CN114560399A - 一种组合式电动单梁起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种组合式电动单梁起重机，包括两个端梁，两个所述端梁顶部均开设有第一滑槽，所述端梁上第一滑槽的左右两侧均开设有第二滑槽，两个所述端梁的内侧设置有滑动块，所述滑动块上开设有矩形口，所述矩形口内设置有横梁，所述横梁的左右两端均焊接固定有保护套，所述保护套内滑动连接有连接柱，所述空腔内焊接固定有第一电机。本发明通过四个伸缩杆将电动葫芦的链条与连接板进行固定，表面起吊与移动时，发生晃动，同时通过四个挂钩进行多重固定，减小安全隐患，延长使用寿命，同时第一电机、保护套、螺杆、连接柱与横梁配合使用，可调节连接柱之间的距离，避免安装时因测量误差引起的失误，具有安全性高、便于安装的优点。

Description

一种组合式电动单梁起重机

技术领域

本发明涉及起重设备技术领域，具体为一种组合式电动单梁起重机。

背景技术

梁式起重机,是起重机的一种。广泛用于工厂、仓库、料场等不同场合吊运货物，禁止在易燃、易爆腐蚀性介质环境中使用。梁式起重机是起重机中的一种，具有起重机械的特点，是一种作循环、间歇运动的机械。一个工作循环包括：取物装置从取物地把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。现有的组合式电动单梁起重机在使用时，存在以下问题：

1、起吊时，会发生起吊晃动的情况，这不仅降低起吊的安全性，而且降低起重机的使用寿命；

2、在安装的过程中，若测量存在误差，两个端梁之间的距离与主梁长度不一致时，容易造成重新安装，浪费人力物力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种组合式电动单梁起重机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种组合式电动单梁起重机，包括两个端梁，两个所述端梁顶部均开设有第一滑槽，所述端梁上第一滑槽的左右两侧均开设有第二滑槽，两个所述端梁的内侧设置有滑动块，所述滑动块上开设有矩形口，所述矩形口内设置有横梁，所述横梁的左右两端均焊接固定有保护套，所述保护套内滑动连接有连接柱，所述连接柱内开设有空腔，所述空腔内焊接固定有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器连接有螺杆，所述连接柱上靠近横梁的一端开设有转动口，所述螺杆位于转动口内且与转动口通过轴承连接，所述横梁上靠近连接柱的一侧开设有螺纹槽，所述螺杆与螺纹槽螺纹连接，所述连接柱底部焊接固定有U形块，所述U形块的一侧内壁开设有安装口，所述安装口内焊接固定有第二电机，所述第二电机的输出轴通过联轴器连接有转动杆，所述转动杆与U形块通过轴承连接，所述转动杆上套接有第一滚轮，所述U形块内转动杆的下侧通过轴承设置有第一转轴，所述第一转轴上套接有第二滚轮，所述第一滚轮与第二滚轮之间通过配套的皮带连接，所述第一转轴上第二滚轮的一侧焊接固定有第一移动轮，所述第一移动轮位于第一滑槽内，所述U形块上第一移动轮的左右两侧均开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有若干个第一辅助轮，所述第一辅助轮位于第二滑槽内，所述连接柱上U形块的外侧焊接固定有导向块，所述导向块上靠近端梁的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有若干个第一导向轮，所述第一导向轮与端梁滑动连接，所述横梁上前后表面均开设有矩形槽，所述矩形槽内设置有滑杆，所述滑杆上滑动连接有滑块，所述滑块与矩形口内壁焊接固定，所述滑块的底部开设有多个第三凹槽，所述第三凹槽内设置有若干个第二导向轮，所述第二导向轮与矩形槽滑动连接，所述横梁顶部开设有第三滑槽，所述滑动块上第三滑槽的上侧开设有滑动口，所述滑动口的内侧设置有第二转轴，所述第二转轴焊接固定有第三滚轮，所述转轴上第三滚轮的后侧焊接固定有第二移动轮，所述滑动块上第二移动轮的前后两侧均开设有第四凹槽，所述第四凹槽内设置有第二辅助轮，所述第二辅助轮与横梁滑动连接，所述滑动块的顶部焊接固定有第三电机，所述第三电机的输出轴焊接固定有第四滚轮，所述第四滚轮与第三滚轮通过配套的皮带连接，所述滑动块的底部焊接固定有电动葫芦，所述滑动块上电动葫芦的外侧焊接固定有多个伸缩杆，所述伸缩杆的下侧设置有连接块，所述连接块与伸缩杆焊接固定，所述连接块与电动葫芦的输出端焊接固定，所述连接块的底部焊接固定有多个挂钩，所述第一电机、第二电机、第三电机、电动葫芦均与外部终端控制器电性连接。

