CN111172909B - 一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及公共交通领域,具体是涉及一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备,包括有人脸识别器、支撑杆、扭转门栅、电驱扭转组件、自动升降驱动组件、控制器、三个进站栅栏和控制器,三个进站栅栏依次竖直间隔设置,两根支撑杆竖直设置在位于中间位置的进站栅栏中部的两侧,两个扭转门栅分别可旋转的安装在两根支撑杆的下半部,电驱扭转组件固定安装在支撑杆内侧的底端,电驱扭转组件的输出端与扭转门栅传动连接,支撑杆的上半部套设有能竖直在支撑杆上滑动的滑动套环,自动升降驱动组件的输出端与滑动套环传动连接,人脸识别器固定安装在滑动套环上,该技术方案解决了站台等地区人脸识别效率较低、成功率较低、等待时间过长等问题。
Description
技术领域
本发明涉及公共交通领域,具体是涉及一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备。
背景技术
目前,在地铁、长途汽车、火车的交通站台,为了加强乘客的身份识别管理,需要在站台的进站通道进行人脸识别,验证人证合一或者人票合一,发挥对犯罪嫌疑人的安防排查功能。
但是,人脸的采集和识别本身一般需要若干秒时间;导致人员通过站台时存在一定程度的滞留。而且,由于数据库照片更新不及时、发型胡须眼镜等因素变化等各种原因,目前的人脸识别技术尚存在5%左右的识别失败率,这就会导致一定比例的人员不能正常通过,或者需要重复多次人脸采集和识别过程才能通过。在人流量大的情况下,以上因素降低了交通站台的通行效率,且容易造成人员拥堵,有一定安全隐患。另外,站台的人脸采集识别设备高度均一、当遇到小孩、乘坐轮椅者等情况也不方便使用。
因此,本发明提供一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备,用以解决上述问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备,该技术方案解决了站台等地区人脸识别效率较低、成功率较低、等待时间过长等问题。
为解决上述技术问题,本发明提供以下技术方案:
提供了一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备,包括有人脸识别器、支撑杆、扭转门栅、电驱扭转组件、自动升降驱动组件、控制器、三个进站栅栏和控制器,三个进站栅栏依次竖直间隔设置,两根支撑杆竖直设置在位于中间位置的进站栅栏中部的两侧,两个扭转门栅分别可旋转的安装在两根支撑杆的下半部,电驱扭转组件固定安装在支撑杆内侧的底端,电驱扭转组件的输出端与扭转门栅传动连接,人脸识别器可竖直滑动的套设在支撑杆的上半部,自动升降驱动组件安装在支撑杆的内部,控制器固定安装在支撑杆的顶端,控制器与人脸识别器、电驱扭转组件和自动升降驱动组件均电连接,支撑杆的上半部套设有能竖直在支撑杆上滑动的滑动套环,自动升降驱动组件的输出端与滑动套环传动连接,人脸识别器固定安装在滑动套环上。
作为一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备的一种优选方案,还包括有分路器,分路器竖直设置,分路器位于中间进站栅栏入口端的外侧,分路器上设有两个能够点亮的分路箭头,两个分路箭头在竖直方向依次设置且箭头方向指向相反。
作为一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备的一种优选方案,人脸识别器包括有平面显示屏、摄像头和超声波传感器,平面显示屏、超声波传感器和摄像头均固定安装在滑动套环的侧壁上且平面显示屏和摄像头均指向进站栅栏的入口端,平面显示屏、超声波传感器和摄像头均与控制器电连接。
