CN105096394B - 停车场收费装置 - Google Patents
停车场收费装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105096394B CN105096394B CN201510558282.1A CN201510558282A CN105096394B CN 105096394 B CN105096394 B CN 105096394B CN 201510558282 A CN201510558282 A CN 201510558282A CN 105096394 B CN105096394 B CN 105096394B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- card
- monitoring modular
- driving mechanism
- machine
- parking
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 claims abstract description 34
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 23
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 11
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 6
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims description 6
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 4
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 abstract description 3
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 206010039203 Road traffic accident Diseases 0.000 description 1
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 1
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Landscapes
- Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
Abstract
本发明公开了一种停车场收费装置，属于停车设备技术领域，所述停车场收费装置包括发放或收取停车卡的卡机和监测模块，卡机连接监测模块，卡机包括可摆动的支撑杆、横杆、卡箱和驱动机构，横杆安装固定在支撑杆上端，卡箱安装在横杆上，监测模块连接输出指令到驱动机构，驱动机构连接驱动支撑杆摆动，卡箱连接驱动机构由驱动机构提供动力在横杆上运动。本发明通过根据监测模块自动摆动移动卡机的位置，解决了驾驶员取卡/交卡不方便的问题，具有结构简单，成本低的优点。
Description
技术领域
本发明属于停车设备技术领域，涉及收费技术方向，具体涉及一种停车场收费装置。
背景技术
现有的停车场收费装置包括发卡人员和收卡人员，在进入停车场的时候停车场工作给每一辆车的驾驶员一张停车卡，出去停车场的时候停车场再收回停车卡和费用，在停车场的入口和出口都必须停车取卡和交卡。车主将车开到收费点的旁边，然后停车取卡才能使栏杆机自动抬起，为了卡机的安全，通常会将收费机安装在马路牙子(即路肩)上，而人在开车的时候避免轮胎或者车底盘撞到马路牙子，所以会使车与马路牙子间隔一定的距离，当停车位置不合适时，会使车与卡机的距离太远，人手很难以够的到停车卡，停车场工作人员在室内不方便出入一张张发卡，这样会使得车主在停车取卡变得非常不方便。在难以够着的情况下，通常需要下车取卡，有的司机不愿意下车取卡，通常需要踮脚去取车卡，这样就会导致因为踮脚而放弃刹车或者误踩油门的情况，从而发生严重的交通事故。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明提出一种停车场收费装置，通过根据监测模块自动摆动移动卡机的位置，解决了驾驶员取卡/交卡不方便的问题，具有结构简单，成本低的优点。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种停车场收费装置，所述停车场收费装置包括发放或收取停车卡的卡机和监测模块，卡机连接监测模块，卡机包括可摆动的支撑杆、横杆、卡箱和驱动机构，横杆安装固定在支撑杆上端，卡箱安装在横杆上，监测模块连接输出指令到驱动机构，驱动机构连接驱动支撑杆摆动，卡箱连接驱动机构由驱动机构提供动力在横杆上运动。
