CN220502592U - 轻型托盘式无人叉车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了轻型托盘式无人叉车，涉及无人叉车技术领域，包括固定箱，所述固定箱的上方设置有限位机构，所述限位机构包括货叉，所述货叉的内壁转动连接有两个螺纹杆，每个所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有第一内螺纹移动块，每个所述第一内螺纹移动块均滑动连接在货叉的内壁。本实用新型通过固定箱、限位机构和提升机构的设置，在搬运货物时能够将轻型托盘限位在限位挡板与导向板之间，避免现有无人叉车不能对轻型托盘进行前后限位导致轻型托盘碰撞到障碍物时容易导致轻型托盘的脱落，从而保证了无人叉车搬运货物时轻型托盘在货叉上的稳固性，提高货物运输时的稳定性，便于使用。

Description

轻型托盘式无人叉车

技术领域

本实用新型涉及一种轻型托盘式无人叉车，属于无人叉车技术领域。

背景技术

无人叉车作为工业自动化领域中必不可或缺的运输设备之一，被广泛应用在各个行业当中，主要搬运复杂管理工作，无人叉车也叫智能叉车，是智能型无人搬运车，通过应用，我们可以完成对重型货物的搬运，加快工作效率，解决了物流信息量大，人工高强度搬运问题。

根据专利号为CN218145700U的专利公开的一种轻型托盘式无人叉车，该装置在需要搬运大件物品的时候，使用电动伸缩杆将支撑杆与盘体的间距增大，让托盘本体的受力面更大，支撑力更加稳定，在使用时可以更有效地保障搬运过程中物品的稳定性及安全性，平衡性有更有效的保障，对设备的运行状态及安全性都有更全面的提升，对设备的运行状态及安全性都能有效提升，保障设备的结构稳定性及安全性。

上述专利的技术方案在实施的过程中，在对托盘搬运时不便于对轻型托盘进行限位，现有无人叉车在使用时大多是通过将货叉将轻型托盘以及上方的货物进行提升并移动，轻型托盘的底脚与货叉能够实现左右方向的限位，但是货叉无法对轻型托盘进行前后方向的限位，当无人叉车在移动时可能因无法检测到周围准确环境导致轻型托盘碰撞到周围障碍物，而无法对轻型托盘进行前后方向的限位，容易导致轻型托盘从货叉上脱落。于是，在此提出轻型托盘式无人叉车。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轻型托盘式无人叉车，以解决现有技术中的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过以下技术方案予以实现：轻型托盘式无人叉车，包括固定箱，所述固定箱的上方设置有限位机构，所述限位机构包括货叉，所述货叉的内壁转动连接有两个螺纹杆，每个所述螺纹杆的外表面均螺纹连接有第一内螺纹移动块，每个所述第一内螺纹移动块均滑动连接在货叉的内壁，所述货叉的内壁通过销轴铰接有两个限位挡板，每个所述第一内螺纹移动块的上表面通过销轴铰接有两个第一连接杆，两组所述第一连接杆远离第一内螺纹移动块的一端分别通过销轴铰接在两个限位挡板的外表面，所述固定箱的外部设置有提升机构，所述提升机构包括导向板和两个固定架。

优选地，所述货叉的内壁固定连接有两个第一伺服电机，两个所述第一伺服电机的输出轴端分别固定连接在两个螺纹杆靠近第一伺服电机的一端，第一伺服电机与装置内置蓄电池相连接，第一伺服电机为螺纹杆的转动提供动力。

优选地，两个所述固定架固定连接在固定箱的外表面，每个所述固定架的内壁均转动连接有双向螺杆，每个所述双向螺杆的外表面均螺纹连接有两个相对称的第二内螺纹移动块，两组所述第二内螺纹移动块分别滑动连接在两个固定架的内壁，固定架为第二内螺纹移动块的移动起导向作用。

优选地，每个所述第二内螺纹移动块的上表面均通过销轴铰接有第二连接杆，每个所述第二连接杆远离第二内螺纹移动块的一端均通过销轴铰接在货叉的底面，所述导向板固定连接在固定箱的上表面，所述导向板贯穿货叉并与货叉滑动连接，导向板为货叉的移动起导向作用。

优选地，每个所述双向螺杆靠近固定箱的一端均贯穿固定箱并延伸至固定箱的内部，每个所述双向螺杆靠近固定箱的一端均固定连接有链轮，两个所述链轮通过链条传动连接，在两个链轮与链条的传动作用下能够使两个双向螺杆进行同步转动。