作为一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备的一种优选方案,自动升降驱动组件包括有滑轮升降机构和收卷机构,滑轮升降机构竖直设置在支撑杆内侧的上半部,滑轮升降机构的一端与支撑杆内侧的顶部连接,收卷机构固定设置在支撑杆的顶端,收卷机构的输出端位于支撑杆内侧顶部,收卷机构与滑轮升降机构传动连接,滑轮升降机构的输出端位于支撑杆内侧中部并能够在支撑杆内部沿竖直方向滑动。
作为一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备的一种优选方案,滑动升降机构包括有第一定滑轮、第二定滑轮、第一动滑轮、升降夹爪和钢绳,第一定滑轮、第二定滑轮和第一动滑轮均竖直设置在支撑杆的内部,第一定滑轮、第二定滑轮和第一动滑轮依次沿竖直方向向下设置,第二定滑轮位于第一定滑轮的正下方,第一动滑轮位于第二定滑轮的正下方,第一定滑轮中心轴两端设有第一滑轮架,第一滑轮架竖直设置且第一滑轮架的底端与第一定滑轮中心轴可转动的连接连接,第一滑轮架的顶部设有第一固定勾爪,支撑杆内侧顶部中心处设有第二固定勾爪,第一定滑轮通过第一固定勾爪和第二固定勾爪与支撑杆内侧顶部固定连接,第一定滑轮与第二定滑轮之间设有第一固定杆,第一固定杆的一端与第一定滑轮的中心轴固定连接,第一固定杆的另一端与第二定滑轮的中心轴固定连接,第一动滑轮的中心轴两端竖直设有第二滑轮架,第二滑轮架的底部与第一动滑轮的中心轴可转动的连接,第二滑轮架的顶部向上设有第三固定勾爪,钢绳的一端与收卷机构的输出端传动连接,钢绳的另一端依次经过第一定滑轮、第一动滑轮和第二定滑轮并最终与第三固定勾爪固定连接,升降夹爪的顶部与第一动滑轮的中心轴两端连接,支撑杆上半部外侧壁上竖直设有滑动槽,滑动套环的内侧壁上水平设有穿过滑动槽的连接杆,夹爪通过连接杆与滑动套环可拆卸的连接。
作为一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备的一种优选方案,夹爪包括有上夹头和下夹头,上夹头的顶部向上延伸并与第一动滑轮的中心轴两端连接,上夹头和下夹头上均设有用于夹紧滑动套环的夹紧槽,上夹头和下夹头通过螺栓可拆卸的连接。
作为一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备的一种优选方案,收卷机构包括有第一伺服电机、第一传动轮、第二传动轮和收卷轮,第一伺服电机竖直固定安装在支撑杆的顶端偏心处,第一伺服电机的输出轴贯穿支撑杆的顶部竖直向下设置,第一传动轮、第二传动轮和收卷轮均水平设置在支撑杆的内部,第一传动轮位于第一伺服电机的正下方,第一伺服电机的输出轴与第一传动轮的顶部中心处固定连接,第二传动轮与第一传动轮位于同一水平面,第二传动轮的径长大于第一传动轮的径长,第二传动轮和第一传动轮通过皮带传动连接,第二传动轮的顶部中心处向上竖直延伸出安装杆,安装杆的底部与第二传动轮的顶部中心处固定连接,安装杆的顶部与支撑杆的顶部可转动的连接,收卷轮位于第二传动轮的正下方,收卷轮的顶部与第二传动轮的底部固定连接,收卷轮与第二传动轮同轴设置,钢绳的一端与收卷轮传动连接。
作为一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备的一种优选方案,支撑杆的上半端为可拆卸杆,可拆卸杆为两个对称设置的半圆形外壳组成,可拆卸杆的顶部和底部的外侧壁上均设有螺纹,可拆卸杆的顶端水平设有安装盖,安装盖与可拆卸杆螺纹连接,可拆卸杆的底端与支撑杆的中部螺纹连接。
