KR102167169B1 - 통신망을 이용한 공동주택 단지내 통합 보안 시스템 - Google Patents

통신망을 이용한 공동주택 단지내 통합 보안 시스템 Download PDF

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KR102167169B1
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김필성
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(주)해우엔지니어링건축사사무소
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Abstract

본 발명은 통신망을 이용해 서로 연결되는 단지 내 세대들에 구비되는 도어 카메라와, 상기 세대들에 설치되며 상기 도어 카메라와 전기적으로 연결되는 세대 서버와, 상기 세대들로 진입하는 공동 현관문에 설치되는 현관 카메라와, 상기 단지내 설치되는 방범 카메라와, 관리실에 구비되는 관리 서버를 포함하는, 통신망을 이용한 공동주택 단지 내 통합 보안 시스템에 있어서, 상기 세대 서버에는, 상기 세대별 방문자의 정보가 설정되고, 상기 현관 카메라는, 방문자가 상기 공동 현관문으로 진입하면, 상기 방문자의 정보를 상기 세대 서버로 전송하고, 상기 세대 서버는 상기 방문자의 정보와 일치되는 방문자가 있는 지의 여부를 판단하고, 상기 방문자의 정보와 일치되는 방문자가 있는 경우, 상기 방문자의 정보를 상기 관리 서버로 전송하고, 상기 방문자의 정보와 일치되는 방문자가 없는 경우, 침입자로 판단하여, 상기 침입자의 정보를 상기 관리 서버 및 상기 세대의 주거자의 핸드폰으로 동시에 전송하고, 상기 세대 서버는, 상기 도어 카메라를 사용하여 촬영되는 영상 중에 상기 침입자의 정보가 포함되는 경우, 해당 세대의 잠금 장치를 온 상태로 제어하고, 상기 관리 서버로 상기 침입자의 정보가 포함된 영상을 전송하고, 상기 관리 서버는, 상기 방범 카메라로부터 촬영된 영상에서, 상기 침입자의 정보가 포함된 영상을 추출하여, 상기 침입자의 이동 궤적을 실시간으로 추적 및 저장하여 외부 치안 기관의 서버로 전송하도록 한다.

Description

통신망을 이용한 공동주택 단지내 통합 보안 시스템{Integration security system in housing developmentusing communication network}
본 발명은 통신망을 이용한 공동주택 단지내 통합 보안 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 침입자를 판단하고, 침입자의 이동 경로를 추적 및 저장함과 아울러 침입자의 지문정보를 취득할 수 있도록 유도하여 치안 기관에 정학한 정보를 통해 신고하도록 할 수 있는 통신망을 이용한 공동주택 단지내 통합 보안 시스템에 관한 것이다.
일반적으로, 아파트 보안 시스템은 아파트 입주 세대의 보안 강화와 더불어 입주민의 생활 편의를 높이기 위해 단지내 공동현관 출입통제, 홈 오토메이션, 주차 관제 등이 구내 통신망을 통해 유기적으로 연결된 통합 경비 시스템으로 진화하고 있다.
이러한 아파트 보안 시스템은 아파트 단지 내의 놀이터나 각 동의 출입구, 그리고 엘리베이터 내에 설치된 감시 카메라 및 방범 센서와 연동하여 실시간 모니터링이 가능하고, 그리고, 차량번호인식과 같은 주차 관제를 통해 무인 경비 시스템을 구축하여 범죄를 사전에 예방하여 입주 세대의 안전한 주거 환경을 조성하고 있다.
이와 같이, 기존의 아파트 보안 시스템은 무인 경비 시스템을 통해 입주 세대의 안전한 주거 환경을 조성하고 있지만, 빈집 털이범과 같이, 불순한 의도를 갖는 방문자를 미리 확인하는 데는 여전히 한계가 있었다. 이는 세대 내 인원이 모두 부재중인 경우 카메라와 인터폰을 통한 방문자 확인이 사실상 불가능하기 때문이다.
이에 따라 대한민국 등록특허 제10-1492506호(등록일: 2015.02.05)에서는 아파트와 같은 공동 주택에서 불순한 목적을 갖는 자가 빈집 여부를 확인하고자 시도할 때, 이를 즉각적으로 인지한 후 입주자들에게 주의를 요하도록 경각심을 제공하기 위한 가정용 블랙박스를 이용한 공동주택 보안 시스템과 그 운용방법이 제안된 바 있었다.
대한민국 등록특허 제10-1492506호에서는 아파트나 오피스텔 등의 공동주택의 각 세대별로 도어 카메라의 영상을 저장 및 전송하는 가정용 블랙박스를 설치하고, 초인종 이벤트가 발생하면 획득한 영상을 분석하여 의심상황을 판단한 후, 각 세대별로 주의를 요망하도록 경고하여 빈집털이 등의 범죄를 사전에 예방할 수 있다.
그러나, 종래에는 어느 하나의 세대에 침입자가 침입하기 위해 도어 카메라들을 가리는 등 또는 충격을 가하여 정상적인 녹화를 어렵게 만드는 등의 방식을 취하는 경우, 사실 상 동영상 만으로는 침입자의 행동을 감시하지 못하는 문제점이 있다.
