JP2020112873A - 車両状態評価装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両貸出サービスを利用するユーザが使用した後の車両の状態を正確に評価することができる車両状態評価装置を提供すること。【解決手段】車両状態評価装置１０１は、ユーザが使用した車両の画像および当該画像を撮影した場所の位置情報を、車両の貸出時および返却時のそれぞれにおいて、ユーザによって操作される無線端末から取得する端末情報取得部５３１１ａと、車両の貸出時画像と返却時画像とを比較して、返却時における変化を検出する車両変化検出部５３１２と、貸出時位置情報および返却時位置情報に基づいて、貸出時画像および返却時画像の信頼度を判定する画像信頼度判定部５３１３とを備える。車両変化検出部５３１２は、画像信頼度判定部５３１３が貸出時画像および返却時画像を信頼可能と判定した場合に、車両の返却時の変化を検出する。【選択図】図３

Description

本発明は、車両貸出サービスを利用するユーザが使用した後の車両の状態を評価する車両状態評価装置に関する。

昨今、予め登録したＩＣカード等を用いて無人での車両（共有車両）の貸出しを行い、車両の返却時に車両の利用時間や利用距離（走行距離）に応じてユーザに課金する車両貸出サービスが普及している。このような車両貸出サービスでは、車両の貸出中に、ユーザが車両を傷つけたり、汚したりすることが問題となる。例えば車両の傷についていえば、ユーザからの申告がない場合も多く、実際とは異なる申告がされる場合もある。

これに対しては、車両の衝突による損傷や燃料残量などの車両の状態を把握できるようにした技術が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開平１１−２４２７７８号公報

しかしながら、特許文献１に記載の車両貸出装置は、かすり傷等の軽微な傷や汚れ等を検出することができない。そのため、ユーザから正確な申告がされないことが考えられ、ユーザが使用した後の車両の正確な状態評価を行うことができない。

本発明の一態様である車両状態評価装置は、車両貸出サービスを利用するユーザが使用した車両の画像およびこの車両を撮影した場所の位置情報を、車両の貸出時および返却時のそれぞれにおいて、ユーザによって操作される無線端末から取得する端末情報取得部と、車両の貸出時画像と返却時画像とを比較して、この車両の返却時における変化を検出する車両変化検出部と、車両の貸出時位置情報および返却時位置情報に基づいて、貸出時画像および返却時画像の信頼度を判定する画像信頼度判定部とを備える。車両変化検出部は、画像信頼度判定部が貸出時画像および返却時画像を信頼可能と判定した場合に、車両の返却時の変化を検出する。

本発明によれば、車両貸出サービスを利用するユーザが使用した後の車両の状態を正確に評価することができる。

本発明の実施形態に係る車両状態評価装置を用いた車両状態評価システムの概略構成図。 本発明の実施形態に係る車両状態評価装置に送信する車両の画像をユーザがステーションで取得する状態を示す概略図。 本発明の実施形態に係る車両状態評価装置を有する車両状態評価システムの要部構成を示すブロック図。 図２のサーバ装置の要部構成を示すブロック図。 図２のサーバ装置の汚れ度検出部により検出される汚れ度に基づく車両評価（画像）の一例を示す図。 図４Ａに示す車両評価（画像）の基準の一例を示す図。 図２のサーバ装置の信頼度判定部により判定されるユーザの信頼度の一例を示す図。 図２のサーバ装置の演算部で実行される車両評価処理を含む信頼度評価処理の一例を示すフローチャート。 図２のサーバ装置の演算部で実行される汚れ度検出処理の一例を示すフローチャート。

以下、図１Ａ〜図６Ｂを参照して本発明の一実施形態について説明する。本発明の実施形態に係る車両状態評価装置では、例えばカーシェアリング事業等の車両貸出サービスを利用するユーザが、貸出時および返却時において、自身が利用する車両（共有車両）を撮影する。撮影された貸出時画像および返却時画像においては、貸出時画像を取得した場所の位置情報（貸出時位置情報）および返却時画像を取得した場所の位置情報（返却時位置情報）に基づいて、貸出時画像および返却時画像の信頼度が判定される。車両状態評価装置では、これら画像が信頼可能と判定された場合には、返却時における車両の変化を検出するといったサービスを提供する。これにより車両貸出サービスを利用するユーザが使用した車両の状態を正確に評価することができるように構成される。

車両貸出サービスを行う事業体としては、カーシェアリング事業やレンタカー事業等がある。例えばカーシェアリング事業は、予め登録したＩＣカード等を用いて無人での車両（共有車両）の貸出しを行い、車両の返却時に車両の利用時間や利用距離（走行距離）に応じてユーザに課金する。レンタカー事業は、店員と対面して車両（共有車両）の貸出が行われる点でカーシェアリング事業と異なる。本実施形態に係る車両状態評価装置は、これを用いる事業体として、レンタカー事業を行う事業体にも適用可能であるが、カーシェアリング事業を行う事業体に適している。以下では、車両状態評価装置を、カーシェアリング事業を行う事業体に用いた例を説明する。

図１Ａは、本発明の実施形態に係る車両状態評価装置１０１を用いた車両状態評価システム１００の概略構成図であり、図１Ｂは、本発明の実施形態に係る車両状態評価装置１０１に送信する車両１の画像をユーザがステーション２で取得する状態を示す概略図である。図１Ａに示すように、本実施形態に係る車両状態評価装置１０１を用いた車両状態評価システム１００では、カーシェアリング事業を行う事業体が保有し、カーシェアリング事業に供される車両１に、車載端末１０が搭載されており、各車載端末１０はサーバ装置５０と通信可能である。

車両１は、カーシェアリング事業のための専用車種でもよいが、車両状態評価システム１００では、車両１には、セダン、ミニバン、ワンボックスカー、ワゴン、トラック等の体格（車体の大きさ、荷室容量等）の異なる種々のタイプの四輪車両が含まれる。様々なタイプの車両１を用意することで、ユーザの選択肢が増え、カーシェアリングの利便性が向上する。

カーシェアリング事業に用いられるステーション２は、カーシェアリング事業に用いられる車両１の貸出場所および返却場所となる場所であり、ユーザが車両１を使用するとき、例えば同一のステーション２が車両１の貸出場所および返却場所となる。

カーシェアリングサービスを利用するユーザは、カーシェアリング事業を行う事業体に必要な情報を予め登録した者である。ユーザが車両１の画像を取得するための端末は、ユーザ自身が所有するユーザ端末２０が適している。ユーザは、まず貸出場所であるステーション２で使用前の車両の画像を取得し、返却時には同じステーション２に車両１を駐車した状態で車両１の使用後の画像を取得する。撮影される画像は、例えば図１Ｂに示すように、車両１の前後左右の四方を順次撮影した静止画（静止画像）も適用可能であるが、車両１を中心に３６０度移動して車両の全体を撮影した動画（動画像）が適している。

本実施形態では、ユーザによって取得された画像を用いて車両１の状態評価およびユーザの信頼度が判定される。ここで、ユーザの信頼度とは、車両１を汚さないユーザであること、すなわち、車両１の使用マナーがよいこと、かつ車両１を汚してしまった場合には車両１を汚してしまったことを申告するユーザであること、すなわち正直なユーザであることを示す指標であり、ユーザそれぞれのマナーレイティングとなるものである。

本実施形態では、さらに、車両１の状態評価に基づいて、清掃事業者端末３０を介して清掃事業者を、修理事業者端末４０を介して修理事業者を手配する構成となっている。清掃事業者端末３０および修理事業者端末４０は、サーバ装置５０と通信可能な端末であり、清掃事業者および修理事業者は、予め登録された事業者である。

