CN108951470B - 道闸闸杆的缓冲防砸装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及门禁道闸设备领域，具体涉及道闸闸杆的缓冲防砸装置，包括机箱和与机箱转动连接的闸杆，闸杆内开设有封闭的空腔，空腔中固设有隔板，隔板将空腔分隔成气腔和抵腔，气腔中填充有空气，隔板上开设有通孔，通孔上方气密性覆盖有盖板，盖板与气腔顶壁间设有多个处于压缩状态的压簧，气腔的顶壁上设有能被盖板抵到的压力传感器；抵腔的底壁上开设有条形孔，抵腔中设有T形且伸出条形孔的抵块，条形孔的内壁上固设有包裹住抵块的弹性膜，抵块的顶面上固设有抵柱，抵柱受到向上抵压力时能抵开盖板；还包括微控制器和气泵，微控制器信号连接压力传感器，微控制器控制连接气泵。本发明防止车辆接触到闸杆时被刮伤。

Description

道闸闸杆的缓冲防砸装置

技术领域

本发明涉及门禁道闸设备领域，具体涉及道闸闸杆的缓冲防砸装置。

背景技术

随着汽车普及程度的提高，汽车数量急剧增多，各个地方的停车场车满为患，为了规范停车场车辆的驶入和驶出，在各个地方停车场的入口处安装有道闸装置，通过道闸装置拦截获取车辆的基本信息，从而规范车辆的进出。道闸装置包括机箱和闸杆，当识别完车辆的信息后，机箱带动闸杆抬升让出通道供车辆通行。当部分车辆或行人尾随前车辆进入通道时，闸杆会因未检测到行人车辆或误操作而下落砸到行人车辆，从而刮花车辆或误上行人。

现有专利CN104358220B公开了一种可全方位防撞的小区门禁道闸，包括道闸定位座和升降栏杆，所述道闸定位座内设置有驱动电机和相应的电控制器，所述升降栏杆是由升降限位杆和升降驱动杆组成，所述升降限位杆的一侧固接有一球头摆轴，所述球头摆轴未与升降限位杆连接的一侧设置成球状，所述升降驱动杆与升降限位杆相对应的一侧设有相应的球状容腔，球头摆轴设置成球状的一侧装置于所述升降驱动杆的球状容腔内，通过固定压块进行压紧固定；升降驱动杆上分布设有多个相应的限位弹簧槽，升降限位杆上设有与限位弹簧槽相对应的定位槽，限位弹簧槽和定位槽之间装置有相应的限位弹簧。该发明是一种能够防止正面撞击和上下撞击的全方位防撞小区门禁道闸。

但是在使用上述装置时，闸杆与车辆接触时容易刮伤车辆，而且当闸杆砸到行人时，闸杆的重量容易让行人受伤。

发明内容

本发明意在提供一种道闸闸杆的缓冲防砸装置，以解决闸杆接触到车辆时容易刮伤车辆的问题。

本方案中的道闸闸杆的缓冲防砸装置，包括机箱和与机箱转动连接的闸杆，所述闸杆内开设有封闭的空腔，所述空腔中固设有隔板，所述隔板将空腔分隔成气腔和抵腔，所述气腔中填充有空气，所述气腔位于抵腔上方，所述隔板上开设有多个沿隔板长度方向直线排布的通孔，所述通孔上方气密性覆盖有盖板，所述盖板与气腔顶壁间设有多个处于压缩状态的压簧，所述气腔的顶壁上设有能被盖板抵到的压力传感器；

所述抵腔的底壁上开设有条形孔，所述抵腔中设有T形的抵块，所述抵块的竖直段伸出条形孔，所述条形孔的内壁上固设有包裹住抵块的弹性膜，所述抵块的水平段顶面上固设有伸入通孔内的抵柱，所述抵柱受到向上抵压力时能抵开盖板；

