CN210855123U - 一种无人搬运车升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人搬运车升降机构，包括安装仓，所述安装仓内部两端的两侧对称设置有转轴，所述转轴外侧的两端对称螺纹设置有活动块，且一端活动块的顶部铰接有第三连接杆，另一端活动块的顶部铰接有第四连接杆，所述第三连接杆和第四连接杆的中间位置处相互铰接。本实用新型通过抵板、固定支架、环形拼接块、第三连接杆、第四连接杆、安装仓、固定螺栓、安装板、拉簧、第一滑槽、固定螺孔、第一滑块、旋转电机、从动齿轮、限位环、第二滑槽、连接块、转轴、第二滑块和活动块的配合使用，可以实现对整个抵板进行升降，且整个升降过程较为平稳，不会发生卡住的现象，能够提高整个无人搬运车的使用寿命，降低检修概率。

Description

一种无人搬运车升降机构

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车技术领域，具体为一种无人搬运车升降机构。

背景技术

无人搬运车指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源，升降机构是无人搬运车必不可少的重要组成部分。

中国专利CN206544885U公开了一种无人搬运车升降机构，该专利通过对丝杆的有效利用，可以达到让货物托板升降的功能，使得货物托板可以上下自由移动，但是该结构只通过一组升降结构对货物托板进行升降，在托板在承载货物时，容易使得托板与立柱之间发生卡住的状态，并对立柱表面以及托板通孔处造成损伤，不利于升降结构的长期安全使用，且该结构只安装有一组托板，只能实现无人搬运车对一组货物进行搬运，无法有效利用无人搬运车安装空间提高对货物的容纳量，同时该专利的结构使得无人搬运车只能进行简单的货物搬运，无法进入货物箱底部，抵住货物箱的底部对整个货物箱进行托运，功能性较为单一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人搬运车升降机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人搬运车升降机构，包括安装仓，所述安装仓内部两端的两侧对称设置有转轴，所述转轴外侧的两端对称螺纹设置有活动块，且一端活动块的顶部铰接有第三连接杆，另一端活动块的顶部铰接有第四连接杆，所述第三连接杆和第四连接杆的中间位置处相互铰接，所述第三连接杆和第四连接杆的顶部共同设置有安装板，且安装板底部两端的两侧对称设置有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设置有第一滑块，所述第三连接杆和第四连接杆的顶端分别与邻一组第一滑块的底部铰接，所述第一滑槽内部的一端设置有拉簧，且拉簧的另一端与第一滑块的一端固定连接，一组所述第三连接杆外侧的顶部螺纹安装有固定螺栓，所述安装板底部靠近固定螺栓一端的一侧设置有固定支架，且固定支架的外侧设置有与固定螺栓相互配合的固定螺孔，所述安装板顶部两侧的两端对称铰接有第二连接杆，所述安装板的顶部设置有抵板，且抵板底部两端的两侧对称铰接有第一连接杆，所述第一连接杆的底端设置有铰接轴，所述第一连接杆的底端与相邻一组第二连接杆的顶端通过铰接轴相互铰接，所述铰接轴的外侧设置有连接杆，且同一侧连接杆相邻的一端共同安装有电动升降杆，所述安装仓内部底端两端的两侧对称设置有第二滑槽，所述第二滑槽的内部设置有第二滑块，且第二滑块的顶部设置有连接块，所述连接块的顶部与活动块的底部固定连接，所述安装仓内部一端的中间位置处安装有旋转电机，且旋转电机的输出端设置有主动齿轮，所述转轴外侧靠近旋转电机的一端设置有与主动齿轮相互啮合的从动齿轮。

