CN102999947A - 一种卡机和停车场收费系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种停车场收费系统的卡机和具有该卡机的停车场收费系统。该卡机包括机体，所述机体内设置有用于发卡的装置或/和用于读卡的装置，其特征在于，该卡机还包括一用于固定在地面上的底座，所述机体绕一设置在底座与机体之间的转动轴摆动。需要说明的是：所述转动轴是指：当物体转动时，它的各点都做圆周运动，这些圆周的中心在同一直线上，这条直线叫做“转动轴”。无论是机体固定连接轴承还是底座固定连接轴承，均属于本发明所述的机体绕该转动轴摆动的连接方式。从而使机体与车辆侧面之间的距离减小，方便人手去取从机体的出卡口吐出的卡。

Description

一种卡机和停车场收费系统

【技术领域】

本发明属于机械自动化技术领域，涉及一种停车场收费系统的卡机和具有该卡机的停车场收费系统。

【背景技术】

停车场的收费系统包括入口设备、出口设备和管理控制中心，入口设备包括入口发卡机和电动栏杆机，出口设备包括出口读卡机和电动栏杆机，入口发卡机和出口读卡机统称为卡机，均为设置在路肩的取卡、读卡或收卡设备。临时车进入停车场时，设在车道下的车辆检测线圈检测车到，入口处的发卡机面板通过灯光提示司机按键取卡。司机按键，发卡机内发卡器即发出一张IC卡，经输卡机芯传送至出卡口，并完成读卡过程。司机取卡后，电动栏杆机起栏放行车辆，车辆通过车辆检测线圈后自动放下栏杆。月租卡车辆进入停车场时，设在车道下的车辆检测线圈检测车到，司机把月租卡在入口票箱面板感应区10公分距离内掠过，票箱内IC卡读写器读取该卡的特征和有关信息，判断其有效性，若有效，电动栏杆机放行车辆，车辆通过车辆检测线圈后自动放下栏杆，若无效，则灯光报警，不允许入场。

临时车驶出停车场时，在出口处，司机将停车场IC卡交给收费员，收费员确认IC卡合法有效后，按确认键，电动栏杆升起。车辆通过埋在车道下的车辆检测线圈后，电动栏杆自动落下。月租卡车辆驶出停车场时，设在车道下的车辆检测线圈检测车到，司机把月租卡在出口票箱面板感应区10公分距离掠过，票箱内IC卡读卡器读取该卡的特征和有关IC卡信息，判别其有效性。收费员确认其有效性后，将电动栏杆机升起放行车辆，车辆感应器检测车辆通过后，栏杆自动落下，若无效，则报警，不允许放行。管理控制中心获取入口发卡机和出口读卡机的读卡指令，对入口处和出口处的电动栏杆机的升降时机进行控制，同时对停车收费进行统计和计算，并且对卡的有效性进行判断和鉴别。

现有的停车场收费系统的入口发卡机和出口读卡机均设置在路肩上固定不动的，为了防止汽车与入口发卡机或出口读卡机碰撞上，入口发卡机或出口读卡机距离道路两边黄色实线始终会有一定的距离，一旦车主停车取卡时停车位距离路肩稍微远一点，则仅凭一只手难以够到入口发卡机的取卡按键和IC卡或者难以够到出口读卡机的票箱面板感应区，车主在这种情况下，不得不下车取卡或刷卡，而由于车门受入口发卡机或者出口读卡机阻挡，其开车门又不是很方便，使得车主不得不将车移位后再开门下车取卡，这样就导致取卡或刷卡非常不方便，同时影响了道闸的通行速度，有些司机不想下车取卡，常常踮起脚将身子伸出车窗外进行取卡，这样非常不安全，更有甚者，因踮起脚时误踩油门而导致车毁人亡的悲剧。