ところで、カーシェアリングサービスのような車両貸出サービスにおいては、車両１の貸出中にユーザが車両１を傷つけたり、汚したりすることが問題となる。例えば車両１の傷に関しては、車両１の貸出中についたものか、ステーション２の停車中についたものかが判断できず、ユーザによる申告のないものも多い。このような場合、車両貸出サービス事業者の負担で車両１が修理される。車両１の汚れに関しては、ユーザに車両１を快適に使用してもらうために車両１の清掃を定期的に行うが、ユーザから車両汚れの指摘があった場合にも清掃を行う。そのためユーザからの車両汚れの指摘回数が増えると、清掃に係る費用が増加し、事業者負担が増加する。

このように、車両貸出サービス事業者としては、車両１を汚したり傷つけたりしない車両１の使用マナーがよく、仮に車両１を汚したり傷つけた場合にはその旨を申告してくれる信頼度の高いユーザに使用してもらうことが望まれる。一方で、ユーザには、車両１を汚すことに抵抗を感じる者もいれば、車両１を汚しても気にならない者もいる。

そこで、本実施形態では、カーシェアリングサービスのような車両貸出サービスを利用するユーザ自身に貸出時および返却時の車両１を撮影させ、これらの画像を取得する。貸出時画像および返却時画像は撮影場所の位置情報を含む信頼度の高いものとし、この貸出時画像および返却時画像を用いて車両１の返却時の変化を検出する。これにより、車両貸出サービスを利用するユーザが使用した後の車両１の状態を正確に評価することが可能になる。ユーザ自身が使用した車両１の状態を正確に評価することで、ユーザに、車両１を傷つけることなく綺麗に使用しようとする意識を持たせることができる。その結果、ユーザの車両使用のマナーを向上させることができる。このような動作を良好に実現するため、本実施形態は、以下のような車両状態評価装置を構成する。

図２は、本発明の実施形態に係る車両状態評価装置１０１を有する車両状態評価システム１００の要部構成を示すブロック図であり、図３は、図２のサーバ装置５０の要部構成を示すブロック図である。図２に示すように、車両状態評価システム１００は、カーシェアリング事業を行う事業体が保有する車両１に設けられた車載端末１０と、カーシェアリングサービスを利用するユーザが有するユーザ端末２０と、車両１を清掃する清掃事業者が有する清掃事業者端末３０と、車両１を修理する修理事業者が有する修理事業者端末４０と、サーバ装置５０とを備える。なお、本実施形態に係る車両状態評価装置１０１は、主にサーバ装置５０により構成される。

車載端末１０とユーザ端末２０と清掃事業者端末３０と修理事業者端末４０とサーバ装置５０とは、無線通信網、インターネット網、電話回線網などの通信ネットワーク６に接続される。図２には、便宜上、車載端末１０、ユーザ端末２０、清掃事業者端末３０および修理事業者端末４０がそれぞれ１つずつ示されているが、これら端末１０，２０，３０，４０は実際にはそれぞれ複数設けられる。また、図２および図３では、単一のサーバ装置５０が示されるが、図２および図３に示すサーバ装置５０の機能を、複数のサーバ装置に分散させてもよい。通信経路の少なくとも一部は、無線でなく有線であってもよい。

車載端末１０は、例えば車載ナビゲーション装置を含んで構成される。車載端末１０は、通信部１１と、入出力部１２と、演算部１３と、記憶部１４とを有する。車載端末１０には、車載カメラ１５と、センサ群１６と、アクチュエータ１７とが接続される。

通信部１１は、通信ネットワーク６を介してサーバ装置５０と無線通信可能に構成される。通信部１１は、車両１を識別する車両ＩＤとともに、センサ群１６からの信号の一部を、所定時間毎にサーバ装置５０に送信する。

入出力部１２は、ユーザが操作可能な各種スイッチやボタン、マイク、スピーカ、モニタ等を有する。この他、入出力部１２は、ユーザが有する認証カードからユーザ情報を読み取るカードリーダ１２１を有する。認証カードには、例えば集積回路（ＩＣ）が組み込まれてユーザの個人情報が格納された運転免許証（ＩＣカード免許証）が用いられる。カードリーダ１２１は、車両外部から近づけられた認証カードを認識可能なように、車両１の所定部位（例えばリアウインドの下方）に設けられる。

演算部１３はＣＰＵを有し、入出力部１２を介して入力された信号、センサ群１６で検出された信号、通信部１１を介して車載端末１０の外部から受信した信号、および記憶部１４に記憶されたデータ等に基づいて所定の処理を実行し、車両１の各部のアクチュエータ１７、入出力部１２、および記憶部１４に制御信号を出力する。

演算部１３は、さらに通信部１１に制御信号を出力し、車載端末１０とサーバ装置５０との間の信号の送受信を制御する。例えば、演算部１３は、車両利用開始時にユーザがカードリーダ１２１に認証カードを近づけたとき、カードリーダ１２１を介して読み取ったユーザ情報を、通信部１１を介してサーバ装置５０に送信する。サーバ装置５０は、受信したユーザ情報に対応する予約情報および後述する貸出時画像等の有無を判定し、対応する車両予約情報および貸出時画像等があれば演算部１３に解錠指令を送信し、対応する車両予約情報および貸出時画像等がなければ施錠信号を送信する。演算部１３は、解錠指令を受信すると解錠信号を、施錠指令を受信すると施錠信号を、それぞれ後述のロックアクチュエータ１７１に出力する。

記憶部１４は、図示しない揮発性または不揮発性メモリを有する。記憶部１４には、演算部１３が実行する各種のプログラムや、各種のデータが記憶される。例えばセンサ群１６による検出データや車載カメラ１５が撮影した画像データ等が一時的に記憶される。記憶された検出データは、演算部１３での処理により、通信部１１を介して所定時間毎にサーバ装置５０に送信される。

車載カメラ１５は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有するカメラであり、車両１の車内を撮影可能である。車載カメラ１５が出力した車内の画像データに基づき、例えば、車両１の返却時における車内の変化を検出することができる。すなわち、車載カメラ１５は、ユーザによって操作される無線端末としても機能する。図２には、便宜上、車載カメラ１５が１つ示されているが、車載カメラ１５は実際には複数設けられる。例えば、車両１には、図示しない運転席および助手席を撮影する車載カメラおよび後部座席を撮影する車載カメラが搭載される。

センサ群１６は、車両状態を検出する各種センサを含む。センサ群１６は、一例として、ＧＰＳ衛星からの信号を受信して車両１の位置を検出するＧＰＳセンサ１６１と、車速を検出する車速センサ１６２とを有する。なお、図示は省略するが、車両１に作用する加速度を検出する加速度センサ、角速度を検出するジャイロセンサ、走行距離を検出する走行距離センサ、残燃料量を検出する残燃料検出センサ、残バッテリ容量を検出する残バッテリ容量検出センサ、ドアの開閉を検出するドア開閉センサなどもセンサ群１６に含まれる。

アクチュエータ１７は、車載端末１０（演算部１３）からの指令により車両１に搭載された各種機器を駆動する。アクチュエータ１７は、一例として、ドアロックを解錠または施錠するロックアクチュエータ１７１を有する。ロックアクチュエータ１７１は演算部１３から解錠信号が出力されるとドアロックを解錠し、施錠信号が出力されるとドアロックを施錠する。なお、図示は省略するが、エンジン駆動用アクチュエータ、変速機駆動用アクチェータ、制動装置駆動用アクチュエータ、転舵用アクチュエータ等もアクチュエータ１７に含まれる。

ユーザ端末２０は、ユーザにより操作されるパーソナルコンピュータや、スマートフォンに代表される携帯無線端末等により構成される。ユーザ端末２０は、通信部２１と、入出力部２２と、演算部２３と、記憶部２４と、カメラ２５と、センサ群２６とを有する。