作为一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备的一种优选方案,电驱扭转组件包括有转轴和第二伺服电机,第二伺服电机竖直固定安装在支撑杆的底部,第二伺服电机的输出端竖直向上设置且第二伺服电机的输出轴与支撑杆共轴线,转轴竖直设置在支撑杆内部的下半部且转轴与支撑杆的轴线共线,转轴的顶部与支撑杆可转动的连接,支撑杆的下半部外壁上设有供扭转门栅转动的避让槽,转轴底部与第二伺服电机的输出轴固定连接,控制器与第二伺服电机电连接。
作为一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备的一种优选方案,支撑杆的顶端固定安装有引导提示灯,引导提示灯与控制器电连接。
本发明与现有技术相比具有的有益效果是:
本发明所示的一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备提供两列并行识别人脸,通过分路器和引导提示灯对待检测进站人员进行分流引导,自动升降驱动组件可以控制人脸识别器的升降,超声波传感器可以测量待检测人员的身高,保证可快速高效的使人脸识别器运行至最佳检测高度,滑轮升降机构和收卷机构配合可以精准的控制升降高度,滞留时间过长、识别错误需要重新识别以及为了适应行人身高而调整人脸识别器高度的情况下,都不会影响进站效率。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为本发明的俯视图;
图3为本发明的正视图;
图4为本发明的分路器的立体结构示意图;
图5为本发明的支撑杆及其上方挂载的立体结构示意图;
图6为本发明的人脸识别器的立体结构示意图;
图7为本发明的部分立体结构示意图一;
图8为本发明的电驱扭转组件的立体结构示意图;
图9为本发明的自动升降驱动组件的立体结构示意图;
图10为本发明的部分结构的正视图;
图11为本发明的滑轮升降机构和收卷机构的立体结构示意图;
图12为图11的正视图。
图中标号为:
人脸识别器1、支撑杆2、扭转门栅3、电驱扭转组件4、自动升降驱动组件5、控制器6、进站栅栏7、滑动套环8、分路器9、分路箭头10、平面显示屏11、摄像头12、超声波传感器13、滑轮升降机构14、收卷机构15、第一定滑轮16、第二定滑轮17、第一动滑轮18、升降夹爪19、钢绳、第一滑轮架21、第一固定勾爪22、第二固定勾爪23、第一固定杆24、第二滑轮架25、第三固定勾爪26、滑动槽27、上夹头28、下夹头29、夹紧槽30、第一伺服电机31、第一传动轮32、第二传动轮33、收卷轮34、安装杆35、可拆卸杆36、转轴37、第二伺服电机38、避让槽39、引导提示灯40。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
参照图1-12所示的一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备,包括有人脸识别器1、支撑杆2、扭转门栅3、电驱扭转组件4、自动升降驱动组件5、控制器6、三个进站栅栏7和控制器6,三个进站栅栏7依次竖直间隔设置,两根支撑杆2竖直设置在位于中间位置的进站栅栏7中部的两侧,两个扭转门栅3分别可旋转的安装在两根支撑杆2的下半部,电驱扭转组件4固定安装在支撑杆2内侧的底端,电驱扭转组件4的输出端与扭转门栅3传动连接,人脸识别器1可竖直滑动的套设在支撑杆2的上半部,自动升降驱动组件5安装在支撑杆2的内部,控制器6固定安装在支撑杆2的顶端,控制器6与人脸识别器1、电驱扭转组件4和自动升降驱动组件5均电连接,支撑杆2的上半部套设有能竖直在支撑杆2上滑动的滑动套环8,自动升降驱动组件5的输出端与滑动套环8传动连接,人脸识别器1固定安装在滑动套环8上。
还包括有分路器9,分路器9竖直设置,分路器9位于中间进站栅栏7入口端的外侧,分路器9上设有两个能够点亮的分路箭头10,两个分路箭头10在竖直方向依次设置且箭头方向指向相反。当人员需要通过人脸识别进入站台时,人员按照进站栅栏7限定的通道排列为一队进站,并且,根据分路器9箭头的指示,人员前往2个人脸识别器1的其中一个,完成识别后进入站台,两个分路箭头10分别指向两个进站通道。
