CN214084519U - 一种栈板搬运agv - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种栈板搬运AGV，包括车架、底盘，所述底盘内设有两组驱动轮，所述车架四角下部设有脚轮，所述驱动轮上设有抗震机构，所述底盘下部设有读卡设备，所述底盘内设有顶升机构，所述顶升机构上连接有顶升板，本装置可自行运动至栈板下部并将栈板顶升，无需外部叉车搬运，即可实现搬运，结构精简，大大提高车间内空间排布问题，并且无需人力操控，便于操作。

Description

一种栈板搬运AGV

技术领域

本实用新型涉及AGV设备领域，尤其涉及栈板AGV。

背景技术

栈板是指工业用托盘，一般是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，但是通常是需要叉车或者其他运输设备插入后进行搬运的，现也有AGV的叉车对栈板进行搬运，这样的操作效率较低，需要有一定的叉车操作能力的人员方可进行，并且AGV叉车的体积也大，无法达到精简化的工作要求，并且经检索，现有技术中，还没有该种形式的栈板出现。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种栈板AGV，包括车架、底盘，所述底盘内设有两组驱动轮，所述车架四角下部设有脚轮，所述驱动轮上设有抗震机构，所述底盘下部设有读卡设备，所述底盘内设有顶升机构，所述顶升机构上连接有顶升板。

优选的，所述驱动轮包括轮体，所述轮体上连接有电机，所述轮体和电机之间设有安装架。

优选的，所述抗震机构包括连接于所述安装架上的滑块组，所述滑块组内设有直线导柱，所述直线导柱与所述滑块组之间设有第一直线轴承，所述直线导柱端部设有丝牙并套有弹簧，所述丝牙上旋合有手拧螺母，所述直线导柱端部通过连接块固定于车架上。

优选的，所述读卡设备上部设有刹车驱动器，所述刹车驱动器位于两个驱动轮之间，所述刹车驱动器侧边设有电源和PLC控制盒，所述刹车驱动器侧边竖直设置有喇叭。

优选的，所述顶升机构包括两组丝杆螺旋升降机，所述丝杆螺旋升降机的输出端连接于所述顶升板下部。

优选的，所述顶升板下部设有辅助导柱，所述辅助导柱包括底座，所述底座内设有连接柱，所述连接柱与所述底座之间第二直线轴承，所述连接柱与所述顶升板固定。

本实用新型提出的栈板AGV有以下有益效果：本装置可自行运动至栈板下部并将栈板顶升，无需外部叉车搬运，即可实现搬运，结构精简，大大提高车间内空间排布问题，并且无需人力操控，便于操作。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的底部立体结构示意图；

图3为本实用新型的内部的结构示意图；

图4为本实用新型的抗震机构的示意图；

图5为本实用新型的顶升机构的示意图；

图6为本实用新型的滑块组的剖视图；

其中，1、车架；2、底盘；3、驱动轮；4、脚轮；5、读卡设备；6、顶升板；7、轮体；8、电机；9、安装架；10、顶升机构；11、滑块组；12、直线导柱；13、丝牙；14、弹簧；15、手拧螺母；16、刹车驱动器；17、电源；18、丝杆螺旋升降机；19、底座；20、连接柱；21、第一直线轴承；22、辅助导柱；23、PLC控制盒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图3所示，本实用新型提出了一种栈板AGV，包括车架1、底盘2，所述底盘2内设有两组驱动轮3，所述车架1四角下部设有脚轮4，所述驱动轮3上设有抗震机构，其中，所述驱动轮3包括轮体7，所述轮体7上连接有电机8，所述轮体7和电机8之间设有安装架9，通过电机8能够驱动轮3体转动，进而带动整个栈板运动，向后运动，四个脚轮4也起到支撑的作用，同时，由于搬运过程中栈板连通货物较重，为了减少对机身的冲击力，设置了抗震机构，具体的说，如图4所示，所述抗震机构包括连接于所述安装架9上的滑块组11，所述滑块组11内设有直线导柱12，所述直线导柱12与所述滑块组11之间设有第一直线轴承21，所述直线导柱12端部设有丝牙13并套有弹簧14，所述丝牙13上旋合有手拧螺母15，所述直线导柱12端部通过连接块固定于车架1上，使用时，当上部有重物放置在栈板AGV上后，会压动直线导柱12沿着滑块组11滑动，弹簧14因此压缩，实现缓冲，而弹簧14的松紧度可通过手拧螺母15的调节来调整。