通信部２１は、通信ネットワーク６を介してサーバ装置５０と無線通信可能に構成される。通信部２１は、ユーザを識別するユーザＩＤとともに、車両１の予約申し込みやキャンセル等を指令する信号、カメラ２５で撮影した静止画像や動画像、およびセンサ群２６が検出した端末の位置情報や姿勢情報等をサーバ装置５０に送信する。

入出力部２２は、例えばキーボード、マウス、モニタ、タッチパネル等を有する。ユーザは、入出力部２２を介してユーザ情報を入力する。ユーザ情報には、ユーザの住所、氏名、連絡先、免許証番号、決済に必要な情報（例えばクレジットカード番号）等が含まれる。ユーザは、ユーザ情報を入力して会員登録した後に、車両１の利用が可能となる。

車両予約の申し込み時には、車両予約情報がユーザにより入力される。例えば、ユーザは、車両１の利用日時（利用開始日時と利用終了日時）を入力する。このとき、サーバ装置５０は、利用日時の条件を満たす予約可能な車両１を検索するとともに、検索された車両１およびステーション２の情報をユーザ端末２０に送信する。

車両情報およびステーション情報は入出力部２２に表示される。表示された車両１およびステーション２の中から入出力部２２を介してユーザが所望の車両１およびステーション２を選択すると、あるいは表示された車両１およびステーション２をユーザが承諾すると、車両予約が確定する。

演算部２３はＣＰＵを有し、入出力部２２を介して入力された信号、通信部２１を介してユーザ端末２０の外部から受信した信号、および記憶部２４に記憶されたデータに基づいて所定の処理を実行し、通信部２１と入出力部２２と記憶部２４とにそれぞれ制御信号を出力する。演算部２３でのこの処理により、ユーザは入出力部２２（モニタなど）を介して予約車両の変更や確認等を行うことができる。

演算部２３は、入出力部２２を介して入力された信号、カメラ２５を介して入力された画像、センサ群２６を介して入力された端末の位置情報や姿勢情報、および記憶部に記憶されたデータに基づいて所定の処理を実行し、通信部２１と入出力部２２と記憶部２４とにそれぞれ制御信号を出力する。演算部でのこの処理により、ユーザは、サーバ装置５０に車両１の画像や位置情報等を送信することができる。

記憶部２４は、図示しない揮発性または不揮発性メモリを有する。記憶部３４には、演算部３３が実行する各種のプログラムや、各種のデータが記憶される。

カメラ２５は、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の撮像素子を有するカメラであり、車両１を撮影可能である。ユーザがカメラ２５で撮影した車両１の画像に基づき、例えば、車両１の返却時における車両１の変化が検出される。本実施形態では、ユーザがカメラ２５で車両１の外装を撮影し、通信部２１を介して撮影した画像をサーバ装置５０に送信する。サーバ装置５０は、受信した画像の信頼度を判定し、信頼可能と判定した場合には、返却時の車両１の状態および車両１を使用したユーザの信頼度を評価する。サーバ装置５０の要部構成については、後述する。

センサ群２６は、ユーザ端末２０の状態を検出する各種センサを含む。センサ群２６は、一例として、ＧＰＳ衛星からの信号を受信してユーザ端末２０の位置を検出するＧＰＳセンサ２６１と、ユーザ端末２０の角速度を検出するジャイロセンサ２６２とを有する。なお、図示は省略するが、残バッテリ容量を検出する残バッテリ容量検出センサ、電波の受信状況を検出する電波受信センサなどもセンサ群２６に含まれる。サーバ装置５０は、これらＧＰＳセンサ２６１およびジャイロセンサ２６２が検出した情報を受信することで、例えばユーザが車両１の回りを３６０度移動して、車両１の少なくとも前後左右の四方、本実施形態においては車両１の外装全体を撮影したか否かを判定する。

清掃事業者端末３０は、清掃事業者により操作されるパーソナルコンピュータや、スマートフォンに代表される携帯無線端末等により構成される。清掃事業者端末３０は、通信部３１と、入出力部３２と、演算部３３と、記憶部３４とを有する。

通信部３１は、通信ネットワーク６を介してサーバ装置５０と無線通信可能に構成される。通信部３１は、サーバ装置５０から送信された車両１の清掃を指令する信号を受信すると、清掃事業者を識別する清掃事業者ＩＤとともに、指令を承認する信号をサーバ装置５０に送信する。さらに通信部３１は、車両１の清掃が終了すると、清掃事業者ＩＤとともに、清掃前の車両１の状態の評価情報および清掃終了の信号をサーバ装置５０に送信する。

入出力部３２は、例えばキーボード、マウス、モニタ、タッチパネル等を有する。清掃事業者は、入出力部３２を介して車両１の清掃指令に対する承認、清掃前の車両１の状態評価および清掃終了のお知らせ等を入力する。なお、清掃事業者においては、清掃事業者情報は、カーシェアリングサービスを行う事業者に予め登録されている。清掃事業者情報には、清掃事業者の住所、名称（氏名）、連絡先、登録年月日等が含まれる。

演算部３３はＣＰＵを有し、入出力部３２を介して入力された信号、通信部３１を介して清掃事業者端末３０の外部から受信した信号、および記憶部３４に記憶されたデータに基づいて所定の処理を実行し、通信部３１と入出力部３２と記憶部３４とにそれぞれ制御信号を出力する。演算部３３でのこの処理により、清掃事業者は入出力部３２（モニタなど）を介してカーシェアリング事業者からの清掃指令の確認等を行うことができる。

記憶部３４は、図示しない揮発性または不揮発性メモリを有する。記憶部３４には、演算部３３が実行する各種のプログラムや、各種のデータが記憶される。

修理事業者端末４０は、修理事業者により操作されるパーソナルコンピュータや、スマートフォンに代表される携帯無線端末等により構成される。修理事業者端末４０は、通信部４１と、入出力部４２と、演算部４３と、記憶部４４とを有する。

通信部４１は、通信ネットワーク６を介してサーバ装置５０と無線通信可能に構成される。通信部４１は、サーバ装置５０から送信された車両１の修理を指令する信号を受信すると、修理事業者を識別する修理事業者ＩＤとともに、指令を承認する信号をサーバ装置５０に送信する。さらに通信部４１は、車両１の修理が終了すると、修理事業者ＩＤとともに、修理終了の信号をサーバ装置５０に送信する。

入出力部４２は、例えばキーボード、マウス、モニタ、タッチパネル等を有する。修理事業者は、入出力部４２を介して車両１の修理指令に対する承認および修理終了のお知らせ等を入力する。なお、修理事業者においては、修理事業者情報は、カーシェアリングサービスを行う事業者に予め登録されている。修理事業者情報には、修理事業者の住所、名称（氏名）、連絡先、登録年月日等が含まれる。

演算部４３はＣＰＵを有し、入出力部４２を介して入力された信号、通信部４１を介して修理事業者端末４０の外部から受信した信号、および記憶部４４に記憶されたデータに基づいて所定の処理を実行し、通信部４１と入出力部４２と記憶部４４とにそれぞれ制御信号を出力する。演算部４３でのこの処理により、修理事業者は入出力部４２（モニタなど）を介してカーシェアリング事業者からの修理指令の確認等を行うことができる。

記憶部４４は、図示しない揮発性または不揮発性メモリを有する。記憶部４４には、演算部４３が実行する各種のプログラムや、各種のデータが記憶される。

サーバ装置５０は、例えばカーシェアリングサービスを行う事業体に設けられる。クラウド上で仮想サーバ機能を利用して、サーバ装置５０を構成することもできる。図３に示すように、サーバ装置５０は、通信部５１と、入出力部５２と、演算部５３と、記憶部５４とを有する。