人脸识别器1包括有平面显示屏11、摄像头12和超声波传感器13,平面显示屏11、超声波传感器13和摄像头12均固定安装在滑动套环8的侧壁上且平面显示屏11和摄像头12均指向进站栅栏7的入口端,平面显示屏11、超声波传感器13和摄像头12均与控制器6电连接。当人员通过分路器9的引导进入其中一个人脸识别器1前时,超声波传感器13工作检测待检测人员的身高并将数据传输至控制器6中,控制器6通过数据分析控制滑动套环8在支撑杆2上进行上下滑动,从而将固定安装在滑动套环8上的人脸识别器1运行至与待检测人员的面部持平的高度,从而便于实现人脸识别功能,既能增加人脸识别的成功率,又能高效的调节人脸识别器1的高度,提高了站台人脸识别的工作效率,摄像头12用于采集人脸数据并将数据传输至控制器6中,平面显示屏11用于将采集的数据和识别信息等显示出来,人员通过平面显示屏11所显示的影像可以自主调节脸部位置,从而达到最佳的脸部数据采集效果,超声波传感器13的型号为电应普的DYP-H01V.1.0,该传感器在1一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备mm至3一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备0mm范围内,能够准确检测人体身高,以便能够精准的调节人脸识别器1的高度。
自动升降驱动组件5包括有滑轮升降机构14和收卷机构15,滑轮升降机构14竖直设置在支撑杆2内侧的上半部,滑轮升降机构14的一端与支撑杆2内侧的顶部连接,收卷机构15固定设置在支撑杆2的顶端,收卷机构15的输出端位于支撑杆2内侧顶部,收卷机构15与滑轮升降机构14传动连接,滑轮升降机构14的输出端位于支撑杆2内侧中部并能够在支撑杆2内部沿竖直方向滑动。当需要调节人脸识别器1的高度时,控制器6控制收卷机构15的输出,从而控制滑轮升降机构14的输出端的升降,进而能够调节安装在滑轮升降机构14输出端上的滑动套环8在支撑杆2上进行上下滑动,从而最终实现控制人脸识别器1通过升降运动调节自身高度,与待测人员脸部保持平齐,实现最佳的测量效果。
滑动升降机构包括有第一定滑轮16、第二定滑轮17、第一动滑轮18、升降夹爪19和钢绳,第一定滑轮16、第二定滑轮17和第一动滑轮18均竖直设置在支撑杆2的内部,第一定滑轮16、第二定滑轮17和第一动滑轮18依次沿竖直方向向下设置,第二定滑轮17位于第一定滑轮16的正下方,第一动滑轮18位于第二定滑轮17的正下方,第一定滑轮16中心轴两端设有第一滑轮架21,第一滑轮架21竖直设置且第一滑轮架21的底端与第一定滑轮16中心轴可转动的连接连接,第一滑轮架21的顶部设有第一固定勾爪22,支撑杆2内侧顶部中心处设有第二固定勾爪23,第一定滑轮16通过第一固定勾爪22和第二固定勾爪23与支撑杆2内侧顶部固定连接,第一定滑轮16与第二定滑轮17之间设有第一固定杆24,第一固定杆24的一端与第一定滑轮16的中心轴固定连接,第一固定杆24的另一端与第二定滑轮17的中心轴固定连接,第一动滑轮18的中心轴两端竖直设有第二滑轮架25,第二滑轮架25的底部与第一动滑轮18的中心轴可转动的连接,第二滑轮架25的顶部向上设有第三固定勾爪26,钢绳的一端与收卷机构15的输出端传动连接,钢绳的另一端依次经过第一定滑轮16、第一动滑轮18和第二定滑轮17并最终与第三固定勾爪26固定连接,升降夹爪19的顶部与第一动滑轮18的中心轴两端连接,支撑杆2上半部外侧壁上竖直设有滑动槽27,滑动套环8的内侧壁上水平设有穿过滑动槽27的连接杆,夹爪通过连接杆与滑动套环8可拆卸的连接。当滑动升降机构工作时,控制器6控制收卷机构15的输出轴拉动钢绳,进而通过第一定滑轮16和第二定滑轮17拉动第一动滑轮18,从而将第一动滑轮18向上拉升,进而将固定安装在第一动滑轮18上的升降夹爪19向上拉升,最终拉动滑动套环8沿着支撑杆2上的滑动槽27向上抬升,完成人脸识别器1的上升,控制器6控制收卷机构15的输出轴松开钢绳,进而通过第一定滑轮16和第二定滑轮17松开第一动滑轮18,从而将第一动滑轮18向下松放,进而将固定安装在第一动滑轮18上的升降夹爪19向下松放,最终使滑动套环8沿着支撑杆2上的滑动槽27向下运动,完成人脸识别器1的下降,进而实现人脸识别器1的升降操作。