上述装置中，所述支撑杆包括上体、活动轴、底座和角度传感器，活动轴连接驱动机构，上体通过活动轴活动连接在底座上，角度传感器的信号输入端连接活动轴，角度传感器的输出端连接监测模块传输检测信号到监测模块。所述卡箱包括箱体、倾斜轨道、卡环和显示屏，倾斜轨道贯穿箱体，倾斜轨道用于发放或收取停车卡，卡环固定在箱体的一面倾斜轨道的下方，箱体通过卡环安装在横杆上，卡环连接驱动机构带动箱体在横杆上移动，显示屏安装在卡环的对立面上连接监测模块。所述倾斜轨道是两端水平中间倾斜结构，构成高端口和低端口，卡机安装在停车场入口处，高端口面向待收费车辆，卡机安装在停车场出口处，低端口面向待收费车辆。所述显示屏安装在面向待收费车辆的箱体面上，安装显示屏的箱体对面安装卡环。所述监测模块包括图像采集单元、测速单元、控制器和两个测距单元，图像采集单元安装在卡箱上采集待收费车辆靠近卡机的图像信息，图像采集单元连接控制器，测速单元和一个测距单元安装在停车场的栏杆机上，另一个测距单元安装在支撑杆的底端，两个测距单元都连接在控制器上。
本发明有益效果是:本发明中根据现有的卡机对收费装置进行了改进，本发明中在常用的支撑杆上设置了活动轴和横杆，能够自动调节出卡口的位置，方便驾驶员取卡，同时本发明中的发卡机和收卡机的结构也是有些不同，实现自动发卡的同时，对收卡机进行了改进，倾斜管道的设置，只要安装时注意，也方便了收卡过程，结构简单，实用经济。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式的卡机的结构示意图；
图2是本发明的具体实施方式的发卡机的结构示意图；
图3是本发明的具体实施方式的收卡机的结构示意图；
图4是本发明的具体实施方式的监测模块的工作框图；
图中1为发卡机，2为收卡机，3为支撑杆，4为卡箱，5为活动轴，6为横杆，7为卡环，8为倾斜轨道，9为显示屏。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
本发明提供一种停车场收费装置，能够自动感应驾驶人员和卡机之间的距离，自动调整卡机到驾驶员之间的距离，方便驾驶员取卡或刷卡，避免了驾驶员由于停止位置不合适需要下车或者踮脚才能够到卡机的问题。
一种停车场收费装置，其结构示意图如图1-3所示，停车场装置包括发卡机1、收卡机2、监测模块和电动栏杆机，驾驶员和收费点之间通过卡机动态调节距离，发卡机和收卡机的大体原理结构是相似的，但是由于发卡和收卡的过程中，停车卡的运行方向不同，所以发卡机和收卡机在细节上有些许不同，但统称为卡机。
发卡机和收卡机均连接监测模块，监测模块安装在发卡机和收卡机上监测车辆距离卡机的距离，停车场的出口和入口处都安装有电动栏杆机，电动栏杆机电连接在入口和出口的监测模块上，受控于监测模块，根据监测模块的指令执行放行，停车场收费装置内在出口和入口各安装一个监测模块，如果停车场面积不大，所停车辆较少，也可以只安装一个监测模块即可，发卡机和收卡机连接到一个监测模块也可以保证停车场收费的正常运行。
发卡机1包括支撑杆3和卡箱4，支撑杆3是螺纹可伸缩结构，长度可调，而且是螺纹伸缩结构，长度调节比较缓慢，可以适时停止，卡箱4安装在支撑杆3的端部。为了保证卡箱的出卡口方便驾驶员取卡，支撑杆3包括固定在地面的底座和与底座活动连接的上体，底座与上体之间设有活动轴5保证上体能够沿着活动轴活动，为确保活动轴5的转动角度合适，本发明中设有驱动机构和角度传感器，驱动机构驱动活动轴转动带动支撑杆3的上体转动，角度传感器用于检测活动轴5的转动角度大小，角度传感器连接活动轴5，同时角度传感器连接控制器发送检测到的信号到控制器。控制器发出驱动指令到驱动机构，驱动机构驱动活动轴5转动，然后角度时刻检测活动轴的转动角度，当达到要求后，控制器发出停止到驱动机构，支撑杆3停止运动。
活动轴5的安装保证了卡箱4前后摆动靠近车辆，但是如果车辆的前窗未到达卡箱4的前方位置，活动轴5的前后方向的摆动不能满足本发明的目的，不能足够的自动调节间距。所以支撑杆3上端固定设有一个横杆6，卡箱4安装在横杆6上，可在横杆6上移动，卡箱4与横杆6的连接处是一个卡环7，卡环7保证了卡箱4在横杆6的移动，驱动机构连接卡环7，给卡环7提供运行动力。
给装置提供动力的驱动机构包括液压油泵和液压杆，液压油泵设置在支撑杆3底座内，液压杆的一端与底座的中部通过转轴活动连接，液压杆的另一端与支撑杆3的活动轴5活动连接，角度传感器安装在活动轴5的侧边检测活动轴的转动角度，通过液压杆的伸长与收缩驱动支撑杆3的上体绕活动轴在底座上在垂直于地面的面上来回摆动，而且摆动的方向是接近或者远离与卡箱的取卡口相对的待收费车辆。
本发明中的卡箱4上设有倾斜管道8，倾斜管道8贯穿卡箱4的箱体设置，倾斜管道8包括两端水平中间倾斜结构，安装使用发卡机时高的一端是放卡口靠近收费人员，低的一端师出卡口靠近路边/待收费车辆，停车场工作人员将停车卡放入倾斜管道8的高的一端水平结构内，由于冲力直接通过倾斜管道滑落到低端，待收费车辆的驾驶员取走即可。
