CN208411326U - 用于智能自动导引小车的牵引伸缩销机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及智能自动导引小车技术领域，尤其是一种用于智能自动导引小车的牵引伸缩销机构，支架一侧边开设有导轨槽，其另一侧边安装有电机，电机上安装有摆臂，摆臂上安装有滚针轴承，使用滚针轴承导向提高了机构稳定性，减小了升降销的磨损，支架的侧边上安装有上部光电开关和下部光电开关，电机位于上部光电开关与下部光电开关之间，使用光电感应开关提高了机构的精度及稳定性；支架的顶端通过法兰安装有升降销，升降销上从上往下依次套设有石墨铜套、压板以及弹簧，压板的一端安装有与导轨槽配合的限位导轮，其另一端与滚针轴承配合以控制弹簧的张紧力，支架的底端设有通过螺钉固定的弹簧垫板，采用石墨铜套后实现自动润滑不需要加油润滑。
Description
技术领域
本实用新型涉及智能自动导引小车技术领域，尤其是一种用于智能自动导引小车的牵引伸缩销机构。
背景技术
AGV是(Automated Guided Vehicle)的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人(WMR――Wheeled Mobile Robot)的范畴，AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可透过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道(electromagnetic path-following system)来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依循电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。
AGV小车与料车的自动组挂通过AGV小车自身的牵引机构实现，现有的AGV小车中使用的牵引伸缩销机构存在以下缺点：
1、采用铁套没有自动润滑功能使用中经常容易卡死；
2、采用行程开关接触式感应限位，容易损坏使用寿命短；
3、缺少滚针轴承与支架的导向。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种自动润滑，提高了机构的稳定性，减小了升降销的磨损、精度和稳定性高的用于智能自动导引小车的牵引伸缩销机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于智能自动导引小车的牵引伸缩销机构，具有截面形状呈“U”字型的支架和安装在所述支架上的电机，所述的支架的一侧边开设有导轨槽，其另一侧边安装有电机，电机上安装有摆臂，摆臂上安装有滚针轴承，使用滚针轴承导向提高了机构的稳定性，减小了升降销的磨损，支架的侧边上安装有上部光电开关和下部光电开关，电机位于上部光电开关与下部光电开关之间，使用光电感应开关提高了机构的精度及稳定性；
所述支架的顶端通过法兰安装有升降销，升降销上从上往下依次套设有石墨铜套、压板以及弹簧，采用石墨铜套后实现自动润滑不需要加油润滑，使其在使用过程中无需加油维护，压板的一端安装有与导轨槽配合的限位导轮，其另一端与滚针轴承配合以控制弹簧的张紧力，支架的底端设有通过螺钉固定的弹簧垫板。
进一步的，所述的法兰与石墨铜套的连接处设有轴用弹性挡圈且用以固定石墨铜套，固定性能好。
进一步的，所述的支架上安装有用于固定电机的固定架，稳定性能好，减少电机自重产生的损害。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用石墨铜套后实现自动润滑不需要加油润滑，使用滚针轴承导向提高了机构的稳定性，减小了升降销的磨损，使用光电感应开关提高了机构的精度及稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的左视图；
图4是本实用新型的立体图。
图中1.支架，2.法兰，3.石墨铜套，4.升降销，5.摆臂，6.弹簧垫板，7.电机，8.上部光电开关，9.滚针轴承，10.下部光电开关，11.弹簧，12.限位导轮，13.固定架，14.压板，19.轴用弹性挡圈，20.导轨槽。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
如图1～4所示的一种用于智能自动导引小车的牵引伸缩销机构，具有截面形状呈“U”字型的支架1和安装在所述支架1上的电机7，支架1的一侧边开设有导轨槽20，其另一侧边安装有电机7，电机7上安装有摆臂5，摆臂5上安装有滚针轴承9，支架1的侧边上安装有上部光电开关8和下部光电开关10，电机7位于上部光电开关8与下部光电开关10之间；
支架1的顶端通过法兰2安装有升降销4，升降销4上从上往下依次套设有石墨铜套3、压板14以及弹簧11，压板14的一端安装有与导轨槽20配合的限位导轮12，其另一端与滚针轴承9配合以控制弹簧11的张紧力，支架1的底端设有通过螺钉固定的弹簧垫板6。
法兰2与石墨铜套3的连接处设有轴用弹性挡圈19且用以固定石墨铜套3。
支架1上安装有用于固定电机7的固定架13。
具体的当AGV行进到料车的底部时，车体上的升降销4自动上升，升起得升降销4与料车的挂销机构挂住，自动实现AGV与料车的挂钩；AGV通过升降销4牵引料车到达指定工位后，升降销4下落，AGV与料车分离；升降销4在高位和低位均有检测。当牵引机构出现故障需要维护时，仅仅需要松开四个装卸螺钉即可轻松将牵引机构拆下来，大大节省了维修时间。
牵引伸缩销机构主要由支架1、法兰2、石墨铜套3、升降销4、电机7、摆臂5、滚针轴承9、弹簧11及弹簧垫板6等零部件组成。
当智能自动导引小车需要升销时，控制系统输出信号给到直流电机7上，电机7带动摆臂5、滚针轴承9向上旋转。升降销4在弹簧11的张紧力作用下升起。到达上限位后，摆臂5触发上部光电开关8，系统接收信号电机7断电，升降销4在滚针轴承9限位下停在最高位。
当智能自动导引小车需要降销时，控制系统输出信号给到直流电机7上，电机7带动摆臂5、滚针轴承9向下旋转。升降销4在滚针轴承9的压力下压缩弹簧11向下下降。到达下限位后，摆臂5触发下部光电开关10，系统接收信号电机7断电，升降销4在滚针轴承9限位下停在最低位。该机构原理简单、运行可靠，以往的项目中得到了大量的使用，且使用情况也非常的良好。
上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (3)
1.一种用于智能自动导引小车的牵引伸缩销机构，具有截面形状呈“U”字型的支架(1)和安装在所述支架(1)上的电机(7)，其特征在于：所述的支架(1)的一侧边开设有导轨槽(20)，其另一侧边安装有电机(7)，电机(7)上安装有摆臂(5)，摆臂(5)上安装有滚针轴承(9)，支架(1)的侧边上安装有上部光电开关(8)和下部光电开关(10)，电机(7)位于上部光电开关(8)与下部光电开关(10)之间；
所述支架(1)的顶端通过法兰(2)安装有升降销(4)，升降销(4)上从上往下依次套设有石墨铜套(3)、压板(14)以及弹簧(11)，压板(14)的一端安装有与导轨槽(20)配合的限位导轮(12)，其另一端与滚针轴承(9)配合以控制弹簧(11)的张紧力，支架(1)的底端设有通过螺钉固定的弹簧垫板(6)。
2.根据权利要求1所述的用于智能自动导引小车的牵引伸缩销机构，其特征在于：所述的法兰(2)与石墨铜套(3)的连接处设有轴用弹性挡圈(19)且用以固定石墨铜套(3)。
3.根据权利要求1所述的用于智能自动导引小车的牵引伸缩销机构，其特征在于：所述的支架(1)上安装有用于固定电机(7)的固定架(13)。
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