JP2019156352A - 車両制御装置 - Google Patents

Abstract

【課題】車両に不慣れな操作者に対して、室内灯の点灯をサポートすることができる車両制御装置を提供する。【解決手段】車両制御装置１５０は、仮想鍵による車両１００の扉の開錠操作を受け付ける扉施開錠受付部１６３と、仮想鍵により開錠操作を行った操作者が、車両１００の所有者又は該所有者と所定の関係を有する関係者である特定操作者であるか、特定操作者以外の非特定操作者であるかを識別する開錠操作者識別部１６５と、仮想鍵により開錠操作を行った操作者が非特定操作者であると識別されたときに、車両１００の室内灯１１８，１２０を、非特定操作者による点灯操作に依らずに点灯させる室内灯制御部１７１とを備えている。【選択図】図４

Description

本発明は、車両の室内灯を制御する車両制御装置に関する。

従来、受取人が不在である場合にも配達物の受け渡しを可能にするために、荷受用車両に配達物を届けるようにした配達システムが提案されている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１に記載された配達システムにおいては、荷受用車両のトランクを開錠するための認証情報が、配達情報サーバーに予め登録されている。
配達員は、配送車両に設けられた通信機により荷受用車両との間で通信を行って、認証情報による認証を行うことにより、荷受用車両のトランクを開錠する。そして、配達員は、荷受用車両のトランクに配達物を収容してトランクを施錠する。

特開２００６−２０６２２５号公報

上述したように、車両に物品を配達するときに、配達時間が夜になったときには、配達員は、車両の室内灯を点灯させて物品の収容に適当な箇所を探す必要がある。しかしながら、車両の仕様によっては、室内灯のスイッチの設置箇所が分かり難く、配達員が室内灯の点灯に手間取る場合がある。また、車両を借りた利用者が、室内灯のスイッチの設置箇所を把握していなかったために、室内灯の点灯に手間取ることも考えられる。
本発明は上記背景に鑑みてなされたものであり、車両に不慣れな操作者に対して、室内灯の点灯をサポートすることができる車両制御装置を提供することを目的とする。

本発明の車両制御装置は、仮想鍵による車両の扉の開錠操作を受け付ける扉開錠受付部と、前記仮想鍵により前記開錠操作を行った操作者が、前記車両の所有者又は該所有者と所定の関係を有する者である特定操作者であるか、該特定操作者以外の非特定操作者であるかを識別する開錠操作者識別部と、前記開錠操作者識別部により、前記仮想鍵により前記開錠操作を行った操作者が前記非特定操作者であると識別されたときに、前記車両の室内灯を、前記非特定操作者による点灯操作に依らずに点灯させる室内灯制御部とを備えていることを特徴とする。
かかる本発明によれば、仮想鍵による車両の扉の開錠操作を行った操作者が非特定操作者であって、室内灯の点灯操作に不慣れであると想定されるときに、室内灯制御部により、非特定操作者による点灯操作に依らずに、室内灯が点灯される。これにより、室内灯の点灯操作に不慣れな操作者に対して、室内灯の点灯をサポートすることができる。

また、前記室内灯制御部は、前記非特定操作者が、前記仮想鍵により前記車両の扉を開錠した後に前記仮想鍵により前記車両の扉を施錠したときに、前記室内灯が点灯していたときには、該施錠がされた時から所定時間が経過した時に、前記室内灯を消灯する構成としてもよい。
この構成によれば、室内灯が点灯した状態が維持されて、無駄なエネルギーが消費されることを防止することができる。

また、前記室内灯に電力を供給する電力源の残エネルギー量を検出する残エネルギー量検出部を備え、前記室内灯制御部は、前記残エネルギー量検出部により検出された前記残エネルギー量が所定の下限量以下であるときには、前記室内灯を点灯させない構成としてもよい。
この構成によれば、室内灯の点灯により、電力源の残エネルギー量が下限量よりも減少して、車両の走行に支障を来す状況となることを防止することができる。

また、前記電力源に対してエネルギー補充装置からエネルギーが供給されていることを検出するエネルギー供給検出部を備え、前記室内灯制御部は、前記エネルギー供給検出部により、前記電力源に対して前記エネルギー補充装置からエネルギーが供給されていることが検出されているときには、前記電力源の残エネルギー量が前記下限量以下であっても、前記室内灯を点灯させる構成としてもよい。
この構成によれば、電力源に対してエネルギー補充装置からエネルギーが供給されている状況であるので、電力源の残エネルギー量が一時的に下限量以下になっても、エネルギー補充装置からの供給によって、残エネルギー量を回復することができる。そのため、電力源の残エネルギー量を維持しつつ、室内灯を点灯させることができる。

また、前記開錠操作者識別部は、前記非特定操作者が前記車両の車室への物品の収容を許可された収容許可者であることを識別し、前記室内灯制御部は、前記開錠操作者識別部により前記非特定操作者が前記収容許可者であると識別されたときに、前記収容許可者による点灯操作に依らずに、前記室内灯を点灯させる構成としてもよい。
この構成によれば、車両に不慣れな収容許可者が、夜間に車両の車室に物品を収容する際に、扉の開錠と連動させて室内灯を点灯させることによって、車室内への物品の収容を容易にすることができる。ここで、収容許可者には、車両への物品の配達を依頼された配達員、車両の車室を一時的な荷物の預入スペースとして使用することを許可された利用者等が含まれる。

配達システムを利用した車両への物品の配達形態を示した説明図。 配達システムの構成図。 車両の構成図。 車両の制御ブロック図。 配達システムにより提供される配達サービスの利用登録処理、及び配達条件の設定処理の説明図。 店舗における物品の購入及び配達依頼に応じた処理の説明図。 配達ルートの設定処理の説明図。 車両への物品の収容に伴う処理の説明図。 ビーコンを利用した駐車位置の検出処理の説明図。 車両のシートアレンジの説明図。 配達ルートの設定例の説明図。 利用者登録情報の説明図。 利用者配達情報の説明図。 仮想鍵登録情報の説明図。 配達予定時刻順の利用者リストの説明図。 配達予定時刻及び駐車位置が共通する関連利用者リストの説明図。

［１．配達システムを利用した配達形態］
図１は、本実施形態における配達システムを利用した車両への物品の配達形態を示している。図１を参照して、本実施形態の配達システム１は、ショッピングモール、商業地、観光地等の所定エリア２００における車両１００への物品２１２の配達をサポートする処理を行う。以下では、図１における所定エリア２００が、行楽地のテーマパークである場合について説明する。

図１は、予め配達システム１により提供される配達サービスの利用登録を済ませた利用者Ｐｔが、車両１００でテーマパーク２００を訪れて、配達サービスを利用する状況を示している。利用者Ｐｔは、テーマパーク２００まで乗車してきた車両１００を駐車場２２０に止め、テーマパーク２００内を徒歩で移動して、テーマパーク２００内の店舗２１０で物品２１２を購入している。

利用者Ｐｔ（配達依頼者）は、店舗２１０で、購入した物品２１２の車両１００への配達を依頼し、この依頼に応じて、配送車３２０により物品２１２が配送センター３１０に集荷され、配送車３２１により、配送センター３１０から車両１００に物品２１２が配達される。

利用者Ｐｔが所持する利用者端末９０（スマートフォン、携帯電話等の通信端末）には、配達システム１から発行された利用者Ｐｔ固有の識別情報（利用者識別情報）が保存されている。利用者識別情報としては、ＱＲコード（登録商標）、バーコード、ＮＦＣ（Near Field Communication）認証用の認証コード等が用いられ、本実施形態では、利用者識別情報としてＱＲコード９１が使用されている。配達システム１は、通信ネットワーク５００を介して、利用者端末９０、店舗２１０（物品の提供者）の店舗端末２１１、配送業者システム３００、決済システム４００、及び車両１００と、通信可能に接続されている。また、配送業者システム３００と配送業者の配送センター３１０は、通信ネットワーク５００を介して通信可能に接続されている。これらの各通信要素間の通信接続は、有線接続でも無線接続でもよい。

配達システム１は、車両１００から送信される車両１００の車両位置情報Ｃａｐｉ及び車室状況情報Ｃｒｓｉを受信する。車両位置情報Ｃａｐｉには、車両１００で検出された車両１００の駐車位置の情報が含まれ、車室状況情報Ｃｒｓｉには、車両１００で検出された乗員数、荷物の積載状況等の情報が含まれている。そして、配達システム１は、車両位置情報Ｃａｐｉに基づいて車両１００の駐車位置を認識し、車室状況情報Ｃｒｓｉに基づいて車両１００への物品２１２の収容の可否を判断する。

