CN108004972B - 一种停车场道闸系统 - Google Patents

Abstract

本专利申请属于安防领域，具体公开了一种停车场道闸系统，包括用来与停车场道闸系统中各个电子部件通信连接的中央控制器、用来允许车辆进出的自动道闸、设置在进出车辆与自动道闸之间的出入口一体机以及设置在自动道闸和出入口一体机之间的用来感应车辆是否经过的一体机地感和道闸地感；所述一体机地感靠近出入口一体机，道闸地感靠近自动道闸；所述出入口一体机包括机箱和设置在机箱内并可伸出机箱的移动臂；所述移动臂的自由端上分别设置有用来供驾驶人员进行指纹识别验证的指纹识别器以及用来检测移动臂自由端到车辆距离的第一测距仪。

Description

一种停车场道闸系统

技术领域

本发明涉及车辆通行系统领域，具体涉及一种停车场道闸系统。

背景技术

随着科技的进步和发展，智能停车场管理系统在住宅小区、大厦、机关单位的应用越来越普遍。而人们对停车场管理的要求也越来越高，所需求的智能化程度也越来越高。车辆道闸系统是停车场管理系统的重要组成部分，主要用来管理车辆出入情况、车辆停车收费、车辆人员身份识别、车辆资料管理以及位置跟踪。

传统的停车场道闸系统主要包括管理工作站、管理服务器、发卡器、立体高清车牌识别摄像机、补光灯、出入口控制机、自动道闸、LED显示屏以及停车场管理软件。

目前在许多小区或者特殊场合的停车场道闸系统一般采用刷卡，车牌识别或者取卡通行等方式通行。传统的道闸系统只要持有卡，或者驾驶业主的车即可随意进出小区，但这种通行方式安全性不够高；对于外来人员，进入停车场取卡时，有可能由于操作问题使车辆离取卡机较远，不能方便的取卡，甚至需要下车取卡，容易造成道闸处车辆堵塞。此外，通过IC卡刷卡允许车辆进出，只能起到单纯的车辆计费作用，对于车辆人员的身份识别以及车辆资料的管理都是需要相关的工作人员进行一一确认的，不仅浪费人工也极易因为人工疏忽而降低道闸系统的安全防范性。

因此，有必要提供一种新的停车场道闸系统，使得车辆进出道闸出入口时，操作更加简便且安全防范性更好。

发明内容

本发明意在提供一种操作简便且安全防护性好的停车场道闸系统。

本方案中的停车场道闸系统，包括中央控制器、用来允许车辆进出的自动道闸、设置在自动道闸之前的出入口一体机以及设置在自动道闸和出入口一体机之间的用来感应车辆是否经过的一体机地感和道闸地感；所述一体机地感靠近出入口一体机，道闸地感靠近自动道闸；所述出入口一体机包括机箱和设置在机箱内并可伸出机箱的移动臂；所述移动臂的自由端上分别设置有用来供驾驶人员进行指纹识别验证的指纹识别器以及用来检测移动臂自由端到车辆距离的第一测距仪；中央控制器接收一体机地感传递来的车辆经过信号后，中央控制器控制出入口一体机中的移动臂伸出机箱；指纹识别器指纹识别验证通过后，中央控制器控制移动臂收进机箱中；中央控制器在接收道闸地感传递来的车辆经过信号时，中央控制器控制自动道闸打开。

名词解释：

自动道闸之前：指在车辆进出自动道闸之间靠近自动道闸的方向。

原理及效果：

本发明用指纹打卡代替传统的取IC卡进行打卡，避免了取卡换卡的繁琐操作，更重要的是指纹信息是一个人的具有唯一识别性的身份信息，相比于随机拿取的IC卡，具有更加准确的唯一识别性，能够使停车场道闸系统更好地进行车辆人员身份识别。使用时，当一体机地感检测到来车时，将车辆经过信号发送给中央控制器，通过中央控制器控制出入口一体机，使移动臂伸出机箱，将移动臂自由端上的指纹识别器送到车窗边，驾驶人员直接通过在指纹识别器上输入指纹来进行身份识别和计费处理。然后车辆继续向前行驶，经过道闸地感时，道闸地感将车辆经过信号传递给中央控制器，中央控制器控制自动道闸打开，使车辆得以通过。

