价为“好”，第三方评价为“较好”。在这种情况下，可信度判定部5319判定用户的可信度为“较好”。即，用户评价比车辆评价(图像)和第三方评价高，用户评价与车辆评价(图像)和第三方评价之间有偏差，但由于车辆评价(图像)和第三方评价为“较好”，因此可信度为“较好”。在第三方为清扫人员的情况下，对第三方评价进行加权，但由于第三方评价为“较好”，因此可信度保持为“较好”。
车辆1C的情况下，车辆评价(图像)为“较好”，用户评价为“较差”，第三方评价为“较好”。在这种情况下，可信度判定部5319判定用户的可信度为“较好”。即，用户评价比车辆评价(图像)和第三方评价低，用户评价与车辆评价(图像)和第三方评价之间有偏差，但因为考虑到用户谦逊的结果，因此由于车辆评价(图像)和第三方评价为“较好”，所以可信度为“较好”。在第三方为清扫人员的情况下，对第三方评价进行加权，但由于第三方评价为“较好”，因此可信度保持为“较好”。
车辆1D的情况下，车辆评价(图像)为“较差”，用户评价为“好”，第三方评价为“差”。在这种情况下，可信度判定部5319判定用户的可信度为“差”。即，用户评价与车辆评价(图像)和第三方评价之间有偏差，且由于车辆评价(图像)和第三方评价为“较差”和“差”，因此考虑到用户未诚实地申报车辆1的状态，所以可信度为“差”。在第三方为清扫人员的情况下，对第三方评价进行加权，但第三方评价为“差”，因此可信度保持为“差”。
车辆1E的情况下，车辆评价(图像)为“差”，用户评价为“差”，第三方评价为“差”。在这种情况下，可信度判定部5319判定用户的可信度为“较差”。即，用户诚实地申报了车辆1的状态，但由于车辆评价(图像)和第三方评价为“差”，因此可信度为“较差”。在第三方为清扫人员的情况下，对第三方评价进行加权，但因为考虑到用户的诚实度，因此可信度为“较差”。
工作要否判定部5320根据由变化检测部5312检测出的车辆1的脏污度判定是否需要向车辆1的归还场所(站点2)安排作业人员。进一步地，工作要否判定部5320根据由变化检测部5312检测出的车辆1的脏污度，判定是安排进行车辆1的清扫的作业人员(清扫人员)还是安排进行车辆1的维修的作业人员(维修作业人员)。
在由变化检测部5312检测出的脏污度低于第1阈值的情况下，由于考虑到不需要进行清扫，因此工作要否判定部5320判定为不需要安排作业人员。此外，脏污度在第1阈值以上且低于第2阈值的情况下，由于考虑到需要进行清扫，因此工作要否判定部5320判定为需要安排清扫人员。进一步地，在脏污度为第2阈值以上的情况下，由于考虑到归还时的车辆1相对于租赁时的车辆1变化较大，比起清扫更需要进行维修，因此工作要否判定部5320判定为需要安排维修作业人员。
解锁锁定指令部5321在图像信任判定部5313判定为租赁时图像可信的情况下，向车辆1发送解锁指令，在判定为租赁时图像和归还时图像可信的情况下，向车辆1发送锁定指令。