优选的，所述第一辅助轮的数量不少于八个，所述第二辅助轮的数量不少于四个。

优选的，所述第一导向轮的数量不少于四个，所述第二导向轮的数量不少于八个。

优选的，所述伸缩杆的数量为四个，四个所述伸缩杆以电动葫芦为中心呈矩形分布。

优选的，所述挂钩的数量为四个，四个所述挂钩呈矩形分布。

优选的，所述端梁为工型钢。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过四个伸缩杆将电动葫芦的链条与连接板进行固定，表面起吊与移动时，发生晃动，同时通过四个挂钩进行多重固定，减小安全隐患，延长使用寿命；

2、本发明同时第一电机、保护套、螺杆、连接柱与横梁配合使用，可调节连接柱之间的距离，避免安装时因测量误差引起的失误，具有安全性高、便于安装的优点。

附图说明

图1为本发明一种组合式电动单梁起重机主视剖视图。

图2为本发明一种组合式电动单梁起重机侧视剖视图。

图3为图1中A处结构放大图。

图4为图2中B处结构放大图。

图中：1、端梁；2、滑动块；3、横梁；4、保护套；5、连接柱；6、第一电机；7、螺杆；8、U形块；9、第二电机；10、转动杆；11、第一滚轮；12、第一转轴；13、第二滚轮；14、第一移动轮；15、第一辅助轮；16、导向块；17、第一导向轮；18、滑杆；19、滑块；20、第二导向轮；21、第二转轴；22、第三滚轮；23、第二移动轮；24、第二辅助轮；25、第三电机；26、第四滚轮；27、电动葫芦；28、伸缩杆；29、连接块；30、挂钩。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种组合式电动单梁起重机，包括两个端梁1，两个端梁1顶部均开设有第一滑槽，端梁1上第一滑槽的左右两侧均开设有第二滑槽，两个端梁1的内侧设置有滑动块2，滑动块2上开设有矩形口，矩形口内设置有横梁3，横梁3的左右两端均焊接固定有保护套4，保护套4内滑动连接有连接柱5，连接柱5内开设有空腔，空腔内焊接固定有第一电机6，第一电机6的输出轴通过联轴器连接有螺杆7，连接柱5上靠近横梁3的一端开设有转动口，螺杆7位于转动口内且与转动口通过轴承连接，横梁3上靠近连接柱5的一侧开设有螺纹槽，螺杆7与螺纹槽螺纹连接，连接柱5底部焊接固定有U形块8，U形块8的一侧内壁开设有安装口，安装口内焊接固定有第二电机9，第二电机9的输出轴通过联轴器连接有转动杆10，转动杆10与U形块8通过轴承连接，转动杆10上套接有第一滚轮11，U形块8内转动杆10的下侧通过轴承设置有第一转轴12，第一转轴12上套接有第二滚轮13，第一滚轮11与第二滚轮13之间通过配套的皮带连接，第一转轴12上第二滚轮13的一侧焊接固定有第一移动轮14，第一移动轮14位于第一滑槽内，U形块8上第一移动轮14的左右两侧均开设有第一凹槽，第一凹槽内设置有若干个第一辅助轮15，第一辅助轮15位于第二滑槽内，连接柱5上U形块8的外侧焊接固定有导向块16，导向块16上靠近端梁1的一侧开设有第二凹槽，第二凹槽内设置有若干个第一导向轮17，第一导向轮17与端梁1滑动连接，横梁3上前后表面均开设有矩形槽，矩形槽内设置有滑杆18，滑杆18上滑动连接有滑块19，滑块19与矩形口内壁焊接固定，滑块19的底部开设有多个第三凹槽，第三凹槽内设置有若干个第二导向轮20，第二导向轮20与矩形槽滑动连接，横梁3顶部开设有第三滑槽，滑动块2上第三滑槽的上侧开设有滑动口，滑动口的内侧设置有第二转轴21，第二转轴21焊接固定有第三滚轮22，转轴上第三滚轮22的后侧焊接固定有第二移动轮23，滑动块2上第二移动轮23的前后两侧均开设有第四凹槽，第四凹槽内设置有第二辅助轮24，第二辅助轮24与横梁3滑动连接，滑动块2的顶部焊接固定有第三电机25，第三电机25的输出轴焊接固定有第四滚轮26，第四滚轮26与第三滚轮22通过配套的皮带连接，滑动块2的底部焊接固定有电动葫芦27，滑动块2上电动葫芦27的外侧焊接固定有多个伸缩杆28，伸缩杆28的下侧设置有连接块29，连接块29与伸缩杆28焊接固定，连接块29与电动葫芦27的输出端焊接固定，连接块29的底部焊接固定有多个挂钩30，第一电机6、第二电机9、第三电机25、电动葫芦27均与外部终端控制器电性连接；第一辅助轮15的数量不少于八个，第二辅助轮24的数量不少于四个，第一导向轮17的数量不少于四个，第二导向轮20的数量不少于八个，伸缩杆28的数量为四个，四个伸缩杆28以电动葫芦27为中心呈矩形分布，挂钩30的数量为四个，四个挂钩30呈矩形分布，端梁1为工型钢。