本发明使车辆进出操作简便，且通过指纹识别能够有效采集和识别车辆驾驶人员的身份信息，增加了停车场道闸系统的安全监管能力，安全防护性好。本发明通过一体机地感来检测来车，能够在来车时及时向中央控制器发送信号，使中央控制器及时将移动臂伸出。驾驶人员通过移动臂上的指纹识别器能够快速进行打开操作，因为移动臂能够伸出来，避免了驾驶人员下车进行相关操作，节约进出操作时间，极大地方便了车辆进出。此外，通过指纹识别的方式进行身份验证，有效提高了停车场道闸系统的安全防护性，避免外部人员随意进入。

进一步，所述一体机地感包括多个竖直向上设置用来扫描经过车辆的红外线传感器，一体机地感与出入口一体机在车辆经过方向上的距离为车头到车窗的距离。

一体机地感包括多个红外线传感器，根据红外线传感器的工作原理，只有当车辆行进到一体机地感处覆盖了红外线传感器，红外线传感器才能检测到车辆经过信号。将一体机地感与出入口一体机之间的距离设置为车头到车窗的距离，这样当一体机地感检测到车辆经过信号时，车辆正好停在车窗正对出入口一体机的位置上，方便被触发的出入口一体机伸出移动臂到车窗处，方便驾驶员进行信息输入操作。因为各种不同车辆，其车头到车窗的距离不同，将一体机地感在车辆进出方向上的宽度设置为各种车头到车窗距离的长度差，这样能够使各种车辆都能够将车辆停在车窗与出入口一体机正对的位置，方便驾驶员操作。

当一体机地感中包括红外线传感器时，驾驶员伸出窗口的手的位置同样能够被检测到，中央控制器通过第一测距仪传递来的移动臂自由端到车辆的距离信号和红外线传感器检测到的人手位置，能够使中央控制器控制移动臂的自由端停止在靠近车窗的位置。

进一步，所述移动臂的自由端上还设置有用来进行人脸识别的人脸识别器。

能够通过人脸识别来作为车辆进出的又一身份识别手段，增加停车场道闸系统的安全防护性。

进一步，所述自动道闸包括道闸箱和栏杆；所述栏杆靠近车辆的一面上设置有第二测距仪。

通过第二测距仪能够测得车头到栏杆之间的距离，可以作为进一步精确确定车窗位置是否与出入口一体机正对，有利于指导车辆停止在便于驾驶员操作的位置上。

进一步，所述栏杆靠近车辆的一面上设置有朝向车辆的第二摄像头。

虽然人脸识别器中也有摄像头，但其因为设置在移动臂上，其拍摄的范围有限，主要是在抓取驾驶员的人脸信息。而第二摄像头设置在栏杆上，能够将从车头方向透过挡风玻璃拍摄到所有坐在车辆中人员情况信息，而第二摄像头将这些图像信息经过道闸箱后传递给中央控制器，有利于整个停车道闸系统掌握和记录出入车辆人员信息情况，避免不法分子进出，有效增加了安防监管能力。

进一步，所述道闸地感包括多个重力传感器或者多个红外线传感器。

当道闸地感包括多个重力传感器时，当车前轮接触到重力传感器，重力传感器检测到车辆经过，形成车辆经过信号传递给中央控制器。当道闸地感包括多个红外线传感器时，当车头覆盖遮挡红外线传感器发射出来的红外线时，红外线传感器检测到车辆经过，形成车辆经过信号并传递给中央控制器。道闸地感包括重力传感器或者红外线传感器时，道闸地感与栏杆之间的距离不同，设置红外线传感器时，道闸地感到栏杆之间的距离更短。

进一步，所述移动臂包括设置在机箱内的安装座，为移动臂提供动能的旋转液压缸，设置在安装座上被旋转液压缸带动转动的旋转盘；所述旋转盘上设置有向外伸缩的气缸，气缸活塞杆上连接有随着气缸活塞杆移动的连接头；连接头上铰接有连接筒；气缸的一侧连接有液压缸，液压缸的活塞杆连接有穿过连接筒的连接杆；连接杆伸长带动连接筒的自由端向外移动；连接筒的自由端为移动臂的自由端。