违章判定部5322根据由车载终端10的传感器组16获取的信号，判定利用车辆1的用户有无违反交通规则。例如，通过根据来自GPS传感器161的信号确定车辆1的当前位置，并判定在该位置的车辆1的限制速度和根据来自车速传感器162的信号得到的车速之间的大小判定用户是否违规超速。当判定为有违反速度规则时，降低存储于用户数据库543中的用户的信用度，并更新信用信息。
输出部5323将由车辆评价部5315判定的车辆1的状态评价和由可信度判定部5319判定的用户的可信度存储于用户数据库543中，并通过通信部51发送至用户终端20。由此，用户能够了解根据正确的车辆1的状态的、关于自己对车辆1的使用行为素养的评价。
图6A和图6B是按照预先存储于服务器装置50的存储部54的程序由运算部53执行的处理的一例。图6A是表示包括车辆评价处理的可信度评价处理的一例的流程图，图6B是表示脏污度检测处理的一例的流程图。图6A的流程图所示的处理例如当服务器装置50接收到在用户开始利用车辆1时由读卡器121读取的用户信息时开始，输出用户的可信度的信息而结束。图6B的流程图所示的处理是图6A的流程图所示的处理的一部分。
首先，在S1(S：处理步骤)，获取由用户终端20发送的车辆1的租赁时图像、租赁时位置信息以及租赁时时刻信息。接下来在S2，判定由用户终端20发送的租赁时图像是否为车辆1的整体外装的图像。当S2为否定(S2：否)时，通过通信部51向用户终端20输出规定的警告，返回到S1，当为肯定(S2：是)时进入S3。接下来在S3，判定拍摄租赁时图像的场所是否为站点2。当S3为否定(S3：否)时，通过通信部51向用户终端20输出规定的警告并返回到S1，当为肯定(S3：是)时进入S4，判定为租赁时图像可信。接下来在S5，通过通信部51将允许租赁的信号输出至用户终端20，并向车载终端10发送解锁指令。
接下来在S6，获取由用户终端20发送的车辆1的归还时图像、归还时位置信息以及归还时时刻信息。接下来在S7，判定由用户终端20发送的归还时图像是否为车辆1的整体外装的图像。当S7为否定(S7：否)时，通过通信部51向用户终端20输出规定的警告，返回到S6，当为肯定(S7：是)时进入S8。接下来在S8，判定拍摄归还时图像的场所是否为站点2。当S8为否定(S8：否)时，通过通信部51向用户终端20输出规定的警告，返回到S6，当为肯定(S8：是)时进入S9，判定为归还时图像可信。接下来在S10，通过通信部51向车载终端10发送锁定指令。
接下来在S11，对车辆1的脏污度进行检测。关于S11的脏污度检测处理在后面叙述。接下来在S12，对车辆1的状态进行评价。接下来在S13，对用户的可信度进行判定。接下来在S14，向用户终端20输出用户的可信度的信息，然后结束处理。
下面对上述的S11的脏污度检测处理进行说明。如图6B所示，首先在S20，计算租赁时图像和归还时图像的差分。接下来在S21，判定是否有关于外部因素的信息。当S21为肯定(S21：是)时进入S22，计算去除由外部因素造成的脏污度后的脏污度，在S23确定脏污度。另一方面，当S21为否定(S21：否)时，无需去除由外部因素造成的脏污度，在S23确定脏污度。
