CN113436375A - 一种过闸检测通行方法及设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种过闸检测通行方法及设备，具体涉及闸机的技术领域，通过识别装置采集用户的过闸验证信息，并对过闸验证信息进行自动验证，在信息不符合验证规则时，用户可对识别装置发送求助指令，从而让远程的门禁系统控制终端将过闸验证信息以图像的形式显示在显示屏上，便于工作人员远程对过闸人员的过闸验证信息进行人工验证，再根据验证结果决定是否操作闸门开启。本发明将门禁系统与边门闸机通道集合为一体，形成一种新的闸机形态以及新的通行方法，工作人员可以通过远程控制的方式打开闸门，同时可兼作伤残军人、老年人、盲人以及残疾人轮椅等特殊人群的通道，特殊人群可以直接通过多种方式进行过闸通行，很大程度地降低了人力成本。

Description

一种过闸检测通行方法及设备

技术领域

本发明涉及闸机技术领域，尤其涉及一种过闸检测通行方法及设备。

背景技术

闸机，是一种通道阻挡装置(通道管理设备)，主要应用于城市轨道交通管理当中，用于管理人流并规范行人出入，主要应用于地铁闸机系统、收费检票闸机系统，因此形成了付费区与非付费区。其最基本最核心的功能是实现一次只通过一人，可用于各种收费、门禁场合的入口通道处。

而随着国内基建事业的火热发展，越来越多的城市地区进行地铁等轨道交通的建设。现行的地铁门禁系统中，客服中心亭一般设置在闸机通道的一侧，以便于乘客寻找工作人员处理临时出入站事项，如特殊人员出入站。

但是，目前市场上的闸机存在功能单一的缺陷，其在补票或特殊人员通行出入站，需要工作人员介入处理时，乘客需要步行至客服中心亭反馈当前需求，再由工作人员操作进行补票或将乘客引至特殊出入口方可进站或出站，该过程不仅浪费了人力以及双方时间，一定程度上增加了运营成本。

发明内容

本发明实施例的目的之一在于：提供一种过闸检测通行方法，工作人员可通过门禁系统控制终端对过闸验证信息进行远程验证，并在验证通过后远程控制闸门开启，从而解决现有技术中存在的上述问题。

本发明实施例的目的之二在于：提供一种过闸检测通行设备，在识别装置验证信息不符的情况下，用户可发出求助指令，从而让工作人员对过闸验证信息进行远程验证，减少双方沟通的耗时以及降低运营成本。

为达上述目的之一，本发明采用以下技术方案：

一方面，提供一种过闸检测通行方法，包括步骤S10、获取识别装置采集的过闸验证信息，根据识别装置预设的验证规则对过闸验证信息进行验证；若过闸验证信息符合验证规则，则进入步骤S20；若过闸验证信息不符合验证规则，则进入步骤S30；S20、闸门开启，开启状态下获取闸机通道内的通行状态数据，根据通行状态数据判断用户是否已过闸，若已完全过闸则控制闸门恢复关闭，若未完全过闸则控制闸门保持开启；S30、闸门保持关闭，接收用户的求助指令后将过闸验证信息转发至门禁系统控制终端，门禁系统控制终端将过闸验证信息转换为图像信息并显示在显示屏上，门禁系统控制终端根据所接收的通行指令或禁行指令进入步骤S20或保持闸门关闭。

进一步地，在步骤S20中，通行状态数据可通过传感器和/或摄像头进行获取。

进一步地，在闸门开启状态下，通过传感器和/或摄像头实时获取闸机通道中的位置信息，以对人/物位于闸机通道中的位置进行追踪，根据位置信息获取人/物的通行速度；若通行速度在预设时间内低于预设值，闸门保持开启。

进一步地，在步骤S20中，通行状态数据可通过闸门的关闭过程进行获取；闸门在开启预设时间后关闭，获取闸门关闭的过程中的碰撞信息，根据碰撞信息判断闸门是否与所述闸机通道内的行人或物体发生碰撞，若判断结果为是，则控制闸门恢复开启，若判断结果为否，则控制闸门恢复关闭。