向外是指远离出入口一体机的方向。通过旋转液压缸能为移动臂提供运动的动能，通过安装座使移动臂安装在机箱内，通过气缸能够将连接筒伸出机箱并靠近车辆，通过液压缸和旋转盘能够改变连接筒的位置，使连接筒更加靠近车窗位置。

附图说明

图1为本发明停车场道闸系统实施例的结构示意图。

图2为本发明停车场道闸系统实施例的移动臂的结构示意图。

图3为本发明停车场道闸系统实施例的逻辑框图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：入口道闸箱1、入口栏杆2、出口道闸箱3、出口栏杆4、入口一体机5、出口一体机6、一体机地感7、道闸地感8、安装座9、旋转液压缸10、旋转盘11、液压缸12、气缸13、连接头14、连接杆15、连接筒16、机械爪17、回收环18、安装盒19、第二测距仪20、第二摄像头21、中央控制器22、人脸识别模块23、IC卡识别模块24、指纹识别模块25、网络收发模块26、存储模块27、旋转液压缸驱动模块28、第一测距模块29、第二测距模块30。

如图1所示，停车场道闸系统，包括管理工作站以及安装在管理工作站内的管理服务器。管理工作站靠近来车方向的一侧上安装有出入口一体机，管理工作站远离来车方向的一侧上安装有自动道闸。

其中，出入口一体机包括出口一体机6和入口一体机5。自动道闸包括入口自动道闸和出口自动道闸。如图1所示，管理工作站后面的通道为入口通道，在入口通道一侧安装的为入口道闸系统；管理工作站前面的通道为出口通道，在出口通道一侧安装的为出口道闸系统。入口自动道闸和入口一体机5都包括在入口道闸系统中，出口自动道闸和出口一体机6都包括在出口道闸系统中。

入口自动道闸和入口一体机5之间以及出口自动道闸和出口一体机6之间均铺设有用来感应车辆是否经过的一体机地感7和道闸地感8。一体机地感7靠近入口一体机5或者出口一体机6的位置，道闸地感8靠近入口自动道闸或者出口自动道闸的位置。通过一体机地感7与入口一体机5在车辆进出方向上的距离，来判断车辆是否与入口一体机5位置对齐，当在车辆进出方向(此处为进口通道上的行驶方向)上车辆与进口一体机地感7的距离为零，说明车辆正好在一体机地感7的上方，此时车辆的车窗正对入口一体机5，方便驾驶员从车窗中伸出手来进行相关操作。出口一体机6和车辆的位置判断方法相同。

入口自动道闸和出口自动道闸均包括道闸箱和栏杆；栏杆靠近车辆的一面上设置有第二测距仪20，第二测距仪20具有与中央控制器22通信连接的第二测距模块30。第二测距仪20可以选用现有的红外线测距仪。

其中，入口自动道闸包括入口道闸箱1和入口栏杆2，出口自动道闸包括出口道闸箱3和出口栏杆4。通过第二测距仪20能够测得车头到栏杆之间的距离，可以作为进一步精确确定车窗位置是否与入口一体机5或出口一体机6正对，有利于指导车辆停止在便于驾驶员操作的位置上。

栏杆靠近车辆的一面上焊接有拍摄方向朝向车辆的第二摄像头21，第二摄像头21为高清摄像头。通过高清摄像头能够透过挡风玻璃拍摄到车内的情况，还能拍摄下车辆号牌为中央控制器22提供当前车牌信息。

如图1和图3所示，管理服务器内设置有中央控制器22，入口自动道闸和出口自动道闸的形状结构都相同，均与中央控制器22信号连接，被中央控制器22所控制。入口一体机5和出口一体机6的形状结构都相同，均与中央控制器22信号连接，被中央控制器22所控制。