利用者Ｐｔは、店舗２１０で物品２１２（以下、購入品２１２ともいう）を購入する際に、配達システム１により発行されたＱＲコード９１を利用者端末９０に表示させる。店舗２１０の店員Ｐｃは、店舗端末２１１によりＱＲコード９１を読み取る。店舗端末２１１は、ＱＲコード９１と物品２１２の情報（品番、サイズ、数量等）及び店舗２１０の情報（店名、場所、連絡先等）を含む配達依頼情報Ｄｃ１を、配達システム１に送信する。店舗端末２１は、受付端末装置の機能を含んでいる。

また、ＮＦＣによる認証を行う場合には、利用者Ｐｔは、利用者端末９０を店舗端末２１１に接近させて、ＮＦＣによる通信により、利用者端末９０から店舗端末２１１に認証コードを送信する。そして、店舗端末２１１は、認証コードと配達依頼情報Ｄｃ１を配達システム１に送信する。

配達システム１は、配達依頼情報Ｄｃ１に、車両１００の駐車位置の情報、及び車両１００の扉を配達員端末３３０の操作により開錠するための仮想鍵（バーチャルキー）の情報等を加えた配達依頼情報Ｄｃ２を、配送業者システム３００に送信する。

配送業者システム３００は、配達依頼情報Ｄｃ２に基づいて、テーマパークの最寄りの配送センター３１０に、店舗２１０への物品２１２の集荷ジョブと、駐車場２２０に駐車している車両１００への物品２１２の配達ジョブを指示する。集荷ジョブに従って、配送車３２０による店舗２１０での物品２１２の集荷が行われ、物品２１２が配送センター３１０に一時保管される。

また、配達ジョブに従って、配送車３２１による配送センター３１０から車両１００への物品２１２の配達が行われる。配達員Ｐｄは、所持する配達員端末３３０によりバーチャルキーを使用して、車両１００の扉を開錠する。そして、配達員Ｐｄは、配送車３２１から車両１００に物品２１２を移し、配達員端末３３０により仮想鍵を使用して車両１００の扉を施錠し、配達を完了する。

このように、利用者Ｐｔは、物品２１２を購入した店舗２１０において、ＱＲコード９１を提示するという簡易な手続きにより、車両１００の駐車位置を指示する等の煩わしい手続きを行うことなく、車両１００への配達を依頼することができる。

また、店舗端末２１１は、ＱＲコード９１と対応付けて配達システム１で管理されている利用者Ｐｔの信用情報（オンライン決済用のクレジットカード情報、電子マネーカード情報等）を、配達システム１から取得する。店舗端末２１１は、利用者Ｐｔの使用情報と物品２１２の購入代金等を含む決済依頼情報Ｓｃを決済システム４００に送信する。決済システム４００は、決済依頼情報Ｓｃに基づいて、物品２１２の代金支払いの決済処理を行う。

この場合、利用者Ｐｔは、物品２１２の購入手続きのために、別途クレジットカードを店員Ｐｃに提示する等の手続を行う必要がなく、物品２１２の購入手続きと車両１００への配達依頼を、１度で効率良く済ませることができる。

［２．配達システムの構成］
次に、図２は配達システム１の構成図である。図２を参照して、配達システム１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０、メモリ３０、通信部４０、各種インターフェース回路（図示しない）等により構成されたコンピュータシステムである。ＣＰＵ１０はメモリ３０に保存された配達システム１の制御用プログラム３１を読み込んで実行することにより、利用者情報管理部１１、車両位置認識部１２、配達依頼受付部１３、物品収容判断部１４、収容不能通知部１５、車両使用予定時刻認識部１６、配達受付終了時刻設定部１７、配達条件設定部１８、配達依頼送信部１９、扉施開錠認識部２０、扉施開錠通知部２１、及び仮想鍵使用制限部２２として機能する。

メモリ３０には、制御用プログラム３１の他に、配達システム１を利用した配達サービスの利用登録を行った利用者の情報を記録した利用者登録情報３２、利用者による配達の依頼状況を記録した利用者配達情報３３、種々の車種の仕様（乗員室の容量、荷室の容量、シートアレンジ等）が記録された車両仕様情報３４、及び立体駐車場等に設置されたビーコンの位置情報３５等が保存されている。

利用者情報管理部１１は、利用者Ｐｔの登録操作に応じて利用者端末９０から送信される利用者の情報（氏名、利用する車両１００の情報、クレジットカード等の決済に使用される信用情報等）を受信して、利用者Ｐｔの識別情報であるＱＲコードを発行する。また、利用者情報管理部１１は、車両１００に物品を配達する際に車両１００の扉を開錠するためのゲスト用の仮想鍵の情報を提供する。後述するように、ゲスト用の仮想鍵の情報は、車両１００に保存されているため、仮想鍵による車両１００の扉の開錠と施錠が可能となっている。

図１２に示したように、利用者登録情報３２には、各利用者のＩＤ３２ａと対応付けて、各利用者に固有のＱＲコード３２ｂ、車両情報３２ｃ、ゲスト用の仮想鍵３２ｄ、信用情報３２ｅが記録されている。車両情報３２ｃは、通信用の車両ＩＤ、車種、色、登録番号等の車両の識別するための情報（車両識別情報）を含んでいる。また、図１３に示したように、利用者配達情報３３には、配達の依頼が受付られた物品について、利用者のＩＤ３３ａと対応付けて、発行されたＱＲコード３３ｂ、拡張車両情報３３ｃ、車両位置情報３３ｄ、テーマパークからの退園予定時刻及び配達受付終了時刻３３ｅ、購入店情報３３ｆ、購入品情報（購入品の種類、サイズ、品番等）、購入品が食料品（チョコレート等）等である場合の保管条件３３ｈ、物品のサイズに応じた車両への収容方法３３ｉが記録されている。

ここで、車両１００から配達システム１に送信される車両位置情報Ｃａｐｉには、車両１００で検出された車両１００の駐車位置の情報が含まれている。また、車室状況情報Ｃｒｓｉには、車両１００で検出された車両１００の乗員数（車両１００に乗車してテーマパーク２００に来た乗員の人数）、及び車室内の撮像画像が含まれている。利用者情報管理部１１は、車室状況情報Ｃｒｓｉから認識した車両１００の乗員数と車室内の撮像画像を、拡張車両情報３３ｃに記録する。

車両位置認識部１２は、車両１００から送信される車両位置情報Ｃａｐｉに基づいて、車両１００の駐車位置を認識する。利用者情報管理部１１は、車両位置認識部１２により認識された車両１００の駐車位置を、利用者配達情報３３に記録する。配達依頼受付部１３は、店舗端末２１１から送信される配達依頼情報Ｄｃ１を受信することにより、利用者Ｐｔが物品を購入したことを認識する。

物品収容判断部１４は、配達依頼情報Ｄｃ１により配達を依頼された物品２１２を、車両１００に収容することができるか否かを判断する。物品収容判断部１４は、利用者配達情報３３の拡張車両情報から取得した車両１００の車室（荷室ＣＲ及び乗員室ＰＲ）の規定収容量、乗員数、荷室ＣＲ及び乗員室ＰＲの撮像画像から認識した車両１００の車室内の荷物の積載況等に基づいて、車室の収容可能容量を認識する。そして、物品収容判断部１４は、車室の収容可能容量と物品２１２のサイズを比較し、また、車両１００のシートアレンジによる収容可能エリアの変更も考慮して、物品２１２の車両１００への収容が可能か否かを判断する。

なお、車両１００の車室内の荷物の積載状況については、カメラの撮像画像を用いる方法の他に、車両１００の車室内の右前席１１３ａ、左前席１１３ｂ、後席１１５、荷室ＣＲ等に設けられた荷重センサを用いる方法を採用してもよい。この場合は、荷重センサによる検出荷重に基づいて、物品が積載されているか否か、物品の大きさ（接している表面積から計算）、物品の重量等を認識することにより、車室内の荷物の積載状況を推定することができる。

ここで、図１０は、車両１００のシートアレンジの例７００を示している。７０１に示したシートアレンジＡは、右後席の背もたれ７２１及び左後席の背もたれ７２２を前側に倒し込んだシートアレンジであり、自転車７１０のようにサイズが大きな物品の収容が可能である。

