CN210947951U - 一种泊车控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动控制技术领域，具体涉及一种泊车控制装置，应用于泊车机构，所述泊车机构包括用于承载车辆上下运行的升降机构，所述升降机构设有用于支撑车辆轮胎的支撑架，所述泊车控制装置包括：测距模块，用于探测支撑架距离地面的高度值；升降机，用于控制升降机构的升降；伺服电机，用于控制泊车机构的运行速度；电动助力转向系统，用于控制泊车机构的运行方向；通信交互模块，用于接受泊车控制指令；主控制器，分别与测距模块、升降机、伺服电机、电动助力转向系统和通信交互模块电连接，用于响应所述泊车控制指令控制所述泊车机构的运行，本实用新型方便自动化的进行泊车控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动控制技术领域，具体涉及一种泊车控制装置。
背景技术
近年来，自动泊车系统备受关注，自动泊车系统是一种驾驶辅助系统，可有效的减轻驾驶员的泊车困难，但是，目前常用的自动泊车系统不能实现全自动，在泊车过程中仍存在需驾驶员控制操纵。而有些车型根本还没配备自动泊车系统，无法享受自动泊车系统带来的好处。泊车机构的出现有效满足了这种需求，泊车机构可看作是一个用于搬运车辆的AGV(Au tomated Guided Vehicle，无人搬运车)，通过将车辆承载于AGV上，控制AGV的自动运行，可将车辆停泊到对应的车位，可见，对泊车机构中自动泊车系统的改进将具有更加广泛应用，作为自动泊车系统的核心，现有的泊车控制装置在很大程度上仍旧依赖于人工的操作，甚至需要通过人推动车辆来实现车辆的挪移，在移动过程中比较费力，不能做到完全自动化、智能化。
因此，现有的泊车技术在很大程度上仍旧依赖于人工的操作，并不便于自动化的进行泊车控制。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型提供一种泊车控制装置，方便自动化的进行泊车控制。
为了实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：
一种泊车控制装置，应用于泊车机构，所述泊车机构包括用于承载车辆上下运行的升降机构，所述升降机构设有用于支撑车辆轮胎的支撑架，所述泊车控制装置包括：
用于探测支撑架距离地面高度值的测距模块，用于控制升降机构升降的升降机，用于控制泊车机构运行速度的伺服电机，用于控制泊车机构运行方向的电动助力转向系统，用于接受泊车控制指令的通信交互模块，以及主控制器；
所述主控制器分别与测距模块、升降机、伺服电机、电动助力转向系统和通信交互模块电连接，所述主控制器用于响应所述泊车控制指令控制所述泊车机构的运行。
进一步，所述升降机包括电动控制机构，所述电动控制机构与所述主控制器电连接。
进一步，所述电动助力转向系统包括电子控制单元，所述电子控制单元与所述主控制器电连接。
进一步，所述测距模块包括激光模组控制板和激光二极管，所述激光模组控制板与主控制器连接，所述激光二极管与激光模组控制板连接。
进一步，所述激光二极管共4个，4个所述激光二极管均设置于所述支撑架上，每个所述激光二极管均朝向地面。
进一步，所述通信交互模块还包括升降切换按钮、转向切换按钮和调速按钮；
所述升降切换按钮，用于控制升降机的升降，进而升降机构的升降；
所述转向切换按钮，用于控制电动助力转向系统的转向，进而控制泊车机构的运行方向；
所述调速按钮，用于控制伺服电机转动的速度，从而调节泊车机构移动的速度。
进一步，所述通信交互模块包括无线通信模块，所述无线通信模块用于与智能终端建立通信连接。
本实用新型的有益效果是：本实用新型公开一种泊车控制装置，应用于泊车机构，所述泊车机构包括用于承载车辆上下运行的升降机构，所述升降机构设有用于支撑车辆轮胎的支撑架，所述泊车控制装置包括：测距模块，用于探测支撑架距离地面的高度值；升降机，用于控制升降机构的升降；伺服电机，用于控制泊车机构的运行速度；电动助力转向系统，用于控制泊车机构的运行方向；通信交互模块，用于接受泊车控制指令；主控制器，分别与测距模块、升降机、伺服电机、电动助力转向系统和通信交互模块电连接，用于响应所述泊车控制指令控制所述泊车机构的运行。本实用新型方便自动化的进行泊车控制。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例一种泊车控制装置的结构示意图；
图2是本实用新型实施例电机驱动模块的结构示意图；
图3是本实用新型实施例通信交互模块的结构示意图。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本公开的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本公开的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
如图1所示，图1为本公开提供的一种泊车控制装置，应用于泊车机构，所述泊车机构包括用于承载车辆上下运行的升降机构，所述升降机构设有用于支撑车辆轮胎的支撑架，所述泊车控制装置包括：
测距模块200，用于探测支撑架距离地面的高度值；
升降机300，用于控制升降机构的升降；
伺服电机400，用于控制泊车机构的运行速度；
电动助力转向系统500，用于控制泊车机构的运行方向；
通信交互模块600，用于接受泊车控制指令；
主控制器100，分别与测距模块200、升降机300、伺服电机400、电动助力转向系统500和通信交互模块600电连接，所述主控制器100用于响应所述泊车控制指令控制所述泊车机构的运行。
使用时，通过将支撑架与轮胎落地点的前后抵靠，使得支撑架可以将轮胎托住，从而将四个轮胎固定在支撑架上，以将车辆固定在泊车机构上，通过测距模块200探测支撑架距离地面的初始高度值，并将所述高度值发送至主控制器100；然后，主控制器100根据预设的目标高度值控制升降机300运行，升降机300控制升降机构的升起，从而抬升车辆，直至测距模块200探测到支撑架距离地面的距离达到所述目标高度值，则说明车辆被抬升至目标高度；进而，主控制器100接收通信交互模块600触发的泊车控制指令，控制伺服电机400、电动助力转向系统500工作，以响应所述泊车控制指令控制所述泊车机构的运行；当抵达目的地后，主控制器100控制升降机300运行，升降机300控制升降机构的降落，从而带动车辆降落，当测距模块200探测到支撑架距离地面的距离小于所述初始高度值时，则说明车辆被降落至地面，从而完成了一次泊车任务。本实施例提供的技术方案节省人力，方便自动化的进行泊车控制。
