CN220078496U - 一种具有自动夹持的物流货物搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种具有自动夹持的物流货物搬运装置，涉及电子商务技术领域，包括移动底架和两个竖向支撑架，移动底架的上端位于两个竖向支撑架之间安装有提升组件，承载连接架的底端均连接有承载板，承载板的一端下表面有竖向驱动仓，竖向驱动仓内有竖向夹持组件，移动底架的外侧临近竖向支撑架的下端处有两个横向驱动仓一，竖向支撑架的上端外侧有两个横向驱动仓二，本设计通过在货物转运叉车上设计竖向夹持组件，可以实现对货物前侧面的夹持限位，其次，再配合横向驱动仓一和横向驱动仓二内的横向限位板可以对承载板上的货物侧面进行限位，可避免货物在转运过程中出现晃动或者倾倒的现象，提高了货物转运时的稳定性以及安全性。

Description

一种具有自动夹持的物流货物搬运装置

技术领域

本实用新型涉及电子商务技术领域，尤其涉及一种具有自动夹持的物流货物搬运装置。

背景技术

随着电子商务的不断发展，货物逐渐增多，因此物流行业的发展较为迅速，在物流运输的物流中转站中，需要对货物进行分类归纳，而在分类归纳过程胡总，则需要借助搬运装置在仓库内进行范围移动，常见的是手动叉车以及电动叉车来进行搬运，例如中国专利公开的一种物流运输用货物搬运装置(公开号CN212386530U)，该专利就是手动叉车的方式对货物进行搬运，然后不管是上述公开专利运用的手动叉车还是现有的手动叉车，在实际应用中都会存在一些缺陷：例如当遇到一些尺寸较高的货物进行搬运时，现有的手动叉车仅仅依靠叉板对货物底部进行承托，那么在搬运过程中导致货物发生倾斜或倾倒，其次，手动叉车并未对货物进行防护限位，在搬运过程中很容易影响货物搬运的稳定性，为此，本实用新型提供了一种具有自动夹持的物流货物搬运装置。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有自动夹持的物流货物搬运装置，解决了上述背景技术提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种具有自动夹持的物流货物搬运装置，包括移动底架以及移动底架前端和后端对称设置的两个大轮和小轮，所述移动底架的上端临近大轮处竖直安装有两个对称设置的竖向支撑架，两个所述竖向支撑架的内侧面均开设有导向滑槽，所述移动底架的上端位于两个所述竖向支撑架之间安装有提升组件；

所述提升组件包括每个所述导向滑槽内滑动的导向轮，两个所述导向轮的一侧中部均转动连接有导向连接板，两个所述导向连接板之间共同连接有提升板，所述提升板的前表面连接有两个承载连接架，每个所述承载连接架的底端均连接有与其垂直的承载板；

每个所述承载板的上表面一端均开设有两个凹口，且每个所述承载板的一端下表面对应凹口处均一体连接有竖向驱动仓，所述竖向驱动仓内设置有竖向夹持组件；

所述移动底架的外侧临近竖向支撑架的下端处对称安装有两个横向驱动仓一，两个所述竖向支撑架的上端外侧对称安装有两个横向驱动仓二，所述横向驱动仓一与横向驱动仓二结构相同。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述竖向夹持组件包括滑动连接在竖向驱动仓内且呈对称设置的两个移动板，两个所述移动板之间通过连接板相连接，每个所述移动板的上表面均设置有一组固定座，每组所述固定座之间均设置有一个竖向夹持板，两个所述竖向夹持板之间通过轴杆相连接；

所述轴杆与两个所述竖向夹持板之间为固定连接，且轴杆与两组固定座之间为转动连接，其中一个所述移动板的上表面对应轴杆的一端处设置有驱动电机一，所述驱动电机一的输出端与轴杆的一端相连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述竖向夹持组件还包括位于竖向驱动仓内部一侧的驱动电机二以及另一侧的定位块，所述驱动电机二的输出端连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆螺纹贯穿连接板的中部且与其螺纹连接，所述驱动螺杆的另一端与定位块转动连接。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述竖向夹持板的上表面一端设置有防滑垫，且竖向夹持板的尺寸与凹口的尺寸相适配。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述横向驱动仓一前端面开设有收纳槽，且收纳槽的内壁垂直安装有多个液压推杆，多个所述液压推杆的伸缩端共同连接有横向限位板，所述横向限位板的尺寸与收纳槽的尺寸相适配。

