KR101786209B1 - 지능형 카메라 및 지능형 카메라를 이용한 자동문 개폐 시스템 - Google Patents

지능형 카메라 및 지능형 카메라를 이용한 자동문 개폐 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명의 일 실시예에 따르면, 지능형 카메라 및 이를 이용한 자동문 개폐 시스템이 개시된다. 본 발명의 자동문 개폐 시스템은 자동문; 하나 이상의 마커가 배치된 상기 자동문의 출입 영역으로부터 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 획득된 영상으로부터 마커 영역을 지정하고, 상기 지정된 마커 영역 내의 마커 영상을 추출하는 마커 영상 추출부; 상기 마커 영상을 분석하여, 이동 물체를 인식하는 인식부; 상기 이동 물체 검출에 따른 기 설정된 동작 명령을 생성하는 제어부를 포함하는 지능형 카메라; 상기 동작 명령에 따라 상기 자동문을 개폐하는 자동문 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명에 따르면, 본 발명에 따르면, 지능형 카메라는 획득되는 영상에서 마커 영역내의 영상만을 분석하여 자동문을 향하는 사람의 움직임만을 빠르고 정확하게 인식함으로써, 사람이 자동문을 향하는 경우에만 자동문을 열 수 있는 이점이 있다. 또한, 마커를 발로 밟고 지나가는 경우 자동문이 자동으로 열림으로, 자동문을 출입하는 사람 입장에서는 직관적으로 마커가 가상의 버튼 역할을 하는 것으로 인식할 수 있어, 사람들이 마커를 밟고 지나가도록 할 수 있다.
또한, 지능형 카메라는 획득되는 영상을 별도의 저장부에 저장하거나, 서버로 전송함으로써 출입문을 출입하는 사람들을 감시하는 역할을 동시에 수행할 수 있는 이점이 있다.
또한, 자동문을 열기 위해 물체를 인식하는 적외선 센서들을 설치할 필요가 없어 자동문 설치 비용을 저감시킬 수 있고, 센서 고장으로 인한 자동문의 오작동을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 사람이 자동문을 향하는 경우에만 자동문을 열게 되므로, 종래의 적외선 센서등을 이용하는 방식에서 자동문 앞을 지나가는 경우에도 자동문이 열리는 문제를 해결할 수 있다.

Description

지능형 카메라 및 지능형 카메라를 이용한 자동문 개폐 시스템{Intelligent camera and System for automatic opening door using Intelligent camera}
본 발명의 실시예들은 지능형 카메라 및 지능형 카메라를 이용한 자동문 개폐 시스템에 관한 것이다.
자동문은 엘리베이터, 전동차, 스크린 도어뿐만 아니라, 공항, 박물관, 빌딩, 아파트, 상가 등에 설치되어, 사용자가 자동문에 접근 시, 센서가 이를 감지하여 자동으로 문을 개폐시키는 장치이다.
일반적으로 자동문 시스템에서는 두 가지 목적을 위해 장애물 센싱을 수행하게 된다. 첫째는 문틈에 사용자가 끼이지 않도록 하는 안전을 위한 목적으로, 자동문이 기계적으로 작동하는 부분에 초점을 맞추어 근거리 센싱을 수행한다. 둘째는 사용자의 출입을 감지하여 적절한 순간에 자동문을 개폐하기 위한 목적으로, 문을 출입하는 사용자의 동선을 파악하기 위해, 문을 경계로 하여 전후방에 출입하는 물체의 위치, 속도, 진행 방향 등을 파악하기 위한 원거리 센싱을 수행한다.
도 1은 자동문의 구동을 제어하기 위한 종래의 적외선 센서 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 종래의 적외선 센서 시스템은 원거리 센서(100)와 근거리 센서(122 및 124)를 포함한다. 원거리 센서(100)는 일반적으로 문 전방 또는 천정에 설치되며, 소정 범위 내에 적외선을 조사하고 반사되는 광량을 측정하여, 적외선 광량의 변화를 감지함으로써, 측정 영역(V)내의 물체의 존재 여부를 판단하는 범위검출방식을 사용한다. 이러한 방위검출방식은 보다 넓고 먼 거리까지 측정할 수 있는 장점으로 인하여, 자동문(130)에서 사용자의 진출입을 감지하는 수단으로 활용되고 있으나, 종래의 기술로는 측정 영역(V)내의 장애물의 존재 여부 만을 판단하고 있으며, 진행방향 및 위치 등을 판단할 수 없는 한계점을 갖는다.