如图2所示，出口一体机6和入口一体机5均包括矩形机箱，矩形机箱靠近道路的一面上开有开口，在开口正对的机箱内壁上螺钉连接有收缩在机箱内并可伸出机箱的移动臂。

移动臂包括安装座9，为移动臂提供动能的旋转液压缸10，套接在安装座9上能够随着旋转液压缸10转动的旋转盘11，连接在旋转盘11上用来进行移动臂伸缩的气缸13，与气缸13连接用来改变移动臂自由端竖直方向的液压缸12，以及分别与气缸13和液压缸12连接的连接筒16；连接筒16的自由端为移动臂的自由端。气缸13活塞杆上连接有随着气缸13活塞杆伸缩移动的连接头14；连接筒16的固定端通过连接头14铰接在气缸13活塞杆上。液压缸12螺钉连接在气缸13的下侧，液压缸12的活塞杆连接有穿过连接筒16的连接杆15；连接杆15穿过连接筒16的一端为连接杆15的自由端，连接杆15的自由端上焊接有机械爪17。

其中，旋转盘11的安装方式有多种，根据现有技术只要能使旋转液压缸10带动旋转盘11转动即可。

机械爪17由中央控制器22直接控制；机械爪17的采用现有结构。中央控制器22上连接有用来手动向中央控制器22输入控制信息的手动输入装置，手动输入装置安装在管理工作站内。

当发现危险情况，而门卫人员不足无法抵挡时，通过手动输入装置将控制移动臂移动以及机械爪17开启或闭合的控制信息输入并传递给中央控制器22，使移动臂能够按照门卫人员的输入控制信息进行运动，能够在人员不足的情况下有效帮助门卫人员阻拦非法入侵者，有效增加停车道闸系统的安全防护性。为了方便门卫人员在紧急时候快速操作，使移动臂快速响应，可以将手动输入装置由传统的键盘等输入装置替换为现有的语音控制装置。门卫人员只要说话输入控制信息，就可以使中央控制器22控制移动臂进行相关运动。

旋转液压缸10具有旋转液压缸驱动模块28、气缸13和液压缸12也具有相应的气缸13驱动模块和液压缸12驱动模块，这些驱动模块都与中央控制器22通信连接，由中央控制器22统一驱动。旋转液压缸10、气缸13和液压缸12选用现有技术中具有相同功能的即可。

通过旋转液压缸10能为移动臂提供运动的动能，通过安装座9使移动臂安装在机箱内，通过气缸13能够将连接筒16伸出机箱并靠近车辆，通过液压缸12和旋转盘11能够改变连接筒16的位置，使连接筒16更加靠近车窗位置。旋转液压缸10中包括有与中央控制器22通信连接的旋转液压缸10驱动模块，中央控制器22通过向旋转液压缸驱动模块28输入不同的电信号来控制旋转液压缸10工作或者停止工作。

连接杆15为现有的电动推杆，连接筒16的自由端可以随着电动杆的伸长而伸长。连接筒16的自由端和连接筒16的固定端之间通过弹簧连接成一体，连接筒16的固定端不随着电动推杆的伸长运动。

连接筒16的自由端上铰接有一个安装盒19，安装盒19的底板上焊接有铁块，使连接筒16无论怎么移动，安装盒19都能保持从上到下水平放置的状态，方便对安装盒19进行相关操作。

如图2和图3所示，安装盒19内分别设置有用来供驾驶人员进行指纹识别验证的指纹识别器、用来供驾驶人员进行人脸识别验证的人脸识别器、用来供驾驶人员进行IC卡识别验证的IC卡识别器以及用来检测移动臂自由端到车辆距离的第一测距仪；指纹识别器具有指纹识别模块25，人脸识别器具有人脸识别模块23、IC卡识别器具有IC卡识别模块24、第一测距仪具有第一测距模块29，中央控制器22分别与指纹识别模块25、人脸识别模块23、IC卡识别模块24和第一测距模块29通信连接。指纹识别器、人脸识别器、IC卡识别器和第一测距仪都采用现有技术即可，第一测距仪优先选用现有的红外线测距仪。

中央控制器22内设置有安全等级表，安全等级表内设置了先后进行验证的第一级验证和第二级验证；所述第一级验证为人脸识别验证，所述第二级验证包括指纹识别验证、IC卡识别验证和密码识别验证三种可选择的验证方式。

