CN220317290U - 一种重载堆垛机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及堆垛机技术领域，公开了一种重载堆垛机，包括机体，所述机体的内侧底部左端固定连接有检测装置，所述机体的内侧底部右端固定连接有通信装置，所述机体的中下部固定连接有下横梁，所述机体的左侧固定连接有控制箱，所述机体的右侧底部固定连接有固定板，所述固定板的顶部左侧固定连接有检查装置。本实用新型中，通过本设备的保护机构、检测装置、通信装置和起升装置等提高了堆垛机的结构强度，增加了堆垛机的结构刚性，提高了堆垛机的安装精度和工作时的工作效率，通过蜗轮与蜗杆进行啮合传动，带动齿轮与锯齿条啮合传动，带动载货板上的货物向前移动，同时电动伸缩杆将货物前推，无需人工进行搬运。
Description
技术领域
本实用新型涉及堆垛机技术领域，尤其涉及一种重载堆垛机。
背景技术
堆垛机一般应用于车间、仓库和工厂，利用货叉攫取、搬运和堆垛货物，是从高层货架上拿取或者放置单元货物的起重设备，堆垛机是整个自动化立体仓库的核心设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。
目前现有的堆垛机在使用过程中只能够进行简单的升起和堆垛，存在结构强度较低、刚性较差和安装精度较低的问题，导致了工作效率下降，并且物件进行取下时通常需要人工进行搬运，提高了大量的成本，且时间和劳动力都有所增加。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种重载堆垛机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种重载堆垛机，包括机体，所述机体的内侧底部左端固定连接有检测装置，所述机体的内侧底部右端固定连接有通信装置，所述机体的中下部固定连接有下横梁，所述机体的左侧固定连接有控制箱，所述机体的右侧底部固定连接有固定板，所述固定板的顶部左侧固定连接有检查装置，所述固定板的顶部右侧设置有导轮，所述机体的右侧中下部固定连接有起升装置，所述起升装置、第一滑轮、第二滑轮、第三滑轮、第四滑轮、第五滑轮通过钢丝绳与载货台相连接，所述载货台的前侧固定连接有货叉机构，所述钢丝绳的外侧设置有保护装置，所述机体的顶端中部设置有顶板，所述顶板的底部固定连接有保护机构，所述机体的顶部左右侧均固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部分别固定连接在顶板的底部左右侧，所述机体的顶部前侧固定连接有上横梁，所述钢丝绳的外侧设置有立柱，所述载货台的内侧底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有蜗杆，所述载货台的左侧转动连接有转杆，所述转杆的末端固定连接有蜗轮，所述蜗轮的右侧固定连接有连接柱，所述连接柱的末端固定连接有齿轮，所述载货台的中下部设置有载货板，所述载货板的底部固定连接有锯齿条，所述锯齿条与齿轮啮合连接，所述载货台的后侧固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出端贯穿载货台并固定连接有推板。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机体的外壁左右侧均固定连接有限位柱。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述载货台的内壁右侧转动连接有转动柱，所述转动柱的末端固定连接在齿轮的右侧。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机体的底部四个拐角处均固定连接有走轮。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机体的右侧中部固定连接有控制器，所述控制器与装置电性连接。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机体的左端后侧固定连接有爬梯。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述载货台的外侧设置有防尘布。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述机体采用不锈钢材质。
本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型中，通过本设备的保护机构、检测装置、通信装置和起升装置等提高了堆垛机的结构强度，增加了堆垛机的结构刚性，提高了堆垛机的安装精度和工作时的工作效率。
2、本实用新型中，开启伺服电机，通过蜗轮与蜗杆进行啮合传动，带动齿轮与锯齿条啮合传动，带动载货板上的货物向前移动，同时电动伸缩杆将货物前推，无需人工进行搬运，降低了成本，省时省力。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种重载堆垛机的正视图；
图2为本实用新型提出的一种重载堆垛机的后视图；
图3为本实用新型提出的一种重载堆垛机的立体图；
图4为本实用新型提出的一种重载堆垛机的局部结构拆分图；
图5为本实用新型提出的一种重载堆垛机的侧视图。
图例说明：