다음으로 근거리 센서는 복수의 적외선 조사부(122)와 복수의 수광부(124)로 구성되며, 적외선 조사부(122)에서 조사한 적외선은 수광부(124)로 입력된다. 적외선이 통과하는 목표측정면(P) 상에 물체가 위치하는 경우, 수광부(124)로 적외선이 입력되지 않으므로, 물체가 자동문(130) 사이에 위치하는 것을 파악하여, 자동문(130)의 개방상태를 유지시킨다.
상기한 바와 같이, 종래의 자동문(130)의 센서(100, 122 및 124)는 자동문(130)을 구동시키기 위해 사용자의 출입을 감지하는 원거리 센서(100)와 자동문의 구동에 의해 사용자가 출입문에 끼는 안전사고를 예방할 목적으로 주로 출입문 틈의 장애물을 감지하는 근거리 센서(122 및 124)를 병행하여 사용하였다. 이 경우, 복수의 센서가 설치되므로, 설치 비용이 증가할 뿐만 아니라, 고장의 요소가 많아지는 문제점이 있었다. 또한, 측정 영역(Y) 내에 고정되어 있는 설치물이 존재하는 경우에도, 이를 장애물로 오인하여 문을 계속 개방시키는 등의 오동작도 유발되었다.
또한, 센서를 이용하는 경우에는 자동문에 근접한 물체가 사람인지 아닌지 구분할 수 없으며, 사람이 아닌 개 고양이 등이 지나가는 경우에도 자동문이 열리는 문제가 발생하며, 사람이 자동문으로 향하는 것이 아닌 자동문을 지나가는 경우에도 자동문이 자동으로 열리는 문제가 발생하였다.
상기한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해, 본 발명에서는 복수의 센서 설치 없이도 자동문의 개폐가 가능하며, 사람이 출입하는 경우에만 자동문을 개폐하는 지능형 카메라 및 지능형 카메라를 이용한 자동문 개폐 시스템을 제안하고자 한다.
본 발명의 다른 목적들은 하기의 실시예를 통해 당업자에 의해 도출될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 바람직한 일 실시예에 따르면, 자동문; 하나 이상의 마커가 배치된 상기 자동문의 출입 영역으로부터 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 획득된 영상으로부터 마커 영역을 지정하고, 상기 지정된 마커 영역 내의 마커 영상을 추출하는 마커 영상 추출부; 상기 마커 영상을 분석하여, 이동 물체를 인식하는 인식부; 상기 이동 물체 인식에 따른 기 설정된 동작 명령을 생성하는 제어부를 포함하는 지능형 카메라; 상기 동작 명령에 따라 상기 자동문을 개폐하는 자동문 제어부를 포함하는 지능형 카메라를 이용한 자동문 개폐 시스템이 제공된다.
상기 인식부는 상기 마커 영역내의 미리 설정된 기준 영상 및 실시간으로 입력되는 마커 영상의 픽셀 정보를 비교하여 상기 마커 영역내에 이동 물체가 있는 것으로 인식할 수 있다.
상기 인식부는 프레임 단위로 입력되는 마커 영상 중 현재 입력된 마커 영상과 이전 프레임에 입력된 마커 영상의 픽셀 정보를 실시간으로 비교하여, 픽셀 정보가 변화 되는 경우 물체가 있는 것으로 인식하며, 상기 물체의 인식이 기 설정된 횟수 이상으로 연속적으로 발생하는 경우 이동 물체가 있는 것으로 인식할 수 있다.
상기 마커의 면적은 상기 출입 영역을 통과하는 사람의 면적보다 작은 면적을 가지며, 상기 인식부는 상기 픽셀 정보의 변화가 기 설정된 기준 이상인 경우에만 물체가 있는 것으로 인식할 수 있다.