본 발명의 목적은 침입자를 판단하고, 침입자의 이동 경로를 추적 및 저장함과 아울러 침입자의 지문정보를 취득할 수 있도록 유도하여 치안 기관에 정학한 정보를 통해 신고하도록 할 수 있는 통신망을 이용한 공동주택 단지내 통합 보안 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기의 설명에 의해서 이해될 수 있고, 본 발명의 실시예에 의해 보다 분명하게 이해될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 그 조합에 의해 실현될 수 있음을 쉽게 알 수 있을 것이다.
상기의 과제를 달성하기 위해, 본 발명은 통신망을 이용해 서로 연결되는 단지 내 세대들에 구비되는 도어 카메라와, 상기 세대들에 설치되며 상기 도어 카메라와 전기적으로 연결되는 세대 서버와, 상기 세대들로 진입하는 공동 현관문에 설치되는 현관 카메라와, 상기 단지내 설치되는 방범 카메라와, 관리실에 구비되는 관리 서버를 포함하는, 통신망을 이용한 공동주택 단지 내 통합 보안 시스템에 있어서,
상기 세대 서버에는, 상기 세대별 방문자의 정보가 설정되고,
상기 현관 카메라는, 방문자가 상기 공동 현관문으로 진입하면, 상기 방문자의 정보를 상기 세대 서버로 전송하고,
상기 세대 서버는 상기 방문자의 정보와 일치되는 방문자가 있는 지의 여부를 판단하고, 상기 방문자의 정보와 일치되는 방문자가 있는 경우, 상기 방문자의 정보를 상기 관리 서버로 전송하고, 상기 방문자의 정보와 일치되는 방문자가 없는 경우, 침입자로 판단하여, 상기 침입자의 정보를 상기 관리 서버 및 상기 세대의 주거자의 핸드폰으로 동시에 전송하고,
상기 세대 서버는, 상기 도어 카메라를 사용하여 촬영되는 영상 중에 상기 침입자의 정보가 포함되는 경우, 해당 세대의 잠금 장치를 온 상태로 제어하고,
상기 관리 서버로 상기 침입자의 정보가 포함된 영상을 전송하고,
상기 관리 서버는,
상기 방범 카메라로부터 촬영된 영상에서, 상기 침입자의 정보가 포함된 영상을 추출하여, 상기 침입자의 이동 궤적을 실시간으로 추적 및 저장하여 외부 치안 기관의 서버로 전송하도록 한다.
여기서 상기 도어 카메라에서 촬영되는 영상에서의 전체 영역이 유색으로 변경되는 경우,
상기 세대 서버는,
상기 관리 서버를 통해, 상기 영상이 유색으로 변경된 상기 도어 카메라가 설치된 세대와 마주보는 다른 세대에 설치된 도어 카메라를 사용하도록 허가 받고,
허가 받은 상기 도어 카메라를 사용하여, 맞은 편의 상기 세대의 주변 영역에 대한 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 상기 맞은 편의 상기 세대의 상기 세대 서버로 전송하도록 한다.
그리고 상기 도어 카메라는 충격을 감지하고, 감지된 상기 충격을 상기 세대 서버로 전송하는 충격 센서가 설치되고,
상기 도어 카메라에 일정 이상의 충격이 가해지는 경우,
상기 세대 서버는,
상기 관리 서버를 통해, 충격이 가해진 상기 도어 카메라가 설치된 세대와 마주보는 다른 세대에 설치된 도어 카메라를 사용하도록 허가 받고,
허가 받은 상기 도어 카메라를 사용하여, 맞은 편의 상기 세대의 주변 영역에 대한 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 상기 맞은 편의 상기 세대의 상기 세대 서버로 전송하도록 한다.
또한 상기 관리 서버는,
실시간으로 추적 및 저장되는 상기 침입자의 이동 궤적에 대한 정보를,
상기 세대들 각각의 거주자 핸드폰으로 전송하되,
상기 세대들 각각의 거주자 핸드폰으로부터 현재 위치 정보를 전송 받고,
상기 현재 위치 정보 중, 상기 침입자의 이동 궤적에 대한 정보와 일정 거리 내에서 근접되는 핸드폰을 선정하고,
상기 선정된 핸드폰으로,
상기 침입자의 이동 궤적에 대한 정보와 일정 거리 내에 근접됨에 대한 근접 신호를 전송 및 상기 침입자의 영상이 포함된 영상 정보를 동시에 전송한다.
특히, 상기 관리 서버는,
상기 선정된 핸드폰의 현재 위치 정보에서, 상기 세대들 중, 설정된 반경 내에 포함되는 위험 세대를 선정하고,
상기 위험 세대의 세대 서버를 통해, 상기 위험 세대에 포함되는 도어 및 창호 잠금 장치를 원격으로 잠금시키도록 제어한다.