还包括微控制器和气泵，所述微控制器信号连接压力传感器，所述压力传感器检测受到的压力并将压力信号发送至微控制器，所述微控制器控制连接气泵，所述气泵通过气管连通气腔，所述微控制器根据压力信号控制气泵在第一预设时长内向气腔中充入空气。

本方案的工作原理及有益效果是：当车辆行驶到闸杆下并抵到闸杆时，车辆与弹性膜接触并将抵块往上顶，使抵块上的抵柱沿通孔抵开盖板，盖板继续压缩压簧，压簧保证在盖板未被抵开时盖住通孔，盖板被抵到气腔顶壁上压到压力传感器，压力传感器向微控制器发送压力信号，微控制器控制气泵向气腔中充入空气，同时盖板离开了通孔让气腔中的空气进入抵腔中，空气使弹性膜臌胀，弹性膜在隔离开闸杆的同时顶开闸杆与车辆，避免闸杆直接刮到车辆造成车辆损伤。

与现有技术相比，本方案在车辆接触闸杆时，弹性膜先缓冲车辆与闸杆间的冲击力，避免闸杆直接接触车辆而使车辆被刮伤；当车辆继续抵着闸杆向前行驶或移动时，将抵柱往上顶直到压到压力传感器，向空腔中充入空气使弹性膜臌胀，弹性膜臌胀顶开闸杆，拉开闸杆与车辆间的距离，避免车辆惯性向前移动或继续向前行驶时让闸杆的边沿刮到车辆，车辆向前继续行驶或移动时；当弹性膜内充入空气臌胀后，未对弹性膜进行放气操作，臌胀的弹性膜能防止闸杆突然不受控制而砸下来砸到人或车；若车辆不再继续向上顶抵柱，压力传感器检测不到压力，气泵不工作，弹性膜内不会充入空气，避免每次车辆抵着抵柱时气泵都工作而浪费电能。

进一步，还包括位于机箱上的人脸识别模块，所述人脸识别模块识别用于识别靠近的闸杆的行人并向微控制器发送追踪信号，所述机箱顶端上设有能喷洒荧光粉的追踪机构，所述微控制器根据追踪信号控制追踪机构喷洒出荧光粉。

当行人靠近闸杆处时，人脸识别模块识别行人的面部图像并向微控制器发送追踪信号，微控制器根据追踪信号控制追踪机构喷洒出荧光粉，荧光粉落到地上，当行人随意从闸杆处走过时，行人踩到荧光粉并在后续行走过程中在地上流下印记，方便后续追踪非法进入室内停车场人员，从而监控室内停车场的实施偷盗或破坏的人员。

进一步，所述追踪机构包括位于机箱顶端装有荧光粉的粉盒，所述粉盒朝向闸杆一侧的侧壁上开设有多个通风孔，所述粉盒与抵腔间连接有导气管，所述导气管与抵腔间设有受控开关，所述微控制器根据追踪信号控制受控开关打开第二预设时长。

在微控制器控制追踪机构喷洒荧光粉过程中，微控制器根据追踪信号控制受控开关打开第二预设时长，抵腔及弹性膜中的空气通过导气管进入粉盒中，空气气流在粉盒中带动荧光粉流动，空气气流带动荧光粉从通风孔流出粉盒，从而洒出荧光粉，荧光粉飘散掉落到地上，通过空气气流带动荧光粉进行喷洒，增加荧光粉喷洒的范围，同时在行人靠近闸杆时荧光粉粘附到行人衣物上，方便后期追踪，充入抵腔和弹性膜中的空气放出来吹散荧光粉，使弹性膜复位不再一直臌胀，降低弹性膜一直臌胀的老化程度。

进一步，所述人脸识别模块包括照明灯，所述照明灯固定连接在机箱顶部，所述照明灯投射出多束光线，所述光线与竖直向的角度为30°-45°。

当车辆靠近闸杆时，照明灯投射出的光线照射到不同车型的小轿车上，总有一束光线被直接反射回照明灯，让人脸识别模块无法识别到车辆上人的面部图像，减少误识别到行人的情况发生，避免车辆进出时喷洒荧光粉而造成浪费。

