CN208950412U - 一种多功能汽车搬运器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及立体停车设备技术领域，尤其为一种多功能汽车搬运器，包括车体、用于放置车体的车载板以及安装在车载板底部的移动板，搬运装置包括安装在移动板内壁的滑轨，滑轨的内部设置有滑轮，输出轴的一端设置有锥齿，锥齿的一端设置有丝杠，车载板的表面设置有车轮槽，车轮槽的表面设置有限位槽，外壳的内壁安装有接触开关，该多功能汽车搬运器，通过设置车轮限位块，增加车轮与车载板之间的阻力，避免发生侧滑现象，利用锥齿改变输出轴的旋转方向，进而推动安装座带动滑轮在滑轨内滑动，其结构简单，便于安装，使得搬运工作方便，通过设置接触开关对整体电路进行开关控制，提高整体运行的安装性。

Description

一种多功能汽车搬运器

技术领域

本实用新型涉及立体停车设备技术领域，具体为一种多功能汽车搬运器。

背景技术

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果，立体停车设备的发展在国外，尤其在日本已有近30～40年的历史，无论在技术上还是在经验上均已获得了成功。我国也于90年代初开始研究开发机械立体停车设备，距今已有近二十年的历程。

现有技术中的汽车搬运器结构复杂对汽车搬运困难，难以对汽车进行定位，在搬运过程中往往会产生汽车侧滑现象，同时现有的汽车搬运器并没有防撞装置。鉴于此，我们提出一种多功能汽车搬运器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多功能汽车搬运器，以解决上述背景技术中提出的汽车搬运器结构复杂对汽车搬运困难，难以对汽车进行定位以及并没有防撞装置的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多功能汽车搬运器，包括车体、用于放置所述车体的车载板以及安装在所述车载板底部的移动板，所述移动板的底部四周均设置有舵轮，所述移动板的内壁设置有若干个搬运装置，所述搬运装置包括安装在所述移动板内壁的滑轨，所述滑轨的内部设置有滑轮，所述滑轮的外壁设置有安装座，所述安装座的顶部设置有顶杆，所述顶杆的外壁套设有减震弹簧，所述顶杆的顶部设置有顶板；

所述移动板的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的一端设置有减速器，所述减速器的两侧均安装有输出轴，所述输出轴的一端设置有锥齿，所述锥齿的一端设置有丝杠，所述丝杠的表面设置有螺母。

优选的，所述滑轮和所述滑轨滑动连接。

优选的，所述锥齿和所述丝杠啮合。

优选的，所述螺母和所述安装座焊接固定。

优选的，所述车载板的一端设置有防撞装置，所述车载板的底部四周均设置有支杆，所述车载板的表面设置有车轮槽，所述车轮槽的表面设置有限位槽，所述车载板靠近所述限位槽底部一侧设置有安装槽，所述限位槽的内部设置有车轮限位块，所述车轮限位块的一端设置有连接轴。

优选的，所述车轮限位块和所述顶板焊接固定。

优选的，所述连接轴和所述安装槽转动连接。

优选的，所述防撞装置包括外壳，所述外壳的内部设置有滑动块，所述滑动块的一端设置有挡板，所述滑动块的另一端设置有凸块，所述外壳的内壁安装有接触开关，所述接触开关的两端分别设置有回位弹簧。

优选的，所述滑动块和所述外壳滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

1、该多功能汽车搬运器，通过设置车轮限位块，方便对车轮进行限位，增加车轮与车载板之间的阻力，避免发生侧滑现象。

2、该多功能汽车搬运器，利用锥齿改变输出轴的旋转方向，进而推动安装座带动滑轮在滑轨内滑动，使得车载板带着车体整体搬运，其结构简单，便于安装，使得搬运工作方便。

3、该多功能汽车搬运器，通过设置接触开关对整体电路进行开关控制，避免搬运过程中车载板碰撞到障碍物上，提高整体运行的安装性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的移动板结构示意图；

图3为本实用新型的搬运装置结构示意图；

图4为本实用新型的驱动电机连接结构示意图；

图5为本实用新型的车载板结构示意图；

图6为本实用新型的图5中A处结构放大图；

图7为本实用新型的防撞装置结构示意图；

图8为本实用新型的驱动电机和接触开关连接电路图；

图中：1、车体；2、车载板；21、防撞装置；211、外壳；212、滑动块；213、挡板；214、凸块；215、接触开关；216、回位弹簧；22、支杆；23、车轮槽；24、限位槽；25、安装槽；3、移动板；31、舵轮；32、搬运装置；321、滑轨；322、滑轮；323、安装座；324、顶杆；325、减震弹簧；326、顶板；33、驱动电机；331、减速器；332、输出轴；333、锥齿；334、丝杠；335、螺母；34、车轮限位块；35、连接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