通信部５１は、通信ネットワーク６を介して、車載端末１０、ユーザ端末２０、清掃事業者端末３０および修理事業者端末４０とそれぞれ無線通信可能に構成される。入出力部５２は、例えばキーボード、マウス、モニタ、タッチパネル等を有する。演算部５３はＣＰＵを有し、入出力部５２を介して入力された信号、通信部５１を介してサーバ装置５０の外部から受信した信号、および記憶部５４に記憶されたデータに基づいて所定の処理を実行し、入出力部５２や記憶部５４に制御信号を出力する。演算部５３の機能的構成については後述する。

記憶部５４は、図示しない揮発性または不揮発性メモリを有する。記憶部５４には、演算部５３が実行する各種のプログラムや、各種のデータが記憶される。記憶部５４は、メモリが担う機能的構成として、車両データベース５４１と、ステーションデータベース５４２と、ユーザデータベース５４３と、清掃事業者データベース５４４と、修理事業者データベース５４５とを有する。

車両データベース５４１は、カーシェアリングサービスに供される複数の車両１のそれぞれの車両情報、すなわち、各車両１の車種、年式、車体番号、車両番号、走行距離、メンテナンス履歴、稼働率等の車両状態や車両特性を表す車両情報と、各車両１の利用計画とを記憶する。利用計画には、各車両１の時系列の利用実績と、現在および未来の時系列の予約情報と、予約情報の合間に行われる車両１のメンテナンス計画とが含まれる。

ステーションデータベース５４２は、カーシェアリングサービスに供される複数のステーション２のそれぞれのステーション情報、すなわち、各ステーション２の住所および各ステーション２に駐車される車両１の車両情報を記憶する。

ユーザデータベース５４３は、ユーザ端末２０（入出力部２２）を介して入力された各ユーザのユーザＩＤ、住所、氏名、連絡先、免許証番号等のユーザ情報と、各ユーザの車両１の利用履歴、利用料金の支払い状況、事故履歴、交通違反の履歴などのユーザの信用度を表す情報（信用情報）と、各ユーザの車両１の使用マナーを含む信頼度を表す情報（信頼情報）とが記憶される。すなわち、ユーザデータベース５４３は、ユーザＩＤに対応付けて各ユーザのユーザ情報、信用情報および信頼情報を記憶する。信用度は、例えば、事故履歴や交通違反がある度にダウンし、交通違反の程度が少ないほどアップする。信頼度は、例えば、ユーザによる車両１の使用マナーが低下したり、車両１に傷や汚れをつけたことに対する申告がなかった場合等にダウンし、使用マナーが向上したり、正直な申告があった場合等にアップする。

清掃事業者データベース５４４は、予め登録された各清掃事業者の清掃事業者ＩＤ，住所、名称（氏名）、連絡先等の清掃事業者情報と、各清掃事業者による車両１の清掃履歴（実績）などの信用度を表す情報（信用情報）とが記憶される。すなわち、清掃事業者データベース５４４は、清掃事業者ＩＤに対応付けて各清掃事業者の清掃事業者情報および信用情報を記憶する。

修理事業者データベース５４５は、予め登録された各修理事業者の修理事業者ＩＤ、住所、名称（氏名）、連絡先等の修理事業者情報と、各修理事業者による車両１の修理履歴（実績）などの信用度を表す情報（信用情報）とが記憶される。すなわち、修理事業者データベース５４５は、修理事業者ＩＤに対応付けて各修理事業者の修理事業者情報および信用情報を記憶する。

演算部５３は、プロセッサが担う機能的構成として、ユーザ予約管理部５３１０と、車両画像情報取得部５３１１と、車両変化検出部５３１２と、画像信頼度判定部５３１３と、外的要因取得部５３１４と、車両評価部５３１５と、ユーザ評価取得部５３１６と、第三者評価取得部５３１７と、清掃員判定部５３１８と、信頼度判定部５３１９と、作業員手配判定部５３２０と、施錠信号送信部５３２１と、違反判定部５３２２と、出力部５３２３とを有する。

ユーザ予約管理部５３１０は、ユーザ端末２０（入出力部２２）を介してユーザにより入力された車両１の利用申し込みを受け付ける。例えばユーザ予約管理部５３１０は、車両１の利用日時等、ユーザにより入力された車両予約情報に合致する予約可能な車両１の情報を、通信部５１を介して受信する。ユーザ予約管理部５３１０は、受信した車両予約情報の条件を満たす予約可能な車両１を検索する。ユーザ予約管理部５３１０は、検索された車両１およびステーション２の情報をユーザ端末２０に送信し、選択されたまたは承認された車両１を予約車両として利用予約の申し込みを受け付ける。

またユーザ予約管理部５３１０は、車両ごとに、現在および将来の利用計画を作成し、利用計画を車両データベース５４１に登録する。より具体的には、ユーザ端末２０（入出力部２２）を介して受け付けられた予約車両の利用計画を作成し、これを車両データベース５４１に登録する。利用計画には、予約車両の利用開始日時および利用終了日時と、定期的に実行されるメンテナンス計画とが含まれる。

車両画像情報取得部５３１１は、車両貸出サービスを利用するユーザが使用した車両１の画像および車両１を撮影した場所の位置情報を受け付ける。本実施形態では、車両画像情報取得部５３１１は、端末情報取得部５３１１ａを有しており、端末情報取得部５３１１ａは、ユーザ端末２０を用いてユーザにより送信された車両１の画像（例えば、貸出時画像および返却時画像）と、車両１を撮影した場所の位置情報（例えば、貸出時位置情報および返却時位置情報）と、車両１を撮影した時刻（例えば、貸出時画像送信時刻および返却時画像送信時刻）とを受け付ける。

本実施形態では、端末情報取得部５３１１ａは、さらに撮影部位判定部５３１１ｂを有しており、撮影部位判定部５３１１ｂは、少なくとも車両１の前後左右の画像を取得したか否かを判定する。例えば撮影部位判定部５３１１ｂは、ユーザにより送信された車両１の画像が車両１の外装の全体の画像であるか否かを判定する。本実施形態では、撮影部位判定部５３１１ｂは、通信部５１を介して、ユーザ端末２０のＧＰＳセンサ２６１およびジャイロセンサ２６２が検出した情報を受信することで、例えばユーザが車両１の回りを３６０度移動して、車両１の少なくとも前後左右の四方、若しくは車両１の外装全体を撮影したか否かを判定する。また撮影部位判定部５３１１ｂは、車両１の画像が上述の画像でない場合は、通信部５１を介して、車両１の画像の取り直しを要求する旨の警告をユーザ端末２０に出力する。

車両変化検出部５３１２は、車両１の貸出時画像と返却時画像とを比較して、車両１の返却時における変化を検出する。例えば、車両変化検出部５３１２は、車両１の貸出時になかった車両１の返却時の傷や汚れ等の変化を検出する。車両１の返却時における変化の検出は、一般的な画像処理を用いた変化の検出技術を用いることができる。例えば、車両１の返却時における変化は、貸出時画像および返却時画像を二値化し、二値化したこれら画像の差分を算出し、算出された差分の割合から検出する。

本実施形態では、車両変化検出部５３１２は、汚れ度検出部５３１２ａを有しており、汚れ度検出部５３１２ａは、車両１の貸出時画像と返却時画像とを比較して、返却時の車両１の汚れ度を検出する。なお汚れ度は、貸出時の車両１に対して返却時の車両１がどの程度汚れているかを示す。汚れ度検出部５３１２ａによる車両１の汚れ度の検出は、車両変化検出部５３１２による車両１の変化の検出と同様の、一般的な画像処理を用いた方法を用いることができる。

画像信頼度判定部５３１３は、車両１の貸出時位置情報および返却時位置情報に基づいて、車両１の貸出時画像および返却時画像の信頼度を判定する。本実施形態では、画像信頼度判定部５３１３は、車両１を撮影した場所が車両１の貸出場所および返却場所であるステーション２であるか否かを判定する撮影場所判定部５３１３ａと、貸出時画像および返却時画像が信頼可能であるか否かを判定する画像判定部５３１３ｂとを有する。