在一个优选的实施例中，所述升降机300包括电动控制机构310，所述电动控制机构310与所述主控制器100电连接。
在一个优选的实施例中，所述电动助力转向系统500包括电子控制单元510，所述电子控制单元510与所述主控制器100电连接。
所述电动助力转向系统500(Electric Power Steering，EPS)是一种直接依靠电机提供辅助扭矩的动力转向系统，电动助力转向系统500包括扭矩传感器、车速传感器、电动机、减速机构和电子控制单元510。电动助力转向系统500的基本原理是：转矩传感器与转向轴(小齿轮轴)连接在一起，当转向轴转动时，转矩传感器开始工作，把输入轴和输出轴在扭杆作用下产生的相对转动角位移变成电信号传给电子控制单元510，电子控制单元510根据车速传感器和转矩传感器的信号决定电动机的旋转方向和助力电流的大小，从而完成实时控制助力转向。因此它可以很容易地实现在车速不同时提供电动机不同的助力效果，保证泊车机构在低速转向行驶时轻便灵活，高速转向行驶时稳定可靠。
如图2所示，在一个优选的实施例中，所述测距模块200包括激光模组控制板210和激光二极管220，所述激光模组控制板210与主控制器100连接，所述激光二极管220与激光模组控制板210连接。
在一个优选的实施例中，所述激光二极管220共4个，4个所述激光二极管220均设置于所述支撑架上，每个所述激光二极管220均朝向地面。本实施例中，可通过一个激光模组控制板210同时控制4个激光二极管220的探测，方便自动化、智能化的进行泊车控制。
如图3所示，在一个实施例中，所述通信交互模块600还包括升降切换按钮610、转向切换按钮620和调速按钮630；
所述升降切换按钮610，用于控制升降机300的升降，进而升降机构的升降；
所述转向切换按钮620，用于控制电动助力转向系统500的转向，进而控制泊车机构的运行方向；
所述调速按钮630，用于控制伺服电机400转动的速度，从而调节泊车机构移动的速度。
本实施例中，可通过所述通信交互模块600控制泊车装置的运行，通过本实施例提供的升降切换按钮610、转向切换按钮620和调速按钮630可触发各自的泊车控制指令，方便自动化的进行泊车控制。
在一个可选的实施例中，所述通信交互模块600包括无线通信模块，所述无线通信模块用于与智能终端建立通信连接。
在一个或多个示例中，所述智能终端可理解为支持WiFi通信模块、4G通信模块的智能手机、笔记本电脑、平板等，所述无线通信模块可以为WiFi通信模块、LTE通信模块等。
通过无线通信模块获取智能终端的控制指令，可以对泊车装置进行远程控制，更加提高了泊车装置的智能化程度。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一个可选的实施例”、“一个或多个示例”或“一个优选的实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种泊车控制装置，应用于泊车机构，所述泊车机构包括用于承载车辆上下运行的升降机构，所述升降机构设有用于支撑车辆轮胎的支撑架，其特征在于，所述泊车控制装置包括：
用于探测支撑架距离地面高度值的测距模块，用于控制升降机构升降的升降机，用于控制泊车机构运行速度的伺服电机，用于控制泊车机构运行方向的电动助力转向系统，用于接受泊车控制指令的通信交互模块，以及主控制器；
所述主控制器分别与测距模块、升降机、伺服电机、电动助力转向系统和通信交互模块电连接，所述主控制器用于响应所述泊车控制指令控制所述泊车机构的运行。
2.根据权利要求1所述的泊车控制装置，其特征在于，所述升降机包括电动控制机构，所述电动控制机构与所述主控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的泊车控制装置，其特征在于，所述电动助力转向系统包括电子控制单元，所述电子控制单元与所述主控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的泊车控制装置，其特征在于，所述测距模块包括激光模组控制板和激光二极管，所述激光模组控制板与主控制器连接，所述激光二极管与激光模组控制板连接。
5.根据权利要求4所述的泊车控制装置，其特征在于，所述激光二极管共4个，4个所述激光二极管均设置于所述支撑架上，每个所述激光二极管均朝向地面。
6.根据权利要求1所述的泊车控制装置，其特征在于，所述通信交互模块还包括升降切换按钮、转向切换按钮和调速按钮；
所述升降切换按钮，用于控制升降机的升降，进而升降机构的升降；
所述转向切换按钮，用于控制电动助力转向系统的转向，进而控制泊车机构的运行方向；
所述调速按钮，用于控制伺服电机转动的速度，从而调节泊车机构移动的速度。
7.根据权利要求1所述的泊车控制装置，其特征在于，所述通信交互模块包括无线通信模块，所述无线通信模块用于与智能终端建立通信连接。
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| CN201921638894.1U CN210947951U (zh) | 2019-09-27 | 2019-09-27 | 一种泊车控制装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110566024A (zh) * | 2019-09-27 | 2019-12-13 | 佛山科学技术学院 | 一种泊车控制装置 |
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2019
- 2019-09-27 CN CN201921638894.1U patent/CN210947951U/zh not_active Expired - Fee Related
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