实施例1

一种多功能汽车搬运器，如图1至图3所示，包括车体1、用于放置车体1的车载板2以及安装在车载板2底部的移动板3，移动板3的底部四周均设置有舵轮31，移动板3的内壁设置有若干个搬运装置32，搬运装置32包括安装在移动板3内壁的滑轨321，滑轨321的内部设置有滑轮322，滑轮322的外壁设置有安装座323，安装座323的顶部设置有顶杆324，顶杆324的外壁套设有减震弹簧325，顶杆324的顶部设置有顶板326，滑轮322和滑轨321滑动连接。

本实施例中，滑轨321和移动板3内壁焊接固定，方便将滑轨321固定在移动板3的内壁上。

进一步的，减震弹簧325的底部和安装座323焊接固定，利用减震弹簧325的弹性减少安装座323表面的压力。

具体的，滑轮322的中心轴和安装座323转动连接，使得滑轮322在安装座323内转动。

实施例2

在具体实施过程中，为了方便对车载板2进行搬运，本发明人员对移动板3作出改进，作为一种优选实施例，如图4所示，移动板3的内部设置有驱动电机33，驱动电机33的一端设置有减速器331，减速器331的两侧均安装有输出轴332，输出轴332的一端设置有锥齿333，锥齿333的一端设置有丝杠334，丝杠334的表面设置有螺母335，锥齿333和丝杠334啮合，螺母335和安装座323焊接固定。

本实施例中，驱动电机33采用东莞市丰品自动化有限公司生产的型号为ISMH1-40B30CB的伺服电机，其额定电压为220V，速度响应频率为3000KHz，功率为0.4KW，其配套电路也可由该厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

进一步的，减速器331采用东莞台机减速机公司生产的型号为TJ-BHAADE的二级M0V蜗轮蜗杆减速机，其配套电路也可由该厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及到电路和电子元器件以及模块的均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于软件和方法的改进。

具体的，丝杠334采用山东博特精工股份有限公司生产的BT-SG系列塑机用重载滚珠丝杠副，其螺母335也由该厂家提供，除此之外，本实用新型中涉及到丝杠334和螺母335均为现有技术，本领域技术人员完全可以实现，无需赘言，本实用新型保护的内容也不涉及对于内部结构和安装方法的改进。

实施例3

在具体实施过程中，为了在搬运时对车辆进行限位，本发明人员对车载板2的结构作出改进，作为一种优选实施例，如图5和图6所示，车载板2的一端设置有防撞装置21，车载板2的底部四周均设置有支杆22，车载板2的表面设置有车轮槽23，车轮槽23的表面设置有限位槽24，车载板2靠近限位槽24底部一侧设置有安装槽25，限位槽24的内部设置有车轮限位块34，车轮限位块34的一端设置有连接轴35，车轮限位块34和顶板326焊接固定，连接轴35和安装槽25转动连接。

本实施例中，车轮限位块34采用丁腈橡胶材质制成，其材质具良好的减震效果，且便于对车轮进行限位固定。

进一步的，车轮限位块34和限位槽24卡接配合，方便车轮限位块34卡入到限位槽24内，并利用突出的车轮限位块34抵至在车轮表面。

实施例4

在具体实施过程中，为了在搬运过程中提高整体的安全性能，本发明人员设置防撞装置21，如图7和图8所示，防撞装置21包括外壳211，外壳211的内部设置有滑动块212，滑动块212的一端设置有挡板213，滑动块212的另一端设置有凸块214，外壳211的内壁安装有接触开关215，接触开关215的两端分别设置有回位弹簧216，滑动块212和外壳211滑动连接。

本实施例中，回位弹簧216的一端和滑动块212焊接固定，回位弹簧216的另一端和外壳211内壁焊接固定，利用回位弹簧216的弹性，使得滑动块212在外壳211内滑动。

进一步的，挡板213采用硬质PVC材质制成，其材质具有良好的结构性，抗撞击性能强。

具体的，接触开关215采用福州福克福电气有限公司生产的型号为NP2-BS542的急停按钮开关，且接触开关215和驱动电机33的电路图如图8所示。

本实用新型的多功能汽车搬运器平时状态下，车载板2压在顶板326表面，而车轮限位块34受到顶板326的挤压从限位槽24内顶出，当车辆进入到车载板2表面时，车辆前轮停在限位槽24一侧，此时车辆的重量向下压动车载板2而车轮两边的车轮限位块34通过连接轴35在安装槽25内转动压向车轮一侧，将车轮卡在车轮限位块34表面，方便对车轮进行限位，增加车轮与车载板2之间的阻力，避免发生侧滑现象；