进一步地，所述过闸验证信息包括人脸信息、指纹信息、近场信息、数字密码信息中的至少一种。

进一步地，在步骤S30中，当识别装置接收用户的求助指令后，识别装置还会采集用户的声音信息并将声音信息转发至门禁系统控制终端进行播放。

进一步地，在步骤S10中，还会根据所述过闸验证信息得到进入闸机通道的通行方向信息，根据通信方向信息将所述闸机通道的两端定义为靠近用户的进闸端以及远离用户的过闸端。

进一步地，在步骤S20中，闸门开启前后对位过闸端的位置信息进行获取；若过闸端有位置信息反馈，则控制闸门关闭；若过闸端无位置信息反馈，则控制闸门开启。

进一步地，在步骤S20中，闸门开启状态下对靠近进闸端的闸机通道中的位置信息进行获取；若位置信息为一个，则控制闸门保持开启；若位置信息为两个或两个以上同向运动时，则控制闸门关闭。

为达上述目的之二，本发明采用以下技术方案：

另一方面，提供一种过闸检测通行设备，包括相对设置的控制立柱以及闸机主体，所述控制立柱与所述闸机主体之间形成闸机通道，所述控制立柱上设置有拍打式的门翼；所述闸机主体与所述控制立柱通讯连接，用于控制所述门翼开启或关闭。

本发明的有益效果为：通过识别装置采集用户的过闸验证信息，并对过闸验证信息进行自动验证，在信息不符合验证规则时，用户可对识别装置发送求助指令，从而让远程的门禁系统控制终端将过闸验证信息以图像的形式显示在显示屏上，便于工作人员远程对过闸人员的过闸验证信息进行人工验证，再根据验证结果决定是否操作闸门开启。本发明将门禁系统与边门闸机通道集合为一体，形成一种新的闸机形态以及新的通行方法，工作人员可以通过远程控制的方式打开闸门，同时可兼作伤残军人、老年人、盲人以及残疾人轮椅等特殊人群的通道，特殊人群可以直接通过人脸读卡器进行刷脸、刷卡、刷指纹等方式进行过闸通行，很大程度地降低了人力成本。

在上述过程期间过闸人员无需走动至远离闸机的客服中心亭寻求工作人员帮助，工作人员也无需走动将过闸人员带领至人工特殊出入闸口，从而提升了用户在特殊需求下的进出闸效率，减少了双方在验证过闸验证信息以及进出闸过程的耗时，也降低了车站运营成本，提高了乘客流转速度。

附图说明

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明实施例所述过闸检测通行设备整体结构示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为本发明实施例所述闸门结构透视图；

图4为本发明实施例所述过闸检测通行系统示意图；

图5为本发明实施例所述过闸检测通行方法流程示意图。

图中：10、闸机主体；11、操作控件；12、传感器模块；13、第一部分；14、第二部分；15、指示灯；20、识别装置；21、人脸识别单元；22、近场通信单元；23、指纹识别单元；24、调节支架；241、支撑部；242、调节部；30、闸门；31、控制立柱；311、电机；312、扭簧；32、门翼；40、闸机通道。

具体实施方式

为使本发明解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本发明实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

如图1-图3、图5所示，为了提高闸机的进出闸效率，保证车站等公共闸机应用场景客流能够流转顺畅，本实施例提供一种过闸检测通行方法，其包括以下步骤：

S10、获取识别装置20采集的过闸验证信息，根据识别装置20预设的验证规则对过闸验证信息进行验证；

作为一种过闸检测通行系统，本实施例的识别装置20包括设置在闸机主体10上的识别装置20本体以及设置在闸机主体10内的控制器(图未示)，还包括与闸机主体10相对设置的闸门30，闸门30与闸机主体10之间形成闸机通道40，识别装置20本体与闸门30分别与控制器电性连接，识别装置20用于采集用户的过闸验证信息，并发送至控制器，识别装置20可以为信息核验设备，通过在识别装置20上设置人脸识别单元21、二维码扫描单元(图未示)、近场通信单元22以及指纹识别单元23，同时，还可设置用于输入数字密码信息的密码按键单元，从而实现包括但不限于人脸识别、扫描二维码、刷卡、指纹录取等用户过闸信息的获取，其中，人脸识别单元21和指纹识别单元23可对用户的人脸数据以及指纹数据进行同时获取，通过双重生物识别的方式进行身份识别，并相互验证，能够避免携带证件进行身份识别而给使用者带来麻烦，同时双重识别的相互验证能够有效的保证识别的准确性，避免识别失败或误识别的情况发生，人脸识别单元21可通过摄像头实现人脸数据的获取，二维码扫描可通过显示屏对二维码进行显示或采用摄像头对智能终端的二维码进行扫描。近场通信单元22采用近场通信机制，其可以识别满足通信要求的地铁卡、智能设备等。当用户进行过闸验证时，识别装置20本体获取过闸验证信息，并将过闸验证信息发送至控制器，控制器用于对所述过闸验证信息进行验证，若过闸验证信息符合验证规则，则进入步骤S20；若过闸验证信息不符合验证规则，则进入步骤S30；