人脸识别器采集当前人脸图像并提取当前人脸特征传送给中央控制器22，中央控制器22对比当前人脸特征和预先存储在中央控制器22中的初始人脸特征，若当前人脸特征与初始人脸特征相同则人脸识别验证通过。

人脸识别验证通过后，中央控制器22通过旋转液压缸驱动模块28驱动旋转液压缸10转动，旋转液压缸10带动旋转盘11转动，旋转盘11带动气缸13和液压缸12转动；中央控制器22通过气缸13驱动模块驱动气缸13活塞杆伸缩，气缸13活塞杆带动连接头14以及连接在连接头14上的连接筒16上下移动；中央控制器22通过液压缸12驱动模块驱动液压缸12活塞杆伸缩，液压缸12活塞杆带动连接杆15摆动，连接杆15在摆动过程中带动连接筒16的自由端摆动。

设置在采集盒上的第一测距仪检测到用户与第一测距仪之间的距离并转变为当前距离信号通过第一测距模块29传送给中央控制器22；中央控制器22对比当前距离信号与预先存储在中央控制器22中的标准距离信号；若用户到第一测距仪之间的距离等于标准距离时中央控制器22通过旋转液压缸驱动模块28停止旋转液压缸10继续转动，中央控制器22通过气缸13驱动模块停止气缸13活塞杆伸缩继续伸缩，中央控制器22通过液压缸12驱动模块停止液压缸12活塞杆继续伸缩。

用户通过已经移动到用户面前的指纹识别器进行指纹信息录入(根据安全等级设置的不同，第二级验证可能是指纹识别验证、IC卡识别验证或者密码识别验证中其中的一种或者几种)指纹识别器将当前指纹信息提取为当前指纹特征并通过指纹识别模块25将当前指纹特征传送给中央控制器22；中央控制器22对比当前指纹特征和预先存储在中央控制器22中的初始指纹特征；若当前指纹特征与初始指纹特征相同，则指纹识别验证通过。

第二级验证通过后，中央控制器22控制对应的自动道闸打开，放车通行。

为了更加清楚地使道闸系统判断来车位置，一体机地感7包括多个竖直向上设置用来扫描经过车辆的红外线传感器，所有红外线传感器在一体机地感7上阵列排列，使车辆无论从一体机地感7的哪个位置过都能被感应到。一体机地感7与出入口一体机在车辆经过方向上(即道路长度方向上)的距离为车头到车窗的水平距离。

一体机地感7包括多个红外线传感器，根据红外线传感器的工作原理，只有当车辆行进到一体机地感7处覆盖了红外线传感器，红外线传感器才能检测到车辆经过信号。将一体机地感7与出入口一体机之间的距离设置为车头到车窗的距离，这样当一体机地感7检测到车辆经过信号时，车辆正好停在车窗正对出入口一体机的位置上，方便被触发的出入口一体机伸出移动臂到车窗处，方便驾驶员进行信息输入操作。因为各种不同车辆，其车头到车窗的距离不同，将一体机地感7在车辆进出方向上的宽度设置为各种车头到车窗距离的长度差，这样能够使各种车辆都能够将车辆停在车窗与出入口一体机正对的位置，方便驾驶员操作。

当一体机地感7中包括红外线传感器时，驾驶员伸出窗口的手的位置同样能够被检测到，中央控制器22通过第一测距仪传递来的移动臂自由端到车辆的距离信号和红外线传感器检测到的人手位置，能够使中央控制器22控制移动臂的自由端停止在靠近车窗的位置。

中央控制器22接收一体机地感7传递来的车辆经过信号，中央控制器22控制出入口一体机中的移动臂伸出机箱；在出入口一体机向中央控制器22反馈身份验证通过后，中央控制器22接收道闸地感8传递来的车辆经过信号，中央控制器22控制自动道闸打开。