상기 마커가 복수개 인 경우, 상기 인식부는 상기 복수개의 마커 영상을 분석하여, 상기 이동 물체의 이동하는 방향을 인식하고, 상기 제어부는 상기 이동 물체의 이동하는 방향이 상기 자동문 방향인 경우 상기 자동문이 열리도록 하는 동작 명령을 생성할 수 있다.
상기 마커는 상기 자동문으로부터 제1 거리에 배치되는 하나 이상의 제1 마커들, 상기 출입영역으로부터 상기 제1 거리보다 큰 제2 거리에 배치되는 하나 이상의 제2 마커들을 포함하며, 상기 인식부는 상기 제2 마커들 중 적어도 하나의 마커 영역의 마커 영상에서 이동 물체가 인식된 후 상기 제1 마커들 중 적어도 하나의 마커 영역의 마커 영상에서 이동 물체가 인식되는 경우 상기 이동 물체의 이동하는 방향이 상기 자동문 방향인 것으로 인식할 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 하나 이상의 마커가 배치된 측정 영역으로부터 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 획득된 영상으로부터 마커 영역을 지정하고, 상기 지정된 마커 영역 내의 마커 영상을 추출하는 마커 영상 추출부; 상기 마커 영상을 분석하여, 이동 물체를 인식하는 인식부; 및 상기 이동 물체 인식에 따른 기 설정된 동작 명령을 생성하는 제어부를 포함하는 지능형 카메라.
인식부는 상기 마커 영역내의 미리 획득된 기준 영상 및 실시간으로 입력되는 마커 영상의 픽셀 정보를 비교하여 상기 마커 영역내의 이동 물체를 인식할 수 있다.
상기 인식부는 프레임 단위로 입력되는 마커 영상 중 현재 입력된 마켜 영상과 이전 프레임에 입력된 마커 영상의 픽셀 정보를 실시간으로 비교하여, 픽셀 정보가 변화 되는 경우 물체가 있는 것으로 인식하며, 상기 물체의 인식이 기 설정된 횟수 이상으로 연속적으로 발생하는 경우 이동 물체가 있는 것으로 인식할 수 있다.
상기 마커의 크기는 기 설정된 크기를 가지며, 상기 인식부는 픽셀 정보의 변화가 기 설정된 기준 이상인 경우, 상기 이동 물체를 인식할 수 있다.
상기 마커의 크기는 기 설정된 크기를 가지며, 상기 인식부는 픽셀 정보의 변화가 기 설정된 기준 이상인 경우, 상기 이동 물체를 인식할 수 있다.
상기 마커가 복수개 인 경우, 상기 인식부는 상기 복수개의 마커 영상을 분석하여, 상기 이동 물체의 이동하는 방향을 인식하고, 상기 제어부는 상기 이동하는 방향에 따른 기 설정된 동작 명령을 생성할 수 있다.
상기 마커 영상 추출부는 상기 영상 획득부에서 처음 획득된 영상으로부터 마커를 인식하여 마커 영역을 지정하고, 이후 들어오는 영상으로부터는 상기 지정된 마커 영역으로부터 마커 영상을 추출할 수 있다.
본 발명에 따르면, 지능형 카메라는 획득되는 영상에서 마커 영역내의 영상만을 분석하여 자동문을 향하는 사람의 움직임만을 빠르고 정확하게 인식함으로써, 사람이 자동문을 향하는 경우에만 자동문을 열 수 있는 이점이 있다. 또한, 마커를 발로 밟고 지나가는 경우 자동문이 자동으로 열림으로, 자동문을 출입하는 사람 입장에서는 직관적으로 마커가 가상의 버튼 역할을 하는 것으로 인식할 수 있어, 사람들이 마커를 밟고 지나가도록 할 수 있다.
또한, 지능형 카메라는 획득되는 영상을 별도의 저장부에 저장하거나, 서버로 전송함으로써 출입문을 출입하는 사람들을 감시하는 역할을 동시에 수행할 수 있는 이점이 있다.