また、７０２に示したシートアレンジＢは、左前席の背もたれ７２３と左後席の背もたれ７２２を、前側に倒し込んだシートアレンジであり、サーフボード７１１のように長い物品の収容が可能である。さらに、７０３に示したシートアレンジＣは、後席の座面７２４を後側に跳ね上げたシートアレンジであり、観葉植物のように背が高い物品の収容が可能である。

物品収容判断部１４は、物品２１２のサイズが大きい場合、或いは物品２１２の背が高い場合等には、シートアレンジによる収容の可能性も判断する。さらに、物品２１２の収容時の体勢（立てて収容、寝かせて収容等）が指定されている場合には、物品収容判断部１４は、収容時の物品２１２の体勢も考慮して、車両１００への物品２１２の収容の可否を判断する。

また、物品収容判断部１４は、シートアレンジによって物品２１２の収容が可能になる場合であっても、例えば、チャイルドシートが装着されたシートを畳むシートアレンジが必要である場合や、車両の利用者がシートアレンジを禁止とする設定を行っている場合には、物品２１２の収容が不能であると判断する。

収容不能通知部１５は、物品収容判断部１４により、車両１００への購入品２１２の収容が不能であると判断された場合に、収容が不能であることを示す収容不要通知を店舗端末２１１及び利用者端末９０に送信する。車両使用予定時刻認識部１６は、利用者端末９０から送信される情報に基づいて、利用者Ｐｔのテーマパーク２００からの退園予定時刻を認識する。退園予定時刻は、利用者Ｐｔが次に車両１００を使用する予定時刻である。

配達受付終了時刻設定部１７は、退園予定時刻に基づいて、車両１００への物品の配達の受付を終了する配達受付終了時刻を設定する。例えば、退園予定時刻が２０時であったときには、店舗での集荷と車両１００への配達に要する時間を考慮して、退園予定時刻の１０分前までに車両１００に配達することができるように、配達受付終了時刻を設定する。

配達条件設定部１８は、利用者配達情報３３に記録された各車両の配達依頼情報に基づいて、各車両に物品を配達する条件（配達期限時刻、配達ルート等）を決定する。配達依頼送信部１９は、配達条件設定部１８により決定された配達条件に従って、配達を依頼する配達依頼情報を配送業者システム３００に送信する。配達依頼情報を受信した配送業者システム３００は、配送センター３１０に配達依頼情報を転送し、これにより、配送業者システム３００から配達員Ｐｄに配達指示が伝達されて、配送が行われる。

扉施開錠認識部２０は、車両１００から送信される車両１００の扉の開錠又は施錠の検出情報に基づいて、扉が施錠されているか開錠されているかを認識する。扉施開錠通知部２１は、扉施開錠認識部２０により認識された車両１００の扉の施錠又は開錠状況を、利用者端末９０に通知する。

仮想鍵使用制限部２２は、以下の条件１〜条件４のうちの少なくともいずれか一つが成立したときに、成立時以後の配達員Ｐｄによるゲスト用の仮想鍵による車両１００の扉の開錠を不能にする処理を行う。
条件１…配達員Ｐｄが仮想鍵により車両１００の扉を開錠した時から、第１所定時間が経過したとき。
条件２…配達員Ｐｄが仮想鍵により車両１００ｎ扉を開錠した後、配達員Ｐｄが車両１００から所定距離以上離れたとき。配達員Ｐｄが車両１００から所定距離以上離れたことは、例えば、配達員Ｐｄが外部カメラ１０１ａ〜１０１ｄのいずれかによって撮像されている状態から、外部カメラ１０１ａ〜１０１ｄのいずれによっても撮像されない状態に移行したことを検知して、判断することができる。
条件３…配達員Ｐｄが仮想鍵により車両１００の扉を開錠した後、ＢＲ／ＥＤＲ（Bluetooth Basic Rate/Enhanced Data Rate, Bluetoothは登録商標）、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）、ＮＦＣ、Ｗｉ−Ｆｉ（登録商標）等による車両１００と配達員端末３３０間の近距離無線通信が不能になったとき。
条件４…配達システム１から配達員端末３３０に仮想鍵が送信された時点から第２所定時間が経過したとき。

このように、配達員Ｐｄが車両１００の扉の開錠に使用した仮想鍵による再度の車両１００の扉の開錠を制限することにより、車両１００の所有者及びその家族以外の者による車両１００の扉の開錠が可能な状態が継続することを回避することができる。

ゲスト用の仮想鍵による車両１００の扉の開錠を不能にする処理としては、配達員端末３３０からのゲスト用の仮想鍵のデータ消去、車両１００の車両制御装置１５０のメモリ１８０に保存された仮想鍵情報１８３からのゲスト用の仮想鍵のデータ消去等を行えばよい。

［３．車両の構成］
次に、図３は車両１００の構成図であり、図４は車両１００の制御ブロック図である。図３を参照して、車両１００は、車両１００の周辺を撮像する前、右、左、後の外部カメラ１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃ，１０１ｄ、右前扉１０２ａのガラス部に設けられた右前サンシェード１０３ａ、右前扉１０２ａを施錠及び開錠する右前扉ロック機構１０４ａ、及び右前扉１０２ａの施錠と開錠を検出する右前扉ロックセンサ１０５ａを備えている。

また、車両１００は、左前扉１０２ｂのガラス部に設けられた左前サンシェード１０３ｂ、左前扉１０２ｂを施錠及び開錠する左前扉ロック機構１０４ｂ、左前扉１０２ｂの施錠と開錠を検出する左前扉ロックセンサ１０５ｂ、右後扉１０６ａのガラス部に設けられた右後サンシェード１０７ａ、右後扉１０６ａを施錠及び開錠する右後扉ロック機構１０８ａ、右後扉１０６ａの施錠と開錠を検出する右後扉ロックセンサ１０９ａ、左後扉１０６ｂのガラス部に備えられたサンシェード１０７ｂ、左後扉１０６ｂを施錠及び開錠する左後ロック機構１０８ｂ、及び左後扉１０６ｂの施錠と開錠を検出する左後扉ロックセンサ１０９ｂを備えている。なお、サンシェード１０３ａ，１０３ｂ，１０７ａ，１０７ｂは、扉１０２ａ，１０２，１０６ａ，１０６ｂの窓ガラスを遮光する可動式のカーテン、或いは調光機能を有する窓ガラス等により構成される。

また、車両１００は、荷室扉１１０を施錠及び開錠する荷室扉ロック機構１１１、荷室扉１１０の施錠と開錠を検出する荷室扉ロックセンサ１１２、右前席（運転席）１１３ａのシートベルトの脱着を検出する右前席シートベルトセンサ１１４ａ、左前席１１３ｂのシートベルトの脱着を検出する左前席シートベルトセンサ１１４ｂ、後席１１５のシートベルトの脱着を検出する後席シートベルトセンサ１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃ、乗員室ＰＲ内を撮像する乗員室カメラ１１７、乗員室ＰＲ内を照明する乗員室灯１１８（室内灯）、荷室ＣＲ内を撮像する荷室カメラ１１９、及び荷室ＣＲ内を照明する荷室灯１２０（室内灯）、及びバッテリユニット１２１を備えている。

バッテリユニット１２１は、車両１００の電装品の動力源であるバッテリとバッテリの充電回路等を備え、充電スタンド２４０と充電ケーブル２４１によって接続されたときに、充電スタンド２４０から供給される電力によってバッテリを充電する。なお、車両１００と充電スタンド２４０がワイヤレス充電に対応している場合には、充電ケーブル２４１による接続は不要であり、バッテリユニット１２１と充電スタンド２４０との間でワイヤレス充電が行われる。

さらに、車両１００は、車両１００の速度を検出する速度センサ、車両１００の加速度を検出する加速度センサ１２３、車両１００の角速度を検出する角速度センサ１２４、車室内の空調を行う空調装置１２５、車両１００の現在位置の検出と目的までの案内等を行うナビゲーション装置１２６、外部との通信を行う通信ユニット１２７、及び車両１００の全体的な制御を行う車両制御装置１５０を備えている。

車両１００の利用者Ｐｔは、利用者端末９０を操作して通信ユニット１２７との間で通信を行うことにより、所有者用の仮想鍵ＶＫ−Ｏｗｎｅｒによる車両１００の扉の開錠と施錠を行う。また、配達員Ｐｄは、配達員端末３３０を操作して通信ユニット１２７との間で通信を行うことにより、ゲスト用の仮想鍵ＶＫ−Ｇｕｅｓｔによる車両１００の扉の開錠と施錠を行う。