夹爪包括有上夹头28和下夹头29,上夹头28的顶部向上延伸并与第一动滑轮18的中心轴两端连接,上夹头28和下夹头29上均设有用于夹紧滑动套环8的夹紧槽30,上夹头28和下夹头29通过螺栓可拆卸的连接。滑轮升降机构14在安装时,通过上夹头28和下夹头29的配合,将滑动套环8固定在夹紧槽30内,实现夹爪对滑动套环8的夹紧工作,从而可以带动滑动套环8同步进行升降操作,夹爪的上夹头28和下夹头29通过螺栓连接,从而实现了夹爪的可拆卸安装,进而便于对设备进行安装和维护。
收卷机构15包括有第一伺服电机31、第一传动轮32、第二传动轮33和收卷轮34,第一伺服电机31竖直固定安装在支撑杆2的顶端偏心处,第一伺服电机31的输出轴贯穿支撑杆2的顶部竖直向下设置,第一传动轮32、第二传动轮33和收卷轮34均水平设置在支撑杆2的内部,第一传动轮32位于第一伺服电机31的正下方,第一伺服电机31的输出轴与第一传动轮32的顶部中心处固定连接,第二传动轮33与第一传动轮32位于同一水平面,第二传动轮33的径长大于第一传动轮32的径长,第二传动轮33和第一传动轮32通过皮带传动连接,第二传动轮33的顶部中心处向上竖直延伸出安装杆35,安装杆35的底部与第二传动轮33的顶部中心处固定连接,安装杆35的顶部与支撑杆2的顶部可转动的连接,收卷轮34位于第二传动轮33的正下方,收卷轮34的顶部与第二传动轮33的底部固定连接,收卷轮34与第二传动轮33同轴设置,钢绳的一端与收卷轮34传动连接。当控制器6控制收卷机构15工作时,第一伺服电机31带动第一传动轮32转动,第一传动轮32通过皮带带动第二传动轮33转动,进而带动固定安装在第二传动轮33下方并与第二传动轮33同轴的收卷轮34同步转动,钢绳的一端固定缠绕在收卷轮34上,进而可以实现收卷轮34对滑轮升降机构14的输出,驱动滑轮升降机构14运动,通过收卷机构15可以提高第一伺服电机31对钢绳收卷长度的控制效果,提高了设备升降的精准度,保证了人脸识别器1可以运行至最佳采集位置,从而提高了人脸识别的成功率。
支撑杆2的上半端为可拆卸杆36,可拆卸杆36为两个对称设置的半圆形外壳组成,可拆卸杆36的顶部和底部的外侧壁上均设有螺纹,可拆卸杆36的顶端水平设有安装盖,安装盖与可拆卸杆36螺纹连接,可拆卸杆36的底端与支撑杆2的中部螺纹连接。在设备安装或维护时,支撑杆2的可拆卸设计可以便于对其内部的滑轮升降机构14和收卷机构15进行更换拆卸,从而便于设备的安装与维护。
电驱扭转组件4包括有转轴37和第二伺服电机38,第二伺服电机38竖直固定安装在支撑杆2的底部,第二伺服电机38的输出端竖直向上设置且第二伺服电机38的输出轴与支撑杆2共轴线,转轴37竖直设置在支撑杆2内部的下半部且转轴37与支撑杆2的轴线共线,转轴37的顶部与支撑杆2可转动的连接,支撑杆2的下半部外壁上设有供扭转门栅3转动的避让槽39,转轴37底部与第二伺服电机38的输出轴固定连接,控制器6与第二伺服电机38电连接。当人脸识别器1成功识别待检测人员后,控制器6控制电驱扭转组件4工作,第二伺服电机38工作带动转轴37转动,转轴37带动固定安装在其上方的扭转门栅3转动,避让槽39对扭转门栅3起到限位作用。
支撑杆2的顶端固定安装有引导提示灯40,引导提示灯40与控制器6电连接。在人脸识别器1成功识别待检测人员后,控制器6控制固定安装在支撑杆2上方的引导提示灯40开启,提醒待检测人员按照指示通过扭转门栅3进站,从而完成完整的检测进站过程。