또한 상기 세대들의 도어에는,
상기 도어 카메라가 설치되는 설치홈이 형성되고,
상기 설치홈에는, 이동 레일이 배치되고,
상기 도어 카메라는 프레임에 결합되고,
상기 프레임은, 상기 이동 레일과 레일 방식으로 결합되어 이동 가능 하게 배치되고,
상기 프레임은, 상기 이동 레일에 구비되는 리니어 모터의 구동을 통해 이동되고,
상기 설치홈의 전면부 테두리에는, 물체 또는 인체가 근접됨을 근접 센서와, 열화상 카메라가 설치되고,
상기 근접 센서는, 상기 물체 또는 인체가 근접됨을 감지하여 상기 세대 서버로 전송하고,
상기 열화상 카메라는 상기 물체 또는 인체에서 발생되는 열을 감지하여 상기 세대 서버로 전송하고,
상기 세대 서버는,
상기 물체 또는 인체가 근접되는 시간이 기준 시간 이상을 이루고, 감지된 상기 열을 통해 상기 인체로 판단되는 경우,
상기 리니어 모터를 사용하여 상기 도어 카메라가 상기 도어의 전면으로부터 이격되도록 상기 레일을 따라 이동시킨다.
또한 상기 도어의 후면부에는,
상기 중공 형상의 안내관이 설치되고,
상기 안내관에는, 상기 이동 레일이 연장되어 배치되고,
상기 도어 카메라 또는 상기 도어에 구비되는 충격 센서를 통해 외부로부터 측정되는 충격이 기설정된 기준 충격 이상을 이루는 경우,
상기 세대 서버는,
상기 리니어 모터를 사용하여, 상기 도어 카메라를 상기 안내관의 내부에 배치되도록 상기 레일을 따라 추가 이동시킨다.
또한 상기 세대들 각각의 도어에는,
지문 정보를 인식하여, 상기 세대 서버로 전송하는 지문 인식 센서가 설치되되,
상기 세대 서버는, 상기 도어 카메라를 사용하여 촬영되는 영상 중에 상기 침입자의 정보가 포함되는 경우, 해당 세대의 잠금 장치를 온 상태로 제어하되,
상기 도어에 설치된 스피커 또는 표시기를 사용하여, 지문 인식을 유도하는 정보를 외부에 전송하고,
상기 침입자가 손가락을 사용하여, 상기 지문 인식 센서를 통해 지문 인식을 하는 경우 셍성되는 상기 침입자의 지문 정보를 상기 관리 서버 및 상기 외부 치안 기관의 서버로 동시에 전송한다.
또한 상기 세대 서버는,
상기 도어 카메라를 사용하여 촬영되는 영상 중에 상기 침입자의 정보가 포함되지 않는 경우,
상기 지문 인식 센서의 사용을 중지하도록 한다.
특히, 상기 도어의 내부에는 공간이 형성된다.
상기 도어의 내부 공간에는 Y축 레일이 설치된다. 상기 Y축 레일 상에는 Y축을 따리 이동되는 이동 블록이 설치된다. 상기 이동 블록에는 X축 레일이 설치된다. 상기 X축 레일 상에는 상기 도어 카매라가 설치된다.
여기서 상기 도어의 전면부에는 강화 유리가 설치된다. 상기 강화 유리에는 반사막이 코팅된다. 상기 반사막은 외부에서 내부 공간을 차단시키며, 내부 공간에서 외부를 볼 수 있는 코팅막일 수 있다.
상기 반사막은 인테리어 용도로 사용될 수 있다.
그리고 상기 Y축 레일은 상기 도어의 전면부 기준으로 상하를 따르고, X축 레일은 좌우를 따른다.
이에 상기 도어 커메라는 X축 레일 및 Y축 레일을 따라 상기 강화 유리가 설치되는 면적 후방에서 일정의 XY좌표로 이동될 수 있다.
상기 도어 카메라는 X축 구동부의 구동에 의해 X축 레일을 따라 이동되고, 상기 Y축 구동부의 구동에 의해 Y축 레일을 따라 이동된다.
상기 X,Y축 구동부는 세대 서버에 전기적으로 연결되는 제어기의 구동에 의해 구동된다.
이에 따라 도어의 전방에 침입자가 상기와 같이 감지되면, 상기 제어기는 상기 X,Y축 구동부를 사용하여 상기 강화 유리 전체 면적에 해당되는 다수의 위치에서 도어의 전방에 대한 영상을 촬영하여, 세대 서버로 즉시 전송할 수 있다.
상기의 해결 수단에 의해 본 발명은 침입자를 판단하고, 침입자의 이동 경로를 추적 및 저장함과 아울러 침입자의 지문정보를 취득할 수 있도록 유도하여 치안 기관에 정학한 정보를 통해 신고하도록 할 수 있는 효과를 갖는다.
상술한 효과와 더불어 본 발명의 구체적인 효과는 이하 발명을 실시하기 위한 구체적인 사항을 설명하면서 함께 기술한다.
도 1은 본 발명의 공동주택 단지 내 통합 보안 시스템의 구성을 보여주는 도면이다.