S20、闸门30开启，开启状态下获取闸机通道40内的通行状态数据，根据通行状态数据判断用户是否已过闸，若已完全过闸则控制闸门30恢复关闭，若未完全过闸则控制闸门30保持开启；

对于闸机通道40内的通行状态数据的获取，可通过传感器模块12来实现，传感器模块12与控制器电性连接，传感器模块12包括但不限于红外对射传感器、压力传感器、激光传感器、图像传感器中的至少一种，本实施例中，传感器模块12设置在闸机主体10的下部。

红外对射传感器分设设置于闸门30和闸机主体10相对的一侧，红外对射传感器的具体工作原理为本领域技术人员的公知常识，在此不作详细赘述。具体的，红外对射传感器的发射端以及接收端分置在闸门30和闸机主体10靠近闸机通道40的一侧并相对设置，用于采集过闸人员或物体的位置信息，从而判断过闸人员或物体在闸机通道40内的位置，并能够判断过闸人员或物体是否已经过闸，从而作出是否关闭闸门30的动作。

激光传感器及图像传感器设置于闸门30和/或闸机主体10相对的一侧，进一步，还可通过设置摄像头对过闸人员或物体图像进行采集识别，而上述的，通过激光传感器或图像识别采集位置信息和/或用户的动作行为数据，从而实现上述红外对射传感器能够实现的相应功能，并且，本实施例还能够对用户的动作行为数据进行采集，传感器模块12可以在用户进入闸机区域时，采集用户的动作行为数据，并发送至控制器，以使控制器根据动作行为数据确定用户是否进入闸机区域，并在闸门30开启后，确定用户是否经过闸门30，即确定用户是否过闸，并在确认用户过闸后，控制闸门30关闭，以实现对不同用户的隔离，上述的闸机区域是指闸门30与闸机主体10之间形成的闸机通道40。

当传感器模块12为激光传感器时，激光传感器设置在闸门30的周围，根据激光传感器采集的激光数据，可以推测出用户的移动路径，进而根据移动路径确认用户是否经过闸门30。进一步的，根据激光数据同时推侧出用户是否携带行李物品，进而确定在用户经过闸门30时行李物品是否经过闸门30。其中，行李物体包括；拉杆箱、手提包、双肩包以及可以被用户抱着的箱子等。控制器中可以预先存储有样本激光数据，样本激光数据中包括用户单独过闸以及携带行李物品过闸时的样本激光数据。当传感器模块12采集到用户的激光数据后，与样本激光数据进行比对，以选择出最接近的样本激光数据，之后，按照最接近的样本激光数据的判断逻辑对用户的动作行为进行判断，以确定用户是否经过闸门30。

当传感器模块12为摄像头或图像传感器时，摄像头安装在闸门30与闸机主体10的对侧上方，此时，可以通过采集用户过闸时的图像数据，进而通过图像数据确认用户是否经过闸门30，控制器可以对图像数据进行分析，例如采用机器学习的方式，确定图像数据中用户是否经过闸门30以及用户携带的行李物品是否经过闸门30。本实施例的传感器模块12的具体安装位置实施例不做限定，仅需保证可以得到准确的动作行为数据即可。通常，针对于传感器的不同安装位置，控制器的判断逻辑不同，其具体的判断逻辑同样可以根据实际情况设定。

当然，除了上述判断是否关闭闸门30的方式以外，在闸门30开启状态下，通过传感器和/或摄像头实时获取闸机通道40中的位置信息，以对人/物位于闸机通道40中的位置进行追踪，根据位置信息获取人/物的通行速度，在此期间，若通行速度在预设时间内低于预设值，则将闸机通道40状态定义为受阻状态，在此状态下，闸门30保持开启直至单个用户行人通过闸门30。