本发明的工作原理:三个进站栅栏7间隔形成了两个进站通道,从而可以实现两列并排进行人脸识别,提高进站的效率,当人员需要通过人脸识别进入站台时,人员按照进站栅栏7限定的通道排列为一队进站,并且,根据分路器9箭头的指示,人员前往2个人脸识别器1的其中一个,完成识别后进入站台,两个分路箭头10分别指向两个进站通道。当人员通过分路器9的引导进入其中一个人脸识别器1前时,超声波传感器13工作检测待检测人员的身高并将数据传输至控制器6中,控制器6通过数据分析控制滑动套环8在支撑杆2上进行上下滑动,从而将固定安装在滑动套环8上的人脸识别器1运行至与待检测人员的面部持平的高度,从而便于实现人脸识别功能,既能增加人脸识别的成功率,又能高效的调节人脸识别器1的高度,提高了站台人脸识别的工作效率,摄像头12用于采集人脸数据并将数据传输至控制器6中,平面显示屏11用于将采集的数据和识别信息等显示出来,人员通过平面显示屏11所显示的影像可以自主调节脸部位置,从而达到最佳的脸部数据采集效果,超声波传感器13的型号为电应普的DYP-H01V.1.0,该传感器在1一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备mm至3一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备0mm范围内,能够准确检测人体身高,以便能够精准的调节人脸识别器1的高度。当需要调节人脸识别器1的高度时,控制器6控制收卷机构15的输出,从而控制滑轮升降机构14的输出端的升降,进而能够调节安装在滑轮升降机构14输出端上的滑动套环8在支撑杆2上进行上下滑动,从而最终实现控制人脸识别器1通过升降运动调节自身高度,与待测人员脸部保持平齐,实现最佳的测量效果。当滑动升降机构工作时,控制器6控制收卷机构15的输出轴拉动钢绳,进而通过第一定滑轮16和第二定滑轮17拉动第一动滑轮18,从而将第一动滑轮18向上拉升,进而将固定安装在第一动滑轮18上的升降夹爪19向上拉升,最终拉动滑动套环8沿着支撑杆2上的滑动槽27向上抬升,完成人脸识别器1的上升,控制器6控制收卷机构15的输出轴松开钢绳,进而通过第一定滑轮16和第二定滑轮17松开第一动滑轮18,从而将第一动滑轮18向下松放,进而将固定安装在第一动滑轮18上的升降夹爪19向下松放,最终使滑动套环8沿着支撑杆2上的滑动槽27向下运动,完成人脸识别器1的下降,进而实现人脸识别器1的升降操作。滑轮升降机构14在安装时,通过上夹头28和下夹头29的配合,将滑动套环8固定在夹紧槽30内,实现夹爪对滑动套环8的夹紧工作,从而可以带动滑动套环8同步进行升降操作,夹爪的上夹头28和下夹头29通过螺栓连接,从而实现了夹爪的可拆卸安装,进而便于对设备进行安装和维护。当控制器6控制收卷机构15工作时,第一伺服电机31带动第一传动轮32转动,第一传动轮32通过皮带带动第二传动轮33转动,进而带动固定安装在第二传动轮33下方并与第二传动轮33同轴的收卷轮34同步转动,钢绳的一端固定缠绕在收卷轮34上,进而可以实现收卷轮34对滑轮升降机构14的输出,驱动滑轮升降机构14运动,通过收卷机构15可以提高第一伺服电机31对钢绳收卷长度的控制效果,提高了设备升降的精准度,保证了人脸识别器1可以运行至最佳采集位置,从而提高了人脸识别的成功率。在设备安装或维护时,支撑杆2的可拆卸设计可以便于对其内部的滑轮升降机构14和收卷机构15进行更换拆卸,从而便于设备的安装与维护。当人脸识别器1成功识别待检测人员后,控制器6控制电驱扭转组件4工作,第二伺服电机38工作带动转轴37转动,转轴37带动固定安装在其上方的扭转门栅3转动,避让槽39对扭转门栅3起到限位作用。在人脸识别器1成功识别待检测人员后,控制器6控制固定安装在支撑杆2上方的引导提示灯40开启,提醒待检测人员按照指示通过扭转门栅3进站,从而完成完整的检测进站过程。