撮影場所判定部５３１３ａは、車両１の貸出時位置情報および返却時位置情報と、車両１のステーション２の位置情報との差分のそれぞれが所定の範囲内であるか否かを判定する。撮影場所判定部５３１３ａは、これら差分が所定の範囲内である場合に、貸出時画像および返却時画像が撮影された場所がステーション２であると判定する。一方、撮影場所判定部５３１３ａは、これら差分が所定の範囲内でない場合は、通信部５１を介して、車両１の画像の取り直しを要求する旨の警告をユーザ端末２０に出力する。

画像判定部５３１３ｂは、これら差分が所定の範囲内である場合に、貸出時画像送信時刻および返却時画像送信時刻に基づいて、貸出時画像および返却時画像の信頼度を判定する。画像判定部５３１３ｂは、貸出時画像送信時刻および返却時画像送信時刻と貸出予定時刻および返却予定時刻との差分のそれぞれが所定の範囲内である場合には、貸出時画像および返却時画像を信頼可能と判定する。一方、画像判定部５３１３ｂは、これら差分が所定の範囲内でない場合には、通信部５１を介して、車両１の画像の取り直しを要求する旨の警告をユーザ端末２０に出力する。

前述した車両変化検出部５３１２は、画像信頼度判定部５３１３が貸出時画像および返却時画像を信頼可能と判定した場合に、車両１の貸出時画像と返却時画像とを比較して、車両１の返却時における変化を検出する。本実施形態では、画像判定部５３１３ｂが貸出時画像および返却時画像を信頼可能と判定した場合に、汚れ度検出部５３１２ａが、車両１の貸出時画像と返却時画像とを比較して、当該車両１の返却時における汚れ度を検出する。

外的要因取得部５３１４は、車両１を汚す外的要因に関する情報を取得する。例えばユーザが海や山に行った場合は、雪や雨が降ると車両１が汚れる可能性が高い。そこで外的要因取得部５３１４は、車載端末１０のＧＰＳセンサ１６１により検出された車両１の走行情報（走行軌跡）や天候情報を、通信部５１を介して取得し、外的要因の有無を判定する。前述した車両変化検出部５３１２は、外的要因取得部５３１４が外的要因を取得した場合、外的要因に起因する変化を除した変化を検出する。本実施形態では、外的要因取得部５３１４が外的要因を取得した場合、汚れ度検出部５３１２ａが外的要因に起因する汚れ度を除した汚れ度を検出する。

車両評価部５３１５は、車両変化検出部５３１２が検出した車両１の返却時における変化に基づいて、車両１の状態を評価する。本実施形態では、車両評価部５３１５は、汚れ度検出部５３１２ａが検出した車両１の返却時の汚れ度に基づいて、車両１の状態を評価する。

ここで、車両評価部５３１５による車両１の状態評価の一例について、図４Ａおよび図４Ｂを参照しながら説明する。図４Ａは、図２のサーバ装置５０の汚れ度検出部５３１２ａにより検出される汚れ度に基づく車両１（例えば車両１Ａ〜１Ｅ）の状態評価の一例を示す図であり、図４Ｂは、図４Ａに示す車両１（例えば車両１Ａ〜１Ｅ）の状態評価の基準の一例を示す図である。

例えば、図４Ａに示す車両１Ａのように、汚れ度検出部５３１２ａが車両１Ａの汚れ度を１０％であると判定した場合、外的要因取得部５３１４が外的要因なしと判定すると、車両１Ａの汚れ度は１０％のままなので、車両評価部５３１５は車両評価（画像）を「良」と判定する。一方、外的要因取得部５３１４が外的要因ありと判定すると、汚れ度検出部５３１２ａが外的要因に起因する汚れ度を除した汚れ度を検出する。本実施形態では、外的要因取得部５３１４が外的要因ありと判定すると、汚れ度検出部５３１２ａは、外的要因なしの汚れ度に対して０．７を掛けた値（７掛け）を新たな汚れ度とする。そうすると、車両１Ａの汚れ度は７％となり、車両評価部５３１５は車両評価（画像）を「良」と判定する。

同様に、例えば車両１Ｂのように、汚れ度検出部５３１２ａが車両１Ｂの汚れ度を２５％であると判定した場合、外的要因取得部５３１４が外的要因なしと判定すると、車両１Ｂの汚れ度は２５％のままなので、車両評価部５３１５は車両評価（画像）を「やや良」と判定する。一方、外的要因取得部５３１４が外的要因ありと判定すると、車両１Ｂの汚れ度は１７％となり、車両評価部５３１５は車両評価（画像）を「やや良」と判定する。

同様に、例えば車両１Ｃのように、汚れ度検出部５３１２ａが車両１Ｃの汚れ度を４０％であると判定した場合、外的要因取得部５３１４が外的要因なしと判定すると、車両１Ｃの汚れ度は４０％のままなので、車両評価部５３１５は車両評価（画像）を「やや悪」と判定する。一方、外的要因取得部５３１４が外的要因ありと判定すると、車両１Ｃの汚れ度は２８％となるので、車両評価部５３１５は車両評価（画像）を「やや良」と判定する。

同様に、例えば車両１Ｄのように、汚れ度検出部５３１２ａが車両１Ｄの汚れ度を７０％であると判定した場合、外的要因取得部５３１４が外的要因なしと判定すると、車両１Ｄの汚れ度は７０％のままなので、車両評価部５３１５は車両評価（画像）を「悪」と判定する。一方、外的要因取得部５３１４が外的要因ありと判定すると、車両１Ｄの汚れ度は４９％となるので、車両評価部５３１５は車両評価（画像）を「やや悪」と判定する。

同様に、例えば車両１Ｅのように、汚れ度検出部５３１２ａが車両１Ｅの汚れ度を９０％であると判定した場合、外的要因取得部５３１４が外的要因なしと判定すると、車両１Ｅの汚れ度は９０％のままなので、車両評価部５３１５は車両評価（画像）を「悪」と判定する。一方、外的要因取得部５３１４が外的要因ありと判定すると、車両１Ｅの汚れ度は６３％となるが、車両評価部５３１５は車両評価（画像）を「悪」と判定する。

本実施形態においては、車両評価部５３１５は、図４Ｂに示すように、汚れ度が０〜１０％を「良」、１１〜３０％を「やや良」、３１〜５０％を「やや悪」、５１〜１００％を「悪」と評価する。当該評価基準は一例であり、車両評価部５３１５による評価基準はこれに限定されない。

ユーザ評価取得部５３１６は、ユーザ端末２０（入出力部２２）を介してユーザにより入力された車両１の状態評価を受け付ける。例えばユーザ評価取得部５３１６は、ユーザの主観による車両１の汚れ度の評価を、通信部５１を介して受信する。ユーザの主観による車両１の汚れ度の評価は、車両評価部５３１５と同様に、例えば図４Ｂに示す評価基準に基づく。

第三者評価取得部５３１７は、第三者端末（入出力部）を介して、本ユーザとは異なる第三者により入力された車両１の状態評価を受け付ける。例えば第三者は、ステーション２に駐車された車両１を定期的に清掃する清掃事業者の清掃員や、次に車両１を使用する次ユーザである。第三者評価取得部５３１７は、清掃事業者端末３０（入出力部３２）を介して、清掃員により入力された車両１の状態評価を受け付ける。例えば第三者評価取得部５３１７は、清掃員の主観による車両１の汚れ度の評価を、通信部５１を介して受信する。清掃員の主観による車両１の汚れ度の評価は、車両評価部５３１５と同様に、例えば図４Ｂに示す評価基準に基づく。また第三者評価取得部５３１７は、次に車両を使用する次ユーザのユーザ端末２０（入出力部２２）を介して、次ユーザにより入力された車両１の状態評価を受け付ける。例えば第三者評価取得部５３１７は、次ユーザの主観による車両１の汚れ度の評価を、通信部５１を介して受信する。次ユーザの主観による車両１の汚れ度の評価は、車両評価部５３１５と同様に、例えば図４Ｂに示す評価基準に基づく。