优选地，所述固定箱的内壁固定连接有第二伺服电机，两个所述链轮中靠近第二伺服电机的链轮固定连接在第二伺服电机的输出轴端，第二伺服电机与装置内置蓄电池相连接，第二伺服电机为链轮的转动提供动力。

优选地，所述固定箱的内壁安装有两个移动轮，每个所述固定架的外表面均安装有辅助轮，移动轮和辅助轮的配合工作能够带动无人叉车与货物进行移动。

本实用新型提供了一种轻型托盘式无人叉车，其具备的有益效果如下：

1、本实用新型通过固定箱、限位机构和提升机构的设置，在搬运货物时能够将轻型托盘限位在限位挡板与导向板之间，避免现有无人叉车不能对轻型托盘进行前后限位导致轻型托盘碰撞到障碍物时容易导致轻型托盘的脱落，从而保证了无人叉车搬运货物时轻型托盘在货叉上的稳固性，提高货物运输时的稳定性，便于使用。

2、本实用新型通过提升机构的设置，将货叉移动至轻型托盘的正下方时，通过对固定箱上控制面板进行操作，控制第二伺服电机运转，在两个链轮和链条的传动作用下，带动两个双向螺杆同步转动，并使每个固定架内部的两个第二内螺纹移动块相互远离，在第二连接杆的推动作用下，使货叉向上提升，从而使货叉推动轻型托盘以及上方货物稳定提升。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型货叉和限位挡板的立体结构示意图；

图3为本实用新型货叉的内部结构示意图；

图4为本实用新型固定箱和固定架的内部结构示意图。

图中：

1、固定箱；

2、限位机构；21、货叉；22、螺纹杆；23、第一内螺纹移动块；24、第一连接杆；25、限位挡板；26、第一伺服电机；

3、提升机构；31、固定架；32、双向螺杆；33、第二内螺纹移动块；34、第二连接杆；35、链轮；36、第二伺服电机；37、导向板；

4、移动轮；5、辅助轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

请参阅图1～图4所示，本实用新型提供技术方案：一种轻型托盘式无人叉车，包括固定箱1，固定箱1上设置有控制面板能够对无人叉车上的设备进行操作、控制，同时固定箱1内设置有蓄电池并为无人叉车内用电设备进行供电。

请着重参照图2和图3，固定箱1的上方设置有限位机构2，限位机构2包括货叉21，货叉21与轻质托盘相适配，货叉21能够将轻质托盘进行提升，货叉21的内壁转动连接有两个螺纹杆22，每个螺纹杆22的外表面均螺纹连接有第一内螺纹移动块23，每个第一内螺纹移动块23均滑动连接在货叉21的内壁，货叉21为第一内螺纹移动块23的移动起导向作用。

货叉21的内壁通过销轴铰接有两个限位挡板25，每个第一内螺纹移动块23的上表面通过销轴铰接有两个第一连接杆24，两组第一连接杆24远离第一内螺纹移动块23的一端分别通过销轴铰接在两个限位挡板25的外表面，在无人叉车在不使用时能够将限位挡板25收回至水平，便于货叉21从轻质托盘中移出。

货叉21的内壁固定连接有两个第一伺服电机26，两个第一伺服电机26的输出轴端分别固定连接在两个螺纹杆22靠近第一伺服电机26的一端，第一伺服电机26与装置内置蓄电池相连接，第一伺服电机26为螺纹杆22的转动提供动力。

请着重参照图4，固定箱1的外部设置有提升机构3，提升机构3包括导向板37和两个固定架31，两个固定架31固定连接在固定箱1的外表面，每个固定架31的内壁均转动连接有双向螺杆32，两个双向螺杆32的螺纹反向相同，当两个双向螺杆32同步转动时每个固定架31中的两个第二内螺纹移动块33会同步远离或同步靠近，每个双向螺杆32的外表面均螺纹连接有两个相对称的第二内螺纹移动块33，两组第二内螺纹移动块33分别滑动连接在两个固定架31的内壁，固定架31为第二内螺纹移动块33的移动起导向作用。

每个第二内螺纹移动块33的上表面均通过销轴铰接有第二连接杆34，每个第二连接杆34远离第二内螺纹移动块33的一端均通过销轴铰接在货叉21的底面，导向板37固定连接在固定箱1的上表面，导向板37贯穿货叉21并与货叉21滑动连接，导向板37为货叉21的移动起导向作用。