図４を参照して、車両制御装置１５０は、ＣＡＮ（Controller Area Network）１５２を介して、外部カメラ１０１ａ〜１０１ｄ、サンシェード１０３ａ，１０３ｂ，１０７ａ，１０７ｂ、扉ロック機構１０４ａ，１０４ｂ，１０８ａ，１０８ｂ，１１１、扉ロックセンサ１０５ａ，１０５ｂ，１０９ａ，１０９ｂ，１１２、シートベルトセンサ１１４ａ，１１４ｂ，１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃ、乗員室カメラ１１７、乗員室灯１１８、荷室カメラ１１９、荷室灯１２０、バッテリユニット１２１、速度センサ１２２、加速度センサ１２３、角速度センサ１２４、空調装置１２５、ナビゲーション装置１２６、及び通信ユニット１２７と通信可能に接続されている。

ナビゲーション装置１２６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星から送信される信号を受信して、車両１００の現在位置（緯度、経度）を検出するＧＰＳ受信機１２６ａと、メモリ（図示しない）に保存された地図データ１２６ｂを有している。ナビゲーション装置１２６は、ＧＰＳ受信機１２６ａにより検出される車両１００の現在位置と、地図データ１２６ｂとに基づいて、目的地までの経路案内を行う。

通信ユニット１２７は、近距離無線通信ユニット１２７ａと、ＴＣＵ（Telematics Communication Unit）１２７ｂとを備えている。近距離無線通信ユニット１２７ａは、ＢＲ／ＥＤＲ、ＢＬＥ、ＮＦＣ、Ｗｉ−Ｆｉ等の通信規格により、利用者端末９０及び配達員端末３３０との間で近距離無線通信を行う。ＴＣＵ１２７ｂは、配達システム１との間で、通信ネットワーク５００を介した通信を行う。

メモリ１８０には、車両１００の制御用プログラム１８１、通信ユニット１２７により外部装置との間で通信を行う際に使用される車両ＩＤ情報１８２、端末装置との通信により開錠と施錠を行う際に使用される仮想鍵が記録された仮想鍵情報１８３等のデータが保存されている。車両ＩＤ情報１８２は、通信ユニット１２７のＴＣＵ１２７ｂにより配達システム１との間で通信を行う際に使用されるネットワーク通信用の車両ＩＤ（ＩＰアドレス等）と、近距離無線通信ユニット１２７ａにより、利用者端末９０及び配達員端末３３０との間で通信を行う際に使用される近距離無線通信用の車両ＩＤ（ＢＲ／ＥＤＲ、ＢＬＥ、ＮＦＣの認証コード、Ｗｉ−Ｆｉ接続用のＭＡＣ(Media Access Control)アドレス等）が含まれている。

車両制御装置１５０は、ＣＰＵ１６０、メモリ１８０、及び図示しないインターフェース回路等により構成された電子回路ユニットである。ＣＰＵ１６０は、メモリ１８０に保存された車両１００の制御用プログラム１８１を読み込んで実行することにより、位置検出部１６１、位置情報送信部１６２、扉施開錠受付部１６３、扉施開錠制御部１６４、開錠操作者識別部１６５、扉施開錠情報送信部１６６、車室情報送信部１６７、物品保管条件取得部１６８、室内環境制御部１７０、室内灯制御部１７１、及びバッテリ制御部１７２として機能する。

扉施開錠受付部１６３は、本発明の扉開錠受付部の機能を含む。バッテリ制御部１７２がバッテリの残充電量（本発明の残エネルギー量に相当する）を検出する構成は、本発明の残エネルギー量検出部に相当する。また、バッテリ制御部１７２が、バッテリユニット１２１に充電スタンド２４０（本発明のエネルギー補充装置に相当する）が接続されて、充電スタンド２４０から電力が供給されていることを検出する構成は、本発明のエネルギー供給検出部に相当する。

また、車両１００が電気自動車であるときは、バッテリは本発明の電力源に相当する。また、車両１００がガソリン等の化石燃料や水素を燃料として使用する場合には、燃料タンク、発電機、燃料電池等含む構成全体が本発明の電力源に相当し、燃料がエネルギーに相当し、燃料タンク内の燃料の残量が本発明のエネルギー残量に相当する。この場合、車両１００には、エネルギー補充装置から電力ではなく燃料が供給される。

位置検出部１６１は、ＧＰＳ受信機１２６ａから送信される位置検出データに基づいて、車両１００の現在位置（緯度、経度）を検出する。また、立体駐車場等のＧＰＳ衛星からの信号の受信が不能となる屋内においては、位置検出部１６１は、図９に示したように、ビーコンから送信される各ビーコン固有の識別情報（ビーコンＩＤ）を受信する。

図９は、車両１００が３階建ての立体駐車場６００の２階６２０に駐車している状況を示している。立体駐車場６００の１階６１０には、所定の間隔でビーコン６１１，６１２，６１３が設置されている。同様に、２階６２０には、ビーコン６２１，６２２，６２３が設置され、３階６３０には、ビーコン６３１，６３２，６３３が設置されている。

位置検出部１６１は、自車両１００の付近に設置されているビーコンとの間で、ＢＬＥによる通信を行って、ビーコンから送信されているビーコンＩＤを受信する。位置情報送信部１６２は、位置検出部１６１により検出された車両１００の駐車位置（緯度、経度）、或いは、車両１００が駐車する直前に位置検出部１６１により受信されたビーコンＩＤ、及びこのビーコンＩＤを受信した時点ｔ１から車両１００が駐車した時点ｔ２するまでの間に、速度センサ１２２により検出された速度の情報を、配達システム１に送信する。

配達システム１のメモリ３０に保存されたビーコンの位置情報３５（図２参照）には、各ビーコンの設置位置（施設名、階数、緯度、経度）が対応付けて記録されている。そのため、配達システム１の車両位置認識部１２は、車両１００から送信されるビーコンＩＤを受信したときに、ビーコンの位置情報３５を参照して、ビーコンＩＤの送信元であるビーコンの設置位置Ｐｏｓ１（階、緯度、経度）を認識することができる。

また、車両位置認識部１２は、車両１００から受信した速度情報に基づいて、車両１００がビーコンＩＤを受信した時点ｔ１から駐車した時点ｔ２までの速度を、時間積分することによって、ビーコンの設置位置Ｐｏｓ１からの車両１００の移動距離を算出する。なお、車両１００の移動方向は、立体駐車場６００のフロア配置情報、受信されるビーコンＩＤの推移、角速度センサ１２４により検出される車両１００の角速度等に基づいて、推定することができる。

車両位置認識部１２は、このようにして、車両１００が立体駐車場６００に駐車した場合に、駐車する直前に受信されたビーコンＩＤに対応したビーコンの設置位置Ｐｏｓ１（階数、緯度、経度）と、このビーコンから駐車位置までの移動距離及び移動方向とに基づいて、車両１００の駐車位置Ｐｏｓ２を推定する。

なお、車両１００の速度に代えて、或いは車両１００の速度と共に、車両１００の加速度の情報を用いて、ビーコンの設置位置から駐車位置までの移動距離を推定する構成としてもよい。この場合、車両位置認識部１２は、例えば、ビーコンＩＤが受信された時点で検出された車両１００の減速度(負の加速度)が大きいほど、ビーコンの設置箇所から車両１００の駐車位置までの距離が短くなると想定して、車両１００の駐車位置を推定してもよい。

また、車両位置認識部１２の機能を車両１００の車両制御装置１５０に備えて、ビーコンＩＤに基づく車両１００の駐車位置の推定処理を車両１００側で行う構成としてもよい。この場合は、図２に示したビーコン位置情報３５と同様のビーコン位置情報１８４が車両１００のメモリ１８０に保存され、車両１００から配達システム１に対して、立体駐車場６００における車両１００の位置（駐車した階、緯度、経度）の情報を送信する。

扉施開錠受付部１６３は、近距離無線通信ユニット１２７ａにより、外部から車両１００の開錠要求又は施錠要求を受信したときに、仮想鍵情報１８３を参照して、開錠要求又は施錠要求に含まれる仮想鍵が仮想鍵情報１８３に記録されているか否かを判断する。ここで、仮想鍵情報１８３は、図１４に示したように、仮想鍵による車両１００の開錠を許可する操作対象者１８３ａと使用される仮想鍵１８３ｂとが対応付けて記録されている。

図１４の例では、操作対象者として、車両１００の所有者、車両の所有者の家族Ａ，Ｂ，Ｃ、及びゲストＡ，Ｂ，Ｃが登録されている。車両１００の所有者の家族Ａ，Ｂ，Ｃは、車両１００の所有者と所定の関係（ここでは家族の関係）を有しているため、車両１００の操作に慣れている者として区分される。このように、車両１００の所有者と所定の関係を有する者としては、家族の他に、車両１００の所有者と同居していて車両１００を頻繁に利用する者等も該当する。