또한, 자동문을 열기 위해 물체를 인식하는 적외선 센서들을 설치할 필요가 없어 자동문 설치 비용을 저감시킬 수 있고, 센서 고장으로 인한 자동문의 오작동을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명은 사람이 자동문을 향하는 경우에만 자동문을 열게 되므로, 종래의 적외선 센서등을 이용하는 방식에서 자동문 앞을 지나가는 경우에도 자동문이 열리는 문제를 해결할 수 있다.
도 1은 자동문의 구동을 제어하기 위한 종래의 적외선 센서 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 카메라를 이용한 자동문 개폐 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 카메라의 상세 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따라 마커 영역에서 추출된 마커 영상의 일례를 도시한 도면이다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 이하의 설명에서 어떤 부분이 다른 부분과 연결되어 있다고 할 때, 이는 직접적으로 연결되어 있는 경우뿐 아니라 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 전기적으로 연결되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 도면에서 본 발명과 관계없는 부분은 본 발명의 설명을 명확하게 하기 위하여 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 동일한 도면 부호를 붙였다.
이하, 첨부된 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 카메라를 이용한 자동문 개폐 시스템의 구성을 도시한 도면이다.
도 2를 참조하면, 자동문 개페 시스템은 자동문(10), 지능형 카메라(20), 자동문 제어부(30)을 포함한다.
자동문(10)은 자동문 제어부(30)의 개폐 명령에 따라 문을 개폐한다.
지능형 카메라(20)는 하나 이상의 마커가 배치된 자동문의 출입영역으로부터 획득된 영상을 분석하여, 마커 영역내에 물체가 이동하는 것이 감지되는 경우, 기 설정된 동작 명령을 생성하여 자동문 제어부(30)로 전송한다.
자동문 제어부(30)는 기 설정된 동작 명령에 따라 자동문을 열도록 제어한다.
카메라 영상을 이용하여 자동문을 개폐하기 위해서는, 카메라를 통해 획득된 영상을 외부에서 사람이 확인하고 사람이 출입하는 것으로 판단하거나, 지능형 카메라에서 획득되는 영상에서 사람의 움직임을 인식하여야만 한다. 그러나, 지능형 카메라에서 획득되는 영상에서 사람의 움직임을 인식하기 위해서는, 획득되는 영상에서 사람의 형상을 추출하고, 사람의 움직임을 분석하여야 하기 때문에, 한정된 CPU를 가지는 지능형 카메라에서는 많은 시간이 소요될 수 밖에 없는 문제가 있다.
자동문의 경우 사람의 출입 움직임에 즉각적으로 반응하여 문을 열어야 하므로, 본 발명에서는 사람이 출입하는 출입영역에 특정 넓이를 가지는 마커를 배치하고, 지능형 카메라(20)에서는 획득되는 영상 중 마커내의 마커 영상만을 추출하고, 마커 영상을 분석하여 특정 물체의 움직임을 추출한다. 즉, 지능형 카메라(20)는 획득되는 영상 중 마커 영역을 가상의 버튼으로 인식하고, 마커 영역내의 영상 변화가 발생하는 경우 가상 버튼이 클릭된 것으로 인식하여, 기 설정된 동작 명령을 생성하는 것을 특징으로 한다. 본 발명의 지능형 카메라(20)는 마커 영역내의 마커 영상을 대상으로 이동 물체를 인식하므로 획득되는 영상 전체를 대상으로 이동 물체를 인식하는 것에 비해 빠른 속도로 이동 물체를 인식 할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 지능형 카메라의 상세 블록도이다.
도 3을 참조하면, 지능형 카메라(20)는 영상 획득부(21), 마커 영상 추출부(23), 인식부(25) 및 제어부(27)를 포함할 수 있다.
영상 획득부(21)는 카메라로부터 영상을 획득한다. 예를 들어, 영상 획득부는 하나 이상의 마커(M1~M4)가 배치된 자동문의 출입영역으로부터 영상을 획득할 수 있다.
마커 영상 추출부(23)는 도 4에 도시된 바와 같이 영상 획득부(21)로부터 획득된 영상에서 마커 영역을 지정하고, 지정된 마커 영역내의 마커 영상을 추출한다. 마커가 복수개인 경우, 마커 영상 추출부(23)는 복수개의 마커 영상을 획득한다.