每个双向螺杆32靠近固定箱1的一端均贯穿固定箱1并延伸至固定箱1的内部，每个双向螺杆32靠近固定箱1的一端均固定连接有链轮35，两个链轮35通过链条传动连接，在两个链轮35与链条的传动作用下能够使两个双向螺杆32进行同步转动。

固定箱1的内壁固定连接有第二伺服电机36，两个链轮35中靠近第二伺服电机36的链轮35固定连接在第二伺服电机36的输出轴端，第二伺服电机36与装置内置蓄电池相连接，第二伺服电机36为链轮35的转动提供动力。

请着重参照图4，固定箱1的内壁安装有两个移动轮4，移动轮4为现有技术，通过对固定箱1上控制面板设置能够设置移动轮4的移动路线，从而实现无人叉车的无人控制移动，每个固定架31的外表面均安装有辅助轮5，移动轮4和辅助轮5的配合工作能够带动无人叉车与货物进行移动。

工作原理：使用时，将货叉21移动至轻型托盘的正下方后，通过控制第一伺服电机26运转，带动螺纹杆22转动，使第一内螺纹移动块23在货叉21内移动，同时在第一连接杆24的连接作用下，第一连接杆24会推动限位挡板25移动至竖直状态，并使轻型托盘限位至限位挡板25与导向板37之间，控制第二伺服电机36运转，使第二连接杆34推动货叉21进行提升，从而将轻型托盘以及货物进行提升，然后控制移动轮4转动，能够带动货物进行搬运，该装置在搬运货物时能够将轻型托盘限位在限位挡板25与导向板37之间，从而保证了无人叉车搬运货物时轻型托盘在货叉21上的稳固性，提高货物运输时的稳定性。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.轻型托盘式无人叉车，包括固定箱(1)，其特征在于：所述固定箱(1)的上方设置有限位机构(2)，所述限位机构(2)包括货叉(21)，所述货叉(21)的内壁转动连接有两个螺纹杆(22)，每个所述螺纹杆(22)的外表面均螺纹连接有第一内螺纹移动块(23)，每个所述第一内螺纹移动块(23)均滑动连接在货叉(21)的内壁，所述货叉(21)的内壁通过销轴铰接有两个限位挡板(25)，每个所述第一内螺纹移动块(23)的上表面通过销轴铰接有两个第一连接杆(24)，两组所述第一连接杆(24)远离第一内螺纹移动块(23)的一端分别通过销轴铰接在两个限位挡板(25)的外表面，所述固定箱(1)的外部设置有提升机构(3)，所述提升机构(3)包括导向板(37)和两个固定架(31)。

2.根据权利要求1所述的轻型托盘式无人叉车，其特征在于：所述货叉(21)的内壁固定连接有两个第一伺服电机(26)，两个所述第一伺服电机(26)的输出轴端分别固定连接在两个螺纹杆(22)靠近第一伺服电机(26)的一端。

3.根据权利要求1所述的轻型托盘式无人叉车，其特征在于：两个所述固定架(31)固定连接在固定箱(1)的外表面，每个所述固定架(31)的内壁均转动连接有双向螺杆(32)，每个所述双向螺杆(32)的外表面均螺纹连接有两个相对称的第二内螺纹移动块(33)，两组所述第二内螺纹移动块(33)分别滑动连接在两个固定架(31)的内壁。

4.根据权利要求3所述的轻型托盘式无人叉车，其特征在于：每个所述第二内螺纹移动块(33)的上表面均通过销轴铰接有第二连接杆(34)，每个所述第二连接杆(34)远离第二内螺纹移动块(33)的一端均通过销轴铰接在货叉(21)的底面，所述导向板(37)固定连接在固定箱(1)的上表面，所述导向板(37)贯穿货叉(21)并与货叉(21)滑动连接。

5.根据权利要求3所述的轻型托盘式无人叉车，其特征在于：每个所述双向螺杆(32)靠近固定箱(1)的一端均贯穿固定箱(1)并延伸至固定箱(1)的内部，每个所述双向螺杆(32)靠近固定箱(1)的一端均固定连接有链轮(35)，两个所述链轮(35)通过链条传动连接。

6.根据权利要求5所述的轻型托盘式无人叉车，其特征在于：所述固定箱(1)的内壁固定连接有第二伺服电机(36)，两个所述链轮(35)中靠近第二伺服电机(36)的链轮(35)固定连接在第二伺服电机(36)的输出轴端。

7.根据权利要求3所述的轻型托盘式无人叉车，其特征在于：所述固定箱(1)的内壁安装有两个移动轮(4)，每个所述固定架(31)的外表面均安装有辅助轮(5)。