能够通过人脸识别来作为车辆进出的又一身份识别手段，增加停车场道闸系统的安全防护性。人脸识别器包括用来进行人脸图像采集的第一摄像头和人脸识别器中用来进行人脸识别的人脸识别模块23。人脸识别器为现有技术，其人脸识别模块23能够将当前采集到的人脸图像和预先存储的初始人脸图像进行对比来进行车辆人员身份的核对。当当前采集到的人脸图像和初始人脸图像相同时，验证通过，停车场道闸系统才会进行后面的计费等操作，才会在道闸地感8感应到车辆时控制自动道闸打开允许车辆通过。

虽然人脸识别器中也有摄像头，但其因为其安装在移动臂上，其拍摄的范围有限，主要是抓取驾驶员的人脸信息。而第二摄像头21安装在栏杆上，能够将车头方向透过挡风玻璃拍摄到所有坐在车辆中人员情况信息，而第二摄像头21将这些图像信息经过道闸箱后传递给中央控制器22，有利于整个停车道闸系统掌握和记录出入车辆人员信息情况，避免不法分子进出，有效增加了安防监管能力。第二摄像头21选用现有的高清摄像头，不仅能够清楚地拍摄到车内的车辆人员情况，还能够拍摄到车辆号牌，能够根据现有的图像识别模块将车辆号牌上的号牌数字进行读取和自动记录。

道闸地感8包括多个矩阵排列的重力传感器或者多个矩阵排列的红外线传感器。当道闸地感8包括多个重力传感器时，当车前轮接触到重力传感器，重力传感器检测到车辆经过，形成车辆经过信号传递给中央控制器22。当道闸地感8包括多个红外线传感器时，当车头覆盖遮挡红外线传感器发射出来的红外线时，红外线传感器检测到车辆经过，形成车辆经过信号并传递给中央控制器22。道闸地感8包括重力传感器或者红外线传感器时，道闸地感8与栏杆之间的距离不同，设置红外线传感器时，道闸地感8到栏杆之间的距离更短。

同样的，一体机地感7也可以选择多个阵列排列的重力传感器构成，这时，一体机地感7在车辆进出方向上(即道路长度方向上)与出入口一体机之间的距离为车辆前轮到车窗之间的水平距离。

此外，一体机地感7和道闸地感8也可以选用超声传感器进行设置。

本发明用指纹打卡代替传统的取IC卡进行打卡，避免了取卡换卡的繁琐操作，更重要的是指纹信息是一个人的具有唯一识别性的身份信息，相比于随机拿取的IC卡，具有更加准确的唯一识别性，能够使停车场道闸系统更好地进行车辆人员身份识别。使用时，当一体机地感7检测到来车时，将车辆经过信号发送给中央控制器22，通过中央控制器22控制出入口一体机，使移动臂伸出机箱，将移动臂自由端上的指纹识别器送到车窗边，驾驶人员直接通过在指纹识别器上输入指纹来进行身份识别和计费处理。然后车辆继续向前行驶，经过道闸地感8时，道闸地感8将车辆经过信号传递给中央控制器22，中央控制器22控制自动道闸打开，使车辆得以通过。

本发明使车辆进出操作简便，且通过指纹识别能够有效采集和识别车辆驾驶人员的身份信息，增加了停车场道闸系统的安全监管能力，安全防护性好。

本实施例中的停车场道闸系统的其他组件结构和现有的道闸系统相同，也有管理工作站、管理服务器、发卡器(将发卡器安装到移动臂的自由端上)、补光灯、LED显示屏以及停车场管理软件等。其中，在连接筒16的自由端上安装有IC卡识别器以及用来装卡片的回收环18。回收环18上有供取出或者放入卡片的开口。驾驶员在入口一体机5上的回收环18中取走卡片，并通过该一体机上的IC卡识别器读取卡片，开始停车计时。驾驶员通过出口一体机6上的IC卡识别器读取卡片，停止停车计时并计算停车费，然后将卡片还回到该一体机上的回收环18中。