作为本实用新型进一步的技术方案，所述移动底架的上端位于两个所述竖向支撑架之间安装有液压缸，所述液压缸上设置有液压手臂，所述液压缸的液压伸缩端与提升板的下端中部相连接，两个所述导向连接板对称固定在提升板的后表面两侧边。

作为本实用新型进一步的技术方案，两个所述竖向支撑架的中部对称设置有两个推手，所述移动底架的后端临近两个所述大轮处设置有电源仓，所述电源仓内安装有蓄电池。

有益效果

本实用新型提供了一种具有自动夹持的物流货物搬运装置，与现有技术相比具备以下有益效果：

本设计通过在货物转运叉车上设计竖向夹持组件，可以实现对货物前侧面的夹持限位，其次，再配合横向驱动仓一内的横向限位板可以对承载板上的货物侧面进行限位，从而可以实现对货物的夹持限位，而且当承载板上的货物堆放较高时，也可控制横向驱动仓二内的横向限位板对货物上端侧面进行夹持，由此一来，可以进一步提高对货物的限位夹持，避免承载板上货物堆放过高导致在转运过程中容易出现晃动或者倾倒的现象，从而可以提高转运时的稳定性以及安全性。

附图说明

图1为一种具有自动夹持的物流货物搬运装置的结构示意图；

图2为一种具有自动夹持的物流货物搬运装置中竖向夹持组件的结构示意图；

图3为一种具有自动夹持的物流货物搬运装置中横向限位板的伸出示意图；

图4为一种具有自动夹持的物流货物搬运装置的仰视图。

图中：1、移动底架；

2、承载板；21、提升板；22、承载连接架；23、液压缸；24、导向轮；25、导向连接板；

3、竖向驱动仓；31、凹口；32、竖向夹持板；33、固定座；34、驱动电机一；35、轴杆；36、连接板；37、驱动电机二；38、移动板；39、驱动螺杆；310、定位块；

4、横向驱动仓一；41、横向限位板；42、液压推杆；

5、横向驱动仓二；6、竖向支撑架；61、导向滑槽；7、电源仓；8、推手；9、液压手臂；10、大轮；11、小轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种具有自动夹持的物流货物搬运装置技术方案：一种具有自动夹持的物流货物搬运装置，包括移动底架1以及移动底架1前端和后端对称设置的两个大轮10和小轮11，移动底架1的上端临近大轮10处竖直安装有两个对称设置的竖向支撑架6，两个竖向支撑架6的内侧面均开设有导向滑槽61，移动底架1的上端位于两个竖向支撑架6之间安装有提升组件；

如图1和3所示，提升组件包括每个导向滑槽61内滑动的导向轮24，两个导向轮24的一侧中部均转动连接有导向连接板25，两个导向连接板25之间共同连接有提升板21，提升板21的前表面连接有两个承载连接架22，每个承载连接架22的底端均连接有与其垂直的承载板2，移动底架1的上端位于两个竖向支撑架6之间安装有液压缸23，液压缸23上设置有液压手臂9，液压缸23的液压伸缩端与提升板21的下端中部相连接，两个导向连接板25对称固定在提升板21的后表面两侧边，通过液压手臂9可以控制液压缸23的液压伸缩端进行伸缩，从而来控制提升板21的上升或下降，当提升板21通过承载连接架22带动两个承载板2上升或下降时，提升板21可以利用导向连接板25一侧所连接的导向轮24在导向滑槽61内进行滑动，可以实现对提升板21的导向定位，提高承载板2上升或下降时的稳定性。