ゲストＡ，Ｂ，Ｃ，…には、車両１００の所有者から車両１００を借りた者等が登録され、本実施形態では、配達員Ｐｄがゲストとして登録される。ゲストは車両の操作に不慣れであると想定される。

扉施開錠受付部１６３は、開錠要求又は施錠要求に含まれる仮想鍵が仮想鍵情報１８３に登録されている場合は要求を受付け、仮想鍵情報１８３に登録されていない場合には要求を拒絶する。

扉施開錠制御部１６４は、扉施開錠受付部１６３により受け付けられた要求に応じて、扉ロック機構１０４ａ，１０４ｂ，１０８ａ、１０８ｂ，１１１を作動させることにより、扉１０２ａ，１０２ｂ，１０６ａ，１０６ｂ，１１０の開錠又は施錠を行う。なお、扉施開錠受付部１６３により受け付けられた要求が、一部の扉の開錠又は施錠を指定している場合は、扉施開錠制御部１６４は、要求により指定された扉のみについて開錠又は施錠を行う。

例えば、扉施開錠受付部１６３により受け付けられた要求が、運転席の扉である右前扉１０２ａ以外の扉の開錠を要求している場合には、扉施開錠制御部１６４は、右前扉１０２ａ以外の左前扉１０２ｂ、右後扉１０６ａ、左後扉１０６ｂ、及び荷室扉１１１の開錠を許可し、右前扉１０２ａの開錠を禁止する。このように、運転席の扉の開錠を禁止して、運転席以外の扉の開錠を許可することにより、運転席に配達品が収容されて、運転者が運転席に座る際に配達品をどかさなければならない状況となることを回避することができる。

開錠操作者識別部１６５は、扉施開錠受付部１６３により許可されたときに、仮想鍵情報１８３を参照して、開錠要求に含まれる仮想鍵が、車両１００の所有者またはその家族（特定操作者）に対して登録されたものであるか、ゲスト（特定操作者以外の操作者である非特定操作者）に対して登録されたものであるかを判断する。

ここで、特定操作者は、車両１００の操作に慣れている操作者を想定して設定され、非特定操作者は、車両１００の操作に不慣れな操作者を想定して設定されている。本実施形態では、車両１００の所有者とその家族を特定操作者として設定したが、車両１００を頻繁に借りて使用している所有者の知人等も、特定操作者に含めてもよい。

また、車両１００が車両貸し出しサービス（例えば、レンタカーサービスやカーシェアリングサービス）により貸し出された車両である場合には、車両１００を貸し出す管理者を特定操作者として設定し、車両１００を借りて使用する使用者を非特定操作者として設定してもよい。

室内灯制御部１７１は、開錠操作者識別部１６５により、開錠要求に含まれる仮想鍵がゲストに対して登録されたものであると判断されたときには、乗員室灯１１８及び荷室灯１２０を、点灯スイッチ（図示しない）の操作に関わらず、点灯する。これにより、車両１００の操作に不慣れな配達員Ｐｄ等のゲストが、夜間に乗車する際或いは荷物を積み込む際に、速やかに、乗員室灯１１８及び荷室灯１２０を点灯させることができる。

また、開錠操作者識別部１６５により、開錠要求に含まれる仮想鍵が、非特定操作者のうち、車両１００への物品の収容が許可された収容許可者に対して登録されたものであると判断されたときにのみ、室内灯制御部１７１が、点灯スイッチの操作に関わらず、乗員室灯１１８及び荷室灯１２０を点灯する構成としてもよい。収容許可者には、上述した配達員Ｐｄの他、車両の車室を一時的な荷物の預入スペースとして貸出すサービスを利用して、車両１００の車室を預入スペースとして使用する利用者等が含まれる。

扉施開錠情報送信部１６６は、扉ロックセンサ１０５ａ，１０５ｂ，１０９ａ，１０９ｂ，１１２により、扉１０２ａ，１０２ｂ，１０６ａ，１０６ｂ，１１０のいずれかの開錠又は施錠が検出されたときに、開錠又は施錠を通知する扉施開錠情報を、ＴＣＵ１２７ｂを介して配達システム１に送信する。

車室情報送信部１６７は、シートベルトセンサ１１４ａ，１１４ｂ，１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃにより各座席の使用状況を検出することによって、又は乗員室カメラ１１７により撮像された乗員室内の画像から乗員を認識することによって、テーマパーク２００に到着した際に車両１００に乗車していた乗員の人数を認識する。また、車室情報送信部１６７、乗員室カメラ１１７により撮像された乗員室内の画像、及び荷室カメラ１１９により撮像された荷室ＣＲ内の画像を取得する。そして、車室情報送信部１６７は、車両１００の乗員数と乗員室ＰＲ及び荷室ＣＲの画像を含む車室情報を、ＴＣＵ１２７ｂを介して配達システム１に送信する。配達システム１の物品収容判断部１４は、車両１００から受信した車室情報に基づいて、荷室ＣＲ及び乗員室ＰＲへの物品の空きスペースを認識して、車両１００への物品の収容の可否を判断する。

物品保管条件取得部１６８は、配達員端末３３０から送信される物品保管条件情報を、近距離無線通信ユニット１２７ａを介して受信する。室内環境制御部１７０は、物品保管条件取得部１６８により取得された物品保管条件情報により示される保管条件が維持されるように、空調装置１２５を作動させる。

例えば、車両１００に収容する物品の保管条件が２５℃以下であって、車室内の温度が２５℃を超えているときには、室内環境制御部１７０は、車室内が２５℃に維持されるように空調装置１２５により車室内を冷房する。また、室内環境制御部１７０は、車室温度が下がり難い場合、或いは直射日光を避けることが保管条件となっているときには、サンシェード１０３ａ〜１０３ｄを作動させて車室内への日差しを遮る。また、物品の保管条件の温度が車室内の温度よりも高いときには、室内環境制御部１７０は空調装置１２５により車室内を暖房する。

さらに、室内環境制御部１７０は、バッテリ制御部１７２により認識されているバッテリユニット１２１のバッテリの残量が、下限量以上に維持されるように、空調装置１２５を作動させる。図３に示したように、バッテリユニット１２１が充電スタンド２４０に接続されている場合は、充電スタンド２４０から供給される電力によって空調装置１２５を作動させることができるため、空調装置１２５を制約なく作動させることができる。

それに対して、バッテリユニット１２１が充電スタンド２４０に接続されていない場合には、バッテリユニット１２１から供給される電力によって空調装置１２５が作動する。そのため、室内環境制御部１７０は、バッテリの残量が下限量以下にならない範囲で空調装置１２５を作動させる。そして、室内環境制御部１７０は、バッテリの残量が閾値以下になるおそれがあるときには、利用者端末９０に、車両１００に戻ることを促す通知を送信する。

また、バッテリ制御部１７２は、配達システム１に対して、バッテリの残容量と、充電スタンド２４０との接続の有無の情報を送信する。そして、配達システム１の収容不能通知部１５は、利用者Ｐｔが物品２１２を購入する際に、車両１００が充電スタンド２４０により充電されていない場合には、配達予定時刻から利用者Ｐｔのテーマパーク２００からの退園予定時刻までの間、バッテリの残量を閾値以上に維持して、空調装置１２５等を作動させて車両１００の室内を保管条件を満たす環境に保つことが可能か不能かを判断する。

収容不能通知部１５は、車両１００の室内を保管条件を満たす環境に保つことが不能と判断したときには、車両１００での物品２１２の保管が不能であることを、店舗端末２１１、及び利用者端末９０に通知する。この通知により、利用者Ｐｔに対して車両１００への物品２１２の配達の中止を促すことによって、車両１００の室内に物品２１２が保管されている間に、物品２１２の品質が低下することを回避することができる。さらに、車両１００の室内を保管条件を満たす環境に保つことが不能と判断したときには、配達を受け付けないようにしてもよい。

［３．物品の配達依頼から配達完了までの処理］
次に、図１に示した物品２１２の購入から配達完了までの過程で、配達システム１、店舗端末２１１、配達員端末３３０、車両１００等で実行される一連の処理について、図５〜図８に示したフローチャートにより説明する。
［３−１．ユーザー登録〜配達受付時間の設定］
先ず、図５に示したフローチャートに従って、配達システム１により提供される配達サービスを利用者Ｐｔが利用するための登録処理と、利用者Ｐｔに対する配達受付時間の設定処理について説明する。