当传感器模块12为压力传感器的时，压力传感器设置在闸门30上，用于采集闸门30关闭过程中的碰撞信息，通行状态数据可通过闸门30的关闭过程进行获取；

在闸门30在开启后，设定闸门30在经过预设时间后关闭，并通过压力传感器获取闸门30关闭的过程中的碰撞信息，如果在关闭过程中仍有用户或物体处于闸机通道40未出闸的情况，闸门30会碰触用户或物体，此时，压力传感器会在闸门30碰触的瞬间受到大于正常闸门30关闭时所受的扭矩压力，从而采集相应的碰撞信息，并根据碰撞信息判断闸门30是否与所述闸机通道40内的行人或物体发生碰撞，若判断结果为是，则控制闸门30恢复开启，若判断结果为否，则控制闸门30恢复关闭。需要说明的是，若采用该种方法，应当对闸门30的关闭速度以及力度进行调整，避免伤及用户。

S30、闸门30保持关闭，接收用户的求助指令后将过闸验证信息转发至门禁系统控制终端，门禁系统控制终端将过闸验证信息转换为图像信息并显示在显示屏上，门禁系统控制终端根据所接收的通行指令或禁行指令进入步骤S20或保持闸门30关闭。

在控制器自动验证过闸验证信息后，用户可选择性对控制器发出求助指令，求助指令可通过操作控件11来实现，本实施例中，操作控件11为设置在所述闸机主体10上的招援按钮，操作控件11及门禁系统控制终端分别与控制器电性连接，用户通过触发招援按钮，从而让控制器接收求助指令，这时，控制器会将过闸验证信息以图像信息的形式转发至位于工作人员处的门禁系统控制终端，门禁系统控制终端会将相应的过闸验证信息显示在显示屏上，以供工作人员远程验证当前用户的过闸验证信息，人工验证过闸验证信息的方式有多种，此处不进行详细赘述，在此期间，识别装置20以及门禁系统控制终端还可通过设置麦克风以及喇叭，以对用户的声音信息进行采集，并将声音信息转发至门禁系统控制终端进行播放，工作人员可对声音信息进行核实，或让工作人员与用户进行沟通。若工作人员验证过闸验证信息符合，则可远程控制闸门30开启，若过闸验证信息不符，则保持闸门30关闭，与用户作进一步沟通。

本方案提供的过闸验证通行方法及设备，将门禁系统与边门闸机通道40集合为一体，形成一种新的闸机形态以及新的通行方法，工作人员可以通过远程控制的方式打开闸门30，同时可兼作伤残军人、老年人、盲人以及残疾人轮椅等特殊人群的通道，特殊人群可以直接通过人脸读卡器进行刷脸、刷卡、刷指纹等方式进行过闸通行，很大程度地降低了人力成本。

在上述过程期间过闸人员无需走动至远离闸机的客服中心亭寻求工作人员帮助，工作人员也无需走动将过闸人员带领至人工特殊出入闸口，从而提升了用户在特殊需求下的进出闸效率，减少了双方在验证过闸验证信息以及进出闸过程的耗时，也降低了车站运营成本，提高了乘客流转速度。

为了提高客流速度，本实施例的过闸检测通行设备为双向通行闸机，其具体结构在后续方案中会进行详细说明，而在步骤S10中，还会根据过闸验证信息得到进入闸机通道40的通行方向信息，根据通信方向信息将闸机通道40的两端定义为靠近用户的进闸端以及远离用户的过闸端。

当用户从闸机通道40的其中一端进入，传感器模块12会将率先检测到位置信息或通行状态数据的一端定义为进闸端，而将闸机通道40的另一端定义为过闸端，将闸机通道40定义为进闸端以及过闸端，是为了便于过闸检测通行设备对闸机通道40是否存在冲闸、尾随、逆行等情况进行判断。