도 2는 본 발명의 공동주택 단지 내 통합 보안 시스템의 작동을 보여주는 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 다른 도어 카메라 감시 기능을 보여주는 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 다른 도어 카메라 감시 기능을 보여주는 다른 흐름도이다.
도 5는 본 발명에 따른 침입자의 이동 궤적에 근접한 거주자에게 침입자 정보를 알리는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 6은 본 발명에 따른 도어 카메라가 전후진되는 구성을 보여주는 도면이다.
도 7은 본 발명에 따른 도어의 후면부에 도어 카메라가 후퇴할 수 있는 안내관이 더 설치되는 예를 보여주는 도면이다.
도 8은 본 발명에 따른 도어를 보여주는 전면도이다.
도 9는 본 발명에 따른 도어의 내부 공간에 도어 카메라가 이동 가능하게 배치된 상태를 보여주는 도면이다.
이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다.
본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이도록 한다.
이하에서 기재의 "상부 (또는 하부)" 또는 기재의 "상 (또는 하)"에 임의의 구성이 구비 또는 배치된다는 것은, 임의의 구성이 상기 기재의 상면 (또는 하면)에 접하여 구비 또는 배치되는 것을 의미한다.
또한, 상기 기재와 기재 상에 (또는 하에) 구비 또는 배치된 임의의 구성 사이에 다른 구성을 포함하지 않는 것으로 한정하는 것은 아니다.
이하 첨부되는 도면들을 참조하여 본 발명의 공동주택 단지 내 통합 보안 시스템을 설명한다.
도 1은 본 발명의 공동주택 단지 내 통합 보안 시스템의 구성을 보여주는 도면이다. 도 2는 본 발명의 공동주택 단지 내 통합 보안 시스템의 작동을 보여주는 흐름도이다.
도 1 및 도 2를 참조 하면, 본 발명의 공동주택 단지 내 통합 보안 시스템은 통신망을 이용해 서로 연결되는 단지 내 세대들(1)에 구비되는 도어 카메라(100)와, 상기 세대들(1)에 설치되며 상기 도어 카메라(100)와 전기적으로 연결되는 세대 서버(200)와, 상기 세대들(1)로 진입하는 공동 현관문에 설치되는 현관 카메라(300)와, 상기 단지내 설치되는 방범 카메라(400)와, 관리실에 구비되는 관리 서버(500)를 포함한다. 상기 세대들(1) 각각에는 잠금 장치(20)가 설치된다. 상기 잠금 장치는 세대에 구비되는 도어 및 창호등을 개폐하는 장치이며, 이는 전자식 락킹 방식인 것이 좋다.
도 1 및 도 2를 참조 하면, 상기 세대 서버(200)에는, 상기 세대별 방문자의 정보가 설정된다.
상기 현관 카메라(300)는, 방문자가 상기 공동 현관문으로 진입하면, 상기 방문자의 정보를 상기 세대 서버(200)로 전송한다.
상기 세대 서버(200)는 상기 방문자의 정보와 일치되는 방문자가 있는 지의 여부를 판단하고, 상기 방문자의 정보와 일치되는 방문자가 있는 경우, 상기 방문자의 정보를 상기 관리 서버(500)로 전송하고, 상기 방문자의 정보와 일치되는 방문자가 없는 경우, 침입자로 판단하여, 상기 침입자의 정보를 상기 관리 서버(500) 및 상기 세대의 주거자의 핸드폰으로 동시에 전송한다.
상기 세대 서버(200)는, 상기 도어 카메라(100)를 사용하여 촬영되는 영상 중에 상기 침입자의 정보가 포함되는 경우, 해당 세대의 잠금 장치(20)를 온 상태로 제어한다.
상기 세대 서버(200)는 상기 관리 서버(500)로 상기 침입자의 정보가 포함된 영상을 전송한다.
상기 관리 서버(500)는, 상기 방범 카메라(400)로부터 촬영된 영상에서, 상기 침입자의 정보가 포함된 영상을 추출하여, 상기 침입자의 이동 궤적을 실시간으로 추적 및 저장하여 외부 치안 기관의 서버로 전송하도록 한다.
도 3은 본 발명에 다른 도어 카메라 감시 기능을 보여주는 흐름도이다.
도 3을 참조 하면, 상기 도어 카메라(100)에서 촬영되는 영상에서의 전체 영역이 유색으로 변경되는 경우, 이는 침입자가 판 부재를 사용하여 도어 카메라(100)를 가리는 등의 문제일 수 있다.
상기 세대 서버(100)는, 상기 관리 서버(500)를 통해, 상기 영상이 유색으로 변경된 상기 도어 카메라(100)가 설치된 세대와 마주보는 다른 세대에 설치된 도어 카메라(100)를 사용하도록 허가 받는다.
상기 세대 서버(100)는 허가 받은 상기 도어 카메라(100)를 사용하여, 맞은 편의 상기 세대(1)의 주변 영역에 대한 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 상기 맞은 편의 상기 세대(1)의 상기 세대 서버(200)로 전송하도록 한다.