利用者Ｐｔは、配達システム１により提供される配達サービスを利用するために、利用者端末９０により配達システム１が提供するウェブページを閲覧し、登録申請画面において、登録に必要な情報を入力する。利用者端末９０は、図５のステップＳ１０で、利用者Ｐｔにより入力された登録情報Ｕｓｉを配達システム１に送信する。登録情報Ｕｓｉには、利用者ＰｔのＩＤ，利用者Ｐｔが利用する車両１００の情報（通信用の車両ＩＤ、車種、色等）等が含まれる。通信用の車両ＩＤには、通信ユニット１２７のＴＣＵ１２７ｂにより配達システム１との間で通信を行う際に使用されるネットワーク通信用の車両ＩＤ（ＩＰアドレス等）と、車両１００との間で近距離無線通信ユニット１２７ａによる通信を行う際に使用される車両ＩＤ（ＢＲ／ＥＤＲ、ＢＬＥ、ＮＦＣの認証コード、Ｗｉ−Ｆｉ接続用のＭＡＣアドレス等）とが含まれている。

配達システム１は、ステップＳ３０で、利用者の登録情報Ｕｓｉを受信する。続くステップＳ３１で、配達システム１の利用者情報管理部１１は、利用者Ｐｔの登録情報Ｕｓｉから取得したユーザーＩＤ、車両情報、バーチャルキー、決済情報等を、利用者登録情報３２に記録する。車両情報には、通信用の車両ＩＤが含まれているため、車両ＩＤを用いることによって、配達システム１と車両１００との間の通信ネットワーク５００を介した通信、及び配達員端末３３０と車両１００との間の近距離無線通信が可能となる。

配達システム１の利用者情報管理部１１は、次のステップＳ３２で、利用者Ｐｔに固有の識別情報であるＱＲコードを発行して利用者登録情報３２に記録すると共に、ＱＲコードのデータを含むＱＲコード通知Ｅｑｒを、電子メール等により利用者端末に送信する。利用者端末９０は、ステップＳ１１でＱＲコード通知Ｅｑｒを受信し、続くステップＳ１２で、利用者Ｐｔにより入力された退園予定時刻を含む配達サービスの依頼通知Ｅｒｈを、電子メール等により配達システム１に送信する。

配達システム１は、ステップＳ３３で配達サービスの依頼通知Ｅｒｈを受信する。続くステップＳ３４で、配達システム１の車両位置認識部１２は、駐車位置の送信を要求する駐車位置要求Ｓｒｑを、車両１００に送信する。車両１００の位置情報送信部１６２は、ステップＳ７０で駐車位置要求Ｓｒｑを受信する。続くステップＳ７１で、位置情報送信部１６２は、位置検出部１６１により検出された車両１００の駐車位置の情報（緯度、経度、ビーコンＩＤ、ビーコンＩＤの受信時刻から駐車時刻までの間の車両１００の速度等）Ｓｔｉを、配達システム１に送信する。

配達システム１の車両位置認識部１２は、ステップＳ３５で駐車位置の情報Ｓｔｉを受信し、続くステップＳ３６で、駐車位置の情報Ｓｔｉに基づいて、車両１００の駐車位置を認識する。次のステップＳ３７で、配達システム１の配達受付終了時刻設定部１７は、利用者Ｐｔの退園予定時刻、店舗２１０から配送センター３１０までの所要時間、配送センター３１０から車両１００の駐車位置までの所要時間等に基づいて、店舗２１０における配達受付終了時刻を設定する。

次のステップＳ３９で、利用者情報管理部１１は、車両１００の駐車位置、退園予定時刻、及び配達受付終了時刻を、利用者配達情報３３に記録する。

［３−２．物品の購入〜配達受付までの処理］
次に、図６に示したフローチャートに従って、利用者Ｐｔによる店舗２１０での物品２１２の購入、及び購入した物品２１２の車両１００への配達依頼に対応した一連の処理について説明する。

利用者端末９０は、ステップＳ１３で、利用者Ｐｔが店舗２１０で物品２１２を購入する際の料金の支払い及び車両１００への配達依頼の操作に応じて、ＱＲコードを表示する。店舗端末２１１は、ステップＳ１００で、利用者端末９０に表示されたＱＲコードを読み取り、続くステップＳ１０１で、ＱＲコードを含む配達依頼情報Ｄｃ１を配達システム１に送信する。

配達システム１の利用者情報管理部１１は、ステップＳ４０で、利用者登録情報３２を参照して、ＱＲコードに対応付けて記録された決済情報Ｃｒｉを取得し、決済情報Ｃｒｉを店舗端末２１１に送信する。店舗端末２１１は、ステップＳ１０２で、決済情報Ｃｒｉを用いて、物品２１２の決済処理を行う。

配達システム１の配達受付終了時刻設定部１７は、ステップＳ４１で、利用者登録情報３２を参照して、ＱＲコードに対応付けて記録された配達受付終了時刻を取得し、配達受付終了時刻の情報Ｔｄｒを店舗端末２１１に送信する。店舗端末２１１は、ステップＳ１０３で、配達受付終了時刻の情報Ｔｄｒを参照して、現在時刻が配達受付時間内であるか否かを判断する。

店舗端末２１１は、現在時刻が配達受付時間内であるときはステップＳ１０４に処理を進め、購入品２１２の品番、サイズ、収容時の天地指定等を含む購入品情報Ｇｂｉを配達システム１に送信する。配達システム１の配達依頼受付部１３は、ステップＳ４２で、ＱＲコードを含む購入品情報Ｇｂｉを受信したときに、利用者登録情報３２を参照して、利用者Ｐｔが物品を取得したことを認識する。

続くステップＳ４３で、物品収容判断部１４は、購入品情報Ｇｂｉから認識した購入品２１２のサイズと、利用者配達情報３３から取得した車両１００の乗員数、乗員室ＰＲ及び荷室ＣＲの荷物の収容状況、車両１００のシートアレンジ等の情報に基づいて、物品２１２の車両１００への収容が可能か否かを判断する。

そして、物品収容判断部１４は、物品２１２の車両１００への収容が可能と判断したときは、ステップＳ４６に処理を進め、配達受付通知Ｄｅｏｋを店舗端末２１１に送信する。続くステップＳ４７で、利用者情報管理部１１は、配達を受付けた店舗２１０の情報（受付店情報）、配達を依頼された物品２１２の情報（配達品情報）、物品２１２の保管条件、及び物品収容判断部１４により収容が可能と判断された収容方法（収容位置、シートアレンジ等）の情報を、利用者配達情報３３に書き込む。

次のステップＳ４８で、配達依頼送信部１９は、利用者配達情報３３に記録した利用者ＰｔのＱＲコード、車両情報、車両位置情報、購入店情報、購入品情報、保管条件、収容方法等を含む配達依頼情報Ｄｃ２（図１参照）を生成し、配達依頼情報Ｄｃ２を配送業者システム３００を経由して配送センター３１０に送信する。

一方、物品収容判断部１４は、ステップＳ４４で、購入品２１２の車両１００への収容が不能と判断したときには、ステップＳ４５に処理を進める。ステップＳ４５で、収容不能通知部１５は、配達不可通知Ｄｅｎｇを店舗端末２１１に送信する。店舗端末２１１は、ステップＳ１０５で、配達システム１から配達受付通知Ｄｅｏｋを受信したか否かを判断する。

そして、店舗端末２１１は、配達受付通知Ｄｅｏｋを受信したときはステップＳ１０７に処理を進め、車両１００への購入品２１２の配達依頼が完了したことを、ディスプレイ（図示しない）への表示等により店員Ｐｃに報知する。一方、ステップＳ１０３で、現在時刻が配達受付時間外であると判断したとき、及びステップＳ１０５で配達不可通知Ｄｅｎｇを受信したと判断したときには、店舗端末２１１は、ステップＳ１０６に処理を進める。そして、店舗端末２１１は、車両１００への購入品の配達が不可であることを、ディスプレイへの表示等により店員Ｐｃに報知する。この場合、店員Ｐｃは利用者Ｐｔに対して、車両１００への配達が不可であることを知らせ、自宅への配達、コインロッカーの利用等の代替案を提案する。