마커 영상 추출부(23)는 최초에 마커를 인식하여 마커영역을 지정한 이후에는 획득되는 영상에 마커가 없다 하더라도, 지정된 마커 영역에서 마커 영상을 추출할 수 있다.
이때, 마커는 기 설정된 넓이를 가지며, 사람이 출입하는 출입영역 상에 놓여지게 된다.
마커 영상 추출부(23)는 최초에 획득된 영상에서 마커를 인식하여 마커영역을 지정한 이후에는 획득되는 영상에 마커가 없다 하더라도, 지정된 마커 영역에서 마커 영상을 추출할 수 있다.
출입영역에 놓여진 마커의 경우 시간이 지남에 따라 손상되거나, 장애물등에 의해 마커가 가려질 수 있기 때문이다.
인식부(25)는 마커 영상을 분석하여, 이동 물체를 인식하며, 제어부(27)는 인식부(25)에서 이동 물체가 인식되는 경우, 기 설정된 동작 명령을 생성한다. 본 발명에서는 자동문의 문을 여는 동작 명령을 생성한다.
인식부(25)는 마커 영역내의 미리 설정된 기준 영상 및 실시간으로 입력되는 마커 영상의 픽셀 정보를 비교하여 픽셀 정보의 변화가 있는 경우 마커 영역내의 이동 물체가 있는 것으로 인식할 수 있다.
상기 기준 영상은 사람의 이동이 없는 상황에서, 최초로 획득된 마커 영역내의 마커 영상일 수 있다.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 인식부(25)는 시간의 흐름에 따라 프레임 단위로 입력되는 마커 영상 중 현재 입력된 마커 영상과 이전 프레임에 입력된 마커 영상의 픽셀 정보를 실시간으로 비교하여, 픽셀 정보가 변화되는 경우 물체가 있는 것으로 인식할 수 있다. 이때, 인식부(25)는 물체의 인식이 기 설정된 횟수 이상으로 연속적으로 발생하는 경우에만 이동 물체가 있는 것으로 인식할 수 있다.
일례로, 출입영역내에 존재하는 마커위로 사람이 출입을 위해 이동하는 경우, 사람은 마커 영상을 지나가야 하므로, 프레임 단위의 물체의 인식은 기 설정된 횟수 이상으로 발생할 수 밖에 없다. 만약, 쓰레기 같은 물건이 마커 영역에 떨어져서 픽셀 정보의 변화가 생기는 경우에는 사람이 출입하는 경우보다 적은 횟수로 물체가 인식될 것이므로, 이 경우에는 인식부(25)는 출입영역 상에 이동 물체가 있는 것으로 인식하지 않는다. 따라서, 제어부(27)는 사람이 출입하는 경우에만 자동문이 열리도록 하는 동작 명령을 생성할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 마커의 면적은 출입영역을 통과하는 사람의 면적보다 작은 면적을 가질 수 있으며, 인식부(25)는 픽셀 정보의 변화가 기 설정된 기준 이상인 경우에만 물체가 있는 것으로 인식할 수 있다.
예를 들어, 마커 영역에 동전과 같은 작은 물체가 들어오는 경우와 사람이 지나가는 경우의 픽셀 정보의 변화량을 비교하면 사람이 지나가는 경우가 훨씬 클 것이다. 따라서, 인식부(25)는 작은 물체들이 마커 영역에 들어오는 경우 자동문이 열리는 오동작을 방지하기 위해, 픽셀 정보의 변화가 기 설정된 기준 이상인 경우에만 물체가 있는 것으로 인식할 수 있다.
도 2에서는 마커가 복 수개 배치되는 것으로 도시되어 있으나, 마커는 사람이 지나가는 영역에 하나의 마커만이 배치될 수 있음은 물론이다. 이하에서는 마커가 복수개인 경우 인식부에서 이동하는 물체를 인식하는 일례를 설명하도록 한다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 도 2에서와 같이 마커(M1~M4)가 복수개 배치되어 있는 경우, 인식부(25)는 복수개의 마커 영상을 분석하여 이동 물체의 이동하는 방향을 인식하고, 제어부(27)는 이동 물체의 이동하는 방향이 자동문(10) 방향인 경우 자동문이 열리도록 하는 동작 명령을 생성할 수 있다.