工作原理：若需要调节两个连接柱5与横梁3之间的距离，启动第一电机6，第一电机6正转，从而带动螺杆7正转，从而带动连接柱5远离横梁3，第一电机6反转，从而带动螺杆7反转，从而带动连接柱5靠近横梁3；当需要移动横梁3时，启动第二电机9，第二电机9正转，从而带动转动杆10正转，从而带动第一滚轮11与第二滚轮13正转，从而带动第一转轴12与第一移动轮14正转，沿着端梁1前移，第二电机9反转，从而带动转动杆10反转，从而带动第一滚轮11与第二滚轮13反转，从而带动第一转轴12与第一移动轮14反转，从而达到横梁3沿着端梁1后移；当需要移动滑动块2时，启动第三电机25，第三电机25正转，从而带动第四滚轮26与第三滚轮22转动，从而带动第二转轴21与第二移动轮23正转，从而达到滑动块2沿着滑杆18左移，第三电机25反转，从而带动第四滚轮26与第三滚轮22转动，从而带动第二转轴21与第二移动轮23反转，从而达到滑动块2沿着滑杆18右移；当需要吊装时，电动葫芦27控制链条伸出，从而达到连接板下移，从而带动伸缩杆28伸出，通过挂钩30将物体起吊，电动葫芦27控制链条收缩，从而达到连接板上移，从而带动伸缩杆28收缩；本发明通过四个伸缩杆28将电动葫芦27的链条与连接板进行固定，表面起吊与移动时，发生晃动，同时通过四个挂钩30进行多重固定，减小安全隐患，延长使用寿命，同时第一电机6、保护套4、螺杆7、连接柱5与横梁3配合使用，可调节连接柱5之间的距离，避免安装时因测量误差引起的失误，具有安全性高、便于安装的优点。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种组合式电动单梁起重机，包括两个端梁（1），其特征在于：两个所述端梁（1）顶部均开设有第一滑槽，所述端梁（1）上第一滑槽的左右两侧均开设有第二滑槽，两个所述端梁（1）的内侧设置有滑动块（2），所述滑动块（2）上开设有矩形口，所述矩形口内设置有横梁（3），所述横梁（3）的左右两端均固定连接有保护套（4），所述保护套（4）内滑动连接有连接柱（5），所述连接柱（5）内开设有空腔，所述空腔内固定连接有第一电机（6），所述第一电机（6）的输出轴通过联轴器连接有螺杆（7），所述连接柱（5）上靠近横梁（3）的一端开设有转动口，所述螺杆（7）位于转动口内且与转动口转动连接，所述横梁（3）上靠近连接柱（5）的一侧开设有螺纹槽，所述螺杆（7）与螺纹槽螺纹连接，所述连接柱（5）底部固定连接有U形块（8），所述U形块（8）的一侧内壁开设有安装口，所述安装口内固定连接有第二电机（9），所述第二电机（9）的输出轴通过联轴器连接有转动杆（10），所述转动杆（10）与U形块（8）转动连接，所述转动杆（10）上套接有第一滚轮（11），所述U形块（8）内转动杆（10）的下侧转动设置有第一转轴（12），所述第一转轴（12）上套接有第二滚轮（13），所述第一滚轮（11）与第二滚轮（13