清掃員判定部５３１８は、第三者評価取得部５３１７が受信した車両１の状態評価を入力した第三者が清掃事業者の清掃員であるか否かを判定する。

信頼度判定部５３１９は、車両変化検出部５３１２が検出した返却時の車両１の変化とユーザ評価取得部５３１６が取得したユーザ評価とから、ユーザの車両１の使用マナーを含む信頼度を判定する。言い換えると、信頼度判定部５３１９は、車両評価部５３１５により評価された車両評価（画像）とユーザ評価取得部５３１６が取得したユーザ評価とから、ユーザの信頼度を判定する。本実施形態では、信頼度判定部５３１９は、車両評価部５３１５により評価された車両評価（画像）と、ユーザ評価取得部５３１６が受信したユーザの主観による車両１の汚れ度の評価（ユーザ評価）と、第三者評価取得部５３１７が受信した第三者（例えば清掃員）の主観による車両１の汚れ度の評価（第三者評価）とから、ユーザの信頼度を判定する。

なお、信頼度判定部５３１９は、第三者評価取得部５３１７が受信した第三者の主観による車両１の汚れ度の評価が清掃員の評価であった場合、例えば清掃員判定部５３１８により第三者が清掃員であると判定された場合、この評価に重み付けをしてユーザの信頼度を判定する。一方、信頼度判定部５３１９は、清掃員判定部５３１８により第三者が清掃員でないと判定された場合、例えば次ユーザであると判定された場合、この評価への重み付けは行わない。さらに、信頼度判定部５３１９は、清掃員判定部５３１８により第三者が清掃員であると判定された場合でも、車両１が返却されてから所定時間が経過している場合には、この評価への重み付けを行わない。

ここで、信頼度判定部５３１９によるユーザの車両１の使用マナーを含む信頼度の判定の一例について、図５を参照しながら説明する。図５は、図２のサーバ装置５０の信頼度判定部５３１９により判定されるユーザの信頼度の一例を示す図である。

例えば、図５に示す車両１Ａのように、車両評価部５３１５による車両１Ａの車両評価（画像）が「良」であり、ユーザ評価取得部５３１６が取得したユーザによる車両１Ａの汚れ度の評価（ユーザ評価）が「良」であり、第三者評価取得部５３１７が取得した第三者による車両１Ａの汚れ度の評価（第三者評価）が「良」である場合、信頼度判定部５３１９は、ユーザの車両１Ａの使用マナーを含む信頼度を「良」と判定する。第三者が清掃員の場合、第三者評価に重み付けがされるが、第三者評価が「良」であることから、ユーザの信頼度は「良」のままである。

同様に、例えば車両１Ｂのように、車両評価（画像）が「やや良」であり、ユーザ評価が「良」であり、第三者評価が「やや良」である場合、信頼度判定部５３１９は、ユーザの信頼度を「やや良」と判定する。この場合、車両評価（画像）および第三者評価よりもユーザ評価が若干高く、ユーザ評価と車両評価（画像）および第三者評価とに若干の乖離があるが、車両評価（画像）および第三者評価が「やや良」であることから、信頼度は「やや良」となる。第三者が清掃員の場合、第三者評価に重み付けがされるが、第三者評価が「やや良」であることから、信頼度は「やや良」のままである。

同様に、例えば車両１Ｃのように、車両評価（画像）が「やや良」であり、ユーザ評価が「やや悪」であり、第三者評価が「やや良」である場合、信頼度判定部５３１９は、ユーザの信頼度を「やや良」と判定する。この場合、ユーザ評価が車両評価（画像）および第三者評価よりも低く、ユーザ評価と車両評価（画像）および第三者評価とに若干の乖離があるが、ユーザ評価はユーザが謙遜したものであると考えられ、車両評価（画像）および第三者評価が「やや良」であることから、信頼度は「やや良」となる。第三者が清掃員の場合、第三者評価に重み付けがされるが、第三者評価が「やや良」であることから、信頼度は「やや良」のままである。

同様に、例えば車両１Ｄのように、車両評価（画像）が「やや悪」であり、ユーザ評価が「良」であり、第三者評価が「悪」である場合、信頼度判定部５３１９は、ユーザの信頼度を「悪」と判定する。この場合、ユーザが車両１の状態を正直に申告していないと考えられることから、ユーザ評価と車両評価（画像）および第三者評価とに乖離がある。かつ車両評価（画像）および第三者評価が「やや悪」および「悪」であることから、信頼度は「悪」となる。第三者が清掃員の場合、第三者評価に重み付けがされるが、第三者評価が「悪」であることから、信頼度は「悪」のままである。

同様に、例えば車両１Ｅのように、車両評価（画像）が「悪」であり、ユーザ評価が「悪」であり、第三者評価が「悪」である場合、信頼度判定部５３１９は、ユーザの信頼度を「やや悪」と判定する。この場合、ユーザが車両１の状態を正直に申告しているが、車両評価（画像）および第三者評価が「悪」であることから、信頼度は「やや悪」となる。第三者が清掃員の場合、第三者評価に重み付けがされるが、ユーザの正直さの部分が加味されるので信頼度は「やや悪」となる。

作業員手配判定部５３２０は、車両変化検出部５３１２によって検出された車両１の変化度に基づいて、車両１の返却場所（ステーション２）への作業員の手配の有無を判定する。本実施形態では、作業員手配判定部５３２０は、汚れ度検出部５３１２ａが検出する汚れ度に基づいて、車両１の返却場所（ステーション２）への作業員の手配の有無を判定する。さらに作業員手配判定部５３２０は、車両変化検出部５３１２によって検出された車両１の変化度に基づいて、車両清掃に関する作業員を手配するか、車両修理に関する作業員を手配するかを判定する。

本実施形態では、作業員手配判定部５３２０は、汚れ度検出部５３１２ａが検出する汚れ度が第１閾値以下の場合、清掃不要と考えられることから、作業員の手配を行わない。また作業員手配判定部５３２０は、第１閾値以上第２閾値以下の場合は、清掃が必要と考えられることから、清掃員を手配する。さらに作業員手配判定部５３２０は、汚れ度が第２閾値以上の場合は、貸出時の車両１に対して返却時の車両１の変化が大きく、清掃よりも修理が必要と考えられることから、修理作業員を手配する。

施錠信号送信部５３２１は、画像信頼度判定部５３１３が貸出時画像を信頼可能と判定した場合に車両１への解錠信号を送信し、貸出時画像および返却時画像を信頼可能と判定した場合に車両１への施錠信号を送信する。

違反判定部５３２２は、車載端末１０のセンサ群１６により取得された信号に基づいて、車両１を利用するユーザによる交通違反の有無を判定する。例えば、ＧＰＳセンサ１６１からの信号に基づいて車両１の現在位置を特定するとともに、その位置における車両１の制限速度と、車速センサ１６２からの信号により得られる車速との大小を判定することにより、ユーザが速度超過の違反をしているか否かを判定する。速度違反ありと判定されると、ユーザデータベース５４３に記憶されるユーザの信用度をダウンして信用情報を更新する。

出力部５３２３は、車両評価部５３１５により判定された車両１の状態評価および信頼度判定部５３１９により判定された信頼度を、ユーザデータベース５４３に記憶するとともに、通信部４１を介してユーザ端末２０に送信する。これにより、ユーザは、正確な車両１の状態に基づく、自己の車両１の使用マナーに関する評価を知ることができる。