如图2所示，所述底盘2下部设有读卡设备5，用于读取地面的路线信息，读卡设备5与现有的AGV小车原理相同，不再复述，所述底盘2内设有顶升机构10，所述顶升机构10上连接有顶升板6，所述顶升板下部设有辅助导柱22，所述辅助导柱22包括底座19，所述底座19内设有连接柱20，所述连接柱20与所述底座19之间第二直线轴承，所述连接柱20与所述顶升板6固定，顶升机构10用于将货物向上顶起，便于上下料，具体的说：所述顶升机构10包括两组丝杆螺旋升降机18，所述丝杆螺旋升降机18的输出端连接于所述顶升板6下部，通过丝杆螺旋升降机18的电机8驱动，其丝杆与顶升板6下部固定，能够带动顶升板6向上或者向下运动，同时为了保证顶升板6上下运动时的稳定性，所述顶升板6下部设有辅助导柱22，所述辅助导柱22包括底座19，所述底座19内设有连接柱20，所述连接柱20与所述底座19之间第二直线轴承，所述连接柱20与所述顶升板6固定，通过两组辅助导柱22保证顶升板6在竖直方向上运动的稳定性。

此外，如图3所示，为了保证整个栈板AGV的高度能进入至传统栈板的下部，一定要保证AGV的厚度足够小，所以在底盘2内的布置要求较高，底盘2内舍有得电池、刹车驱动器16、PLC控制盒23的位置放置，都要合理，减少在高度上的影响，具体的说，所述读卡设备5上部设有刹车驱动器16，所述刹车驱动器16位于两个驱动轮3之间，所述刹车驱动器16侧边设有电源17和PLC控制盒23，所述刹车驱动器侧边竖直设置有喇叭，喇叭设置成竖直的，便于减小车内空间，保证整个空间内没有叠置的情况，并且将整个机身设置成方形，便于进入栈板下部。要说明的是，电器装置的连接方式和控制方式通过PLC控制，本申请只为说明小车内部结构的配置保证空间体积小，故电路连接设置可选用现有技术中方式，故本申请不再复述。

本装置使用时，栈板搬运AGV运动至栈板下部，并慢慢将栈板顶起，搬运过程中没有外露于栈板外部的结构，大大提高了搬运空间的利用率。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种栈板搬运AGV，其特征在于，包括车架、底盘，所述底盘内设有两组驱动轮，所述车架四角下部设有脚轮，所述驱动轮上设有抗震机构，所述底盘下部设有读卡设备，所述底盘内设有顶升机构，所述顶升机构上连接有顶升板。

2.根据权利要求1所述的栈板搬运AGV，其特征在于，所述驱动轮包括轮体，所述轮体上连接有电机，所述轮体和电机之间设有安装架。

3.根据权利要求2所述的栈板搬运AGV，其特征在于，所述抗震机构包括连接于所述安装架上的滑块组，所述滑块组内设有直线导柱，所述直线导柱与所述滑块组之间设有第一直线轴承，所述直线导柱端部设有丝牙并套有弹簧，所述丝牙上旋合有手拧螺母，所述直线导柱端部通过连接块固定于车架上。

4.根据权利要求1所述的栈板搬运AGV，其特征在于，所述读卡设备上部设有刹车驱动器，所述刹车驱动器位于两个驱动轮之间，所述刹车驱动器侧边设有电源和PLC控制盒，所述刹车驱动器侧边竖直设置有喇叭。

5.根据权利要求1所述的栈板搬运AGV，其特征在于，所述顶升机构包括两组丝杆螺旋升降机，所述丝杆螺旋升降机的输出端连接于所述顶升板下部。

6.根据权利要求5所述的栈板搬运AGV，其特征在于，所述顶升板下部设有辅助导柱，所述辅助导柱包括底座，所述底座内设有连接柱，所述连接柱与所述底座之间第二直线轴承，所述连接柱与所述顶升板固定。

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