도 4는 본 발명에 다른 도어 카메라 감시 기능을 보여주는 다른 흐름도이다.
한편, 상기 도어 카메라(100)에는 충격을 감지하고, 감지된 상기 충격을 상기 세대 서버(200)로 전송하는 충격 센서(미도시)가 설치된다.
상기 도어 카메라(100)에 일정 이상의 충격이 가해지는 경우, 상기 세대 서버(200)는, 상기 관리 서버(500)를 통해, 충격이 가해진 상기 도어 카메라(100)가 설치된 세대와 마주보는 다른 세대에 설치된 도어 카메라(100)를 사용하도록 허가 받고, 허가 받은 상기 도어 카메라(100)를 사용하여, 맞은 편의 상기 세대(1)의 주변 영역에 대한 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 상기 맞은 편의 상기 세대(1)의 상기 세대 서버(200)로 전송하도록 한다.
도 5는 본 발명에 따른 침입자의 이동 궤적에 근접한 거주자에게 침입자 정보를 알리는 과정을 보여주는 흐름도이다.
도 5를 참조 하면, 상기 관리 서버(500)는, 실시간으로 추적 및 저장되는 상기 침입자의 이동 궤적에 대한 정보를, 상기 세대들(1) 각각의 거주자 핸드폰으로 전송한다.
여기서 상기 관리 서버(500)는 상기 세대들(1) 각각의 거주자 핸드폰으로부터 현재 위치 정보를 전송 받고, 상기 현재 위치 정보 중, 상기 침입자의 이동 궤적에 대한 정보와 일정 거리 내에서 근접되는 핸드폰을 선정한다.
이어 관리 서버(500)는 상기 선정된 핸드폰으로, 상기 침입자의 이동 궤적에 대한 정보와 일정 거리 내에 근접됨에 대한 근접 신호를 전송 및 상기 침입자의 영상이 포함된 영상 정보를 동시에 전송한다.
특히, 상기 관리 서버(500)는 상기 선정된 핸드폰의 현재 위치 정보에서, 상기 세대들(1) 중, 설정된 반경 내에 포함되는 위험 세대를 선정하고, 상기 위험 세대의 세대 서버(200)를 통해, 상기 위험 세대에 포함되는 도어 및 창호 잠금 장치를 원격으로 잠금시키도록 제어한다.
도 6은 본 발명에 따른 도어 카메라가 전후진되는 구성을 보여주는 도면이다.
도 6을 참조 하면, 상기 세대들(1)의 도어(20)에는, 상기 도어 카메라가 설치되는 설치홈(21)이 형성된다.
상기 설치홈(21)에는, 이동 레일(22)이 배치된다.
상기 도어 카메라(100)는 프레임(101)에 결합된다
상기 프레임(101)은, 상기 이동 레일(22)과 레일 방식으로 결합되어 이동 가능 하게 배치된다.
상기 프레임(101)은, 상기 이동 레일(22)에 구비되는 리니어 모터(110)의 구동을 통해 이동된다.
상기 설치홈(21)의 전면부 테두리에는, 물체 또는 인체가 근접됨을 근접 센서(50)와, 열화상 카메라(60)가 설치된다.
상기 근접 센서(50)는, 상기 물체 또는 인체가 근접됨을 감지하여 상기 세대 서버(200)로 전송한다.
상기 열화상 카메라(60)는 상기 물체 또는 인체에서 발생되는 열을 감지하여 상기 세대 서버(200)로 전송한다.
상기 세대 서버(200)는, 상기 물체 또는 인체가 근접되는 시간이 기준 시간 이상을 이루고, 감지된 상기 열을 통해 상기 인체로 판단되는 경우, 상기 리니어 모터(110)를 사용하여 상기 도어 카메라(100)가 상기 도어(20)의 전면으로부터 이격되도록 상기 이동 레일(22)을 따라 이동시킨다.
도 7은 본 발명에 따른 도어의 후면부에 도어 카메라가 후퇴할 수 있는 안내관이 더 설치되는 예를 보여주는 도면이다.
도 7을 참조 하면, 상기 도어(20)의 후면부에는, 상기 중공 형상의 안내관(23)이 설치된다.
상기 안내관(23)에는, 상기 이동 레일(22)이 연장되어 배치된다.
상기 도어 카메라(100) 또는 상기 도어(20)에 구비되는 충격 센서(미도시)를 통해 외부로부터 측정되는 충격이 기설정된 기준 충격 이상을 이루는 경우, 상기 세대 서버(200)는, 상기 리니어 모터(110)를 사용하여, 상기 도어 카메라(100)를 상기 안내관(23)의 내부에 배치되도록 상기 이동 레일(22)을 따라 추가 이동시킨다.
더하여, 도면에 도시되지는 않았지만 본 발명에 따른 상기 세대들(1) 각각의 도어에는, 지문 정보를 인식하여, 상기 세대 서버(200)로 전송하는 지문 인식 센서가 설치된다.