中国发明专利(专利申请号为200710077268.5，申请日为2007年9月26日)公开了一种非接触式IC卡吐卡机的伸出式送卡装置，该装置包括机箱、设于机箱内的吐卡机构及设于机箱上的与吐卡机构相对应的出卡口，其特征在于，所述机箱上设有感测车辆到达用的车辆感应传感器，在机箱外部设有一个可将由所述出卡口吐出的卡向车辆方向伸出送卡的送卡机构，该送卡机构根据车辆感应器感应到的车辆信号自动将由吐卡机构吐出的IC卡递至靠近车辆的前车窗。该发明通过移动的或转动的送卡臂将由吐卡机吐出的IC卡送向驾驶员所在的前窗处，驾驶员不用取卡按钮即可伸手取到卡。但是由于该送卡装置只将卡递送至驾驶员所在的前窗处，所以当长期卡用户需要刷卡进入停车场时，人手还是难以够得着卡感应区，对于目前现在普遍使用的同时具备读卡装置和发卡装置的入口发卡机和出口读卡机来说，并不是非常适合，另外，由于送卡臂结构复杂，定位准确度较低，送卡臂在送卡完之后将递卡器重新回位对准出卡口时很难对准出卡口，导致递卡器很难接收到出卡口吐出的卡，导致故障频发，实用性大大降低。

【发明内容】

本发明的目的就是为了解决上述的技术问题，提出了一种停车场的卡机和具有该卡机的停车场收费系统。

所述卡机包括入口的发卡机和出口的读卡机。入口发卡机和出口读卡机均包括一机体，为了保证临时卡和长期卡用户都能够使用停车场收费系统进行缴费，通常，在入口发卡机机体前端面板上设置有取卡口和取卡按键，所述发卡机机体的内部设置有发卡装置、以及用于将发卡装置发出的卡输送给取卡口的输卡装置，在发卡机机体的前端面板上还设置有一取卡按键，入口发卡机机体的内部还设置有一读卡装置，在机体的前端面板还设置有一读卡感应区；为了保证对临时卡用户的收费，通常在停车场出口一般有人工进行收费，所以，通常，读卡机的机体内部只包括读卡装置，用于读取长期卡，在出口读卡机的机体前端面板上设置有读卡感应区。

本发明在现有卡机的基础上，增加底座，卡机的内部部件以及各功能均不改变，只需要使卡机相对底座摆动即可。无论是入口的发卡机的机体相对底座摆动，还是出口的读卡机的机体相对底座摆动，均属于本发明的保护范围。

本发明的具体技术方案如下：

本发明提供一种卡机，包括机体，所述机体内设置有用于发卡的装置或/和用于读卡的装置，其特征在于，该卡机还包括一用于固定在地面上的底座，所述机体绕一设置在底座与机体之间的转动轴摆动。需要说明的是：所述转动轴是指：当物体转动时，它的各点都做圆周运动，这些圆周的中心在同一直线上，这条直线叫做“转动轴”。无论是机体固定连接轴承还是底座固定连接轴承，均属于本发明所述的机体绕该转动轴摆动的连接方式。

所述机体受一电机带动绕该转动轴摆动，该卡机还包括一刹车装置，用于在机体停止摆动时，将机体锁死。

所述机体受一液压系统带动绕该转动轴摆动，所述液压系统包括液压杆，所述液压杆的两端分别接底座与机体。

所述机体的摆动面与机体的前端面板垂直。

在机体的顶端设置有取卡口或/和卡感应区。

所述卡机机体的顶端与机体的前端面板成90°～150°。

所述在所述卡机机体内还设置有人体红外检测装置，所述人体红外检测装置的热释红外感应探头设置在卡机机体前端面板上。

本发明还提供一种停车场收费系统，包括卡机、电动栏杆机以及管理控制中心，其特征在于，所述卡机为上述的卡机，该系统还包括雷达系统，该雷达系统用于获取待收费车辆的车速以及卡机与待收费车辆侧面的距离，当车辆检测线圈检测到车辆到达并且雷达系统测得待收费车辆停止后，驱动卡机的机体向待收费车辆摆动，并根据雷达系统获取的卡机与待收费车辆侧面的距离控制卡机机体向待收费车辆摆动的角度；当电动栏杆机的栏杆抬起时，驱动卡机机体向远离待收费车辆的方向摆动。