보다 상세하게, 일례로, 마커는 자동문(10)으로부터 제1 거리에 배치되는 제1 마커(M1) 및 제2 마커(M2)와 자동문(10)으로부터 제1 거리보다 큰 제2 거리에 배치되는 제3 마커(M3) 및 제4 마커(M4)를 포함할 수 있다.
이때, 인식부(25)는 제3 마커(M3) 및 제4 마커(M4) 중 적어도 하나의 마커 영역의 마커 영상에서 이동 물체가 인식된 후 제1 마커(M1) 및 제2 마커(M2) 중 적어도 하나의 마커 영역의 마커 영상에서 이동 물체가 인식되는 경우 이동 물체의 이동하는 방향이 자동문(10) 방향인 것으로 인식할 수 있다.
즉, 사람이 출입문을 향해 들어오는 경우에는 제3 마커(M3) 또는 제4 마커(M4) 중 어느 하나의 마커 영역에서 사람의 발 등이 인식된 후 제1마커(M1) 및 제2 마커(M2)에서 발이 인식될 것이다.
일례로, 제4 마커(M4) 영역에서 물체가 인식되고, 제3 마커(M3) 영역에서 물체가 인식된 후, 제1 마커(M1) 또는 제2 마커(M2)에서 물체가 인식되지 않는다면, 물체의 이동 방향은 우측 방향일 것이다. 이와 같은 경우에는 자동문이 열리지 않도록 하기위해 인식부(25)는 자동문(10)앞에 이동물체가 있는 것으로 인식하지 않는다.
따라서, 인식부(25)는 자동문 방향으로 이동하는 물체만을 인식할 수 있으며, 자동문 앞을 지나가는 사람의 움직임은 이동 물체로 인식하지 않아 자동문이 오동작 하는 것을 방지할 수 있도록 한다.
상기에서 살펴본 바와 같이 본 발명의 지능형 카메라(20)는 획득되는 영상에서 마커 영역내의 마커 영상만을 분석하여 자동문을 향하는 사람의 움직임만을 빠르고 정확하게 인식함으로써, 사람이 자동문을 향하는 경우에만 자동문을 열 수 있는 이점이 있다. 또한, 마커를 발로 밟고 지나가는 경우 자동문이 자동으로 열림으로, 자동문을 출입하는 사람 입장에서는 직관적으로 마커가 가상의 버튼 역할을 하는 것으로 인식할 수 있어, 사람들이 마커를 밟고 지나가도록 할 수 있다.
또한, 지능형 카메라(20)는 획득되는 영상을 별도의 저장부에 저장하거나, 서버로 전송함으로써 출입문을 출입하는 사람들을 감시하는 역할을 동시에 수행할 수 있는 이점이 있으며, 자동문을 열기 위한 별도의 적외선 센서들을 설치할 필요가 없어 자동문 설치 비용을 저감시킬 수 있고, 센서 고장으로 인한 자동문의 오작동을 방지할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 발명의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 발명은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 따라서, 본 발명의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 발명 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.
10: 자동문 20: 지능형 카메라
30: 자동문 제어부
21: 영상 획득부 23: 마커 영상 추출부
25: 인식부 27: 제어부

Claims (13)

  1. 자동문;
    하나 이상의 마커가 배치된 상기 자동문의 출입영역으로부터 영상을 획득하는 영상 획득부; 상기 획득된 영상으로부터 마커 영역을 지정하고, 상기 지정된 마커 영역 내의 마커 영상을 추출하는 마커 영상 추출부; 상기 마커 영상을 분석하여, 이동 물체를 인식하는 인식부; 상기 이동 물체 인식에 따른 기 설정된 동작 명령을 생성하는 제어부를 포함하는 지능형 카메라;
    상기 동작 명령에 따라 상기 자동문을 개폐하는 자동문 제어부를 포함하며,
    상기 인식부는 상기 마커 영역내의 미리 설정된 기준 영상 및 실시간으로 입력되는 마커 영상의 픽셀 정보를 비교하여 상기 마커 영역내의 이동 물체를 인식하되, 상기 마커의 면적이 상기 출입영역을 통과하는 사람의 면적보다 작은 면적으로 형성되어 상기 이동 물체가 상기 마커의 면적을 차지한 채, 상기 픽셀 정보의 변화를 기 설정된 기준 이상으로 변화시키는 경우에만 상기 이동 물체가 상기 자동문을 출입하고자 하는 사람이라고 인식하는 것을 특징으로 하는 지능형 카메라를 이용한 자동문 개폐 시스템.
