CN108764382B - 高速公路取卡装置及其工作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种高速公路取卡装置及其工作方法，其特征在于：包括高速公路取卡机和设在高速公路取卡机上的底座，所述底座上设有电动万向调节机构，所述电动万向调节机构的自由端设有夹卡机构。本发明高速公路取卡装置通过电动万向调节机构与底座连接，可实现夹卡机构全方位的摆动，使卡可到达的位置增多，通用性强，适应性好。

Description

高速公路取卡装置及其工作方法
技术领域：
本发明涉及一种高速公路取卡装置及其工作方法。
背景技术：
现有的高速公路自动取卡装置是固定不可移动的设备，但现实生活当中车辆的高矮不一、停车的位置也不同，因此现有的高速公路取卡装置缺乏通用性，致使部分人仍需要解开安全带或下车才能取到卡K，从而大大影响了高速路的通行效率。
发明内容：
本发明提供一种高速公路取卡装置及其工作方法，该高速公路取卡装置结构简单、设计合理，有利于方便、快捷的进行高速公路取卡。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
本发明高速公路取卡装置，其特征在于：包括高速公路取卡机和设在高速公路取卡机上的底座，所述底座上设有电动万向调节机构，所述电动万向调节机构的自由端设有夹卡机构。
进一步的，上述电动万向调节机构包括若干组依次串接的方向调节器；所述万向调节器包括舵机连接肋板和设在舵机连接肋板上的舵机，所述舵机连接肋板为U形状板体，所述舵机通过联轴器铰接在舵机连接肋板的U形开口部，上一个舵机连接肋板的下部铰接在舵机的输出转轴上。
进一步的，上述夹卡机构包括外罩壳和铰接在外罩壳体内的两个相对靠近但未接触的挤压轴，在外罩壳上设有开缝，所述开缝与两个挤压轴的间隔位置相对，所述挤压轴包括金属内芯轴和套设在金属内芯轴上的橡胶外套，两个挤压轴中第一个的金属内芯轴截面为圆形，第二个挤压轴的金属内芯轴的截面为椭圆形，第二个挤压轴的金属内芯轴连接在一电机的输出端。
进一步的，上述夹卡机构的侧部设有外肋板，所述外肋板上固定设有位置识别装置，所述位置识别装置的检测信号与控制器电连接，所述舵机的控制线与控制器电连接。
进一步的，上述电动万向调节机构依次串接四组方向调节器。
本发明高速公路取卡装置的工作方法，其特征在于：所述高速公路取卡装置包括高速公路取卡机和设在高速公路取卡机上的底座，所述底座上设有电动万向调节机构，所述电动万向调节机构的自由端设有夹卡机构；工作时，当车辆要进入高速路收费站时，司机开车靠近高速公路取卡机，再按压取卡按钮后，该电动万向调节机构即取卡后移动至靠近司机的位置，司机即可方便取卡。
本发明高速公路取卡装置的优点：
夹卡机构通过电动万向调节机构与底座连接，可实现夹卡机构全方位的摆动，使卡可到达的位置增多，通用性强，适应性好。
本发明装置结构简单、设计合理，经济性、实用性强，成本低便于批量生产，有良好的市场前景。
附图说明：
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步详细的说明：
图1是本发明的主视构造示意图；
图2是图1的侧视图；
图3是图1的A-A剖面图；
图4是图3的B-B剖面图；
图5是本发明控制的原理示意图。
具体实施方式：
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
本发明高速公路取卡装置包括高速公路取卡机1和设在高速公路取卡机1上的底座2，所述底座2上设有电动万向调节机构3，所述电动万向调节机构3的自由端设有夹卡机构4。
进一步的，上述电动万向调节机构3包括若干组依次串接的方向调节器5；所述万向调节器5包括舵机连接肋板6和设在舵机连接肋板上的舵机7，所述舵机连接肋板6为U形状板体，所述舵机7通过联轴器8铰接在舵机连接肋板的U形开口部，上一个舵机连接肋板的下部铰接在舵机的输出转轴9上。工作时，通过调节其中某个或某几个舵机7，实现对该舵机7所连接的上一个舵机连接肋板进行摆转调节，通过多个串接的方向调节器5，即实现了夹卡机构4在左右、前后的调节。
进一步的，上述夹卡机构4包括外罩壳10和铰接在外罩壳体内的两个相对靠近但未接触的挤压轴11，在外罩壳10上设有开缝16，所述开缝16与两个挤压轴的间隔位置相对，所述挤压轴包括金属内芯轴12和套设在金属内芯轴上的橡胶外套13，两个挤压轴11中第一个1101的金属内芯轴截面为圆形，第二个挤压轴1102的金属内芯轴的截面为椭圆形，第二个挤压轴的金属内芯轴连接在一电机17的输出端。通过电机17带动第二个挤压轴1102金属内芯轴的转动，使两个挤压轴的间隔距离缩短，使塞入该两个挤压轴间隔的卡K被挤压。
通过电动万向调节机构3的万向摆转，实现了夹卡机构4可在任何位置停留，可以设置夹取高速公路取卡机1中卡K的位置为初始位置，在该位置时，电机17带动第二个挤压轴1102金属内芯轴的转动，使两个挤压轴的间隔距离最大，通过摆转的夹卡机构4，即可使卡通过开缝16塞入两个挤压轴的间隔之间，而后电机17带动第二个挤压轴1102金属内芯轴的转动，使两个挤压轴的间隔距离缩短，使塞入该两个挤压轴间隔的卡K被夹紧，再通过电动万向调节机构3将夹卡机构4摆左、右、上或下，使夹卡机构4更加接近取卡者。
除了上述的电动万向调节机构3外，还可以是其它可实现万向调节的机构，所述夹卡机构4也可以是弹性卡钳等机构。
进一步的，上述夹卡机构4的侧部设有外肋板13，所述外肋板13上固定设有位置识别装置14，所述位置识别装置14的检测信号与控制器15电连接，所述舵机的控制线与控制器15电连接。
进一步的，上述电动万向调节机构依次串接四组方向调节器5。
本发明高速公路取卡装置的工作方法，其特征在于：所述高速公路取卡装置包括高速公路取卡机和设在高速公路取卡机上的底座，所述底座上设有电动万向调节机构，所述电动万向调节机构的自由端设有夹卡机构；工作时，当车辆要进入高速路收费站时，司机开车靠近高速公路取卡机，再按压取卡按钮后，该电动万向调节机构即取卡后移动至靠近司机的位置，司机即可方便取卡。
本发明高速公路取卡装置的优点：
夹卡机构通过电动万向调节机构与底座连接，可实现夹卡机构全方位的摆动，使卡可到达的位置增多，通用性强，适应性好。
本发明装置结构简单、设计合理，经济性、实用性强，成本低便于批量生产，有良好的市场前景。