接下来在S24，判定脏污度是否为第1阈值以上。当S24为否定(S24：否)时，判定为不需要安排作业人员，进入S25，向车辆评价部5315输出脏污度的信息，然后结束处理。另一方面，当S24为肯定(S24：是)时，判定为需要安排进行车辆1清扫、维修的作业人员，进入S26，判定脏污度是否为第2阈值以上。当S26为否定(S26：否)时，判定为需要安排清扫人员并进入S27，通过通信部51向清扫经营企业终端30输出安排清扫人员的信号，进入S25，向车辆评价部5315输出脏污度的信息，结束处理。另一方面，当S26为肯定(S26：是)时，判定为需要安排维修作业人员并进入S28，通过通信部51向维修经营企业终端40输出安排维修作业人员的信号，进入S25，向车辆评价部5315输出脏污度的信息，结束处理。
采用本实施方式能够起到如下的作用效果。
(1)作为车辆状态评价装置发挥功能的服务器装置50，具有：信息获取部5311，其从用户终端20获取由利用汽车共享服务的用户使用搭载于用户终端20上的相机25在租赁时拍摄的车辆1的租赁时图像和拍摄场所的租赁时位置信息、在归还时拍摄的车辆1的归还时图像和拍摄场所的归还时位置信息；变化检测部5312，其根据由信息获取部5311获取的租赁时图像和归还时图像，检测车辆1在归还时与租赁时的车辆1的状态的变化程度(脏污度)；以及图像信任判定部5313，其根据由信息获取部5311获取的租赁时位置信息和归还时位置信息，判定租赁时图像和归还时图像是否可信。当由图像信任判定部5313判定为租赁时图像和归还时图像可信时，变化检测部5312检测归还车辆1时相对于租赁时而言的脏污度。
通过这样的结构，能够正确地评价利用汽车共享服务的用户所使用的车辆1的状态。例如，即使用户在外出地点等预先获取车辆1的图像，并想要将该图像用作车辆1的归还时图像，由于获取该图像的场所的位置信息与车辆1的站点2不同，因此也不能使用该图像。即，用户不能使用不正确的图像作为归还时图像。因此，能够正确地评价用户使用的车辆1的状态。此外，通过根据用户自己拍摄的图像对该用户使用的车辆1的状态进行评价，能够使用户注意到车辆1的损坏、脏污，能够改善使用车辆1时的行为素养。
(2)图像信任判定部5313根据由信息获取部5311获取的租赁时位置信息和归还时位置信息，判定租赁时图像和归还时图像的拍摄场所是否在以预先决定的作为车辆1的租赁场所和归还场所的站点2为基准的规定范围内，当判定为在规定范围内时，判定为租赁时图像和归还时图像可信，另一方面，当判定为不在规定范围内时，判定为租赁时图像和归还时图像不可信。由此，容易判定拍摄租赁时图像和归还时图像的场所各自是否为站点2，容易判断租赁时图像和归还时图像的可信度。
(3)信息获取部5311进一步获取用户终端20的姿势信息。图像信任判定部5313进一步根据由信息获取部5311获取的用户终端20的位置信息和姿势信息，判定由信息获取部5311获取的租赁时图像和归还时图像中是否至少包括车辆1的前后左右的图像，当判定为包括车辆1的前后左右的图像时，判定为租赁时图像和归还时图像可信，另一方面，当判定为不包含车辆1的前后左右的图像时，判定为租赁时图像和归还时图像不可信。由此，能够要求用户至少提供车辆1的前后左右的图像，优选提供车辆1的整体外装的图像，能够正确地对用户使用的车辆1的状态进行评价。