［３−３．配達準備の支援処理］
次に、図７に示したフローチャートに従って、配達システム１による配送センター３１０に対する配達準備の支援処理について説明する。

ステップＳ５０で、配達システム１の配達条件設定部１８は、利用者配達情報３３を参照して、図１５に示したように、各利用者のＱＲコード３６ａと配達期限時刻３６ｂとを対応付けて、配達期限時刻（例えば、退園予定時刻−１０分に設定される）が早い時刻順に配列した配達期限順の利用者リスト３６を作成する。配送センター３１０は、必要に応じて、配達期限順の利用者リスト３６を配達システム１から取得して確認することができる。そして、配送センター３１０においては、配達員が、配達期限順の利用者リスト３６を参照して、配達期限時刻までの残時間が短い利用者から配達を依頼された物品から先に、配達の準備をすることができる。

ステップＳ５１で、配達条件設定部１８は、利用者配達情報３３を参照して、図１６に示したように、各利用者について、配達期限時刻が近い利用者のＱＲコード３７ｂ、及び駐車エリアが近い他の利用者のＱＲコード３７ｃを関連付けた関連利用者リスト３７を作成する。

配送センター３１０は、必要に応じて、関連利用者リスト３７を配達システム１から取得して確認することができる。そして、配送センター３１０においては、配達員が、関連利用者リスト３７を参照して、複数の利用者の購入品を、配達期限時刻別、及び駐車エリア別にまとめる作業を行うことができる。

配達条件設定部１８は、ステップＳ５３で、利用者配達情報３３、配達期限順の利用者リスト３６、及び関連利用者のリスト３７を参照して、複数台の駐車車両に対して効率良く配達を行うための配達ルートを設定する。例えば、図１３に示した利用者配達情報３３に対しては、図１１に示したように、配達ルートＲＴｄを設定する。

図１１に示した配達ルートＲＴｄは、配送センター３１０→第１駐車場８００のＡｒｅａ−Ａ（車両８１，８０２）→第１駐車場８００のＡｒｅａ−Ｂ（車両８０３）→第２駐車場８１０の２階８１０ｂのＡｒｅａ−Ｇ（車両８１１）→第２駐車場８１０の３階８１０ｃのＡｒｅａ−Ｈ（車両８１２）の順に配達を行うルートとなっている。

第１駐車場８００のＡｒｅａ−Ａは、配達期限時刻が最も早い１６時５０分に設定された車両８０１が駐車しているエリアである。また、配達条件設定部１８は、最初の配達先である車両８０１への配達が１６時５０までに完了し、最後の配達先である車両８１２への配達が１８時２０分までに完了するように、配達ルートＲＴｄによる配達開始期限時刻を設定する。

そして、配達条件設定部１８は、配達ルートＲＴｄと配達開始期限時刻の情報Ｄｅｒｔを配送センター３１０に送信する。配送センター３１０は、ステップＳ１５２で、配達ルートＲＴｄと配達開始期限時刻の情報Ｄｅｒｔを受信する。配送センター３１０においては、配達員が、配達ルートＲＴｄに従った配達開始を配達開始期限時刻よりも前に開始する。

［３−４．車両への物品の収容処理］
次に、図８に示したフローチャートに従って、配達員Ｐｄが車両１００に物品２１２を収容する際に、配達システム１、配達員端末３３０、及び車両１００により実行される処理について説明する。

配達員端末３３０は、ステップＳ２００で、配達員Ｐｄの操作に従って、利用者ＰｔのＱＲコードを含む車両１００の扉開錠要求Ｄｏｒｑを配達システム１に送信する。配達システム１の利用者情報管理部１１は、ステップＳ６０で扉開錠要求Ｄｏｒｑを受信する。続くステップＳ６１で、配達依頼送信部１９は、利用者配達情報３３を参照して、ＱＲコードに対応付けられた仮想鍵、物品２１２の保管条件、物品２１２の収容方法等を含む物品配達情報Ｇｄｉを、配達員端末３３０に送信する。

ここで、配達依頼送信部１９は、利用者配達情報３３に記録された収容方法３３ｉにより指定されている各物品の収容エリア（乗員室ＰＲ及び荷室ＣＲを含む車室の特定エリア）に応じて、開錠可能な扉を限定した仮想鍵の情報を、配達員端末３３０に送信する。例えば、物品を収容する特定エリアとして荷室ＣＲが指定されている場合、配達依頼送信部１９は、荷室扉１１０のみの開錠が可能な仮想鍵の情報を配達員端末に送信する。また、物品を収容する特定エリアとして後席１１５の右側が指定されている場合、配達依頼送信部１９は、右後扉１０６ａの開錠のみが可能な仮想鍵の情報を配達員端末に送信する。車室の特定エリアとしては、荷室ＣＲ、後席１００の右側、中央、左側、助手席等の物品の収容が可能な箇所が設定される。なお、開錠可能な扉を限定した仮想鍵の情報を、配達システム１から配送業者システム３００を経由して配達員端末３３０に送信するようにしてもよい。

配達員端末３３０は、ステップＳ２０１で物品配達情報Ｇｄｉを受信し、続くステップＳ２０２で、仮想鍵による開錠指示ＶＫｏｐｅｎを、車両１００に送信する。車両１００の扉施開錠受付部１６３は、仮想鍵情報１８３を参照して、開錠指示ＶＫｏｐｅｎで示された仮想鍵が仮想鍵情報１８３に登録されていることを認証する。そして、扉施開錠制御部１６４は、仮想鍵により指定された扉の開錠処理を行う。

続くステップＳ８２で、扉施開錠情報送信部１６６は、車両１００の扉が開錠されたことを示す扉開錠通知Ｍｏｐｅｎを、配達システム１に送信する。配達システム１の扉施開錠情報送信部１６６は、ステップＳ６２で扉開錠通知Ｍｏｐｅｎを受信し、続くステップＳ６３で、利用者端末９０に、車両１００の扉が開錠されたことを通知する電子メールＥｏｐｅｎを送信する。利用者Ｐｔは、利用者端末９０により電子メールＥｏｐｅｎを確認することによって、車両１００の扉が開錠されて購入品２１２の収容が開始されたことを知ることができる。

ここで、配達員端末３３０から送信される仮想鍵により車両１００の扉が開錠された場合には、開錠操作者識別部１６５により、ゲスト（ここでは、配達員Ｐｄ）によって扉が開錠されたと認識される。そのため、車両１００において、ステップＳ８３で、室内灯制御部１７１は、乗員室灯１１８と荷室灯１２０を点灯操作に依らずに、強制的に点灯させる。これにより、配達員Ｐｄによる夜間における車両１００への物品２１２の収容作業を容易にすることができる。

配達員端末３３０は、ステップＳ２０３で、物品２１２の保管条件を示す保管条件情報Ｃｎｄを車両１００に送信する。車両１００の物品保管条件取得部１６８は、ステップＳ８４で、保管条件情報Ｃｎｄを受信して、物品２１２の保管条件（保管温度、直射日光の回避等）を取得する。また、配達員端末３３０は、ステップＳ２０４で、物品２１２の収容方法をディスプレイに表示する。収容方法としては、上述したように、必要なシートアレンジ、物品の収容箇所（荷室、後席等）、サンシェードのセット等のガイダンスが表示される。配達員Ｐｄは、配達員端末３３０の表示を確認して、車両１００に物品を収容する。

車両１００の室内環境制御部１７０は、物品保管条件取得部１６８により取得された物品２１２の収容条件に従って、空調装置１２５、サンシェード１０３ａ，１０３ｂ，１０７ａ，１０７ｂを作動させる。なお、例えば、収容方法として後席への収容が設定されている場合には、後席のサンシェード１０７ａ，１０７ｂのみを作動させるようにしてもよい。

車両１００への物品の収容を完了した配達員Ｐｄは、配達員端末３３０により車両１００の扉の施錠操作を行う。この施錠操作に応じて、配達員端末３３０は、ステップＳ２０５で、仮想鍵による施錠指示ＶＫｃｌｏｓｅを車両１００に送信する。

扉施開錠受付部１６３は、ステップＳ８７で施錠指示ＶＫｃｌｏｓｅを受信し、施錠指示ＶＫｃｌｏｓｅに含まれる仮想鍵が、仮想鍵情報１８３に登録されているかを判断して、仮想鍵の認証を行う。続くステップＳ８７で、扉施開錠制御部１６４は、扉ロック機構１０４ａ，１０４ｂ，１０８，１０８ｂ，１１１を作動させて、扉１０２ａ，１０２ｂ，１０６ａ，１０６ｂ，１１１を施錠する。