상기 세대 서버(200)는, 상기 도어 카메라(100)를 사용하여 촬영되는 영상 중에 상기 침입자의 정보가 포함되는 경우, 해당 세대(1)의 잠금 장치(10)를 온 상태로 제어한다.
여기서, 상기 세대 서버(200)는 상기 도어(20)에 설치된 스피커 또는 표시기(미도시)를 사용하여, 지문 인식을 유도하는 정보를 외부에 전송한다.
상기 침입자가 손가락을 사용하여, 상기 지문 인식 센서를 통해 지문 인식을 하는 경우 생성되는 상기 침입자의 지문 정보를 상기 관리 서버(500) 및 상기 외부 치안 기관의 서버로 동시에 전송한다.
또한 상기 세대 서버(200)는, 상기 도어 카메라(100)를 사용하여 촬영되는 영상 중에 상기 침입자의 정보가 포함되지 않는 경우, 상기 지문 인식 센서의 사용을 중지하도록 한다.
도 8은 본 발명에 따른 도어를 보여주는 전면도이다. 도 9는 본 발명에 따른 도어의 내부 공간에 도어 카메라가 이동 가능하게 배치된 상태를 보여주는 도면이다.
도 8 및 도 9를 참조 하면, 상기 도어(20)의 내부에는 공간이 형성된다.
상기 도어(210)의 내부 공간에는 Y축 레일(620)이 설치된다. 상기 Y축 레일(620) 상에는 Y축을 따라 이동되는 이동 블록(611)이 설치된다. 상기 이동 블록(611)에는 X축 레일(610)이 설치된다. 상기 X축 레일(610) 상에는 상기 도어 카메라(110)가 설치된다.
여기서 상기 도어(20)의 전면부에는 강화 유리(21)가 설치된다. 상기 강화 유리(21)에는 반사막이 코팅된다. 상기 반사막은 외부에서 내부 공간을 차단시키며, 내부 공간에서 외부를 볼 수 있는 코팅막일 수 있다.
상기 반사막은 인테리어 용도로 사용될 수 있다.
그리고 상기 Y축 레일(620)은 상기 도어(20)의 전면부 기준으로 상하를 따르고, X축 레일(610)은 좌우를 따른다.
이에 상기 도어 카메라(110)는 X축 레일(610) 및 Y축 레일(620)을 따라 상기 강화 유리(21)가 설치되는 면적 후방에서 일정의 XY좌표로 이동될 수 있다.
상기 도어 카메라(110)는 X축 구동부(640)의 구동에 의해 X축 레일(610)을 따라 이동되고, 상기 Y축 구동부(630)의 구동에 의해 Y축 레일(620)을 따라 이동된다.
상기 X,Y축 구동부(640, 630)는 세대 서버(200)에 전기적으로 연결되는 제어기(210)의 구동에 의해 구동된다.
이에 따라 도어(20)의 전방에 침입자가 상기와 같이 감지되면, 상기 제어기(210)는 상기 X,Y축 구동부(640, 630)를 사용하여 상기 강화 유리(21) 전체 면적에 해당되는 다수의 위치에서 도어(20)의 전방에 대한 영상을 촬영하여, 세대 서버로 즉시 전송할 있다.
이를 통해, 도어 카메라(110)를 강화 유리(21)에 해당되는 면적에서 도어(20) 전방의 영상을 다수 위치에 촬영함으로써, 침입자에 대한 전체 영상을 취득하여 침입자에 대한 정확한 영상을 확보하도록 할 수 있다.
더하여, 도면에 도시되지는 않았지만, 본 발명에 따른 도어 근방의 복도 천정에는, 돌출 가능한 축을 갖는 실린더와, 상기 축의 단부에 설치되는 회전기와, 상기 회전기에 연결되는 보조 카메라를 구비할 수도 있다. 상기 실린더 및 회전기는 제어기의 제어에 의해 구동된다.
이를 통해, 해당 세대의 도어 카메라가 오작동 및 고장이 발생되는 경우, 다른 세대 서버는 상기 해당 세대의 세대 서버를 사용하여 상기 보조 카메라를 통해 도어 근방의 영상을 촬영하되, 실린더 및 회전기를 사용하여, 해당 세대의 도어 근방의 영역을 바라볼 수 있는 위치로 보조 카메라를 이동시키도록 할 수도 있다.
상기의 실시예들에 따라 본 발명은 침입자를 판단하고, 침입자의 이동 경로를 추적 및 저장함과 아울러 침입자의 지문정보를 취득할 수 있도록 유도하여 치안 기관에 정학한 정보를 통해 신고하도록 할 수 있다.
이상, 본 발명에 관한 구체적인 실시예에 관하여 설명하였으나, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서는 여러 가지 실시 변형이 가능함은 자명하다.
그러므로 본 발명의 범위에는 설명된 실시예에 국한되어 전해져서는 안 되며, 후술하는 청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.