図６Ａおよび図６Ｂは、予めサーバ装置５０の記憶部５４に記憶されたプログラムに従い、演算部４３で実行される処理の一例である。図６Ａは、車両評価処理を含む信頼度評価処理の一例を示すフローチャートであり、図６Ｂは、汚れ度検出処理の一例を示すフローチャートである。図６Ａのフローチャートに示す処理は、例えば、ユーザから車両１の使用要求を指令する信号をサーバ装置５０が受信すると開始され、ユーザの信頼度を出力することで終了する。図６Ｂのフローチャートに示す処理は、図６Ａのフローチャートに示す処理の一部である。

まず、ステップＳ１において、端末情報取得部５３１１ａでの処理により、ユーザ端末２０から送信された車両１の貸出時画像、貸出時位置情報および貸出時時刻情報を取得する。次いで、ステップＳ２で、撮影部位判定部５３１１ｂでの処理により、ユーザ端末２０から送信された貸出時画像が車両１の外装全体の画像であるか否かを判定する。貸出時画像が車両１の外装全体の画像でないと判定（否定）されると、通信部５１を介してユーザ端末２０に所定の警告を出力し、ステップＳ１に戻る。一方、貸出時画像が車両１の外装全体の画像であると判定（肯定）されるとステップＳ３に進む。

次いで、ステップＳ３で、撮影場所判定部５３１３ａでの処理により、貸出時画像が撮影された場所がステーション２であるか否かを判定する。撮影場所がステーション２でないと判定（否定）されると、通信部５１を介してユーザ端末２０に所定の警告を出力し、ステップＳ１に戻る。一方、撮影場所がステーション２であると判定（肯定）されるとステップＳ４に進む。次いで、ステップＳ４で、画像判定部５３１３ｂでの処理により、貸出時画像が信頼可能であるか否を判定する。貸出時画像が信頼可能でないと判定（否定）されると、通信部５１を介してユーザ端末２０に所定の警告を出力し、ステップＳ１に戻る。一方、貸出時画像が信頼可能であると判定（肯定）されるとステップＳ５に進む。次いで、ステップＳ５で、通信部５１を介して貸し出し許可の信号をユーザ端末２０に出力するとともに、施錠信号送信部５３２１での処理により、通信部５１を介して車載端末１０に解錠信号を送信する。

次いで、ステップＳ６で、端末情報取得部５３１１ａでの処理により、ユーザ端末２０から送信された車両１の返却時画像、返却時位置情報および返却時時刻情報を取得する。次いで、ステップＳ７で、撮影部位判定部５３１１ｂでの処理により、ユーザ端末２０から送信された返却時画像が車両１の外装全体の画像であるか否かを判定する。返却時画像が車両１の外装全体の画像でないと判定（否定）されると、通信部５１を介してユーザ端末２０に所定の警告を出力し、ステップＳ６に戻る。一方、返却時画像が車両１の外装全体の画像であると判定（肯定）されるとステップＳ８に進む。

次いで、ステップＳ８で、撮影場所判定部５３１３ａでの処理により、返却時画像が撮影された場所がステーション２であるか否かを判定する。撮影場所がステーション２でないと判定（否定）されると、通信部５１を介してユーザ端末２０に所定の警告を出力し、ステップＳ６に戻る。一方、撮影場所がステーション２であると判定（肯定）されるとステップＳ９に進む。次いで、ステップＳ９で、画像判定部５３１３ｂでの処理により、返却時画像が信頼可能であるか否を判定する。返却時画像が信頼可能でないと判定（否定）されると、通信部５１を介してユーザ端末２０に所定の警告を出力し、ステップＳ６に戻る。一方、返却時画像が信頼可能であると判定（肯定）されるとステップＳ１０に進む。次いで、ステップＳ１０で、施錠信号送信部５３２１での処理により、通信部５１を介して車載端末１０に施錠信号を送信する。

次いで、ステップＳ１１で、汚れ度検出部５３１２ａでの処理により、車両１の汚れ度を検出する。汚れ度検出部５３１２ａでの汚れ度検出処理については後述する。次いで、ステップＳ１２で、車両評価部５３１５での処理により、車両１の状態評価を取得する。次いで、ステップＳ１３で、信頼度判定部５３１９での処理により、ユーザの信頼度を取得する。次いで、ステップＳ１４で、出力部での処理により、ユーザ端末２０にユーザの信頼度を出力し、処理を終了する。

次に、上述した汚れ度検出処理について説明する。図６Ｂに示すように、まず、ステップＳ２０で、汚れ度検出部５３１２ａでの処理により、貸出時画像および返却時画像の差分を算出する。次いで、ステップＳ２１で、外的要因取得部５３１４での処理により、外的要因に関する情報の有無を判定する。ステップＳ２１で肯定（外的要因有り）されると、ステップＳ２２で、汚れ度検出部５３１２ａでの処理により、外的要因に起因する汚れを除外した汚れ度を検出し、ステップＳ２３で汚れ度を判定する。一方、ステップＳ２１で否定（外的要因無し）されると、ステップＳ２３で汚れ度を判定する。

次いで、ステップＳ２４で、作業員手配判定部５３２０での処理により、作業員の手配の有無を判定する。ステップＳ２４で、汚れ度が第１閾値以下であると判定されると、車両評価部５３１５に汚れ度を出力して処理を終了する。一方、ステップＳ２４で、汚れ度が第１閾値以上と判定された場合、ステップＳ２６で、汚れ度が第１閾値以上第２閾値以下であるかを判定する。ステップＳ２６で、汚れ度が第１閾値以上第２閾値以下と判定されると、ステップＳ２７で、作業員手配判定部５３２０での処理により、通信部５１を介して、清掃員を手配する信号を清掃事業者端末３０に出力する。次いで、ステップＳ２８で、検出した汚れ度を車両評価部５３１５に出力して処理を終了する。一方、ステップＳ２６で、汚れ度が第２閾値以上と判定されると、ステップＳ２９で、作業員手配判定部５３２０での処理により、通信部５１を介して、修理作業員を手配する信号を修理事業者端末４０に出力する。次いで、ステップＳ３０で、検出した汚れ度を車両評価部５３１５に出力して処理を終了する。

本実施形態によれば以下のような作用効果を奏することができる。
（１）カーシェアリングサービスを利用するユーザが使用した車両１の画像およびこの画像を撮影した場所の位置情報を、車両１の貸出時および返却時のそれぞれにおいて、ユーザによって操作されるユーザ端末２０から取得する端末情報取得部５３１１ａと、車両１の貸出時画像と返却時画像とを比較して、車両１の返却時における汚れ度（変化）を検出する汚れ度検出部５３１２ａ（車両変化検出部５３１２）と、車両１の貸出時位置情報および返却時位置情報に基づいて、貸出時画像および前記返却時画像の信頼度を判定する画像信頼度判定部５３１３とを備える。汚れ度検出部５３１２ａ（車両変化検出部５３１２）は、画像信頼度判定部５３１３が貸出時画像および返却時画像を信頼可能と判定した場合に、車両１の返却時の汚れ度（変化）を検出する。

この構成により、カーシェアリングサービスを利用するユーザが使用した車両１の状態を正確に評価することができる。例えば、ユーザが、出先等で、予め、車両１の画像を取得しておき、これを車両１の返却時画像に用いようとしても、当該画像を取得した場所の位置情報が車両１のステーション２と異なることからこの画像は用いることができない。すなわち、ユーザは、返却時画像として不正な画像を使用することができない。そのため、ユーザが使用した車両１の状態を正確に評価することができる。ユーザ自身が使用した車両１の状態を正確に評価することで、ユーザに、車両１を傷つけることなく綺麗に使用しようとする意識を持たせることができる。その結果、ユーザの車両使用のマナーを向上させることができる。

