CN112712622A

CN112712622A - 旋转伸缩控制装置

Info

Publication number: CN112712622A
Application number: CN202011561043.9A
Authority: CN
Inventors: 匡肖飞; 江家优; 邓怒涛; 秦想; 刘远明
Original assignee: Aisino Corp
Current assignee: Aisino Corp
Priority date: 2020-12-25
Filing date: 2020-12-25
Publication date: 2021-04-27

Abstract

本申请提供了一种旋转伸缩控制装置，包括：地感线圈，其设于路上，以感应车辆；旋转装置，其上设有距离传感器和识别装置，所述距离传感器用于监测其与车辆的距离；控制器，其分别与所述地感线圈和所述旋转装置电性连接；其中，所述控制机器通过所述地感线圈感应车辆、经所述距离传感器感应所述旋转装置与车辆之间的距离，并控制所述旋转装置转动至对应位置。本申请提供的旋转伸缩控制装置，通过地感线圈和控制器，以感应车辆以及车辆与旋转装置的距离，旋转装置根据其与车辆的距离进而转动至相应的位置，使得减少司机与旋转装置上的识别装置之间的距离，方便司机的操作，达到免下车进行查验的效果，并且旋转伸缩控制装置方便安装和维护。

Description

旋转伸缩控制装置

技术领域

本发明属于车辆自助通关系统，具体涉及一种可根据车辆与自助通关设备距离远近调节操作模块旋转和伸缩量的控制装置，智能调节司机与自助通关设备操作模块间的横向距离，使自助服务操作过程更加便捷和人性化。

背景技术

在车辆出入境领域，传统自助通关设备操作模块只能上下升降而不能横向移动，司机驾驶车辆到达自助通关设备时，有时司机与操作模块的横向距离较远，往往手够不到操作模块，司机需要倒车后再向前开动，调整横向距离到适宜状态再进行自助通关操作。有时司机与操作模块的横向距离太近，虽然可以完成自助通关操作，但是，整个操作过程使得司机非常不适。

发明内容

鉴于此，本发明的目的在于提供一种旋转伸缩控制装置，以解决或克服现有技术中存在的至少一项技术问题。

本申请提供一种旋转伸缩控制装置，包括：

地感线圈，其设于路上，以感应车辆；

旋转装置，其上设有距离传感器和识别装置，所述距离传感器用于监测其与车辆的距离；

控制器，其分别与所述地感线圈和所述旋转装置电性连接；

其中，所述控制机器通过所述地感线圈感应车辆、经所述距离传感器感应所述旋转装置与车辆之间的距离，并控制所述旋转装置转动至对应位置。

进一步地，还包括一电气柜，所述电气柜用于放置所述控制器和所述旋转装置，且所述电气柜内设有电源，所述电源用于为所述控制器和所述旋转装置供电。

进一步地，所述旋转装置包括：

箱体，其设于所述电气柜中，所述箱体包括前盒体和后密封盖，所述前盒体转动连接于所述后密封盖上；

驱动电机，其设于所述箱体内的后密封盖上；

齿条，其设于所述箱内的内侧，所述齿条与所述驱动电机啮合连接；

位置感应装置，其设于所述箱体内，用于感应所述前盒体相对于所述后密封盖的转动位置。

进一步地，所述前盒体的上端经一转轴转动连接于所述后密封盖上；

所述前盒体上焊接有若干相应的加强筋。

进一步地，所述驱动电机经一电机安装件固定于所述后密封盖上；

进一步地，所述驱动电机的输出轴上设置有一齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

进一步地，所述位置感应装置包括：

初始位置感应器和高位感应器，所述初始位置感应器和高位感应器分别设于所述后密封盖上；

初始位置感应片和高位感应片，所述初始位置感应片和高位感应片分别设于所述前盒体上的不同转动半径上，所述初始位置感应片对应识别所述初始位置感应器，所述高位感应片对应识别所述高位感应器。

进一步地，所述距离传感器和所述识别装置设于所述前盒体上；

所述前盒体上还设置有求助按钮和麦克风。

进一步地，所述后密封盖采用透明亚克力材质；

所述前盒体底端设置有防水台阶，用于所述前盒体和所述后密封盖之间的密封。

进一步地，所述识别装置包括指纹仪和读卡器；

所述读卡器包括主司机读卡器和副司机读卡器。

本申请具有的有益效果：

本申请提供的旋转伸缩控制装置，通过地感线圈和控制器，以感应车辆以及车辆与旋转装置的距离，旋转装置根据其与车辆的距离进而转动至相应的位置，使得减少司机与旋转装置上的识别装置之间的距离，方便司机的操作，达到免下车进行查验的效果，并且旋转伸缩控制装置方便安装和维护。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其他目的、特征和优点将更为清楚。