如图1至图3所示，本实施例中的道闸系统具备但不限于传统的道闸系统的功能，当车辆需要进入小区或者特殊场合时，道闸系统的人脸指纹采集识别一体机通过红外或者超声传感器检测车辆是否到达一体机处和道闸处，如到达一体机处，一体机通过移动臂将取卡器、指纹识别器、IC卡识别器以及人脸识别器移动至车窗，方便采集驾驶者的取卡、读卡、指纹验证或者人脸验证，同时系统通过高清车牌识别摄像机获取车牌信息，并显示于显示器上。系统通过卡片信息、指纹，人脸识别以及车牌信息与已录入的信息进行对比，如符合条件车辆方可进入。

中央控制器22内设置有可编辑的安全等级表，安全等级表中包括有读卡识别、指纹识别、人脸识别三种身份验证手段及其对应的识别记录。因为本实施例中身份验证的手段很多，可以根据停车场的安全性需求进行安全等级设置，即可以选择安全等级表中三种身份验证手段的一种或者多种，使出入口一体机要完成这些验证后才能使自动道闸中的栏杆可以打开。

为了进一步增加停车场道闸系统的安防能力，在管理服务器中设置有与中央控制器22通信连接的网络收发模块26和存储模块27，当人脸识别器中人脸识别模块23、IC卡识别器中IC卡识别模块24以或者指纹识别器中指纹识别模块25反馈回来的当前采集信息(当前卡片信息、当前指纹信息、当前人脸图像)与初次录入并存储在存储模块27中的初始信息(初始卡片信息、初始指纹信息、初始人脸图像)不同时，中央控制器22将所有当前采集信息(包括第一摄像头、第二摄像头21拍摄的图像信息、当前卡片信息、当前指纹信息、当前人脸图像等)一起提取出来发送给网络收发模块26，使网络收发模块26将这些信息发送给与公安局的公共电子邮箱等网络安全信息收集渠道中，进行报警。

为了避免错误报警，在安全等级表中预先设置，只有当三种验证方式都不通过时，才将所有当前采集信息发送到网络收发模块26中。为了使报警更加谨慎、准确，还可以通过设置发送确认模块来控制网络收发模块26向公共报警渠道发送信息，只有当门卫人员等相关人员通过确认模块确认后，才能使网络收发模块26进行信息发送和报警。

根据上面描述的停车场道闸系统，其使用方法如下：

步骤一，车辆行驶到一体机地感7，一体机地感7检测到车辆进入道闸处形成车辆经过信号发送给中央控制器22；

步骤二，中央控制器22发送电信号给出入口一体机，通过电器驱动模块和气缸13以及液压缸12的驱动模块，微控制器控制移动臂伸出机箱；安装盒19内的第一测距仪测量安装盒19到车辆的距离并将距离信号通过第一测距模块29反馈给中央控制器22；

步骤三，中央控制器22根据第一测距模块29反馈的距离信号确定车辆处在进口入口一体机5还是出口一体机6处，中央控制器22向该出入口一体机上的旋转液压缸10驱动模块、液压缸12驱动模块和气缸13驱动模块发送信号，控制旋转液压缸10、液压缸12和气缸13运动，使安装了安装盒19的连接筒16能够在旋转盘11、气缸13活塞杆、与液压缸12活塞杆连接的连接杆15的共同作用下，将安装盒19送到车辆窗口处；

步骤四，中央控制器22向该出入口一体机对应的自动道闸发送信号，启动栏杆上的第二测距仪20和第二摄像头21工作；

步骤五，驾驶人员通过安装盒19上的指纹识别器、人脸识别器或者IC卡识别器进行身份验证，指纹识别模块25、人脸识别模块23或者IC卡识别模块24分别接收当前指纹信息、人脸信息或者IC卡信息，并分别与预先存储的初始信息进行对比，对比相同则通过身份验证，反之则未通过身份验证；

步骤六，步骤五中通过身份验证，则中央控制器22向自动道闸发送信号，待道闸地感8向中央控制器22发送车辆经过信号后，自动道闸打开栏杆，车辆放行；

步骤七，步骤五中未通过身份验证，中央控制器22接收该出入口一体机传递来的所有当前信息(包括当前指纹信息、人脸信息或者IC卡信息)以及第二摄像头21传递过来的图像信息(包括车辆号牌信息和车辆人员信息)，并将这些信息发送到网络收发模块26中同时存储到存储模块27中；