优选的，所述安装板底部的边缘位置处设置有环形拼接块，所述安装仓顶部的边缘位置处设置有与环形拼接块相互配合的环形拼接槽。

优选的，所述转轴外侧的两端皆设置有两组限位环，且活动块位于同一端两组限位环之间。

优选的，所述安装仓底部的四角处皆安装有万向轮，且万向轮上皆安装有制动装置。

优选的，所述安装板顶部的四角皆设置有固定块。

优选的，所述抵板的顶部设置有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人搬运车升降机构通过抵板、固定支架、环形拼接块、第三连接杆、第四连接杆、安装仓、固定螺栓、安装板、拉簧、第一滑槽、固定螺孔、第一滑块、旋转电机、从动齿轮、限位环、第二滑槽、连接块、转轴、第二滑块和活动块的配合使用，可以实现对整个抵板进行升降，且整个升降过程较为平稳，也不会发生卡住的现象，能够提高整个无人搬运车的使用寿命，降低检修概率，且该无人搬运车升降机构通过抵板、连接杆、电动升降杆、第一连接杆、第二连接杆、安装板和铰接轴的配合使用，在面对货物较多时可以实现对货物的多层摆放，大大提高无人搬运车对货物的搬运效率，提高工业生产的后续进度，同时该无人搬运车升降机构还通过上述结构的组合，可以实现面对可以移动的货物箱时，让整个无人搬运车移动到货物箱的底部，通过升起抵板抵住货物箱的底部，便于无人搬运车对整个货物箱的托运，大大提高了安装了该升降机构的无人搬运车功能性。

附图说明

图1为本实用新型的主视图；

图2为本实用新型的主视剖视图；

图3为本实用新型的俯视剖视图。

图中：1、抵板；2、连接杆；3、固定支架；4、电动升降杆；5、第一连接杆；6、第二连接杆；7、环形拼接块；8、第三连接杆；9、第四连接杆；10、安装仓；11、固定螺栓；12、安装板；13、拉簧；14、第一滑槽；15、固定螺孔；16、第一滑块；17、旋转电机；18、从动齿轮；19、限位环；20、第二滑槽；21、连接块；22、转轴；23、第二滑块；24、活动块；25、环形拼接槽；26、主动齿轮；27、铰接轴。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种无人搬运车升降机构，包括安装仓10，安装仓10内部两端的两侧对称设置有转轴22，转轴22外侧的两端对称螺纹设置有活动块24，且一端活动块24的顶部铰接有第三连接杆8，另一端活动块24的顶部铰接有第四连接杆9，第三连接杆8和第四连接杆9的中间位置处相互铰接，第三连接杆8和第四连接杆9的顶部共同设置有安装板12，且安装板12底部两端的两侧对称设置有第一滑槽14，第一滑槽14的内部设置有第一滑块16，第三连接杆8和第四连接杆9的顶端分别与邻一组第一滑块16的底部铰接，第一滑槽14内部的一端设置有拉簧13，且拉簧13的另一端与第一滑块16的一端固定连接，一组第三连接杆8外侧的顶部螺纹安装有固定螺栓11，安装板12底部靠近固定螺栓11一端的一侧设置有固定支架3，且固定支架3的外侧设置有与固定螺栓11相互配合的固定螺孔15，安装板12顶部两侧的两端对称铰接有第二连接杆6，安装板12的顶部设置有抵板1，且抵板1底部两端的两侧对称铰接有第一连接杆5，第一连接杆5的底端设置有铰接轴27，第一连接杆5的底端与相邻一组第二连接杆6的顶端通过铰接轴27相互铰接，铰接轴27的外侧设置有连接杆2，且同一侧连接杆2相邻的一端共同安装有电动升降杆4，该电动升降杆4的型号为LA10-30-100，安装仓10内部底端两端的两侧对称设置有第二滑槽20，第二滑槽20的内部设置有第二滑块23，且第二滑块23的顶部设置有连接块21，连接块21的顶部与活动块24的底部固定连接，安装仓10内部一端的中间位置处安装有旋转电机17，该旋转电机17的型号为Y132S2-2，且旋转电机17的输出端设置有主动齿轮26，转轴22外侧靠近旋转电机17的一端设置有与主动齿轮26相互啮合的从动齿轮18。

在本实施中，安装板12底部的边缘位置处设置有环形拼接块7，安装仓10顶部的边缘位置处设置有与环形拼接块7相互配合的环形拼接槽25，有助于提高安装板12与安装仓10贴合后的密封性，减少灰尘或水气进入到安装仓10的内部。