搬运时，将驱动电机33接入电源，驱动电机33通过减速器331减速后从两侧的输出轴332输出，并利用锥齿333改变输出轴332的旋转方向，使得丝杠334转动，并使得螺母335在丝杠334表面作直线运动，进而推动安装座323带动滑轮322在滑轨321内滑动，使得车载板2带着车体1整体搬运，其结构简单，便于安装，使得搬运工作方便；

如图8可知，驱动电机33和接触开关215控制线路是由转换开关QS、熔断器FU、接触器KM，其中以转换开关QS作电源隔离开关，熔断器FU作短路保护，接触开关215控制接触器KM的线圈得电、失电，接触器KM的主触头控制驱动电机33的启动与停止，在整体搬运过程中，接触开关215正常状态下，接触开关215和整体电路为闭合状态，使得接触器KM的线圈得电，进而衔铁吸合，同时带动接触器KM的三对主触头闭合，驱动电机33便接通电源启动运转，一直推动车载板2移动，当滑动块212接触到障碍物时，滑动块212受到挤压向外壳211内移动，并压缩回位弹簧216，直到凸块214接触到接触开关215，此时接触开关215和整体电路断开，使接触器KM的线圈失电，衔铁在复位弹簧作用下复位，带动接触器KM的三对主触头恢复断开，驱动电机33失电停转，在将转换开关QS断开，完成操作，避免搬运过程中车载板2碰撞到障碍物上，提高整体运行的安装性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种多功能汽车搬运器，包括车体(1)、用于放置所述车体(1)的车载板(2)以及安装在所述车载板(2)底部的移动板(3)，其特征在于：所述移动板(3)的底部四周均设置有舵轮(31)，所述移动板(3)的内壁设置有若干个搬运装置(32)，所述搬运装置(32)包括安装在所述移动板(3)内壁的滑轨(321)，所述滑轨(321)的内部设置有滑轮(322)，所述滑轮(322)的外壁设置有安装座(323)，所述安装座(323)的顶部设置有顶杆(324)，所述顶杆(324)的外壁套设有减震弹簧(325)，所述顶杆(324)的顶部设置有顶板(326)；

所述车载板(2)的一端设置有防撞装置(21)，所述车载板(2)的底部四周均设置有支杆(22)，所述车载板(2)的表面设置有车轮槽(23)，所述车轮槽(23)的表面设置有限位槽(24)，所述车载板(2)靠近所述限位槽(24)底部一侧设置有安装槽(25)，所述限位槽(24)的内部设置有车轮限位块(34)，所述车轮限位块(34)的一端设置有连接轴(35)；

所述移动板(3)的内部设置有驱动电机(33)，所述驱动电机(33)的一端设置有减速器(331)，所述减速器(331)的两侧均安装有输出轴(332)，所述输出轴(332)的一端设置有锥齿(333)，所述锥齿(333)的一端设置有丝杠(334)，所述丝杠(334)的表面设置有螺母(335)。

2.根据权利要求1所述的多功能汽车搬运器，其特征在于：所述滑轮(322)和所述滑轨(321)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的多功能汽车搬运器，其特征在于：所述锥齿(333)和所述丝杠(334)啮合。

4.根据权利要求1所述的多功能汽车搬运器，其特征在于：所述螺母(335)和所述安装座(323)焊接固定。

5.根据权利要求1所述的多功能汽车搬运器，其特征在于：所述车轮限位块(34)和所述顶板(326)焊接固定。

6.根据权利要求1所述的多功能汽车搬运器，其特征在于：所述连接轴(35)和所述安装槽(25)转动连接。

7.根据权利要求1所述的多功能汽车搬运器，其特征在于：所述防撞装置(21)包括外壳(211)，所述外壳(211)的内部设置有滑动块(212)，所述滑动块(212)的一端设置有挡板(213)，所述滑动块(212)的另一端设置有凸块(214)，所述外壳(211)的内壁安装有接触开关(215)，所述接触开关(215)的两端分别设置有回位弹簧(216)。

8.根据权利要求7所述的多功能汽车搬运器，其特征在于：所述滑动块(212)和所述外壳(211)滑动连接。