所述雷达系统包括设置在电动栏杆机栏杆的第一测速雷达以及设置在卡机机体内的第二测距雷达。

在所述卡机机体内还设置有人体红外检测装置，所述人体红外检测装置的热释红外感应探头设置在卡机机体前端面板上，所述热释红外感应探头检测到探头前方的人体红外信号后，驱动卡机机体向待收费车辆摆动。

本发明有益的技术效果在于：

本发明通过设置在雷达系统识别到待收费的车辆停稳后使机体向待收费车辆摆动，从而使机体与车辆侧面之间的距离减小，方便人手去取从机体的出卡口吐出的卡，以及方便人手去按取卡按键取卡，还方便了人们将卡靠近卡感应区去刷卡，相比仅仅将卡递给司机来说，更加实用，同时由于机体与底座通过摆动方式连接，摆动通过电机或者液压系统驱动，结构简单，成本低廉，而且由于机体摆动受电机和液压系统驱动，摆动角度方便控制，卡机运行的稳定性较高。

通过雷达系统检测机体与车辆侧面之间的距离，成本简单，而且由于机体摆动停止后容易固定，即时在司机按压取卡按键时也不会出现机体转动的情况，相比机械臂的复杂结构来说，工作性能更稳定。

通过将取卡口设置在机体的顶端，同时顶端设置为倾斜的角度，不仅方便了发卡装置将卡输出，同时也在机体摆动倾斜后方便司机按键取卡或/和刷卡。另一方面，也因为场地的限制，卡机的机体的侧面宽度不允许太宽，否则会增加影响两侧车道车辆的正常通过，将取卡口、取卡按键和刷卡区设置在机体的顶端，同时顶端设置为倾斜的角度，缩小了卡机机体的侧面宽度。

通过设置人体红外检测装置，在驾车者与卡机正对时，卡机才向车辆的侧面摆动，保证了卡机在向车辆侧面摆动的时候，不会与驾驶室位置相偏离，避免了因卡机与驾驶室相偏离，而影响按键取卡或/和刷卡，影响道闸通行速度的问题。同时也避免了因驾驶室位置与卡机没有对准，司机再移动车辆时，有可能使车辆和卡机相碰的事故发生。另一方面，设置有人体红外检测装置后，可以无需人为的按压取卡按键，即可将卡自动吐出。

【附图说明】

图1为现有技术中的停车场收费系统的示意图；

图2为本发明实施例1入口发卡机的立体结构示意图；

图3为本发明实施例1入口发卡机底座的内部结构示意图；

图4为本发明实施例2出口读卡机的立体结构示意图；

图5为本发明实施例2出口读卡机的侧面视图；

图6为本发明实施例1入口发卡机摆向车辆时的侧面视图；

图7为本发明实施例2出口读卡机摆向车辆时的侧面视图；

图8为本发明实施例1停车场收费系统的结构框图；

图9为本发明实施例2停车场收费系统的结构框图。

【具体实施方式】

本发明提供一种停车场的卡机和具有该卡机的停车场收费系统。所述卡机包括入口发卡机和出口读卡机。

现有的停车场收费系统如图1所示，包括入口设备、出口设备以及管理控制中心，入口设备包括入口发卡机11、入口的电动栏杆机12、以及设置在入口的电磁感应线圈13和摄像机(图中未示)，出口设备包括出口读卡机21、出口的电动栏杆机22以及设置在出口的电磁感应线圈13和摄像机(图中未示)，入口发卡机11内部包括用于发卡的装置以及用于读卡的装置，入口发卡机11外部设置有出卡口、触发发卡装置启动的取卡按键以及刷卡感应区，由于停车场的出口一般都人工收卡收费，所以出口读卡机21内部只设置有用于读卡的装置，用来读取长期卡用户持有的磁卡，出口读卡机21外部设置有刷卡感应区。停车场收费系统的工作原理已经是公知技术，在此不再赘述。

本发明在现有的停车场收费系统的基础上，对入口发卡机或/和出口读卡机进行改进，相应的停车场收费系统也进行了改进。改进的目的是为了使卡机在车停稳后自动向待收费车辆摆动，从而能够方便司机取卡或刷卡。