如图1和2所示，每个承载板2的上表面一端均开设有两个凹口31，凹口31的设计目的是为了方便竖向夹持板32的翻转竖立，便于对货物进行夹持限位，且每个承载板2的一端下表面对应凹口31处均一体连接有竖向驱动仓3，竖向驱动仓3内设置有竖向夹持组件，竖向夹持组件包括滑动连接在竖向驱动仓3内且呈对称设置的两个移动板38，两个移动板38之间通过连接板36相连接，每个移动板38的上表面均设置有一组固定座33，固定座33的目的是为了限位竖向夹持板32，方便其由水平状态翻转至竖直状态，每组固定座33之间均设置有一个竖向夹持板32，两个竖向夹持板32之间通过轴杆35相连接，轴杆35与两个竖向夹持板32之间为固定连接，且轴杆35与两组固定座33之间为转动连接，其中一个移动板38的上表面对应轴杆35的一端处设置有驱动电机一34，驱动电机一34的输出端与轴杆35的一端相连接，利用驱动电机一34的工作，可以带动轴杆35转动，进一步的，将竖向夹持板32由水平状态翻转至竖直状态，需要补充的是，驱动电机一34和驱动电机二37均采取伺服电机。

如图2所示，竖向夹持组件还包括位于竖向驱动仓3内部一侧的驱动电机二37以及另一侧的定位块310，驱动电机二37的输出端连接有驱动螺杆39，驱动螺杆39螺纹贯穿连接板36的中部且与其螺纹连接，驱动螺杆39的另一端与定位块310转动连接，利用驱动电机二37带动驱动螺杆39转动，方便控制连接板36在驱动螺杆39上做直线运动，由此一来，可以控制两个移动板38在竖向驱动仓3内进行直线移动，进而方便讲竖向夹持板32由竖向驱动仓3内移出，并在竖向夹持板32翻转至竖直状态后，控制竖向夹持板32向货物靠近对其进行夹持限位。

如图1和2所示，竖向夹持板32的上表面一端设置有防滑垫，且竖向夹持板32的尺寸与凹口31的尺寸相适配，在承载板2表面端部设计凹口31，方便竖向夹持板32的移出以及翻转至竖直状态，同时设计防滑垫方便在对货物进行夹持时，利用防滑垫提高其固定能力，而且需要说明的是，在横向限位板41的内侧面同样设计有防滑垫，目的相同。

如图1和3所示，移动底架1的外侧临近竖向支撑架6的下端处对称安装有两个横向驱动仓一4，两个竖向支撑架6的上端外侧对称安装有两个横向驱动仓二5，横向驱动仓一4与横向驱动仓二5结构相同，横向驱动仓一4前端面开设有收纳槽，且收纳槽的内壁垂直安装有多个液压推杆42，多个液压推杆42的伸缩端共同连接有横向限位板41，横向限位板41的尺寸与收纳槽的尺寸相适配，在货物装在承载板2上后，可以控制液压推杆42伸缩，使其将横向限位板41由收纳槽内推出，来实现对货物侧面(即两侧横向位置)的夹持，当承载板2上货物堆放较高时，可以相同操作控制横向驱动仓二5内的横向限位板41移出，来对货物上放两侧进行限位，提高货物转运过程中的稳定性。

如图1和4所示，两个竖向支撑架6的中部对称设置有两个推手8，移动底架1的后端临近两个大轮10处设置有电源仓7，电源仓7内安装有蓄电池，通过推手8方便工作人员推动转运装置移动，而且电源仓7内的蓄电池可以为装置提供电能，且蓄电池可以充电，其次，在竖向支撑架6上还设置有控制器，方便控制该装置进行夹持限位操作。

本实用新型的工作原理为：在工作时，通过推手8将该装置的两个承载板2插入到货物的托盘底部，然后通过液压手臂9控制液压缸23工作，使其液压伸缩端伸出，将提升板21升起，从而使托盘及货物远离地面，便于该装置的移动；

进一步的，当承载板2装载货物后，通过控制器控制驱动电机二37工作，使其控制驱动螺杆39转动，由此一来，来驱动连接板36带动两个移动板38由竖向驱动仓3向外移动，使竖向夹持板32伸出竖向驱动仓3，然后再控制驱动电机一34转动，使其控制轴杆35旋转从而带动竖向夹持板32翻转，使竖向夹持板32由水平状态翻转至竖直状态，翻转完成后，再控制驱动电机二37反向转动，来驱使连接板36带动两个移动板38向竖向驱动仓3内移动，使竖直状态的两个竖向夹持板32向承载板2上的货物表面靠近，直至夹持在货物表面，相同操作，再控制另一个承载板2上的竖向夹持组件进行夹持作业；