  2. 삭제
  3. 삭제
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  5. 제1항에 있어서,
    상기 마커가 복수개 인 경우,
    상기 인식부는 상기 복수개의 마커 영상을 분석하여, 상기 이동 물체의 이동하는 방향을 인식하고, 상기 제어부는 상기 이동 물체의 이동하는 방향이 상기 자동문 방향인 경우 상기 자동문이 열리도록 하는 동작 명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 지능형 카메라를 이용한 자동문 개폐 시스템.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 마커는 상기 자동문으로부터 제1 거리에 배치되는 하나 이상의 제1 마커들, 상기 출입영역으로부터 상기 제1 거리보다 큰 제2 거리에 배치되는 하나 이상의 제2 마커들을 포함하며,
    상기 인식부는 상기 제2 마커들 중 적어도 하나의 마커 영역의 마커 영상에서 이동 물체가 인식된 후 상기 제1 마커들 중 적어도 하나의 마커 영역의 마커 영상에서 이동 물체가 인식되는 경우 상기 이동 물체의 이동하는 방향이 상기 자동문 방향인 것으로 인식하는 것을 특징으로 하는 지능형 카메라를 이용한 자동문 개폐 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 마커 영상 추출부는 상기 영상 획득부에서 처음 획득된 영상으로부터 마커를 인식하여, 영상 내에 마커 영역을 지정하고, 이후 들어오는 영상으로부터는 상기 지정된 마커 영역으로부터 마커 영상을 추출하는 것을 특징으로 하는 지능형 카메라를 이용한 자동문 개폐 시스템.
  8. 하나 이상의 마커가 배치된 측정 영역으로부터 영상을 획득하는 영상 획득부;
    상기 획득된 영상으로부터 마커 영역을 지정하고, 상기 지정된 마커 영역 내의 마커 영상을 추출하는 마커 영상 추출부;
    상기 마커 영상을 분석하여, 이동 물체를 인식하는 인식부; 및
    상기 이동 물체 인식에 따른 기 설정된 동작 명령을 생성하는 제어부를 포함하며,
    상기 인식부는 상기 마커 영역내의 미리 획득된 기준 영상 및 실시간으로 입력되는 마커 영상의 픽셀 정보를 비교하여 상기 마커 영역내의 이동 물체를 인식하되, 상기 마커의 면적이 상기 측정 영역을 통과하는 사람의 면적보다 작은 면적으로 형성되어 상기 이동 물체가 상기 마커의 면적을 차지한 채, 상기 픽셀 정보의 변화가 기 설정된 기준 이상으로 변화시키는 경우에만 상기 이동 물체가 상기 측정 영역을 통과하고자 하는 사람이라고 인식하는 것을 특징으로 하는 지능형 카메라.
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  12. 제8항에 있어서,
    상기 마커가 복수개 인 경우,
    상기 인식부는 상기 복수개의 마커 영상을 분석하여, 상기 이동 물체의 이동하는 방향을 인식하고, 상기 제어부는 상기 이동하는 방향에 따른 기 설정된 동작 명령을 생성하는 것을 특징으로 하는 지능형 카메라.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 마커 영상 추출부는 상기 영상 획득부에서 처음 획득된 영상으로부터 마커를 인식하여, 획득된 영상 내에 마커 영역을 지정하고, 이후 들어오는 영상으로부터는 상기 지정된 마커 영역으로부터 마커 영상을 추출하는 것을 특징으로 하는 지능형 카메라.
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