下面结合具体实施例以及说明书附图对本发明作进一步的阐述和说明：

实施例1

如图2、3、6所示，本实施例提供一种入口发卡机11，该入口发卡机11包括一机体111和一底座112，所述机体111的上部1111为方体形状，下部1112为倒台体形状，所述底座的上部1121为台体形状，下部1122为方体形状，所述底座的下部1122在安装时固定于地面上，所述底座112的上部1121用于支撑所述机体111，所述机体111绕一设置在底座的上部1121与机体的下部1112之间的转动轴113摆动，具体的：在底座112内部固定有一步进电机1123，该步进电机1123的电机轴11231与所述转动轴113通过齿轮11232传动配合，所述转动轴113与机体111的下端固定连接，支撑该转动轴113转动的轴承1122固定在底座112的上端，该电机轴的外围设置有一刹车装置1124，该刹车装置1124用于在电机1123停止工作时对电机轴进行抱刹锁死，以防止机体111受到人为的推力而转动，所述刹车装置在机械领域很常见，本领域的普通技术人员均可以根据现有的技术设计刹车装置的结构以及位置对电机1123进行抱刹锁死。

在机体111的内部设置有用于发卡的发卡装置(公知技术，图中未示)以及用于读卡的读卡装置(公知技术，图中也未示)，在机体的上部顶端1113设置有出卡口11131、取卡按键11132以及刷卡感应区11133，所述机体的上部顶端面与机体的前端面呈135°夹角。所述发卡装置包括给卡单元、输卡单元，在输卡单元的输卡路的侧面设置有另一读卡器，如此则司机在取卡后无需再刷卡即可起到读卡的目的。本发明的出卡口相比传统入口发卡机的出卡口位置有所调整，这是因为当机体向机体前端摆动一定角度后，机体的上部顶端1113刚好与地面差不多垂直，方便了司机取卡，将出卡口设置机体上部顶端能够防止磁卡被发卡装置吐出的力度过大而导致掉在地上的问题。本发明的出卡口以及刷卡感应区位置的调整，相应的发卡装置以及读卡装置的结构将微调，这一调整是本领域的普通技术人员均能够实现的技术，在此不再赘述。

当车停稳后，所述步进电机1123受控驱动电机轴11231转动，从而驱动机体111向待收费车辆摆动，摆动到机体111与待收费车辆相距一定距离后停止，同时刹车装置将电机轴抱刹锁死；当司机将卡从出卡口中取出时，步进电机1123受控驱动电机轴11231反转，从而驱动机体111向远离待收费车辆的方向摆动，摆动回原来的位置后停止，同时刹车装置将电机轴抱刹锁死。判断车停稳的装置包括雷达测速装置，所述雷达测速装置包括第一雷达探头，所述第一雷达探头设置在电动栏杆机的栏杆上，该雷达的电磁波向车的车头辐射，通过测量车头与电动栏杆机的栏杆的距离的变化量来测量待收费车辆的速度。机体111摆动后与待收费车辆的距离判断通过雷达测距装置，所述雷达测距装置包括第二雷达探头，所述第二雷达探头设置在机体上部顶端与机体前端的交界处，该雷达的电磁波向车的侧面辐射。所述雷达还可为发射超声波的雷达。

判断司机将卡从出卡口取出的方法有多种，包括通过主动式红外线技术，当卡未取出时，卡阻挡了红外线的路线，而当卡取出时，主动式红外线的发射器发出的红外线被接收器接收，从而产生信号；还可通过弹性开关来实现，当卡未取出时，卡的侧面挤压弹性开关，而当卡被取出后，卡挤压弹性开关的挤压力消失，而使弹性开关开启或关闭而产生信号。此技术是本领域的普通技术人员均能够实现的，在此不再赘述。

依据上述的原理，本实施例还提供一种停车场收费系统，该系统除包括上述的入口发卡机11外，如图8所示，该系统还包括入口电动栏杆机12、出口读卡机21、出口电动栏杆机22、设置在入口和出口的电磁感应线圈13、设置在入口电动栏杆机12内的测速雷达装置121、设置在入口发卡机内的测距雷达装置114以及管理控制中心31，所述入口发卡机11内除包括测距雷达装置114外，还包括用于发卡和读卡的发卡/读卡装置115、步进电机116、用于抱刹锁死步进电机116电机轴的刹车装置117以及控制器118，所述入口电动栏杆机12内除包括测速雷达装置121外，还包括变频电机122，所述管理控制中心31包括磁卡合法性验证单元311、停车费计算单元312以及控制单元313。

当车辆进入停车场时，设置在入口的电磁感应线圈13获取感应信号，将该感应信号发送给管理控制中心31，管理控制中心31的控制单元313向测速雷达装置121发送开始测速指令，测速雷达装置121计算出到达车辆的速度，当测得的车辆速度为零时，将这一速度信息发送给管理控制中心31，控制单元313向入口发卡机的步进电机116发送开始运转的指令，同时控制单元313向入口发卡机的测距雷达装置发送实时测算入口发卡机与到达车辆侧面之间的距离的指令，随着入口发卡机11不断的向到达车辆侧面摆动，入口发卡机11与到达车辆之间的距离不断缩短，当入口发卡机11与到达车辆的距离到达一最小距离的零界点时，入口发卡机11的控制器118控制步进电机116停止转动，同时启动刹车装置117抱刹锁死所述步进电机116的电机轴，使入口发卡机固定不动。在入口发卡机停止不动后，到达车辆的司机按压取卡按键，所述发卡/读卡装置115获取所述取卡指令后，将磁卡送至出卡口，同时读出磁卡的条码信息，当司机从出卡口将卡取出时计算取卡的时间信息，将卡的条码信息以及该卡的取卡时间信息发送给管理控制中心31；当该车从停车场出来后，司机刷卡，设置在出口读卡机21内的读卡装置读取磁卡的条码信息以及刷卡时间信息，并将该磁卡的条码信息以及刷卡的时间信息发送给管理控制中心31，管理控制信息识别该磁卡的合法性信息并计算该磁卡所产生的费用信息。

所述发卡/读卡装置115获取所述取卡指令后，将该取卡指令发送给控制器118，控制器118控制步进电机反转，直至入口发卡机11的机体111摆动回到机体111距到达车辆最远的距离的初始位置。

实施例2

本实施例提供一出口读卡机21，如图4、5、7所示，该出口读卡机21包括上体211(该上体类似于入口发卡机的机体)和下体212(该下体类似于入口发卡机的底座)，所述出口读卡机的上体211包括一射频卡读卡器2111以及用于固定支撑读卡器2111的支撑板2112，所述下体212包括一固定座2121、固定杆2122和一液压杆2123，所述固定座2121内部设置有油泵21211，所述固定杆2122固定在所述固定座2121的顶端，所述支撑板2112中部与固定杆2122的顶端通过旋转的方法连接，所述支撑板2112的下端以活动方式连接液压杆2123的一端，所述液压杆2123的另一端以活动的方式与固定座2121的侧面中部连接。

所述射频卡读卡器2111的前端面板为刷卡区，在将本实施例的出口读卡器安装在路口时，将射频卡读卡器2111的前端面朝向路中间，此时液压杆2123位于固定杆2122靠近路肩一侧，当液压杆2123逐渐伸长时，射频卡读卡器2111逐渐向路中间摆动，当液压杆2123伸长到最长时，射频卡读卡器的前端面板与路面垂直，当液压杆2123逐渐收缩时，射频卡读卡器2111逐渐向路肩摆动，当液压杆2123收缩到最短时，射频卡读卡器2111的前端面板与路面成135°角，射频卡读卡器2111的前端面板与支撑板2112成90°角。

当车停稳后，油泵21211驱动液压杆2123伸长，从而驱动出口读卡机的上体211向代收费车辆摆动，摆动到上体211与待收费车辆侧面相距一定距离后停止；当司机刷卡后，油泵21211驱动液压杆2123收缩，从而驱动出口读卡机的上体211向远离待收费车辆的方向摆动，摆动回原来的位置后停止。与上述实施例1类似的，判断车停稳的方法为：在出口电动栏杆机内设置雷达测速装置，该雷达测速装置的雷达探头设置在电动栏杆机的栏杆上。判断出口电动栏杆机的上体与待收费车辆侧面的距离的方法为：在出口读卡机的射频卡读卡器内设置雷达测距装置，该雷达测距装置的雷达探头设置在射频卡读卡器前端面板的下部。

有的时候，虽然车停稳了，但是由于人为开车技术的差异，车停时司机驾驶室与出口读卡机未对准，此时出口读卡机向车辆的侧边摆动，如果此时司机选择启动车辆倒车或者前进，则有可能会撞坏出口读卡机，可以解决的方法有：只要车启动，雷达测速装置测量到车的速度为非零后，则向油泵21211发送指令，控制液压杆收缩，则出口读卡机的上体211向远离待收费车辆的方向摆动，还可以为：在出口读卡机的射频卡读卡器2111的内部设置人体红外检测装置，只有当人体红外检测装置检测到人体的红外信号后，出口读卡机的上体才向待收费车辆的侧面摆动，所述人体红外检测装置的热释红外感应探头设置在出口读卡机的前端面板上。所述人体红外检测这种的热释红外感应探头能够识别人体红外信号的范围为：距离2米内，水平角度为0～15°，垂直角度为90°～180°。

依据上述的原理，本发明还提供一种停车场的收费系统，该系统除包括上述的出口读卡机21外，还包括入口发卡机11、入口电动栏杆机12、出口电动栏杆机22、设置在入口和出口的电磁感应线圈13、设置在入口电动栏杆机12内的测速雷达装置121、设置在入口发卡机内的测距雷达装置114、设置在出口读卡机21内的用于测量出口读卡机的上体与待收费车辆侧面之间距离的第一雷达装置213、设置在出口电动栏杆机22内的用于测量待收费车辆速度的第二雷达装置221以及管理控制中心31，所述入口发卡机11内除包括测距雷达装置114外，还包括用于发卡和读卡的发卡/读卡装置115、步进电机116、用于抱刹锁死步进电机116电机轴的刹车装置117以及控制器118，所述入口电动栏杆机12内除包括测速雷达装置121外，还包括变频电机122，所述管理控制中心31包括磁卡合法性验证单元311、停车费计算单元312以及控制单元313。

所述出口读卡机21除包括第一雷达装置213外，还包括用于读卡的读卡装置214、液压系统215、单片机216以及人体红外检测装置217，所述出口电动栏杆机22内除包括第二雷达装置221外，还包括变频电机122。

当车辆进入停车场时，设置在入口的电磁感应线圈13获取感应信号，将该感应信号发送给管理控制中心31，管理控制中心31的控制单元313向测速雷达装置121发送开始测速指令，测速雷达装置121计算出到达车辆的速度，当测得的车辆速度为零时，将这一速度信息发送给管理控制中心31，控制单元313向入口发卡机的步进电机116发送开始运转的指令，同时控制单元313向入口发卡机的测距雷达装置发送实时测算入口发卡机与到达车辆侧面之间的距离的指令，随着入口发卡机11不断的向到达车辆侧面摆动，入口发卡机11与到达车辆之间的距离不断缩短，当入口发卡机11与到达车辆的距离到达一最小距离的零界点时，入口发卡机11的控制器118控制步进电机116停止转动，同时启动刹车装置117抱刹锁死所述步进电机116的电机轴，使入口发卡机固定不动。在入口发卡机停止不动后，到达车辆的司机按压取卡按键，所述发卡/读卡装置115获取所述取卡指令后，将磁卡送至出卡口，同时读出磁卡的条码信息，当司机从出卡口将卡取出时计算取卡的时间信息，将卡的条码信息以及该卡的取卡时间信息发送给管理控制中心31；所述发卡/读卡装置115获取所述取卡指令后，将该取卡指令发送给控制器118，控制器118控制步进电机反转，直至入口发卡机11的机体111摆动回到机体111距到达车辆最远的距离的初始位置。