进一步，所述闸杆远离闸机端部的垂直地面上固设有限位块，所述闸杆远离闸机的端部上转动连接有滑轮，所述闸杆位于闸机端套设有清洁环，所述清洁环与闸机间设有拉簧，所述清洁环与限位块间连接有绕在滑轮上的拉绳。

当闸杆在抬升打开供车辆进出时，拉绳因长度有限而拉动清洁环沿闸杆移动，同时使拉簧产生拉伸弹性形变，清洁环擦掉闸杆上的灰尘，拉绳被拉出闸杆后限定了闸杆移动的覆盖范围，避免行人不知闸杆落下的范围而被砸到，同时清洁闸杆表面，保持闸杆清洁，当闸杆放下复位时，拉簧恢复弹性形变将清洁环拉回原位。

进一步，所述限位块上固设有竖筒，所述竖筒的高度等于0.8m，所述拉绳连接在竖筒的内底上。

当拉绳被拉出闸杆时，拉绳一部分位于竖筒中，让机箱、闸杆、竖筒、拉绳和底面围成梯形的通过空间，避免拉绳在车辆通过时接触车辆。

附图说明

图1为本发明道闸闸杆的缓冲防砸装置实施例一的结构示意图；

图2为图1中闸杆的横截面结构示意图；

图3为本发明道闸闸杆的缓冲防砸装置实施例二的结构示意图；

图4为本发明道闸闸杆的缓冲防砸装置实施例二的电路框图；

图5为本发明道闸闸杆的缓冲防砸装置实施例三的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细的说明。

说明书附图中的附图标记包括：机箱1、弹性膜2、闸杆3、隔板4、压力传感器5、气腔6、抵腔7、盖板8、抵柱9、抵块10、压簧11、通孔12、导气管13、粉盒14、通风孔15、拉簧16、清洁条17、拉绳18、竖筒19、限位块20、滑轮21。

实施例一

道闸闸杆的缓冲防砸装置，如图1和图2所示：包括机箱1和与机箱1转动连接的闸杆3，闸杆3内开设有封闭的空腔，闸杆3的升降机构使用现有结构，如手动按钮进行“生闸”、“降闸”及“停止”操作，空腔中部处焊接有隔板4，隔板4将空腔分隔成气腔6和抵腔7，气腔6中填充有空气，气腔6位于抵腔7上方，隔板4上开设有多个通孔12，通孔12沿隔板4长度方向直线排布，本实施例以4m长闸杆3为例，通孔12间距20cm，通孔12数目为19个，通孔12上方气密性覆盖有盖板8，盖板8覆盖住所有的通孔12，盖板8与气腔6顶壁间卡接有多个处于压缩状态的压簧11，压簧11数目为三个，压簧11沿盖板8的长度方向均匀布置，气腔6的顶壁上安装有能被盖板8抵到的压力传感器5。

抵腔7的底壁上开设有条形孔，抵腔7中放置有T形的抵块10，抵块10的竖直段伸出条形孔，条形孔的内壁上粘接有包裹住抵块10的弹性膜2，抵块10的水平段顶面上焊接有伸入通孔12内的抵柱9，即抵柱9位于抵块10水平段朝向隔板4一侧的端面上，抵柱9受到向上抵压力时能抵开盖板8。

如图3所示，机箱1内还包括微控制器和气泵，微控制器可用现有的C8051F040单片机，微控制器信号连接压力传感器5，压力传感器5可用现有品牌为宇信仪表的YX-P压力变送器，压力传感器5检测受到的压力并将压力信号发送至微控制器，微控制器控制连接气泵，气泵可用现有的VCY6725微型气泵，气泵位于机箱1内部，气泵通过气管连通气腔6，微控制器根据压力信号控制气泵在第一预设时长内向气腔6中充入空气，即微控制器控制气泵向气腔6内冲入定量空气后让气泵停止工作，第一预设时长根据弹性膜2臌胀的程度进行设定，例如第一预设时长可设置成5s。