在步骤S20中，闸门30开启前后对位过闸端的位置信息进行获取；

若过闸端有位置信息反馈，控制器则判定当前存在逆行行为，则控制闸门30关闭；

若过闸端无位置信息反馈，控制器则判断当前闸机通道40通行状态正常，则控制闸门30开启，让用户正常通过。

在步骤S20中，闸门30开启状态下对靠近进闸端的闸机通道40中的位置信息进行获取；

若位置信息为一个，控制器则判断当前闸机通行状态正常，则控制闸门30保持开启，让用户正常通过；

若位置信息为两个或两个以上同向运动时，控制器则判断当前存在尾随行为，则控制闸门30关闭，将用户以及尾随人员，或仅将尾随人员隔绝在进闸端，如将用户及尾随人员均阻隔于进闸端，待尾随人员完全退出闸机通道40，闸机通道40中位置信息采集为一个时，闸门30方可重新开启。

本实施例中的过闸检测通行设备，闸门30包括控制立柱31以及设置在控制立柱31上的拍打式的门翼32，控制立柱31与闸机主体10之间形成闸机通道40，控制器用于控制门翼32选择性开启或关闭闸机通道40。

如图4所示，具体的，控制立柱31内设置有电机311以及扭簧312，电机311的输出轴与门翼32连接，扭簧312一端与电机311的壳体相对固定，扭簧312的另一端与门翼32连接；电机311，用于驱动门翼32在开启和关闭闸机通道40的方向上往复移动；扭簧312用于对门翼32持续施加趋于开启闸机通道40方向的作用力。这样，门翼32的转轴通过联轴器与电机311输出轴连接，扭簧312下端与设备底座连接，实现与电机311壳体的相对固定，保持固定不动，上端与外旋转筒固定连接，随着电机311带动门翼32运动从而发生形变，扭簧312扭力的输出方向是将门翼32向开启方向旋转，且当门翼32处在最大开门位置时，扭簧312本身已经有一个初始的形变量。设备带电情况下，外旋转筒会受到电机311的驱动力和扭簧312的扭力双重作用，但是由于电机311的驱动力输出远大于扭簧312的扭力输出，所以电机311可以顺利驱动外旋转筒和门翼32实施双向开门和关门的动作；当设备发生断电后，电机311驱动力消失，此时外旋转筒仅受到扭簧312的扭力作用，扭簧312扭力即会带动门翼32旋转到最大开门位置，实现断电自动回弹开门的功能，便于在紧急情况下疏散人员。

闸机主体10内的控制器与控制立柱31通讯连接，用于控制门翼32开启或关闭，闸机主体10上还设置有两个识别装置20，两识别装置20分别靠近设置于闸机通道40的第一端以及第二端，从而实现了过闸检测通行设备的双向通行的效果。

具体的，闸机主体10包括第一部分13以及第二部分14，第一部分13与第二部分14结构相同并分别设置在闸机主体10靠近闸机通道40的第一端以及第二端的位置上，第一部分13与第二部分14均设置有上述的招援按钮，以便于用户在闸机通道40两侧过闸时遇到验证过闸验证信息失败的情况，闸机主体10上还设置由通行指示灯15，上述的第一部分13以及第二部分14均设有该指示灯15，通行指示灯15与控制器电性连接，用于显示过闸通道所处的状态，指示灯15可通过显示不同的颜色，提示是否有效通过，并可在指示灯15上设置箭头，指出对应能够通行的一侧闸机通道40，例如，当过闸验证信息符合验证规则时，指示灯15显示为绿色，此时门翼32开启，用户可通过，而当过闸验证信息不符合验证规则时，指示灯15显示为红色，此时门翼32不开启，用户无法通过。需要指出的是，指示灯15所显示的颜色与对应的指示状态并不局限于上述情况，在其他实施例中还可以采用其他颜色表示身份验证合格以及身份验证失败。

本方案中提供的过闸检测通行设备将闸机主体10与闸门30间隔设置，两者之间可选择性形成通行通道，使得整机小型化，减小设备在地铁车站的占用空间；同时，通过闸机主体10与闸门30的间隔设置，为特殊乘客及其辅助设备提供通行通道，便于特殊乘客自助进出站。