）之间通过配套的皮带连接，所述第一转轴（12）上第二滚轮（13）的一侧固定连接有第一移动轮（14），所述第一移动轮（14）位于第一滑槽内，所述U形块（8）上第一移动轮（14）的左右两侧均开设有第一凹槽，所述第一凹槽内设置有若干个第一辅助轮（15），所述第一辅助轮（15）位于第二滑槽内，所述连接柱（5）上U形块（8）的外侧固定连接有导向块（16），所述导向块（16）上靠近端梁（1）的一侧开设有第二凹槽，所述第二凹槽内设置有若干个第一导向轮（17），所述第一导向轮（17）与端梁（1）滑动连接，所述横梁（3）上前后表面均开设有矩形槽，所述矩形槽内设置有滑杆（18），所述滑杆（18）上滑动连接有滑块（19），所述滑块（19）与矩形口内壁固定连接，所述滑块（19）的底部开设有多个第三凹槽，所述第三凹槽内设置有若干个第二导向轮（20），所述第二导向轮（20）与矩形槽滑动连接，所述横梁（3）顶部开设有第三滑槽，所述滑动块（2）上第三滑槽的上侧开设有滑动口，所述滑动口的内侧设置有第二转轴（21），所述第二转轴（21）固定连接有第三滚轮（22），所述转轴上第三滚轮（22）的后侧固定连接有第二移动轮（23），所述滑动块（2）上第二移动轮（23）的前后两侧均开设有第四凹槽，所述第四凹槽内设置有第二辅助轮（24），所述第二辅助轮（24）与横梁（3）滑动连接，所述滑动块（2）的顶部固定连接有第三电机（25），所述第三电机（25）的输出轴固定连接有第四滚轮（26），所述第四滚轮（26）与第三滚轮（22）通过配套的皮带连接，所述滑动块（2）的底部固定连接有电动葫芦（27），所述滑动块（2）上电动葫芦（27）的外侧固定连接有多个伸缩杆（28），所述伸缩杆（28）的下侧设置有连接块（29），所述连接块（29）与伸缩杆（28）固定连接，所述连接块（29）与电动葫芦（27）的输出端固定连接，所述连接块（29）的底部固定连接有多个挂钩（30），所述第一电机（6）、第二电机（9）、第三电机（25）、电动葫芦（27）均与外部终端控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种组合式电动单梁起重机，其特征在于：所述第一辅助轮（15）的数量不少于八个，所述第二辅助轮（24）的数量不少于四个。

3.根据权利要求1所述的一种组合式电动单梁起重机，其特征在于：所述第一导向轮（17）的数量不少于四个，所述第二导向轮（20）的数量不少于八个。

4.根据权利要求1所述的一种组合式电动单梁起重机，其特征在于：所述伸缩杆（28）的数量为四个，四个所述伸缩杆（28）以电动葫芦（27）为中心呈矩形分布。

5.根据权利要求1所述的一种组合式电动单梁起重机，其特征在于：所述挂钩（30）的数量为四个，四个所述挂钩（30）呈矩形分布。

6.根据权利要求1所述的一种组合式电动单梁起重机，其特征在于：所述端梁（1）为工型钢。

Images