在本实施中，转轴22外侧的两端皆设置有两组限位环19，且活动块24位于同一端两组限位环19之间，能够限制安装板12上升或下降的高度。

在本实施中，安装仓10底部的四角处皆安装有万向轮，且万向轮上皆安装有制动装置，便于将装置移动到指定位置处并制动。

在本实施中，安装板12顶部的四角皆设置有固定块，便于对抵板1进行支撑。

在本实施中，抵板1的顶部设置有橡胶垫，有助于增大抵板1在抵住货物箱底部时与货物箱底部的摩擦力。

工作原理：使用前接通电源，当需要对一些较小货物进行搬运时，通过安装在安装仓10外侧的控制面板控制旋转电机17开始转动，使得同一侧的活动块24移动并逐渐靠近，这时第三连接杆8和第四连接杆9逐渐合拢靠近，使得安装板12及安装板12顶部的部件开始上升，到达指定高度时，通过固定螺栓11和固定支架3上的固定螺孔15的配合，将安装板12固定住，接着通过控制面板控制电动升降杆4缩短，这时第一连接杆5和第二连接杆6之间夹角增大，从而使得抵板1升高，接着直接将较小的货物放置到安装板12和抵板1的顶部即可，最后通过无人搬运车的驱动机构将货物搬运到指定位置处，当需要对装有活动轮的货物箱进行搬运时，可以通过将无人搬运车移动到货物箱的底部，接着控制整个安装板12上升，使得抵板1抵住货物箱的底部，接着通过无人搬运车的驱动机构带动整个货物箱进行移动。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种无人搬运车升降机构，包括安装仓(10)，其特征在于：所述安装仓(10)内部两端的两侧对称设置有转轴(22)，所述转轴(22)外侧的两端对称螺纹设置有活动块(24)，且一端活动块(24)的顶部铰接有第三连接杆(8)，另一端活动块(24)的顶部铰接有第四连接杆(9)，所述第三连接杆(8)和第四连接杆(9)的中间位置处相互铰接，所述第三连接杆(8)和第四连接杆(9)的顶部共同设置有安装板(12)，且安装板(12)底部两端的两侧对称设置有第一滑槽(14)，所述第一滑槽(14)的内部设置有第一滑块(16)，所述第三连接杆(8)和第四连接杆(9)的顶端分别与邻一组第一滑块(16)的底部铰接，所述第一滑槽(14)内部的一端设置有拉簧(13)，且拉簧(13)的另一端与第一滑块(16)的一端固定连接，一组所述第三连接杆(8)外侧的顶部螺纹安装有固定螺栓(11)，所述安装板(12)底部靠近固定螺栓(11)一端的一侧设置有固定支架(3)，且固定支架(3)的外侧设置有与固定螺栓(11)相互配合的固定螺孔(15)，所述安装板(12)顶部两侧的两端对称铰接有第二连接杆(6)，所述安装板(12)的顶部设置有抵板(1)，且抵板(1)底部两端的两侧对称铰接有第一连接杆(5)，所述第一连接杆(5)的底端设置有铰接轴(27)，所述第一连接杆(5)的底端与相邻一组第二连接杆(6)的顶端通过铰接轴(27)相互铰接，所述铰接轴(27)的外侧设置有连接杆(2)，且同一侧连接杆(2)相邻的一端共同安装有电动升降杆(4)，所述安装仓(10)内部底端两端的两侧对称设置有第二滑槽(20)，所述第二滑槽(20)的内部设置有第二滑块(23)，且第二滑块(23)的顶部设置有连接块(21)，所述连接块(21)的顶部与活动块(24)的底部固定连接，所述安装仓(10)内部一端的中间位置处安装有旋转电机(17)，且旋转电机(17)的输出端设置有主动齿轮(26)，所述转轴(22)外侧靠近旋转电机(17)的一端设置有与主动齿轮(26)相互啮合的从动齿轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种无人搬运车升降机构，其特征在于：所述安装板(12)底部的边缘位置处设置有环形拼接块(7)，所述安装仓(10)顶部的边缘位置处设置有与环形拼接块(7)相互配合的环形拼接槽(25)。

3.根据权利要求1所述的一种无人搬运车升降机构，其特征在于：所述转轴(22)外侧的两端皆设置有两组限位环(19)，且活动块(24)位于同一端两组限位环(19)之间。

4.根据权利要求1所述的一种无人搬运车升降机构，其特征在于：所述安装仓(10)底部的四角处皆安装有万向轮，且万向轮上皆安装有制动装置。

5.根据权利要求1所述的一种无人搬运车升降机构，其特征在于：所述安装板(12)顶部的四角皆设置有固定块。

6.根据权利要求1所述的一种无人搬运车升降机构，其特征在于：所述抵板(1)的顶部设置有橡胶垫。

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