图1是根据本发明实施例提供的旋转伸缩控制装置实际使用效果图；

图2是根据本发明实施例提供的旋转伸缩控制装置的箱体结构简易示意图；

图3和图4是根据本发明实施例提供的旋转伸缩控制装置箱体的半剖结构示意图；

图5是根据本发明实施例提供的安装在前盒体上的感应器分布结构示意图；

图6是根据本发明实施例提供的齿条的简易结构示意图；

图7是根据本发明实施例提供的旋转伸缩控制装置的驱动电机控制原理。

其中，1-电气柜，2-旋转装置，3-地感线圈，4-车辆，5-箱体，6-前盒体，7-后密封盖，8-驱动电机；

51-距离传感器，61-求助按钮，62-主司机读卡器，63-麦克风，64-指纹仪，65-副司机读卡器；

71-初始位置感应片，72-高位感应片，73-初始位置感应器，74-高位感应器，75-齿条，76-防水台阶，77-安装片；

81-电机安装件，82-齿轮。

具体实施方式

以下将参照附图更详细地描述本发明的各种实施例。在各个附图中，相同的元件采用相同或类似的附图标记来表示。为了清楚起见，附图中的各个部分没有按比例绘制。

参考图1至图7，本申请提供一种旋转伸缩控制装置，包括：地感线圈3，其设于路上，以感应车辆4；旋转装置2，其上设有距离传感器51和识别装置，所述距离传感器51用于监测其与车辆4的距离；控制器，其分别与所述地感线圈3和所述旋转装置2电性连接；其中，所述控制机器通过所述地感线圈3感应车辆4、经所述距离传感器51感应所述旋转装置2与车辆4之间的距离，并控制所述旋转装置2转动至对应位置。

在本实施例中，作为所述领域的技术人员应当理解的是，旋转伸缩控制装置还包括一电气柜1，所述电气柜1用于放置所述控制器和所述旋转装置2，且所述电气柜1内设有电源，所述电源用于为所述控制器和所述旋转装置2供电。

控制器采用PLC控制器，通过地感线圈3的触发信号实现对旋转装置2进行控制转动，旋转装置2上的距离传感器51能够检测旋转装置2与测量之间的距离，控制器根据检测旋转装置2与测量之间的距离控制旋转装置2转动到相应的位置，从而便于司机操作以匹配识别装置。

在本实施例中，参考图3至图6，所述旋转装置2包括：箱体5，其设于所述电气柜1中，所述箱体5包括前盒体6和后密封盖7，所述前盒体6转动连接于所述后密封盖7上；驱动电机8，其设于所述箱体5内的后密封盖7上；齿条75，其设于所述箱内的内侧，所述齿条75与所述驱动电机8啮合连接；位置感应装置，其设于所述箱体5内，用于感应所述前盒体6相对于所述后密封盖7的转动位置。

前盒体6的上端经一转轴转动连接于所述后密封盖7上；前盒体6上焊接有若干相应的加强筋，设置的加强筋应当与前盒体6上的弧度相同，增强前盒体6的结构强度。

驱动电机8经一电机安装件81固定于所述后密封盖7上，从而实现驱动电机8的安装，将驱动电机8进行固定，保证驱动电机8驱动齿条75，从而带动前盒体6的转动。应当理解的是，可以在所述驱动电机8的输出轴上设置有一齿轮82，所述齿轮82与所述齿条75啮合连接，进行实现对前盒体6的驱动。

参考图3和图5，所述位置感应装置包括：初始位置感应器73和高位感应器74，所述初始位置感应器73和高位感应器74分别设于所述后密封盖7上；初始位置感应片71和高位感应片72，所述初始位置感应片71和高位感应片72分别设于所述前盒体6上的不同转动半径上，所述初始位置感应片71对应识别所述初始位置感应器73，所述高位感应片72对应识别所述高位感应器74。应当理解的是，前盒体6在绕轴转动过程中，会有不同的转动半径，因此，通过以上设置可以实现前盒体6的转动过程中感应片和感应器的对应识别。

当前盒体6在初始位置时，初始位置感应片71与所述初始位置感应器73对应识别，并将感应信号反馈至控制器，使控制器为前盒体6的转动做准备。当前盒体6转动时，高位感应片72逐渐升高，直至高位感应片72与高位感应器74对应识别，此时，前盒体6转动至最高位，并将感应信号反馈至控制器，使控制器为前盒体6的返回初始位置的转动做准备。