Claims (9)
1.一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备,其特征在于,包括有人脸识别器(1)、支撑杆(2)、扭转门栅(3)、电驱扭转组件(4)、自动升降驱动组件(5)、控制器(6)和三个进站栅栏(7),三个进站栅栏(7)依次竖直间隔设置,两根支撑杆(2)竖直设置在位于中间位置的进站栅栏(7)中部的两侧,两个扭转门栅(3)分别可旋转的安装在两根支撑杆(2)的下半部,电驱扭转组件(4)固定安装在支撑杆(2)内侧的底端,电驱扭转组件(4)的输出端与扭转门栅(3)传动连接,人脸识别器(1)可竖直滑动的套设在支撑杆(2)的上半部,自动升降驱动组件(5)安装在支撑杆(2)的内部,控制器(6)固定安装在支撑杆(2)的顶端,控制器(6)与人脸识别器(1)、电驱扭转组件(4)和自动升降驱动组件(5)均电连接,支撑杆(2)的上半部套设有能竖直在支撑杆(2)上滑动的滑动套环(8),自动升降驱动组件(5)的输出端与滑动套环(8)传动连接,人脸识别器(1)固定安装在滑动套环(8)上;
其中,所述自动升降驱动组件(5)包括有滑轮升降机构(14)和收卷机构(15),滑轮升降机构(14)竖直设置在支撑杆(2)内侧的上半部,滑轮升降机构(14)的一端与支撑杆(2)内侧的顶部连接,收卷机构(15)固定设置在支撑杆(2)的顶端,收卷机构(15)的输出端位于支撑杆(2)内侧顶部,收卷机构(15)与滑轮升降机构(14)传动连接,滑轮升降机构(14)的输出端位于支撑杆(2)内侧中部并能够在支撑杆(2)内部沿竖直方向滑动。
2.根据权利要求1所述的一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备,其特征在于,还包括有分路器(9),分路器(9)竖直设置,分路器(9)位于中间进站栅栏(7)入口端的外侧,分路器(9)上设有两个能够点亮的分路箭头(10),两个分路箭头(10)在竖直方向依次设置且箭头方向指向相反。
3.根据权利要求1所述的一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备,其特征在于,人脸识别器(1)包括有平面显示屏(11)、摄像头(12)和超声波传感器(13),平面显示屏(11)、超声波传感器(13)和摄像头(12)均固定安装在滑动套环(8)的侧壁上且平面显示屏(11)和摄像头(12)均指向进站栅栏(7)的入口端,平面显示屏(11)、超声波传感器(13)和摄像头(12)均与控制器(6)电连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备,其特征在于,滑动升降机构包括有第一定滑轮(16)、第二定滑轮(17)、第一动滑轮(18)、升降夹爪(19)和钢绳,第一定滑轮(16)、第二定滑轮(17)和第一动滑轮(18)均竖直设置在支撑杆(2)的内部,第一定滑轮(16)、第二定滑轮(17)和第一动滑轮(18)依次沿竖直方向向下设置,第二定滑轮(17)位于第一定滑轮(16)的正下方,第一动滑轮(18)位于第二定滑轮(17)的正下方,第一定滑轮(16)中心轴两端设有第一滑轮架(21),第一滑轮架(21)竖直设置且第一滑轮架(21)的底端与第一定滑轮(16)中心轴可转动的连接,第一滑轮架(21)的顶部设有第一固定勾爪(22),支撑杆(2)内侧顶部中心处设有第二固定勾爪(23),第一定滑轮(16)通过第一固定勾爪(22)和第二固定勾爪(23)与支撑杆(2)内侧顶部固定连接,第一定滑轮(16)与第二定滑轮(17)之间设有第一固定杆(24),第一固定杆(24)的一端与第一定滑轮(16)的中心轴固定连接,第一固定杆(24)的另一端与第二定滑轮(17)的中心轴固定连接,第一动