(4)服务器装置50还具有解锁锁定指令部5321，当由图像信任判定部5313判定为租赁时图像和归还时图像可信时，该解锁锁定指令部5321指示车辆1的解锁和锁定。由此，通过使车辆1的解锁、锁定与图像的可信度的判断联动，能够省略例如用户使用IC卡许可证等进行的认证等，能够提供人性化的服务。此外，能够使用户在使用前后可靠地对车辆1进行确认，能够有效防止忘记给车辆1上锁、忘记获取图像等。
(5)服务器装置50还具有工作要否判定部5320，所述工作要否判定部5320根据由变化检测部5312检测出的脏污度，判定是否需要向车辆1的归还场所安排作业人员。由此，能够迅速且准确地对作业人员的安排进行判断，能够有效地使用车辆1。
(6)当判定为需要安排作业人员时，工作要否判定部5320根据由变化检测部5312检测出的脏污度判定是安排进行车辆1的清扫的作业人员还是安排进行车辆1的维修的作业人员。由此，能够迅速且准确地判定是安排清扫人员还是安排维修作业人员，能够有效地进行车辆1的清扫和维修。
在上述实施方式中，使用用户终端20作为无线终端，用用户终端20对车辆1的外装进行拍摄并对车辆1的状态进行了评价，但本发明不局限于此。无线终端并不局限于用户终端20，只要是例如配置于站点的带有相机的终端、搭载有车载相机15的车载终端10等搭载有相机并与通信网络连接的终端即可。此外，拍摄的车辆1的状态并不局限于车辆1的外装，例如也可以是车辆1的内装，还可以是车辆1的内装和外装。例如，还可以构成为使用车载终端10作为无线终端，用车载相机15对车辆1的内装进行拍摄，并对车辆1的状态进行评价。此外，还可以构成为用用户终端20对车辆1的内装进行拍摄，并对车辆1的状态进行评价，还可以构成为用用户终端20对车辆1的内装和外装进行拍摄，并对车辆1的状态进行评价。
在上述实施方式中，变化检测部5312检测车辆1的脏污度作为车辆1在归还时相对于租赁时而言的车辆1的状态的变化程度，但本发明并不局限于此。例如还可以构成为对包括车辆1的损坏和脏污的车辆1的状态的变化程度进行检测。
在上述实施方式中，工作要否判定部5320根据脏污的面积检测出脏污度，并根据脏污度判定是安排清扫人员还是安排维修作业人员，但本发明并不局限于此。工作要否判定部5320还可以构成为，例如根据损坏的面积、受损的部位检测出车辆状态的变化程度，并据此判定是安排清扫人员还是安排维修作业人员。
上述实施方式说明了本发明的车辆状态评价装置应用在汽车共享的例子，但本发明的车辆状态评价装置还能应用在租用汽车上。
既能够任意组合上述实施方式和变形例的一个或者多个，也能够彼此组合各变形例。
采用本发明能够正确地对利用车辆租赁服务的用户使用后的车辆的状态进行评价。
以上，就本发明的优选实施方式进行了说明，本领域技术人员应理解为能够不脱离后述权利要求书的公开范围地进行各种修改和变更。