次のステップＳ８８で、扉施開錠情報送信部１６６は、扉ロックセンサ１０５ａ，１０５ｂ，１０９ａ，１０９ｂ，１１２により、扉１０２ａ，１０２ｂ，１０６ａ，１０６ｂ，１１１が施錠されたことを確認する。そして、扉施開錠情報送信部１６６は、扉が施錠されたことを通知する扉施錠通知Ｍｃｌｏｓｅを配達システム１に送信する。また、続くステップＳ８９で、室内灯制御部１７１は、ステップＳ８７で扉が施錠された時から第３所定時間が経過した時に、乗員室灯１１８及び荷室灯１２０を消灯する。

配達システム１の扉施開錠認識部２０は、ステップＳ６４で扉施錠通知Ｍｃｌｏｓｅを受信して、車両１００の扉が施錠されたことを認識する。続くステップＳ６５で、扉施開錠通知部２１は、扉施開錠認識部２０の認識結果に基づいて、利用者端末９０に、車両１００への購入品２１２の配達が完了して扉を施錠したことを通知する電子メールＥｃｌｏｓｅを送信する。利用者Ｐｔは、利用者端末９０により電子メールＥｃｌｏｓｅを確認することによって、車両１００に購入品２１２が配達されて扉が施錠されたことを知ることができる。

［４．他の実施形態］
上記実施形態では、図８のステップＳ２０５，Ｓ８６，Ｓ８７で、配達員Ｐｄによる配達員端末３３０の操作に応じて、車両１００の扉施開錠制御部１６４が扉を施錠した。他の構成として、以下の条件１〜条件４のうちの少なくともいずれか一つが成立したときに、扉施開錠制御部１６４が車両１００の扉を施錠する構成としてもよい。
条件１…ステップＳ８１で扉が開錠された時点から第１所定時間が経過したとき。
条件２…配達員Ｐｄが車両１００から所定距離以上離れたとき。配達員Ｐｄが車両１００から所定距離以上離れたことは、例えば、配達員Ｐｄが外部カメラ１０１ａ〜１０１ｄのいずれかにより撮像されている状態から、外部カメラ１０１ａ〜１０１ｄのいずれによっても撮像されない状態に変化したことを検知して判断できる。
条件３…ＢＲ／ＥＤＲ、ＢＬＥ、ＮＦＣ、Ｗｉ−Ｆｉ等による車両１００と配達員端末３３０間の近距離通信が不能になったとき。

上記実施形態では、車両１００の利用者Ｐｔが物品２１２を購入する際に、利用者Ｐｔが車両１００への物品２１２の配達を依頼する場合を例示したが、利用者Ｐｔによる車両１００への購入品以外の物品の配達を受け付ける構成としてもよい。購入品以外の物品としては、例えば、利用者Ｐｔがテーマパーク２００に持ち込んだベビーカーや、利用者Ｐｔが防寒用に所持していたが着用不要と判断した上着、テーマパーク２００で配布されたノベルティ商品等が該当する。購入以外の物品の配達依頼を受け付けた場合の処理は、決算処理が行われる点を除けば、購入品に対する処理と同様である。

上記実施形態では、店舗端末２１１と配達システム１を別のシステムとして構成したが、これら全体を一つの配達システムとして構成してもよい。この場合は、店舗端末２１１を含めて配達依頼受付部が構成される。また、配送業者システム３００及び配送センター３１０の機能を、配達員端末３３０に組み込み、配達システム１から配達員端末３３０に、配達依頼情報Ｄｃ２を送信する構成としてもよい。この場合は、配達員端末３３０が、配送業者システムに相当する。

上記実施形態では、図１２に示したように、利用者識別情報（ＱＲコード）と利用者の信用情報とを対応付けて、利用者登録情報３２に記録する構成とした。この構成により、利用者識別情報の提供により、配達依頼と決済処理を１回の手続きで行えるようにしたが、この構成を備えていなくともよい。

上記実施形態では、仮想鍵使用制限部２２を備えて、配達が完了した後に、仮想鍵による車両の扉の開錠を不能にしたが、仮想鍵使用制限部２２を備えなくともよい。

上記実施形態では、室内環境制御部１７０は、空調装置１２５とサンシェード１０３ａ，１０３ｂ，１０７ａ，１０７ｂを作動させて、車両１００の室内環境を制御したが、空調装置１２５のみ、或いはサンシェード１０３ａ，１０３ｂ，１０７ａ，１０７ｂのみを作動させて室内環境を制御してもよい。また、車両１００の車載装置としてシートヒーターが備えられている場合には、シートヒーターを作動させて室内温度を上昇させてもよい。

なお、図２、図４は、本願発明の理解を容易にするために、配達システム１及び車両１００の機能構成を、主な処理内容により区分して示した概略図であり、配達システム１及び車両１００の構成を、他の区分によって構成してもよい。また、各構成要素の処理は、１つのハードウェアユニットにより実行されてもよいし、複数のハードウェアユニットにより実行されてもよい。また、各構成要素の処理は、１つのプログラムにより実行されてもよいし、複数のプログラムにより実行されてもよい。

１…配達システム、１０…（配達システムの）ＣＰＵ、１１…利用者情報管理部、１２…車両位置認識部、１３…配達依頼受付部、１４…物品収容判断部、１５…収容不能通知部、１６…車両使用予定時刻認識部、１７…配達受付終了時刻設定部、１８…配達条件設定部、１９…配達依頼送信部、２０…扉施開錠認識部、２１…扉施開錠通知部、２２…仮想鍵使用制限部、３０…（配達システムの）メモリ、３１…制御用プログラム、３２…利用者登録情報、３３…利用者配達情報、３４…車両仕様情報、３５…ビーコン位置情報、４０…通信部、９０…利用者端末、９１…ＱＲコード、１００…利用者の車両、１２６…ナビゲーションユニット、１２７…通信ユニット、１５０…車両制御装置、１６０…（車両制御装置の）ＣＰＵ、１６１…位置検出部、１６２…位置情報送信部、１６３…扉施開錠受付部、１６４…扉施開錠制御部、１６５…開錠操作者識別部、１６６…扉施開錠情報送信部、１６７…車室情報送信部、物品保管条件取得部１６８、１７０…室内環境制御部、１７１…室内灯制御部、１７２…バッテリ制御部、１８０…（車両制御部の）メモリ、１８１…制御用プログラム、１８２…車両ＩＤ情報、１８３…仮想鍵情報、１８４…ビーコン位置情報、２００…テーマパーク、２１０…店舗、２１１…店舗端末、２１２…店舗で販売された物品、６００…立体駐車場、６１１〜６１３，６２１〜６２３，６３１〜６３３…ビーコン。

Claims (5)

1. 仮想鍵による車両の扉の開錠操作を受け付ける扉開錠受付部と、
   前記仮想鍵により前記開錠操作を行った操作者が、前記車両の所有者又は該所有者と所定の関係を有する者である特定操作者であるか、該特定操作者以外の非特定操作者であるかを識別する開錠操作者識別部と、
   前記開錠操作者識別部により、前記仮想鍵により前記開錠操作を行った操作者が前記非特定操作者であると識別されたときに、前記車両の室内灯を、前記非特定操作者による点灯操作に依らずに点灯させる室内灯制御部と
   を備えていることを特徴とする車両制御装置。
2. 前記室内灯制御部は、前記非特定操作者が、前記仮想鍵により前記車両の扉を開錠した後に前記仮想鍵により前記車両の扉を施錠したときに、前記室内灯が点灯していたときには、該施錠がされた時から所定時間が経過した時に、前記室内灯を消灯することを特徴とする請求項１に記載の車両制御装置。
3. 前記室内灯に電力を供給する電力源の残エネルギー量を検出する残エネルギー量検出部を備え、
   前記室内灯制御部は、前記残エネルギー量検出部により検出された前記残エネルギー量が所定の下限量以下であるときには、前記室内灯を点灯させないことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の車両制御装置。
4. 前記電力源に対してエネルギー補充装置からエネルギーが供給されていることを検出するエネルギー供給検出部を備え、
   前記室内灯制御部は、前記エネルギー供給検出部により、前記電力源に対して前記エネルギー補充装置からエネルギーが供給されていることが検出されているときには、前記電力源の残エネルギー量が前記下限量以下であっても、前記室内灯を点灯させることを特徴とする請求項３に記載の車両制御装置。
5. 前記開錠操作者識別部は、前記非特定操作者が前記車両の車室への物品の収容を許可された収容許可者であることを識別し、
   前記室内灯制御部は、前記開錠操作者識別部により前記非特定操作者が前記収容許可者であると識別されたときに、前記収容許可者による点灯操作に依らずに、前記室内灯を点灯させることを特徴とする請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の車両制御装置。
   

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