当竖向夹持组件对货物的表面(即前侧面)进行夹持后，再控制两个横向驱动仓一4内的液压推杆42伸缩，使其将横向限位板41由收纳槽内推出，来实现对货物侧面的夹持，当承载板2上货物堆放较高时，可以相同操作控制横向驱动仓二5内的横向限位板41移出，来对货物上放两侧进行限位，提高货物转运过程中的稳定性。

Claims (7)

1.一种具有自动夹持的物流货物搬运装置，包括移动底架(1)以及移动底架(1)前端和后端对称设置的两个大轮(10)和小轮(11)，其特征在于，所述移动底架(1)的上端临近大轮(10)处竖直安装有两个对称设置的竖向支撑架(6)，两个所述竖向支撑架(6)的内侧面均开设有导向滑槽(61)，所述移动底架(1)的上端位于两个所述竖向支撑架(6)之间安装有提升组件；

所述提升组件包括每个所述导向滑槽(61)内滑动的导向轮(24)，两个所述导向轮(24)的一侧中部均转动连接有导向连接板(25)，两个所述导向连接板(25)之间共同连接有提升板(21)，所述提升板(21)的前表面连接有两个承载连接架(22)，每个所述承载连接架(22)的底端均连接有与其垂直的承载板(2)；

每个所述承载板(2)的上表面一端均开设有两个凹口(31)，且每个所述承载板(2)的一端下表面对应凹口(31)处均一体连接有竖向驱动仓(3)，所述竖向驱动仓(3)内设置有竖向夹持组件；

所述移动底架(1)的外侧临近竖向支撑架(6)的下端处对称安装有两个横向驱动仓一(4)，两个所述竖向支撑架(6)的上端外侧对称安装有两个横向驱动仓二(5)，所述横向驱动仓一(4)与横向驱动仓二(5)结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动夹持的物流货物搬运装置，其特征在于，所述竖向夹持组件包括滑动连接在竖向驱动仓(3)内且呈对称设置的两个移动板(38)，两个所述移动板(38)之间通过连接板(36)相连接，每个所述移动板(38)的上表面均设置有一组固定座(33)，每组所述固定座(33)之间均设置有一个竖向夹持板(32)，两个所述竖向夹持板(32)之间通过轴杆(35)相连接；

所述轴杆(35)与两个所述竖向夹持板(32)之间为固定连接，且轴杆(35)与两组固定座(33)之间为转动连接，其中一个所述移动板(38)的上表面对应轴杆(35)的一端处设置有驱动电机一(34)，所述驱动电机一(34)的输出端与轴杆(35)的一端相连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动夹持的物流货物搬运装置，其特征在于，所述竖向夹持组件还包括位于竖向驱动仓(3)内部一侧的驱动电机二(37)以及另一侧的定位块(310)，所述驱动电机二(37)的输出端连接有驱动螺杆(39)，所述驱动螺杆(39)螺纹贯穿连接板(36)的中部且与其螺纹连接，所述驱动螺杆(39)的另一端与定位块(310)转动连接。

4.根据权利要求2所述的一种具有自动夹持的物流货物搬运装置，其特征在于，所述竖向夹持板(32)的上表面一端设置有防滑垫，且竖向夹持板(32)的尺寸与凹口(31)的尺寸相适配。

5.根据权利要求1所述的一种具有自动夹持的物流货物搬运装置，其特征在于，所述横向驱动仓一(4)前端面开设有收纳槽，且收纳槽的内壁垂直安装有多个液压推杆(42)，多个所述液压推杆(42)的伸缩端共同连接有横向限位板(41)，所述横向限位板(41)的尺寸与收纳槽的尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动夹持的物流货物搬运装置，其特征在于，所述移动底架(1)的上端位于两个所述竖向支撑架(6)之间安装有液压缸(23)，所述液压缸(23)上设置有液压手臂(9)，所述液压缸(23)的液压伸缩端与提升板(21)的下端中部相连接，两个所述导向连接板(25)对称固定在提升板(21)的后表面两侧边。

7.根据权利要求1所述的一种具有自动夹持的物流货物搬运装置，其特征在于，两个所述竖向支撑架(6)的中部对称设置有两个推手(8)，所述移动底架(1)的后端临近两个所述大轮(10)处设置有电源仓(7)，所述电源仓(7)内安装有蓄电池。