Claims (5)

1.一种车辆状态评价装置(50)，其特征在于，具有：
信息获取部(5311)，其从无线终端获取由利用车辆租赁服务的用户使用搭载于所述无线终端(20)的相机(25)在租赁时拍摄的车辆(1)的租赁时图像和拍摄场所的租赁时位置信息、在归还时拍摄的所述车辆(1)的归还时图像和拍摄场所的归还时位置信息；
变化检测部(5312)，其根据由所述信息获取部(5311)获取的所述租赁时图像和所述归还时图像，检测所述车辆(1)归还时相对于租赁时而言的所述车辆(1)的状态的变化程度；以及
图像信任判定部(5313)，其根据由所述信息获取部(5311)获取的所述租赁时位置信息和所述归还时位置信息，判定所述租赁时图像和所述归还时图像是否可信，
当由所述图像信任判定部(5313)判定所述租赁时图像和所述归还时图像可信时，所述变化检测部(5312)检测所述车辆(1)归还时相对于租赁时而言的所述车辆(1)的状态的变化程度，
所述图像信任判定部(5313)根据由所述信息获取部(5311)获取的所述租赁时位置信息和所述归还时位置信息，判定所述租赁时图像和所述归还时图像的拍摄场所是否在以预先决定的所述车辆的租赁场所和归还场所为基准的规定范围内，当判定为在所述规定范围内时，判定为所述租赁时图像和所述归还时图像可信，另一方面，当判定为不在所述规定范围内时，判定为所述租赁时图像和所述归还时图像不可信。
2.一种车辆状态评价装置(50)，其特征在于，具有：
信息获取部(5311)，其从无线终端获取由利用车辆租赁服务的用户使用搭载于所述无线终端(20)的相机(25)在租赁时拍摄的车辆(1)的租赁时图像和拍摄场所的租赁时位置信息、在归还时拍摄的所述车辆(1)的归还时图像和拍摄场所的归还时位置信息；
变化检测部(5312)，其根据由所述信息获取部(5311)获取的所述租赁时图像和所述归还时图像，检测所述车辆(1)归还时相对于租赁时而言的所述车辆(1)的状态的变化程度；以及
图像信任判定部(5313)，其根据由所述信息获取部(5311)获取的所述租赁时位置信息和所述归还时位置信息，判定所述租赁时图像和所述归还时图像是否可信，
当由所述图像信任判定部(5313)判定所述租赁时图像和所述归还时图像可信时，所述变化检测部(5312)检测所述车辆(1)归还时相对于租赁时而言的所述车辆(1)的状态的变化程度，
所述信息获取部(5311)进一步获取所述无线终端(20)的姿势信息，
所述图像信任判定部(5313)进一步根据由所述信息获取部(5311)获取的所述租赁时的所述归还时的位置信息和所述姿势信息，判定由所述信息获取部(5311)获取的所述租赁时图像和所述归还时图像中是否至少包括所述车辆(1)的前后左右的图像，当判定为包括所述车辆(1)的前后左右的图像时，判定为所述租赁时图像和所述归还时图像可信，另一方面，当判定为不包括所述车辆(1)的前后左右的图像时，判定为所述租赁时图像和所述归还时图像不可信。
3.根据权利要求1或2所述的车辆状态评价装置，其特征在于，
还具有解锁锁定指令部(5321)，当由所述图像信任判定部(5313)判定为所述租赁时图像和所述归还时图像可信时，所述解锁锁定指令部(5321)指示所述车辆(1)的解锁和锁定。
4.根据权利要求1或2所述的车辆状态评价装置，其特征在于，
还具有工作要否判定部(5320)，所述工作要否判定部(5320)根据由所述变化检测部(5312)检测出的所述车辆(1)归还时相对于租赁时而言的所述车辆(1)的状态的变化程度，判定是否需要向所述车辆(1)的归还场所安排作业人员。
5.根据权利要求4所述的车辆状态评价装置，其特征在于，
所述工作要否判定部(5320)当判定为需要安排作业人员时，根据由所述变化检测部(5312)检测出的所述车辆(1)归还时相对于租赁时而言的所述车辆(1)的状态的变化程度，判定是安排进行所述车辆(1)的清扫的作业人员还是安排进行所述车辆(1)的维修的作业人员。
CN202010006556.7A 2019-01-08 2020-01-03 车辆状态评价装置 Active CN111415214B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019001302A JP7150619B2 (ja) 2019-01-08 2019-01-08 車両状態評価装置
JP2019-001302 2019-01-08