Claims (4)

1.一种高速公路取卡装置，其特征在于：包括高速公路取卡机和设在高速公路取卡机上的底座，所述底座上设有电动万向调节机构，所述电动万向调节机构的自由端设有夹卡机构；所述电动万向调节机构包括若干组依次串接的方向调节器；所述万向调节器包括舵机连接肋板和设在舵机连接肋板上的舵机，所述舵机连接肋板为U形状板体，所述舵机通过联轴器铰接在舵机连接肋板的U形开口部，上一个舵机连接肋板的下部铰接在舵机的输出转轴上；所述夹卡机构包括外罩壳和铰接在外罩壳体内的两个相对靠近但未接触的挤压轴，在外罩壳上设有开缝，所述开缝与两个挤压轴的间隔位置相对，所述挤压轴包括金属内芯轴和套设在金属内芯轴上的橡胶外套，两个挤压轴中第一个的金属内芯轴截面为圆形，第二个挤压轴的金属内芯轴的截面为椭圆形，第二个挤压轴的金属内芯轴连接在一电机的输出端。
2.根据权利要求1所述的高速公路取卡装置，其特征在于：所述夹卡机构的侧部设有外肋板，所述外肋板上固定设有位置识别装置，所述位置识别装置的检测信号与控制器电连接，所述舵机的控制线与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的高速公路取卡装置，其特征在于：所述电动万向调节机构依次串接四组方向调节器。
4.一种高速公路取卡装置的工作方法，其特征在于：所述高速公路取卡装置，其特征在于：包括高速公路取卡机和设在高速公路取卡机上的底座，所述底座上设有电动万向调节机构，所述电动万向调节机构的自由端设有夹卡机构；所述电动万向调节机构包括若干组依次串接的方向调节器；所述万向调节器包括舵机连接肋板和设在舵机连接肋板上的舵机，所述舵机连接肋板为U形状板体，所述舵机通过联轴器铰接在舵机连接肋板的U形开口部，上一个舵机连接肋板的下部铰接在舵机的输出转轴上；所述夹卡机构包括外罩壳和铰接在外罩壳体内的两个相对靠近但未接触的挤压轴，在外罩壳上设有开缝，所述开缝与两个挤压轴的间隔位置相对，所述挤压轴包括金属内芯轴和套设在金属内芯轴上的橡胶外套，两个挤压轴中第一个的金属内芯轴截面为圆形，第二个挤压轴的金属内芯轴的截面为椭圆形，第二个挤压轴的金属内芯轴连接在一电机的输出端；工作时，当车辆要进入高速路收费站时，司机开车靠近高速公路取卡机，再按压取卡按钮后，该电动万向调节机构即取卡后移动至靠近司机的位置，司机即可方便取卡。
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