应当理解的是，各感应器和各感应片均经一安装片77固定安装到箱体5中，各安装片77上均设置有至少两个平行设置的腰型孔，在各腰型孔中通过螺钉连接在箱体5中，设置腰型孔的优点是便于对各安装片77的位置进行调节，从而更有利于各感应器和各感应片的安装调试。

所述距离传感器51和所述识别装置均设于所述前盒体6上；距离传感器51能够检测前盒体6与车辆4之间的距离，从而将相应的距离信号反馈至控制器，并经控制器处理，使得控制器控制前盒体6转动对应的角度，使得前盒体6靠近司机。识别装置包括指纹仪64和读卡器，指纹仪64便于司机的通过按指纹进行指纹识别，读卡器包括主司机读卡器62和副司机读卡器65，方便主司机和副司机的刷卡识别操作。

在本实施例中，参考图2，前盒体6上还设置有求助按钮61和麦克风63，便于通过求助按钮61和麦克风63进行求助，并说明具体情况。

在本实施例中，后密封盖7采用透明亚克力材质；透明亚克力材质的后密封盖7便于进行观察、方便安装和维护。

所述前盒体6底端设置有防水台阶76，用于所述前盒体6和所述后密封盖7之间的密封。

在本实施例中，图7为驱动电机8的控制原理示意图，驱动电机8可以采用直流电机，所述电源与驱动电机8之间连接有直流调压模块，通过调节直流调压模块输出电压，即可调节直流电机的转速，以达到调节前盒体6转动速度的大小。

在图7中，KA1继电器控制直流电机正转，KA2继电器控制直流电机反转，通过分别控制KA1继电器和KA2继电器的闭合就可以控制前盒体6的转动动作。

旋转伸缩控制装置的原理是：

待机情况下，直流输出模块(电源)正极连接着KA1继电器和KA2继电器的常开点，直流输出模块电压负极连接着KA1继电器和KA2继电器的常闭点，两个常闭点连接着KA1继电器和KA2继电器的公共点，两个继电器的公共点分别连接着直流电机的电源线，待机情况下，直流电机电源线都连接着负极，电路没有电流，所以电机不工作。

当KA1继电器由PLC控制器控制闭合时，KA1继电器常开点接通直流输出模块正极，KA2继电器状态不变，依旧接通负极，所以电机正转，相应带动前盒体6转动抬高的动作。同理，当KA2继电器由PLC控制器控制闭合时，KA2继电器常开点接通直流输出模块正极，KA1继电器状态不变，依旧接通负极，所以电机反转，相应带动前盒体6转动回位的动作。

本申请提供的旋转伸缩控制装置，通过地感线圈3和控制器，以感应车辆4以及车辆4与旋转装置2的距离，旋转装置2根据其与车辆4的距离进而转动至相应的位置，使得减少司机与旋转装置2上的识别装置之间的距离，方便司机的操作，达到免下车进行查验的效果，并且旋转伸缩控制装置方便安装和维护。

应当说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims

1.一种旋转伸缩控制装置，其特征在于，包括：

地感线圈，其设于路上，以感应车辆；

控制器，其分别与所述地感线圈和所述旋转装置电性连接；

2.根据权利要求1所述的旋转伸缩控制装置，其特征在于，还包括一电气柜，所述电气柜用于放置所述控制器和所述旋转装置，且所述电气柜内设有电源，所述电源用于为所述控制器和所述旋转装置供电。

3.根据权利要求2所述的旋转控制装置，其特征在于，所述旋转装置包括：

驱动电机，其设于所述箱体内的后密封盖上；

4.根据权利要求3所述的旋转控制装置，其特征在于，所述前盒体的上端经一转轴转动连接于所述后密封盖上；

所述前盒体上焊接有若干相应的加强筋。

5.根据权利要求3所述的旋转控制装置，其特征在于，所述驱动电机经一电机安装件固定于所述后密封盖上。

6.根据权利要求3所述的旋转控制装置，其特征在于，所述驱动电机的输出轴上设置有一齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合连接。

7.根据权利要求6所述的旋转控制装置，其特征在于，所述位置感应装置包括：

8.根据权利要求3所述的旋转控制装置，其特征在于，所述距离传感器和所述识别装置设于所述前盒体上；

所述前盒体上还设置有求助按钮和麦克风。

9.根据权利要求3所述的旋转控制装置，其特征在于，所述后密封盖采用透明亚克力材质；

10.根据权利要求1或3所述的旋转控制装置，其特征在于，所述识别装置包括指纹仪和读卡器；

所述读卡器包括主司机读卡器和副司机读卡器。