즉, 전술된 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며, 한정적인 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 본 발명의 범위는 상세한 설명보다는 후술될 청구범위에 의하여 나타내어지며, 그 청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
100 : 도어 카메라
200 : 세대 서버
300 : 현관 카메라
400 : 방범 카메라
500 : 관리 서버

Claims (4)

  1. 통신망을 이용해 서로 연결되는 단지 내 세대들(1)에 구비되는 도어 카메라(100)와, 상기 세대들(1)에 설치되며 상기 도어 카메라(100)와 전기적으로 연결되는 세대 서버(200)와, 상기 세대들(1)로 진입하는 공동 현관문에 설치되는 현관 카메라(300)와, 상기 단지내 설치되는 방범 카메라(400)와, 관리실에 구비되는 관리 서버(500)를 포함하는 통신망을 이용한 공동주택 단지내 통합 보안 시스템에 있어서,
    상기 세대 서버(200)에는, 상기 세대별 방문자의 정보가 설정되고,
    상기 현관 카메라(300)는, 방문자가 상기 공동 현관문으로 진입하면, 상기 방문자의 정보를 상기 세대 서버(200)로 전송하고,
    상기 세대 서버(200)는 상기 방문자의 정보와 일치되는 방문자가 있는 지의 여부를 판단하고, 상기 방문자의 정보와 일치되는 방문자가 있는 경우, 상기 방문자의 정보를 상기 관리 서버(500)로 전송하고, 상기 방문자의 정보와 일치되는 방문자가 없는 경우, 침입자로 판단하여, 상기 침입자의 정보를 상기 관리 서버(500) 및 상기 세대의 주거자의 핸드폰으로 동시에 전송하고,
    상기 세대 서버(200)는, 상기 도어 카메라(100)를 사용하여 촬영되는 영상 중에 상기 침입자의 정보가 포함되는 경우, 해당 세대의 잠금 장치(20)를 온 상태로 제어하고,
    상기 세대 서버(200)는 상기 관리 서버(500)로 상기 침입자의 정보가 포함된 영상을 전송하고,
    상기 관리 서버(500)는,
    상기 방범 카메라(400)로부터 촬영된 영상에서, 상기 침입자의 정보가 포함된 영상을 추출하여, 상기 침입자의 이동 궤적을 실시간으로 추적 및 저장하여 외부 치안 기관의 서버로 전송하도록 하되,
    상기 도어 카메라(100)에서 촬영되는 영상에서의 전체 영역이 유색으로 변경되는 경우,
    상기 세대 서버(200)는,
    상기 관리 서버(500)를 통해, 상기 영상이 유색으로 변경된 상기 도어 카메라(100)가 설치된 세대와 마주보는 다른 세대에 설치된 도어 카메라(100)를 사용하도록 허가 받고,
    허가 받은 상기 도어 카메라(100)를 사용하여, 맞은 편의 상기 세대(1)의 주변 영역에 대한 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 상기 맞은 편의 상기 세대(1)의 상기 세대 서버(200)로 전송하도록 하고,
    상기 도어 카메라(100)에는 충격을 감지하고, 감지된 상기 충격을 상기 세대 서버(200)로 전송하는 충격 센서가 설치되고,
    상기 도어 카메라(100)에 일정 이상의 충격이 가해지는 경우,
    상기 세대 서버(200)는,
    상기 관리 서버(500)를 통해, 충격이 가해진 상기 도어 카메라(100)가 설치된 세대와 마주보는 다른 세대에 설치된 도어 카메라(100)를 사용하도록 허가 받고,
    허가 받은 상기 도어 카메라(100)를 사용하여, 맞은 편의 상기 세대(1)의 주변 영역에 대한 영상을 촬영하고, 상기 촬영된 영상을 상기 맞은 편의 상기 세대(1)의 상기 세대 서버(200)로 전송하도록 하고,
    상기 관리 서버(500)는,
    실시간으로 추적 및 저장되는 상기 침입자의 이동 궤적에 대한 정보를, 상기 세대들(1) 각각의 거주자 핸드폰으로 전송하되,
    상기 세대들(1) 각각의 거주자 핸드폰으로부터 현재 위치 정보를 전송 받고, 상기 현재 위치 정보 중, 상기 침입자의 이동 궤적에 대한 정보와 일정 거리 내에서 근접되는 핸드폰을 선정하고,
    상기 선정된 핸드폰으로,
    상기 침입자의 이동 궤적에 대한 정보와 일정 거리 내에 근접됨에 대한 근접 신호를 전송 및 상기 침입자의 영상이 포함된 영상 정보를 동시에 전송하되,
    상기 관리 서버(500)는,
    상기 선정된 핸드폰의 현재 위치 정보에서, 상기 세대들(1) 중, 설정된 반경 내에 포함되는 위험 세대를 선정하고,
    상기 위험 세대의 세대 서버(200)를 통해, 상기 위험 세대에 포함되는 도어 및 창호 잠금 장치를 원격으로 잠금시키도록 제어하고,
    상기 세대들(1)의 도어(20)에는,