具体使用时，在初始状态(即车辆未抵到闸杆3)下，压簧11压住盖板8，使盖板8遮盖住通孔12，气腔6预先通入有少量空气，弹性膜2处于蔫瘪状态；当车辆行驶到闸杆3下并抵到闸杆3时，车辆与弹性膜2接触并将抵块10往上顶，使抵块10上的抵柱9沿通孔12抵开盖板8，盖板8继续压缩压簧11，压簧11保证在盖板8未被抵开时盖住通孔12，盖板8被抵到气腔6顶壁上压到压力传感器5，压力传感器5向微控制器发送压力信号，微控制器控制气泵向气腔6中充入空气，同时盖板8离开了通孔12让气腔6中的空气进入抵腔7中，空气使弹性膜2臌胀，弹性膜2在隔离开闸杆3的同时拉开闸杆3与车辆的间距，避免闸杆3直接刮到车辆造成车辆损伤。

实施例二

与实施例一的区别在于，如图3和图4所示，还包括位于机箱1上的人脸识别模块，人脸识别模块识别用于识别靠近的闸杆3的行人并向微控制器发送追踪信号，人脸识别模块使用现有神经网络识方法别图像中的人脸信息，机箱1顶端上安装有能喷洒荧光粉的追踪机构，追踪机构包括位于机箱1顶端装有荧光粉的粉盒14，粉盒14焊接在机箱1顶端上，粉盒14上铰接有封盖，封盖方便荧光粉的补充放入，粉盒14朝向闸杆3一侧的侧壁上开设有多个通风孔15，本实施例中通风孔15可开设5个，粉盒14与抵腔7间连接有导气管13，导气管13的两端部一体成型有外螺纹，导气管13与抵腔7间安装有受控开关，微控制器根据追踪信号控制受控开关打开第二预设时长。

人脸识别模块包括照明灯，照明灯给摄像头补充光照，照明灯安装在机箱1顶部，照明灯投射出多束光线，光线与竖直向的角度为30°-45°，照明灯由多个不同光线投射角度的灯泡组成，根据小轿车前挡风玻璃具有的倾斜角度值数量设置多少束光线，例如多个灯泡投射向车辆前挡风玻璃的光线角度以3°为公差等间距排布，加上两个端点角度，灯泡设置七个。

在不考虑管线安装空间时，地下停车场至少需要净高2.2米(依据汽车库建筑设计规范对小型汽车的净空要求)，所以本实施例针对地下停车场的道闸直杆进行的改进，进入的车辆多为小型轿车。

当有行人靠近闸杆3处时，人脸识别模块识别行人的面部图像并向微控制器发送追踪信号，微控制器根据追踪信号控制受控开关打开第二预设时长，第二预设时长可设为15s，抵腔7及弹性膜2中的空气通过导气管13进入粉盒14中，空气气流在粉盒14中带动荧光粉流动，空气气流带动荧光粉从通风孔15流出粉盒14，荧光粉落到地上，当行人随意从闸杆3处走过时，行人踩到荧光粉并在后续行走过程中在地上流下印记，方便后续追踪非法进入室内停车场人员，从而监控室内停车场的实施偷盗或破坏的人员；当车辆靠近闸杆3时，照明灯投射出的光线照射到不同车型的小轿车上，当车辆前挡风玻璃倾斜的角度等于某束光线的角度时，该束光线被直接反射回照明灯，让人脸识别模块无法识别到车辆上人的面部图像，减少误识别到行人的情况发生，避免车辆进出时喷洒荧光粉而造成浪费。

吹出的荧光粉飘散掉落到地上，通过空气气流带动荧光粉进行喷洒，增加荧光粉喷洒的范围，同时在行人靠近闸杆3时荧光粉粘附到行人衣物上，方便后期追踪，充入抵腔7和弹性膜2中的空气放出来吹散荧光粉，使弹性膜2复位不再一直臌胀。