监测模块的设置是为了检测待收费车辆距离卡箱4出卡口的距离，监测模块的示意图如图4所示，监测模块包括控制器、图像采集单元和测距单元，监测模块安装在收费亭内，图像采集单元和测距单元都连接在控制器上，测距单元有两个安装在停车场的电动栏杆机上，测量车辆停止时距离栏杆机的距离，另一个测距单元安装在支撑杆3的底座上，测量停止车辆和底座之间的距离。同时栏杆机上安装有测速单元，测速单元连接到控制器，当控制器检测到车辆停止时测距单元开始工作测量车辆和栏杆机之间的距离以及停止车辆距离底座的距离，控制器根据测量距离分析出卡箱4的出卡口的位置是否合适，是否方便驾驶员取卡，从而决定了活动轴5的转动角度。
距离测量的同时，图像采集单元安装在卡箱4上，位于倾斜管道8的上方，在待车辆停止时，图像采集靠近的车辆的图像信息，图像采集单元采集的图像范围不大，主要采集车辆前窗驾驶位的图像，采集到的图像信息发送到控制器，控制器内设有数据库进行图像对比和分析，分析出头部和颈部的位置。由于本发明中使用的图像采集单元拍摄的范围不大，所以起到一定的定位计算作用，当采集到驾驶员的头部图像时卡箱在横杆上的位置固定，不需要在水平方向上移动，如果控制器分析出图像采集到的图像不是头部位置，则会根据分析出来的结果决定卡箱在横杆的移动方向。
收费装置还包括有显示屏9安装在卡箱4上，当驾驶员取卡或交卡时，显示屏上会显示费率信息、停车时间信息等一系列信息。
本发明中的收卡机2和发卡机是相似的，，均连接监测模块，但是收卡机位于停车场出口，收卡机2中的倾斜轨道8安装方向与发卡机中的方向是相反的，收卡机中的高的一端水平结构靠近待收费车辆，低的一端靠近收费亭设置，当停车卡放入收卡机中，停车卡沿着倾斜轨道8滑入低端水平端，工作人员取走。倾斜轨道的合理安装方便了发卡和收卡步骤，而且支撑杆和横杆的结合，确保了卡箱出卡口/收卡口和驾驶员之间的距离，不需要驾驶员特意下车，或者踮脚取卡/交卡。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (3)
1.一种停车场收费装置，其特征在于，所述停车场收费装置包括发放或收取停车卡的卡机和监测模块，卡机连接监测模块，卡机包括可摆动的支撑杆、横杆、卡箱和驱动机构，横杆安装固定在支撑杆上端，卡箱安装在横杆上，监测模块连接输出指令到驱动机构，驱动机构连接驱动支撑杆摆动，卡箱连接驱动机构由驱动机构提供动力在横杆上运动；所述卡箱包括箱体、倾斜轨道、卡环和显示屏，倾斜轨道贯穿箱体，倾斜轨道用于发放或收取停车卡，卡环固定在箱体的一面倾斜轨道的下方，箱体通过卡环安装在横杆上，卡环连接驱动机构带动箱体在横杆上移动，显示屏安装在卡环的对立面上连接监测模块；所述倾斜轨道是两端水平中间倾斜结构，构成高端口和低端口，卡机安装在停车场入口处，高端口面向待收费车辆，卡机安装在停车场出口处，低端口面向待收费车辆；所述显示屏安装在面向待收费车辆的箱体面上，安装显示屏的箱体对面安装卡环。
2.根据权利要求1所述的停车场收费装置，其特征在于，所述支撑杆包括上体、活动轴、底座和角度传感器，活动轴连接驱动机构，上体通过活动轴活动连接在底座上，角度传感器的信号输入端连接活动轴，角度传感器的输出端连接监测模块传输检测信号到监测模块。
3.根据权利要求1所述的停车场收费装置，其特征在于，所述监测模块包括图像采集单元、测速单元、控制器和两个测距单元，图像采集单元安装在卡箱上采集待收费车辆靠近卡机的图像信息，图像采集单元连接控制器，测速单元和一个测距单元安装在停车场的栏杆机上，另一个测距单元安装在支撑杆的底端，两个测距单元都连接在控制器上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510558282.1A CN105096394B (zh) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 停车场收费装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201510558282.1A CN105096394B (zh) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 停车场收费装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105096394A CN105096394A (zh) | 2015-11-25 |
| CN105096394B true CN105096394B (zh) | 2018-06-19 |
Family
ID=54576723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201510558282.1A Active CN105096394B (zh) | 2015-08-28 | 2015-08-28 | 停车场收费装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105096394B (zh) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106340069A (zh) * | 2016-08-26 | 2017-01-18 | 杭州研智科技有限公司 | 一种停车场自动收费装置 |
| CN107601093A (zh) * | 2017-07-24 | 2018-01-19 | 成都市红亿科技有限公司 | 基于驾驶员快速拿取票卡的实现方法 |