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111415214A CN111415214A (zh) 2020-07-14
CN111415214B true CN111415214B (zh) 2024-02-20

Family

ID=71405121

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010006556.7A Active CN111415214B (zh) 2019-01-08 2020-01-03 车辆状态评价装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11238284B2 (zh)
JP (1) JP7150619B2 (zh)
CN (1) CN111415214B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6970924B2 (ja) * 2018-03-27 2021-11-24 トヨタ自動車株式会社 車両検索システム、車両検索方法、及び車両検索プログラム
JP7233930B2 (ja) * 2019-01-11 2023-03-07 本田技研工業株式会社 ユーザ評価装置
US11334985B2 (en) * 2019-10-25 2022-05-17 Robert Bosch Gmbh System and method for shared vehicle cleanliness detection
US11500392B2 (en) * 2020-10-21 2022-11-15 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Selective digital key
JP7533229B2 (ja) 2021-01-07 2024-08-14 トヨタ自動車株式会社 方法、サーバ、及びプログラム
JP7328269B2 (ja) * 2021-03-08 2023-08-16 本田技研工業株式会社 車両管理装置、及び、車両管理方法

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003067471A (ja) * 2001-06-15 2003-03-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車管理装置、車、検出装置、料金計算装置、認証用カード、及び予約管理装置
JP2011095880A (ja) * 2009-10-28 2011-05-12 Keiichi Kato 自動車管理装置、車載装置自動車管理システム
WO2018173310A1 (ja) * 2017-03-22 2018-09-27 俊之介 島野 シェアリングシステム
JP2018151825A (ja) * 2017-03-13 2018-09-27 株式会社Ｉｈｉインフラシステム 証拠データ保管システム及びプログラム
CN108884961A (zh) * 2017-08-04 2018-11-23 深圳市大疆灵眸科技有限公司 遥控器及拍摄设备
WO2018230532A1 (ja) * 2017-06-16 2018-12-20 本田技研工業株式会社 配車サービスサーバ、車両システム、車両、配車サービス方法、およびプログラム

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11242778A (ja) 1998-02-26 1999-09-07 Omron Corp 車両貸出装置、車両貸出料金算出装置および車両履歴検知装置
US20050144018A9 (en) * 2003-05-15 2005-06-30 Larry Aptekar Property verification products and methods
US20150287130A1 (en) 2014-04-04 2015-10-08 Verc, Inc. Systems and methods for assessing damage of rental vehicle

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003067471A (ja) * 2001-06-15 2003-03-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd 車管理装置、車、検出装置、料金計算装置、認証用カード、及び予約管理装置
JP2011095880A (ja) * 2009-10-28 2011-05-12 Keiichi Kato 自動車管理装置、車載装置自動車管理システム
JP2018151825A (ja) * 2017-03-13 2018-09-27 株式会社Ｉｈｉインフラシステム 証拠データ保管システム及びプログラム
WO2018173310A1 (ja) * 2017-03-22 2018-09-27 俊之介 島野 シェアリングシステム
WO2018230532A1 (ja) * 2017-06-16 2018-12-20 本田技研工業株式会社 配車サービスサーバ、車両システム、車両、配車サービス方法、およびプログラム
CN108884961A (zh) * 2017-08-04 2018-11-23 深圳市大疆灵眸科技有限公司 遥控器及拍摄设备

Also Published As

Publication number Publication date
US20200218893A1 (en) 2020-07-09
JP2020112873A (ja) 2020-07-27
CN111415214A (zh) 2020-07-14
US11238284B2 (en) 2022-02-01
JP7150619B2 (ja) 2022-10-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111415214B (zh) 车辆状态评价装置
JP7233930B2 (ja) ユーザ評価装置
US20210081906A1 (en) Information notification apparatus
US20200406866A1 (en) Car wash judgment system and car wash judgment method
JP5517393B2 (ja) 移動体課金システム、移動体課金システムによる移動体課金方法
JP7123815B2 (ja) 車両貸出管理装置
CN110271484B (zh) 车辆控制装置
CN112613935A (zh) 电池耗尽防止装置及其方法和电池耗尽防止系统
CN113343741A (zh) 用于处理自动驾驶车辆中的遗落物品的系统和方法
JPH11242778A (ja) 車両貸出装置、車両貸出料金算出装置および車両履歴検知装置
WO2007038839A1 (en) Vehicle rental system and method
CN111127675B (zh) 城市道路泊车收费管理系统
JP2020135311A (ja) 車両システム
US20220144123A1 (en) Method for operating a booking system of a charging station for an electric vehicle
CN114792262A (zh) 信息处理装置、信息处理方法和记录介质
CN112748125B (zh) 车辆外观检查系统及其方法、车辆以及驻车位置显示物
JP7469387B2 (ja) 車両管理装置
JP7075388B2 (ja) 引渡し判定装置および引渡しプログラム
CN112419071B (zh) 服务提供服务器、服务提供系统以及服务提供方法
JP7043469B2 (ja) 注意喚起装置および注意喚起システム
JP7146721B2 (ja) 修理見積作成装置および修理見積作成方法
CN112396765B (zh) 车辆出租系统和车辆出租方法
US20200401159A1 (en) Car wash judgment system and car wash judgment method
WO2015118322A1 (en) Monitoring system and method
JP2024093913A (ja) 格納庫管理装置、物品貸出サービス管理装置、物品貸出サービス管理システム、および物品貸出サービス管理方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant