CN215706257U - 一种无人汽车用紧急刹车装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人汽车用紧急刹车装置，涉及无人汽车设备技术领域。本实用新型包括：基板，基板的上侧安装有转动组件、电机、限位组件，基板的上侧转动配合有第一齿轮，第一齿轮的一侧安装有第二齿轮，电机的输出端安装有限位件；转动组件包括：第一限位板，第一限位板的一侧开设有限位槽，限位件活动配合在限位槽内。本实用新型通过设置的转动组件，当无人汽车系统出现故障无法对车辆进行制动时，驾驶员启动电机，电机通过转动组件对车辆进行间歇性的制动，减少了车辆在制动时轮胎抱死所导致车辆轮胎打滑和车辆侧翻的情况发生，增加了无人汽车的安全性，保证了驾驶员的人身安全。
Description
技术领域
本实用新型属于无人汽车设备技术领域，特别是涉及一种无人汽车用紧急刹车装置。
背景技术
无人驾驶汽车是一种智能汽车，也可以称之为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶。无人驾驶汽车是集自动控制、体系结构、人工智能、视觉计算等众多技术于一体，是计算机科学、模式识别和智能控制技术高度发展的产物，也是衡量一个国家科研实力和工业水平的一个重要标志，在国防和国民经济领域具有广阔的应用前景。
现有的无人汽车技术还不够完善，且没有驾驶员进行操作，当无人驾驶汽车系统出现故障，系统无法对无人汽车进行制动时，从而会导致交通事故的发生，给乘客带来人身伤害。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种无人汽车用紧急刹车装置，通过设置的转动组件，当无人汽车系统出现故障无法对车辆进行制动时，乘客可以启动电机，电机通过转动组件对车辆进行间歇性的制动，减少了车辆在制动时轮胎抱死所导致车辆轮胎打滑和车辆侧翻的情况发生，增加了无人汽车的安全性，保证了车内乘客的人身安全，解决了上述现有技术中存在的问题。
为达上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种无人汽车用紧急刹车装置，包括基板，分别安装于所述基板上端面两侧边的第一侧板和第二侧板，安装于所述第一侧板下端部内侧端面上的转动组件，安装于所述第二侧板下端部内侧面的电机，安装于所述第二侧板上端部内侧面的限位组件，转动安装于所述第二侧板上端部的位于所述限位组件上方的第一齿轮，以及连接于所述第一齿轮一侧的第二齿轮；其中
所述电机的输出端安装有限位件；
所述转动组件包括与一侧与所述第一侧板连接的另一侧与所述限位件连接的第一限位板，安装于所述第一限位板上端的固定圆弧；所述固定圆弧的外侧壁开设有与所述第二齿轮啮合的第一齿槽；
所述限位组件包括一侧与所述第二侧板连接的固定块，以及与所述固定块滑动连接的滑动组件；所述滑动组件的上侧开设有与所述第一齿轮啮合的第二齿槽。
进一步可选的，所述固定块内开设有一开口向上的且适于所述滑动组件在内滑动的滑槽，所述滑动组件的一端安装有连接线；
所述第一限位板上面向电机的一侧开设有一限位槽。
进一步可选的，限位件包括与所述电机输出轴连接的固定圆环，与所述固定圆环的下侧端连接的第一连接板，以及与所述第一连接板的一侧端连接的限位杆；其中
所述限位杆活动配合在限位槽。
进一步可选的，滑动组件包括位于所述固定块上方的滑动板，连接于所述滑动板下端部的且滑动配合于所述滑槽内的第二限位板，与所述滑动板上靠近所述第二侧板的一侧边相对的一侧边连接的第二连接板；
所述第二齿槽开设于所述滑动板的上侧，所述连接线装设在所述第二连接板的一端。
进一步可选的，所述第一侧板与第二侧板的前端面之间安装有挡板，所述挡板的一侧开设有槽道，所述连接线位于槽道内。
进一步可选的，所述转动组件还包括转动安装于所述第一侧板的一侧的固定杆，所述第一限位板装设在所述固定杆的一端。
进一步可选的，所述第二侧板的一侧转动配合有转动柱，所述第一齿轮装设在所述转动柱的周侧，所述第二齿轮装设在所述转动柱的端部。
本实用新型的实施例具有以下有益效果：
本实用新型的一个实施例通过设置的转动组件，当无人汽车系统出现故障无法对车辆进行制动时，乘客可以启动电机，电机通过转动组件对车辆进行间歇性的制动，减少了车辆在制动时轮胎抱死所导致车辆轮胎打滑和车辆侧翻的情况发生，增加了无人汽车的安全性，保证了车内乘客的人身安全。
当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型一实施例的立体结构示意图；
图2为本实用新型一实施例的转动组件结构示意图；
图3为本实用新型一实施例的剖面结构示意图；
图4为本实用新型一实施例的第二齿轮与滑动板上第二齿槽的连接关系示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
基板1，第一侧板2，第二侧板3，电机4，槽道5，固定圆环6，限位杆7，固定杆8，第一限位板9，固定圆弧10，转动柱11，第一齿轮12，第二齿轮13，滑动板14，固定块15，第二限位板16，第二连接板17，连接线18，挡板19，第一连接板20，限位槽21。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
为了保持本实用新型实施例的以下说明清楚且简明，本实用新型省略了已知功能和已知部件的详细说明。
请参阅图1-4所示，在本实施例中提供了一种无人汽车用紧急刹车装置，包括：基板1，基板1的上侧安装有转动组件、电机4、限位组件，基板1的上侧转动配合有第一齿轮12，第一齿轮12的一侧安装有第二齿轮13，电机4的输出端安装有限位件；转动组件包括：第一限位板9，第一限位板9的一侧开设有限位槽21，限位件活动配合在限位槽21内，第一限位板9的一端安装有固定圆弧10，固定圆弧10的外侧壁开设有第一齿槽，且第二齿轮13啮合在第一齿槽内；限位组件包括：固定块15，固定块15内开设有滑槽，滑槽内滑动配合有滑动组件，滑动组件的上侧开设有第二齿槽，第一齿轮12啮合在第二齿槽内，滑动组件的一端安装有连接线18。
本实施例一个方面的应用为：当无人汽车系统出现故障需要对车辆进行制动时，首先启动电机4，电机4的输出端通过限位件带动第一限位板9转动，第一限位板9通过固定圆弧10带动第二齿轮13转动，第二齿轮13通过第一齿轮12带动滑动组件往复运动，滑动组件带动连接线18移动，从而完成对无人汽车的制动。需要注意的是，本申请中所涉及的电机4可通过蓄电池供电或外接电源。
通过设置的转动组件，当无人汽车系统出现故障无法对车辆进行制动时，乘客可以启动电机4，电机通过转动组件对车辆进行间歇性的制动，减少了车辆在制动时轮胎抱死所导致车辆轮胎打滑和车辆侧翻的情况发生，增加了无人汽车的安全性，保证了车内乘客的人身安全。
本实施例的限位件包括：固定圆环6，固定圆环6的一侧安装有第一连接板20，第一连接板20的一侧安装有限位杆7，设置的限位杆7能够通过限位槽21带动固定圆弧10往复运动，从而方便对装置无人汽车进行制动，减少无人汽车的轮胎抱死的情况发生。
本实施例的滑动组件包括：滑动板14，第二齿槽开设于滑动板14的上侧，滑动板14的下侧安装有第二限位板16，第二限位板16滑动配合在滑槽内，滑动板14的一侧安装有第二连接板17，连接线18装设在第二连接板17的一端，设置的第二连接板17能够减少固定块15与连接线18摩擦导致连接线18断裂的情况发生。
其中第二限位板16为凸块形状，滑槽的槽口两端均有用于挡住凸块的横板，为了防止凸块脱离滑槽向外，起到限位作用。
本实施例的基板1的上侧安装有第一侧板2、第二侧板3，第一侧板2与第二侧板3之间安装有挡板19，挡板19的一侧开设有槽道5，连接线18位于槽道5内。
本实施例的第一侧板2的一侧转动配合有固定杆8，第一限位板9装设在固定杆8的一端。
本实施例的第二侧板3的一侧转动配合有转动柱11，第一齿轮12装设在转动柱11的周侧，第二齿轮13装设在转动柱11的端部。
本实施例的连接线18与无人汽车的刹车线相连接。
上述实施例可以相互结合。
需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
Claims (7)
1.一种无人汽车用紧急刹车装置，其特征在于，包括基板(1)，分别安装于所述基板(1)上端面两侧边的第一侧板(2)和第二侧板(3)，安装于所述第一侧板(2)下端部内侧端面上的转动组件，安装于所述第二侧板(3)下端部内侧面的电机(4)，安装于所述第二侧板(3)上端部内侧面的限位组件，转动安装于所述第二侧板(3)上端部的位于所述限位组件上方的第一齿轮(12)，以及连接于所述第一齿轮(12)一侧的第二齿轮(13)；其中
所述电机(4)的输出端安装有限位件；
所述转动组件包括与一侧与所述第一侧板(2)连接的另一侧与所述限位件连接的第一限位板(9)，安装于所述第一限位板(9)上端的固定圆弧(10)；所述固定圆弧(10)的外侧壁开设有与所述第二齿轮(13)啮合的第一齿槽；
所述限位组件包括一侧与所述第二侧板(3)连接的固定块(15)，以及与所述固定块滑动连接的滑动组件；所述滑动组件的上侧开设有与所述第一齿轮(12)啮合的第二齿槽。
2.根据权利要求1所述的无人汽车用紧急刹车装置，其特征在于，所述固定块(15)内开设有一开口向上的且适于所述滑动组件在内滑动的滑槽，所述滑动组件的一端安装有连接线(18)；
所述第一限位板(9)上面向电机(4)的一侧开设有一限位槽(21)。
3.根据权利要求2所述的无人汽车用紧急刹车装置，其特征在于，限位件包括与所述电机(4)输出轴连接的固定圆环(6)，与所述固定圆环(6)的下侧端连接的第一连接板(20)，以及与所述第一连接板(20)的一侧端连接的限位杆(7)；其中
所述限位杆(7)活动配合在限位槽(21)。
4.根据权利要求3所述的无人汽车用紧急刹车装置，其特征在于，滑动组件包括位于所述固定块(15)上方的滑动板(14)，连接于所述滑动板下端部的且滑动配合于所述滑槽内的第二限位板(16)，与所述滑动板(14)上靠近所述第二侧板(3)的一侧边相对的一侧边连接的第二连接板(17)；
所述第二齿槽开设于所述滑动板(14)的上侧，所述连接线(18)装设在所述第二连接板(17)的一端。
5.根据权利要求4所述的无人汽车用紧急刹车装置，其特征在于，所述第一侧板(2)与第二侧板(3)的前端面之间安装有挡板(19)，所述挡板(19)的一侧开设有槽道(5)，所述连接线(18)位于槽道(5)内。
6.根据权利要求5所述的无人汽车用紧急刹车装置，其特征在于，所述转动组件还包括转动安装于所述第一侧板(2)的一侧的固定杆(8)，所述第一限位板(9)装设在所述固定杆(8)的一端。
7.根据权利要求6所述的无人汽车用紧急刹车装置，其特征在于，所述第二侧板(3)的一侧转动配合有转动柱(11)，所述第一齿轮(12)装设在所述转动柱(11)的周侧，所述第二齿轮(13)装设在所述转动柱(11)的端部。
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|---|---|---|---|
| CN202120566576.XU CN215706257U (zh) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | 一种无人汽车用紧急刹车装置 |
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| CN215706257U true CN215706257U (zh) | 2022-02-01 |
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Family Applications (1)
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| CN202120566576.XU Active CN215706257U (zh) | 2021-03-19 | 2021-03-19 | 一种无人汽车用紧急刹车装置 |
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