| CN107563458A (zh) * | 2017-07-24 | 2018-01-09 | 成都市红亿科技有限公司 | 便于驾驶员拿取票卡的停车场票箱 |
| CN107628466A (zh) * | 2017-07-31 | 2018-01-26 | 成都市红亿科技有限公司 | 一种能够提高车辆进出效率的读卡方法 |
| CN107563457A (zh) * | 2017-07-31 | 2018-01-09 | 成都市红亿科技有限公司 | 便于拿取停车卡的智能票箱 |
| CN108764382B (zh) * | 2018-05-23 | 2021-06-25 | 福建工程学院 | 高速公路取卡装置及其工作方法 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101127088A (zh) * | 2007-09-26 | 2008-02-20 | 曾蕴仪 | 卡片推送机构及使用该机构的收发卡机和卡箱 |
| CN102999947A (zh) * | 2012-03-28 | 2013-03-27 | 冯林 | 一种卡机和停车场收费系统 |
| CN103617653A (zh) * | 2013-11-21 | 2014-03-05 | 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 | 一种停车场取卡机出卡的控制方法和系统 |
| CN103927791A (zh) * | 2014-04-15 | 2014-07-16 | 林诗宸 | 一种智能感应式自动取刷卡装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101172227B1 (ko) * | 2010-11-18 | 2012-08-07 | 현대자동차주식회사 | 차량내 운전자 얼굴 인증을 통한 출입 통제 시스템 및 그 방법 |
-
2015
- 2015-08-28 CN CN201510558282.1A patent/CN105096394B/zh active Active
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101127088A (zh) * | 2007-09-26 | 2008-02-20 | 曾蕴仪 | 卡片推送机构及使用该机构的收发卡机和卡箱 |
| CN102999947A (zh) * | 2012-03-28 | 2013-03-27 | 冯林 | 一种卡机和停车场收费系统 |
| CN103617653A (zh) * | 2013-11-21 | 2014-03-05 | 深圳市捷顺科技实业股份有限公司 | 一种停车场取卡机出卡的控制方法和系统 |
| CN103927791A (zh) * | 2014-04-15 | 2014-07-16 | 林诗宸 | 一种智能感应式自动取刷卡装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105096394A (zh) | 2015-11-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105096394B (zh) | 停车场收费装置 | |
| CN106150168B (zh) | 一种智能车位锁系统 | |
| CN102999947B (zh) | 一种卡机和停车场收费系统 | |
| CN206292974U (zh) | 一种潮汐可变车道控制装置 | |
| CN111172909B (zh) | 一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备 | |
| CN111104907A (zh) | 一种根据人流量自动开启的园林道路引导系统 | |
| CN213173462U (zh) | 一种防跟车道闸 | |
| CN206128774U (zh) | 一种智能车位锁系统 | |
| CN111210561A (zh) | 一种基于人脸预识别的高速通行安防闸机系统 | |
| CN214955110U (zh) | 闸机 | |
| CN210895502U (zh) | 乘车人员初筛及车辆自动消毒装置 | |
| CN107103766B (zh) | 城市交通智能控制系统 | |
| CN205531474U (zh) | 智能接合公交车站遮雨棚 | |
| CN208444313U (zh) | 高速收费站自助发卡装置 | |
| CN107393315B (zh) | 基于智能采集实时数据的城市交通信号控制系统 | |
| CN207123946U (zh) | 针对行人聚集区的智能交通信号灯控制装置 | |
| CN103578148A (zh) | 一种停车收费装置 | |
| CN112215972A (zh) | 阶梯式可摆渡型etc车道通行控制系统及其控制方法 | |