实施例三

与实施例一的区别在于，如图5所示，闸杆3远离闸机端部的垂直地面上通过螺栓固定有限位块20，限位块20上焊接有竖筒19，竖筒19的高度等于0.8m，闸杆3远离闸机的端部上转动连接有滑轮21，闸杆3位于闸机端套设有清洁环，清洁环与闸机间安装有拉簧16，拉簧16一自由端焊接在机箱1上，拉簧16另一自由端捆绑在清洁条17上，清洁环与限位块20间连接有绕在滑轮21上的拉绳18，拉绳18的两端分别捆绑在竖筒19内底上和清洁环上。

当闸杆3在抬升打开供车辆进出时，拉绳18因长度有限而拉动清洁环沿闸杆3移动，同时使拉簧16产生拉伸弹性形变，清洁环擦掉闸杆3上的灰尘，拉绳18被拉出闸杆3后一部分位于竖筒19中，限定了闸杆3移动的覆盖范围，让机箱1、闸杆3、竖筒19、拉绳18和底面围成梯形的通过空间，避免拉绳18在车辆通过时接触车辆，避免行人不知闸杆3落下的范围而被砸到，同时清洁闸杆3表面，保持闸杆3清洁，当闸杆3放下复位时，拉簧16恢复弹性形变将清洁环拉回原位。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。

Claims (4)

1.道闸闸杆的缓冲防砸装置，包括机箱和与机箱转动连接的闸杆，其特征在于：所述闸杆内开设有封闭的空腔，所述空腔中固设有隔板，所述隔板将空腔分隔成气腔和抵腔，所述气腔中填充有空气，所述气腔位于抵腔上方，所述隔板上开设有多个沿隔板长度方向直线排布的通孔，所述通孔上方气密性覆盖有盖板，所述盖板与气腔顶壁间设有多个处于压缩状态的压簧，所述气腔的顶壁上设有能被盖板抵到的压力传感器；

所述抵腔的底壁上开设有条形孔，所述抵腔中设有T形的抵块，所述抵块的竖直段伸出条形孔，所述条形孔的内壁上固设有包裹住抵块的弹性膜，所述抵块的水平段顶面上固设有伸入通孔内的抵柱，所述抵柱受到向上抵压力时能抵开盖板；

还包括微控制器和气泵，所述微控制器信号连接压力传感器，所述压力传感器检测受到的压力并将压力信号发送至微控制器，所述微控制器控制连接气泵，所述气泵通过气管连通气腔，所述微控制器根据压力信号控制气泵在第一预设时长内向气腔中充入空气；

还包括位于机箱上的人脸识别模块，所述人脸识别模块识别用于识别靠近的闸杆的行人并向微控制器发送追踪信号，所述机箱顶端上设有能喷洒荧光粉的追踪机构，所述微控制器根据追踪信号控制追踪机构喷洒出荧光粉，所述追踪机构包括位于机箱顶端装有荧光粉的粉盒，所述粉盒朝向闸杆一侧的侧壁上开设有多个通风孔，所述粉盒与抵腔间连接有导气管，所述导气管与抵腔间设有受控开关，所述微控制器根据追踪信号控制受控开关打开第二预设时长。

2.根据权利要求1所述的道闸闸杆的缓冲防砸装置，其特征在于：所述人脸识别模块包括照明灯，所述照明灯固定连接在机箱顶部，所述照明灯投射出多束光线，所述光线与竖直向的角度为30°-45°。

3.根据权利要求1所述的道闸闸杆的缓冲防砸装置，其特征在于：所述闸杆远离闸机端部的垂直地面上固设有限位块，所述闸杆远离闸机的端部上转动连接有滑轮，所述闸杆位于闸机端套设有清洁环，所述清洁环与闸机间设有拉簧，所述清洁环与限位块间连接有绕在滑轮上的拉绳。

4.根据权利要求3所述的道闸闸杆的缓冲防砸装置，其特征在于：所述限位块上固设有竖筒，所述竖筒的高度等于0.8m，所述拉绳连接在竖筒的内底上。

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