（２）画像信頼度判定部５３１３は、貸出時位置情報および返却時位置情報のそれぞれと、車両１の貸出場所および返却場所であるステーション２の位置情報と、の差分が所定の範囲内であるか否かを判定する撮影場所判定部５３１３ａと、それぞれの差分が所定の範囲内である場合に、貸出時画像および返却時画像を信頼可能と判定する画像判定部５３１３ｂとを有する。これにより、貸出時画像および返却時画像を撮影した場所のそれぞれがステーション２であるか否かの判定が容易となり、貸出時画像および返却時画像の信頼性の判断が容易となる。

（３）端末情報取得部５３１１ａは、少なくとも車両１の前後左右の画像を取得したか否かを判定する撮影部位判定部５３１１ｂを有し、撮影部位判定部５３１１ｂは、ユーザ端末２０の姿勢情報を取得可能に構成されている。端末情報取得部５３１１ａは、この姿勢情報から少なくとも車両１の前後左右の画像を取得したか否かを判定する。これにより、ユーザに、少なくとも車両１の前後左右の画像、好ましくは車両１の外装全体の画像を求めることができ、ユーザが使用した車両１の状態を正確に評価することができる。

（４）画像信頼度判定部５３１３が貸出時画像および返却時画像を信頼可能と判定した場合に、車両１への施錠信号を送信する施錠信号送信部５３２１をさらに備える。これにより、車両１の施錠を、画像の信頼性の判断に連動させることで、例えばユーザによるＩＣカード免許証等を用いた認証等を省略することができ、ユーザに優しい（ユーザフレンドリー）サービスとすることができる。またユーザによる車両１の施錠忘れや画像の取り忘れ等を好適に防止することができる。

（５）汚れ度検出部５３１２ａ（車両変化検出部５３１２）は、車両１の返却時における汚れ度（変化度）を検出し、汚れ度検出部５３１２ａ（車両変化検出部５３１２）によって検出された汚れ度（変化度）に基づいて、車両１の返却場所への作業員の手配の有無を判定する作業員手配判定部５３２０をさらに備える。これにより、迅速かつ的確に、作業員の手配の判断を行うことができ、効率的に車両１を使用させることができる。

（６）作業員手配判定部５３２０は、作業員を手配すると判定した場合、汚れ度検出部５３１２ａ（車両変化検出部５３１２）が検出した汚れ度（変化度）に基づいて、車両清掃に関する作業員を手配するか、車両修理に関する作業員を手配するかを判定する。これにより、迅速かつ的確に、車両清掃に関する作業員を手配するか、車両修理に関する作業員を手配するかを判定することができ、車両１の清掃および修理を効率的に行うことができる。

上記実施形態では、ユーザによって操作される無線端末としてユーザ端末２０を用い、ユーザ端末２０で車両１の外装を撮影して車両１の状態を評価したが、本発明はこれに限定されない。ユーザによって操作される端末は、ユーザ端末２０に限定されず、例えばステーションに配置された端末や車載カメラ１５等、ユーザによって操作される端末であればよい。また撮影される車両１の状態は、車両１の外装に限定されず、例えば車両１の内装であってもよく、車両１の内装および外装であってもよい。例えば、ユーザによって操作される無線端末として車載カメラ１５を用い、車載カメラ１５で車両１の内装を撮影して車両１の状態を評価する構成であってもよい。またユーザ端末２０で車両１の内装を撮影して車両１の状態を評価する構成であってもよく、ユーザ端末２０で車両１の内装および外装を撮影して車両１の状態を評価する構成であってもよい。

上記実施形態では、車両変化検出部５３１２が汚れ度検出部５３１２ａを有し、汚れ度検出部５３１２ａを用いて、車両１の汚れ度を車両１の変化（変化度）として検出したが、本発明はこれに限定されない。車両変化検出部５３１２は、必ずしも汚れ度検出部５３１２ａを必要とせず、車両変化検出部５３１２自体が車両１の変化、例えば車両１の傷および汚れを含む車両１の変化を検出するように構成してもよい。この場合、車両変化検出部５３１２が汚れ度検出部５３１２ａおよび傷検出部を有するように構成してもよい。

上記機実施形態では、作業員手配判定部５３２０は、汚れ度検出部５３１２ａが検出する汚れ度に基づいて、車両清掃に関する作業員を手配するか、車両修理に関する作業員を手配するかを判定したが、本発明はこれに限定されない。作業員手配判定部５３２０は、例えば車両変化検出部５３１２が検出する車両１の変化に応じて車両清掃に関する作業員を手配するか、車両修理に関する作業員を手配するかを判定してもよく、例えば傷検出部をさらに備え、これらを用いて車両清掃に関する作業員を手配するか、車両修理に関する作業員を手配するかを判定するように構成してもよい。

上記実施形態は、カーシェアリング事業を行う事業体、例えば車両の販売やメンテナンス等を行う販売店を用いて説明したが、本発明の車両状態評価装置は、このような事業体だけでなく、レンタカー事業を行う事業体にも適用することができる。

以上の説明はあくまで一例であり、本発明の特徴を損なわない限り、上述した実施形態により本発明が限定されるものではない。

１ 車両、２０ ユーザ端末、５０ サーバ装置、１００ 車両状態評価システム、１０１ 車両状態評価装置、５３１１ａ 端末情報取得部、５３１２ 車両変化検出部、５３１３ 画像信頼度判定部

Claims (6)

1. 車両貸出サービスを利用するユーザが使用した車両の画像および当該車両を撮影した場所の位置情報を、前記車両の貸出時および返却時のそれぞれにおいて、ユーザによって操作される無線端末から取得する端末情報取得部と、
   前記車両の貸出時画像と返却時画像とを比較して、当該車両の返却時における変化を検出する車両変化検出部と、
   前記車両の貸出時位置情報および返却時位置情報に基づいて、前記貸出時画像および前記返却時画像の信頼度を判定する画像信頼度判定部とを備え、
   前記車両変化検出部は、前記画像信頼度判定部が前記貸出時画像および前記返却時画像を信頼可能と判定した場合に、前記車両の返却時の変化を検出する、ことを特徴とする車両状態評価装置。
2. 請求項１に記載の車両状態評価装置において、
   前記画像信頼度判定部は、
   前記貸出時位置情報および前記返却時位置情報のそれぞれと、前記車両の貸出場所および返却場所であるステーションの位置情報と、の差分が所定の範囲内であるか否かを判定する撮影場所判定部と、
   それぞれの前記差分が所定の範囲内である場合に、前記貸出時画像および前記返却時画像を信頼可能と判定する画像判定部とを有する、ことを特徴とする車両状態評価装置。
3. 請求項１または２に記載の車両状態評価装置において、
   前記端末情報取得部は、少なくとも前記車両の前後左右の画像を取得したか否かを判定する撮影部位判定部を有し、
   前記撮影部位判定部は、前記無線端末の姿勢情報を取得可能に構成されており、前記姿勢情報から少なくとも前記車両の前後左右の画像を取得したか否かを判定する、ことを特徴とする車両状態評価装置。
4. 請求項１から３のいずれか１項に記載の車両状態評価装置において、
   前記画像信頼度判定部が前記貸出時画像および前記返却時画像を信頼可能と判定した場合に、前記車両への施錠信号を送信する施錠信号送信部をさらに備える、ことを特徴とする車両状態評価装置。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の車両状態評価装置において、
   前記車両変化検出部は、前記車両の返却時における変化度を検出し、
   前記車両変化検出部によって検出された前記変化度に基づいて、前記車両の返却場所への作業員の手配の有無を判定する作業員手配判定部をさらに備える、ことを特徴とする車両状態評価装置。
6. 請求項５に記載の車両状態評価装置において、
   前記作業員手配判定部は、作業員を手配すると判定した場合、前記車両変化検出部が検出した前記変化度に基づいて、車両清掃に関する作業員を手配するか、車両修理に関する作業員を手配するかを判定する、ことを特徴とする車両状態評価装置。
   

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