1、机体；2、上横梁；3、保护机构；4、立柱；5、爬梯；6、载货台；7、保护装置；8、货叉机构；9、控制箱；10、走轮；11、下横梁；12、检测装置；13、通信装置；14、检查装置；15、导轮；16、起升装置；17、防尘布；18、限位柱；19、钢丝绳；20、顶板；21、第一滑轮；22、第二滑轮；23、第三滑轮；24、第四滑轮；25、第五滑轮；26、电动伸缩杆；27、推板；28、载货板；29、锯齿条；30、转动柱；31、齿轮；32、连接柱；33、蜗轮；34、蜗杆；35、转杆；36、伺服电机；37、控制器；38、连接杆；39、固定板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种重载堆垛机，包括机体1，机体1的内侧底部左端固定连接有检测装置12，机体1的内侧底部右端固定连接有通信装置13，机体1的中下部固定连接有下横梁11，机体1的左侧固定连接有控制箱9，机体1的右侧底部固定连接有固定板39，固定板39的顶部左侧固定连接有检查装置14，固定板39的顶部右侧设置有导轮15，机体1的右侧中下部固定连接有起升装置16，起升装置16、第一滑轮21、第二滑轮22、第三滑轮23、第四滑轮24、第五滑轮25通过钢丝绳19与载货台6相连接，载货台6的前侧固定连接有货叉机构8，钢丝绳19的外侧设置有保护装置7，机体1的顶端中部设置有顶板20，顶板20的底部固定连接有保护机构3，机体1的顶部左右侧均固定连接有连接杆38，连接杆38的顶部分别固定连接在顶板20的底部左右侧，机体1的顶部前侧固定连接有上横梁2，钢丝绳19的外侧设置有立柱4，通过货叉机构8将货物进行叉起，通过本设备的保护机构3、检测装置12、通信装置13和起升装置16等提高了堆垛机的结构强度，通过钢丝绳19将货物进行升降，增加了堆垛机的结构刚性，提高了堆垛机的安装精度和工作时的工作效率，载货台6的内侧底部固定连接有伺服电机36，伺服电机36的输出端固定连接有蜗杆34，载货台6的左侧转动连接有转杆35，转杆35的末端固定连接有蜗轮33，蜗轮33的右侧固定连接有连接柱32，连接柱32的末端固定连接有齿轮31，载货台6的中下部设置有载货板28，载货板28的底部固定连接有锯齿条29，锯齿条29与齿轮31啮合连接，载货台6的后侧固定连接有电动伸缩杆26，电动伸缩杆26的输出端贯穿载货台6并固定连接有推板27，通过蜗轮33与蜗杆34进行啮合传动带动齿轮31进行旋转，齿轮31与锯齿条29进行啮合传动，通过转杆35和连接柱32使装置在运行更加稳定，带动载货板28上的货物向前移动，同时电动伸缩杆26将货物前推，无需人工进行搬运。
机体1的外壁左右侧均固定连接有限位柱18，用于限制钢丝绳19的位置，载货台6的内壁右侧转动连接有转动柱30，转动柱30的末端固定连接在齿轮31的右侧，使齿轮31的转动更加稳定，机体1的底部四个拐角处均固定连接有走轮10，用于移动本装置，机体1的右侧中部固定连接有控制器37，控制器37与装置电性连接，用于开启和关闭本装置，机体1的左端后侧固定连接有爬梯5，通过爬梯5进行装置的维修等操作，载货台6的外侧设置有防尘布17，防止装置蒙尘，机体1采用不锈钢材质，可以长期使用不会生锈。
工作原理：通过控制器37开启本设备，通过本设备的保护机构3、检测装置12、通信装置13和起升装置16等提高了堆垛机的结构强度，增加了堆垛机的结构刚性，提高了堆垛机的安装精度和工作时的工作效率，后续可以通过爬梯5进行装置的维修等操作，并且开启伺服电机36，伺服电机36带动蜗杆34进行旋转，通过蜗轮33与蜗杆34进行啮合传动带动齿轮31进行旋转，齿轮31与锯齿条29进行啮合传动，带动载货板28上的货物向前移动，同时电动伸缩杆26将货物前推，无需人工进行搬运，降低了成本，省时省力。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种重载堆垛机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的内侧底部左端固定连接有检测装置(12)，所述机体(1)的内侧底部右端固定连接有通信装置(13)，所述机体(1)的中下部固定连接有下横梁(11)，所述机体(1)的左侧固定连接有控制箱(9)，所述机体(1)的右侧底部固定连接有固定板(39)，所述固定板(39)的顶部左侧固定连接有检查装置(14)，所述固定板(39)的顶部右侧设置有导轮(15)，所述机体(1)的右侧中下部固定连接有起升装置(16)，所述起升装置(16)、第一滑轮(21)、第二滑轮(22)、第三滑轮(23)、第四滑轮(24)、第五滑轮(25)通过钢丝绳(19)与载货台(6)相连接，所述载货台(6)的前侧固定连接有货叉机构(8)，所述钢丝绳(19)的外侧设置有保护装置(7)，所述机体(1)的顶端中部设置有顶板(20)，所述顶板(20)的底部固定连接有保护机构(3)，所述机体(1)的顶部左右侧均固定连接有连接杆(38)，所述连接杆(38)的顶部分别固定连接在顶板(20)的底部左右侧，所述机体(1)的顶部前侧固定连接有上横梁(2)，所述钢丝绳(19)的外侧设置有立柱(4)，所述载货台(6)的内侧底部固定连接有伺服电机(36)，所述伺服电机(36)的输出端固定连接有蜗杆(34)，所述载货台(6)的左侧转动连接有转杆(35)，所述转杆(35)的末端固定连接有蜗轮(33)，所述蜗轮(33)的右侧固定连接有连接柱(32)，所述连接柱(32)的末端固定连接有齿轮(31)，所述载货台(6)的中下部设置有载货板(28)，所述载货板(28)的底部固定连接有锯齿条(29)，所述锯齿条(29)与齿轮(31)啮合连接，所述载货台(6)的后侧固定连接有电动伸缩杆(26)，所述电动伸缩杆(26)的输出端贯穿载货台(6)并固定连接有推板(27)。
2.根据权利要求1所述的一种重载堆垛机，其特征在于：所述机体(1)的外壁左右侧均固定连接有限位柱(18)。
3.根据权利要求1所述的一种重载堆垛机，其特征在于：所述载货台(6)的内壁右侧转动连接有转动柱(30)，所述转动柱(30)的末端固定连接在齿轮(31)的右侧。
4.根据权利要求1所述的一种重载堆垛机，其特征在于：所述机体(1)的底部四个拐角处均固定连接有走轮(10)。
5.根据权利要求1所述的一种重载堆垛机，其特征在于：所述机体(1)的右侧中部固定连接有控制器(37)，所述控制器(37)与装置电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种重载堆垛机，其特征在于：所述机体(1)的左端后侧固定连接有爬梯(5)。
7.根据权利要求1所述的一种重载堆垛机，其特征在于：所述载货台(6)的外侧设置有防尘布(17)。
8.根据权利要求1所述的一种重载堆垛机，其特征在于：所述机体(1)采用不锈钢材质。
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