当该车从停车场出来后，设置在出口的电磁感应线圈13获取感应信号，将该感应信号发送给管理控制中心31，管理控制中心31的控制单元313向出口电动栏杆机22的第二雷达装置221发送开始测速指令，第二雷达装置221计算出到达车辆的速度，当测得的车辆速度为零时，将这一速度信息发送给管理控制中心31，控制单元313向出口读卡机的液压系统215发送启动指令，同时控制单元313向出口读卡机的第一雷达装置213发送实时测算出口读卡机21与待收费车辆侧面之间的距离的指令，随着出口读卡机的上体211不断的向待收费车辆侧面摆动，出口读卡机的上体211与待收费车辆之间的距离不断缩短，当出口读卡机的上体211与待收费车辆的距离到达一最小距离的零界点时，出口读卡机21的单片机215控制液压系统215停止工作。当出口读卡机的上体211停止摆动后司机刷卡，设置在出口读卡机21内的读卡装置214读取磁卡的条码信息以及刷卡时间信息，并将该磁卡的条码信息以及刷卡的时间信息发送给管理控制中心31，管理控制信息识别该磁卡的合法性信息并计算该磁卡所产生的费用信息。

所述读卡器的读卡装置214获取所述磁卡感应指令后，将该读卡指令发送给单片机216，单片机216控制液压系统215的液压杆向相反的方向收缩，直至出口读卡机的上体211摆动回到上体211距待收费车辆最远的距离的初始位置。

在本实施例中，所述入口发卡机上也可设置人体红外检测装置，其原理与出口读卡机上设置人体红外检测装置的原理类似。不管是入口发卡机还是出口发卡机，其上部和下部摆动连接的方式可有多种，而且驱动摆动的方式也有多种，并不限于上述给的两种实施例中的两种方式，本领域的普通技术人员针对上述的实施例还可以很容易的想到其他的技术方案，只要这些技术方案在本发明的构思范围内，应等同于本专利的技术方案，属于本专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种卡机，包括机体，所述机体内设置有用于发卡的装置或/和用于读卡的装置，其特征在于，该卡机还包括一用于固定在地面上的底座，所述机体绕一设置在底座与机体之间的转动轴摆动。

2.根据权利要求1所述的卡机，其特征在于，所述机体受一电机带动绕该转动轴摆动，该卡机还包括一刹车装置，用于在机体停止摆动时，将机体锁死。

3.根据权利要求1所述的卡机，其特征在于，所述机体受一液压系统带动绕该转动轴摆动，所述液压系统包括液压杆，所述液压杆的两端分别接底座与机体。

4.根据权利要求2或3所述的卡机，其特征在于，所述机体的摆动面与机体的前端面板垂直。

5.根据权利要求4所述的卡机，其特征在于，在机体的顶端设置有取卡口或/和卡感应区。

6.根据权利要求5所述的卡机，其特征在于，所述卡机机体的顶端与机体的前端面板成90°～150°。

7.根据权利要求1-6任一所述的卡机，其特征在于，所述在所述卡机机体内还设置有人体红外检测装置，所述人体红外检测装置的热释红外感应探头设置在卡机机体前端面板上。

8.一种停车场收费系统，包括卡机、电动栏杆机以及管理控制中心，其特征在于，所述卡机为权利要求1-6任一所述的卡机，该系统还包括雷达系统，该雷达系统用于获取待收费车辆的车速以及卡机与待收费车辆侧面的距离，当车辆检测线圈检测到车辆到达并且雷达系统测得待收费车辆停止后，驱动卡机的机体向待收费车辆摆动，并根据雷达系统获取的卡机与待收费车辆侧面的距离控制卡机机体向待收费车辆摆动的角度；当电动栏杆机的栏杆抬起时，驱动卡机机体向远离待收费车辆的方向摆动。

9.根据权利要求8所述的停车场收费系统，其特征在于，所述雷达系统包括设置在电动栏杆机栏杆的第一测速雷达以及设置在卡机机体内的第二测距雷达。

10.根据权利要求8或9所述的停车场收费系统，其特征在于，在所述卡机机体内还设置有人体红外检测装置，所述人体红外检测装置的热释红外感应探头设置在卡机机体前端面板上，所述热释红外感应探头检测到探头前方的人体红外信号后，驱动卡机机体向待收费车辆摆动。

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