步骤八，经过有权限的相关人员(门卫人员或者业主)通过确认模块确认后，通过网络收发模块26将这些信息发送给公安局的公共报警渠道进行报警；

其中，步骤五中，究竟选用何种身份验证方式，以预先设置在中央控制器22中的安全等级表为准。

为了更加方便出入口一体机的交互使用，同现有技术一样，出入口一体机上安装有显示屏，方便驾驶人员观看上面的提示信息和错误信息。

而步骤八中的确认模块，可以用现有技术简单设置为用键盘输入的数字命令信号，门卫、管理员、业主等相关人员直接通过管理服务器上的显示屏(与中央控制器22通信连接)看到当前信息，在判断需要报警后按下数字命令，使形成相关报警信息进行报警，同时启动监控显示屏通过现场的所有摄像机(包括第一摄像头和第二摄像头21)进行现场实时显示。

另外，如果在出入口一体机上安装有车辆探测器(红外、超声或者压力传感器)的，则可以在步骤一中，直接通过车辆探测器向中央控制器22发送车辆经过信号。

综上，本申请提供的新型停车场道闸系统的方法，通过出入口一体机的身份验证，对驶入或者驶出车辆及驾驶员进行识别对比，极大地增强了小区或者特殊区域的安全性，系统一体机设置的移动臂传送，极大的方便业主对系统使用的舒适性，提升服务的人性化。其中身份验证可通过软件设置是否需要最高等级；如遇到特殊情况(有来访者)，则通过网络收发模块26通知相关人员，系统通过出入口一体机和自动道闸自动记录事件，在相关人员确认后直接通过网络报警。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (6)

1.一种停车场道闸系统，包括中央控制器和用来允许车辆进出的自动道闸；其特征在于：还包括设置在自动道闸之前的出入口一体机以及设置在自动道闸和出入口一体机之间的用来感应车辆是否经过的一体机地感和道闸地感；所述一体机地感靠近出入口一体机，道闸地感靠近自动道闸；所述出入口一体机包括机箱和设置在机箱内并可伸出机箱的移动臂；所述移动臂的自由端上分别设置有用来供驾驶人员进行指纹识别验证的指纹识别器以及用来检测移动臂自由端到车辆距离的第一测距仪；中央控制器接收一体机地感传递来的车辆经过信号后，中央控制器控制出入口一体机中的移动臂伸出机箱；指纹识别器指纹识别验证通过后，中央控制器控制移动臂收进机箱中；中央控制器在接收道闸地感传递来的车辆经过信号时，中央控制器控制自动道闸打开；中央控制器连接有用来手动向中央控制器输入控制移动臂移动的控制信息的手动输入装置；

所述移动臂包括设置在机箱内的安装座，为移动臂提供动能的旋转液压缸，设置在安装座上被旋转液压缸带动转动的旋转盘；所述旋转盘上设置有向外伸缩的气缸，气缸活塞杆上连接有随着气缸活塞杆移动的连接头；连接头上铰接有连接筒；气缸的一侧连接有液压缸，液压缸的活塞杆连接有穿过连接筒的连接杆；连接杆伸长带动连接筒的自由端向外移动；连接筒的自由端为移动臂的自由端。

2.根据权利要求1所述的停车场道闸系统，其特征在于：所述一体机地感包括多个竖直向上设置用来扫描经过车辆的红外线传感器，一体机地感与出入口一体机在车辆经过方向上的距离为车头到车窗的距离。

3.根据权利要求1所述的停车场道闸系统，其特征在于：所述移动臂的自由端上还设置有用来进行人脸识别的人脸识别器。

4.根据权利要求1所述的停车场道闸系统，其特征在于：所述自动道闸包括道闸箱和栏杆；所述栏杆靠近车辆的一面上设置有第二测距仪。

5.根据权利要求4所述的停车场道闸系统，其特征在于：所述栏杆靠近车辆的一面上设置有朝向车辆的第二摄像头。

6.根据权利要求1所述的停车场道闸系统，其特征在于：所述道闸地感包括多个重力传感器或者多个红外线传感器。

Images