滑轮(18)的中心轴两端竖直设有第二滑轮架(25),第二滑轮架(25)的底部与第一动滑轮(18)的中心轴可转动的连接,第二滑轮架(25)的顶部向上设有第三固定勾爪(26),钢绳的一端与收卷机构(15)的输出端传动连接,钢绳的另一端依次经过第一定滑轮(16)、第一动滑轮(18)和第二定滑轮(17)并最终与第三固定勾爪(26)固定连接,升降夹爪(19)的顶部与第一动滑轮(18)的中心轴两端连接,支撑杆(2)上半部外侧壁上竖直设有滑动槽(27),滑动套环(8)的内侧壁上水平设有穿过滑动槽(27)的连接杆,夹爪通过连接杆与滑动套环(8)可拆卸的连接。
5.根据权利要求4所述的一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备,其特征在于,夹爪包括有上夹头(28)和下夹头(29),上夹头(28)的顶部向上延伸并与第一动滑轮(18)的中心轴两端连接,上夹头(28)和下夹头(29)上均设有用于夹紧滑动套环(8)的夹紧槽(30),上夹头(28)和下夹头(29)通过螺栓可拆卸的连接。
6.根据权利要求4所述的一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备,其特征在于,收卷机构(15)包括有第一伺服电机(31)、第一传动轮(32)、第二传动轮(33)和收卷轮(34),第一伺服电机(31)竖直固定安装在支撑杆(2)的顶端偏心处,第一伺服电机(31)的输出轴贯穿支撑杆(2)的顶部竖直向下设置,第一传动轮(32)、第二传动轮(33)和收卷轮(34)均水平设置在支撑杆(2)的内部,第一传动轮(32)位于第一伺服电机(31)的正下方,第一伺服电机(31)的输出轴与第一传动轮(32)的顶部中心处固定连接,第二传动轮(33)与第一传动轮(32)位于同一水平面,第二传动轮(33)的径长大于第一传动轮(32)的径长,第二传动轮(33)和第一传动轮(32)通过皮带传动连接,第二传动轮(33)的顶部中心处向上竖直延伸出安装杆(35),安装杆(35)的底部与第二传动轮(33)的顶部中心处固定连接,安装杆(35)的顶部与支撑杆(2)的顶部可转动的连接,收卷轮(34)位于第二传动轮(33)的正下方,收卷轮(34)的顶部与第二传动轮(33)的底部固定连接,收卷轮(34)与第二传动轮(33)同轴设置,钢绳的一端与收卷轮(34)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备,其特征在于,支撑杆(2)的上半端为可拆卸杆(36),可拆卸杆(36)为两个对称设置的半圆形外壳组成,可拆卸杆(36)的顶部和底部的外侧壁上均设有螺纹,可拆卸杆(36)的顶端水平设有安装盖,安装盖与可拆卸杆(36)螺纹连接,可拆卸杆(36)的底端与支撑杆(2)的中部螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备,其特征在于,电驱扭转组件(4)包括有转轴(37)和第二伺服电机(38),第二伺服电机(38)竖直固定安装在支撑杆(2)的底部,第二伺服电机(38)的输出端竖直向上设置且第二伺服电机(38)的输出轴与支撑杆(2)共轴线,转轴(37)竖直设置在支撑杆(2)内部的下半部且转轴(37)与支撑杆(2)的轴线共线,转轴(37)的顶部与支撑杆(2)可转动的连接,支撑杆(2)的下半部外壁上设有供扭转门栅(3)转动的避让槽(39),转轴(37)底部与第二伺服电机(38)的输出轴固定连接,控制器(6)与第二伺服电机(38)电连接。
9.根据权利要求1所述的一种具有人脸采集识别功能的交通站台设备,其特征在于,支撑杆(2)的顶端固定安装有引导提示灯(40),引导提示灯(40)与控制器(6)电连接。
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