作为双向闸机通道40的进一步说明，闸机主体10上设置有调节支架24，两识别装置20均安装于调节支架24。调节支架24包括支撑部241以及两设置在支撑部241上的调节部242，支撑部241为贯通的管状支架结构，其中部能够通入电源线，以供控制器与识别装置20实现电性连接，且支撑部241能够伸缩，从而调整识别装置20的水平高度，两调节为安装支架，其旋转安装在支撑部241上，实现识别装置20在水平方向上摆转调整角度，并且能够在俯仰角度上带动识别装置20倾斜，调整不同的角度。

采用一机一柱双向识别装置20的模式，在边门闸机的一个控制立柱31上有一个双向多角度调节机构，分别安装一个识别装置20，从而让乘客、员工或者特殊人群可通过识别装置20进行出入通行。

于本文的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、等方位或位置关系,仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”，仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一实施例”、“示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种过闸检测通行方法，其特征在于，包括以下步骤：

S10、获取识别装置(20)采集的过闸验证信息，根据识别装置(20)预设的验证规则对过闸验证信息进行验证；

若过闸验证信息符合验证规则，则进入步骤S20；

若过闸验证信息不符合验证规则，则进入步骤S30；

S20、闸门(30)开启，开启状态下获取闸机通道(40)内的通行状态数据，根据通行状态数据判断用户是否已过闸，若已完全过闸则控制闸门(30)恢复关闭，若未完全过闸则控制闸门(30)保持开启；

S30、闸门(30)保持关闭，接收用户的求助指令后将过闸验证信息转发至门禁系统控制终端，门禁系统控制终端将过闸验证信息转换为图像信息并显示在显示屏上，门禁系统控制终端根据所接收的通行指令或禁行指令进入步骤S20或保持闸门(30)关闭。

2.根据权利要求1所述的过闸检测通行方法，其特征在于，在步骤S20中，通行状态数据可通过传感器和/或摄像头进行获取。

3.根据权利要求2所述的过闸检测通行方法，其特征在于，在闸门(30)开启状态下，通过传感器和/或摄像头实时获取闸机通道(40)中的位置信息，以对人/物位于闸机通道(40)中的位置进行追踪，根据位置信息获取人/物的通行速度；

若通行速度在预设时间内低于预设值，闸门(30)保持开启。

4.根据权利要求1所述的过闸检测通行方法，其特征在于，在步骤S20中，通行状态数据可通过闸门(30)的关闭过程进行获取；

闸门(30)在开启预设时间后关闭，获取闸门(30)关闭的过程中的碰撞信息，根据碰撞信息判断闸门(30)是否与所述闸机通道(40)内的行人或物体发生碰撞，若判断结果为是，则控制闸门(30)恢复开启，若判断结果为否，则控制闸门(30)恢复关闭。

5.根据权利要求1所述的过闸检测通行方法，其特征在于，所述过闸验证信息包括人脸信息、指纹信息、近场信息、数字密码信息中的至少一种。

6.根据权利要求1所述的过闸检测通行方法，其特征在于，在步骤S30中，当识别装置(20)接收用户的求助指令后，识别装置(20)还会采集用户的声音信息并将声音信息转发至门禁系统控制终端进行播放。

7.根据权利要求1所述的过闸检测通行方法，其特征在于，在步骤S10中，还会根据所述过闸验证信息得到进入闸机通道(40)的通行方向信息，根据通信方向信息将所述闸机通道(40)的两端定义为靠近用户的进闸端以及远离用户的过闸端。

8.根据权利要求7所述的过闸检测通行方法，其特征在于，在步骤S20中，闸门(30)开启前后对位过闸端的位置信息进行获取；

若过闸端有位置信息反馈，则控制闸门(30)关闭；

若过闸端无位置信息反馈，则控制闸门(30)开启。

9.根据权利要求7所述的过闸检测通行方法，其特征在于，在步骤S20中，闸门(30)开启状态下对靠近进闸端的闸机通道(40)中的位置信息进行获取；

若位置信息为一个，则控制闸门(30)保持开启；

若位置信息为两个或两个以上同向运动时，则控制闸门(30)关闭。

10.一种过闸检测通行设备，其特征在于，包括：

相对设置的控制立柱(31)以及闸机主体(10)，所述控制立柱(31)与所述闸机主体(10)之间形成闸机通道(40)，所述控制立柱(31)上设置有拍打式的门翼(32)；

所述闸机主体(10)与所述控制立柱(31)通讯连接，用于控制所述门翼(32)开启或关闭。

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