| CN207419310U (zh) | 基于激光测距的车位锁装置 | |
| CN206639385U (zh) | 一种基于十字路口的交通控制系统 | |
| CN206202119U (zh) | 智能倒车系统 | |
| CN214728539U (zh) | 基于车路协同的自动驾驶车辆的车载设备 | |
| CN211395471U (zh) | 一种协调收费车道人车通行的安全装置 | |
| CN107672602B (zh) | 一种机车车辆停车系统及方法 | |
| CN113034753A (zh) | 闸机通行方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180214 Address after: Beijing road 241000 Anhui city of Wuhu province Jiujiang District of Wuhu advertising industry park hotel apartment building 11 room 1102 Applicant after: ANHUI KECHUANG PRODUCTIVITY PROMOTION CENTER Co.,Ltd. Address before: Beijing road 241000 Anhui city of Wuhu province Jiujiang District of Wuhu advertising industry park hotel apartment building 11 room 1102 Applicant before: WUHU KECHUANG PRODUCTIVITY PROMOTION CENTER Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180516 Address after: 236700 a high level family member's Hospital on the north side of Fuxing Road, Lixin, Bozhou, Anhui. Applicant after: ANHUI FENGYAXUAN SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION SERVICE Co.,Ltd. Address before: 241000 Anhui, Wuhu, Beijing City, Wuhu Road, Wuhu, advertising industry park hotel apartment building, 11 story 1102 rooms. Applicant before: ANHUI KECHUANG PRODUCTIVITY PROMOTION CENTER Co.,Ltd. |
|
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20180709 Address after: 241000 Anhui, Wuhu, Beijing City, Wuhu Road, Wuhu, advertising industry park hotel apartment building, 11 story 1102 rooms. Patentee after: ANHUI KECHUANG PRODUCTIVITY PROMOTION CENTER Co.,Ltd. Address before: 236700 a high level family member's Hospital on the north side of Fuxing Road, Lixin, Bozhou, Anhui. Patentee before: ANHUI FENGYAXUAN SCIENCE & TECHNOLOGY INFORMATION SERVICE Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20221220 Address after: 276800 No. 88, jiaodingshan Road, antonwei, Lanshan, Rizhao City, Shandong Province Patentee after: Shandong yuanteng environmental protection equipment Co.,Ltd. Address before: 241000 Anhui, Wuhu, Beijing City, Wuhu Road, Wuhu, advertising industry park hotel apartment building, 11 story 1102 rooms. Patentee before: ANHUI KECHUANG PRODUCTIVITY PROMOTION CENTER Co.,Ltd. |