    상기 도어 카메라가 설치되는 설치홈(21)이 형성되고,
    상기 설치홈(21)에는, 이동 레일(22)이 배치되고,
    상기 도어 카메라(100)는 프레임(101)에 결합되고,
    상기 프레임(101)은, 상기 이동 레일(22)과 레일 방식으로 결합되어 이동 가능 하게 배치되고,
    상기 프레임(101)은, 상기 이동 레일(22)에 구비되는 리니어 모터(110)의 구동을 통해 이동되고,
    상기 설치홈(21)의 전면부 테두리에는, 물체 또는 인체가 근접됨을 근접 센서(50)와, 열화상 카메라(60)가 설치되고,
    상기 근접 센서(50)는, 상기 물체 또는 인체가 근접됨을 감지하여 상기 세대 서버(200)로 전송하고,
    상기 열화상 카메라(60)는 상기 물체 또는 인체에서 발생되는 열을 감지하여 상기 세대 서버(200)로 전송하고,
    상기 세대 서버(200)는,
    상기 물체 또는 인체가 근접되는 시간이 기준 시간 이상을 이루고, 감지된 상기 열을 통해 상기 인체로 판단되는 경우,
    상기 리니어 모터(110)를 사용하여 상기 도어 카메라(100)가 상기 도어(20)의 전면으로부터 이격되도록 상기 이동 레일(22)을 따라 이동시키고,
    상기 도어(20)의 후면부에는,
    중공 형상의 안내관(23)이 설치되고,
    상기 안내관(23)에는, 상기 이동 레일(22)이 연장되어 배치되고,
    상기 도어 카메라(100) 또는 상기 도어(20)에 구비되는 충격 센서를 통해 외부로부터 측정되는 충격이 기설정된 기준 충격 이상을 이루는 경우,
    상기 세대 서버(200)는,
    상기 리니어 모터(110)를 사용하여, 상기 도어 카메라(100)를 상기 안내관(23)의 내부에 배치되도록 상기 이동 레일(22)을 따라 추가 이동시키고,
    상기 세대들(1) 각각의 도어에는,
    지문 정보를 인식하여, 상기 세대 서버(200)로 전송하는 지문 인식 센서가 설치되되,
    상기 세대 서버(200)는,
    상기 도어 카메라(100)를 사용하여 촬영되는 영상 중에 상기 침입자의 정보가 포함되는 경우, 해당 세대(1)의 잠금 장치(10)를 온 상태로 제어하되,
    상기 도어(20)에 설치된 스피커 또는 표시기를 사용하여, 지문 인식을 유도하는 정보를 외부에 전송하고,
    상기 침입자가 손가락을 사용하여, 상기 지문 인식 센서를 통해 지문 인식을 하는 경우 생성되는 상기 침입자의 지문 정보를 상기 관리 서버(500) 및 상기 외부 치안 기관의 서버로 동시에 전송하고,
    상기 세대 서버(200)는,
    상기 도어 카메라(100)를 사용하여 촬영되는 영상 중에 상기 침입자의 정보가 포함되지 않는 경우, 상기 지문 인식 센서의 사용을 중지하도록 하는 것을 특징으로 하는 통신망을 이용한 공동주택 단지내 통합 보안 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 도어(20)의 내부에는 공간이 형성되고,
    상기 도어(20)의 내부 공간에는 Y축 레일(620)이 설치되고,
    상기 Y축 레일(620) 상에는 Y축을 따라 이동되는 이동 블록(611)이 설치되고, 상기 이동 블록(611)에는 X축 레일(610)이 설치되고, 상기 X축 레일(610) 상에는 상기 도어 카메라(100)가 설치되고,
    여기서 상기 도어(20)의 전면부에는 강화 유리(21)가 설치되고, 상기 강화 유리(21)에는 반사막이 코팅되고, 상기 반사막은 외부에서 내부 공간을 차단시키며, 내부 공간에서 외부를 볼 수 있는 코팅막이고,
    상기 Y축 레일(620)은 상기 도어(20)의 전면부 기준으로 상하를 따르고, X축 레일(610)은 좌우를 따르고,
    상기 도어 카메라(100)는,
    X축 레일(610) 및 Y축 레일(620)을 따라 상기 강화 유리(21)가 설치되는 면적 후방에서 일정의 XY좌표로 이동되고,
    상기 도어 카메라(100)는 X축 구동부(640)의 구동에 의해 X축 레일(610)을 따라 이동되고, Y축 구동부(630)의 구동에 의해 Y축 레일(620)을 따라 이동되고,
    상기 X축 구동부(640)와 상기 Y축 구동부(630)는 세대 서버(200)에 전기적으로 연결되는 제어기(210)의 구동에 의해 구동되어,
    상기 도어(20)의 전방에 침입자가 상기와 같이 감지되면, 상기 제어기(210)는 상기 X축 구동부와 Y축 구동부(630)를 사용하여 상기 강화 유리(21) 전체 면적에 해당되는 다수의 위치에서 도어(20)의 전방에 대한 영상을 촬영하여, 세대 서버로 즉시 전송하는 것을 특징으로 하는 공동주택 단지내 통합 보안 시스템.





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