CN205690999U - 基于蓝牙技术的排爆小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于蓝牙技术的排爆小车，包括车身板，车身板上设有舵机、定轴轮系、机械臂、摄像头和车载智能模块，车身板前端设有弧形凹槽，车身板下部设有车轮，车轮设有防滑履带和驱动电机；定轴轮系包括一个大定轴轮和一个小定轴轮，大定轴轮安装在舵机上，大定轴轮通过绳索绕过小定轴轮后与机械臂连接；机械臂为可拆卸结构，包括连接部件和机械爪，连接部件包括2根平行的滑块，两根滑块之间通过连接块连接，绳索最终连接在连接块上，机械爪固定在下滑快上；车载智能模块包括电源电压模块、蓝牙模块、舵机模块、摄像模块和电机模块。能帮助排爆工作人员工作，为排爆人员的安全提供了保障，排除了排爆过程中可能出现的安全隐患，方便、安全，而且能保证人员生命的防爆防化防毒。

Description

基于蓝牙技术的排爆小车

技术领域

本实用新型涉及一种防爆装置，尤其涉及一种基于蓝牙技术的排爆小车。

背景技术

随着中国国力的发展，在维护世界和平和地区稳定中的重要作用日益明显，我国在纷繁复杂的地区安全上所受到的威胁也日益增大，恐怖主义如今已经成为世界主要大国不得不考虑的问题。我国所面临的恐怖威胁也不容小觑，我国西部频频发生的暴恐势力，以及暴恐势力所使用的危险爆炸生化物品也威胁着我国社会和地区安全。已知的，排爆工作是一项复杂的、涉及人身安全的工作，这就要求排爆工作人员不仅胆大，还要心细，但是据报道，每年都有许多排爆工作人员伤亡。

现有技术中还没有一种能帮助排爆工作人员工作、对保护排爆人员的人身安全和减少排爆人员的生命伤亡都会起到有益的作用的防爆防化防毒的排爆小车。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种方便、安全，而且能保证人员生命的基于蓝牙技术的排爆小车。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的基于蓝牙技术的排爆小车，包括车身板，所述车身板上设有舵机、定轴轮系、机械臂、摄像头和车载智能模块，所述车身板前端设有弧形凹槽，所述车身板下部设有车轮，所述车轮设有防滑履带和驱动电机；

所述定轴轮系包括一个大定轴轮和一个小定轴轮，所述大定轴轮安装在车身后部，其轴心开孔并安装在所述舵机上，所述大定轴轮四周开槽，在槽的中心位置固定有绳索；

所述小定轴轮安装在车身前部，其轴心开孔并插入一根固定杆，固定杆的两端支撑在车身板前部的两根竖起的固定支架上，所述小定轴轮四周开槽，所述绳索绕过槽后与所述机械臂连接；

所述机械臂为可拆卸结构，包括连接部件和机械爪，所述连接部件包括2根平行的滑块，两根滑块之间通过连接块连接，每个滑块两边均打孔并安装在车身板前部的两根竖起的所述固定支架上，所述连接块上打孔，绳索最终连接在连接块上，所述机械爪通过打孔固定在下滑快上；

所述车载智能模块包括电源电压模块、蓝牙模块、舵机模块、摄像模块和电机模块。

由上述本实用新型提供的技术方案可以看出，本实用新型实施例提供的基于蓝牙技术的排爆小车，能帮助排爆工作人员工作，该排爆车为排爆人员的安全提供了保障，排除了排爆过程中可能出现的安全隐患，并且避免了拆爆排爆过程中可能出现的意外，而且可以防化防毒，精确快速的完成排爆任务。对保护排爆人员的人身安全和减少排爆人员的生命伤亡都会起到有益的作用，方便、安全，而且能保证人员生命的防爆防化防毒。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的基于蓝牙技术的排爆小车的结构示意图。

图2为本实用新型实施例中车轮及其驱动电机的结构示意图。

图3为本实用新型实施例的电路模块示意图。

图中：

1、车身板 2、防滑车带 3、车轮 4、电机 5、舵机 6、舵机支架 7、大定轴轮 8、小定轴轮 9、固定杆 10、固定支架 11、移动滑块 12、连接块 13、机械爪夹子 14、绳索 15、车身板固定夹 16、电机固定架 17、摄像头 18、摄像头支架。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例作进一步地详细描述。

本实用新型的基于蓝牙技术的排爆小车，其较佳的具体实施方式是：

包括车身板，所述车身板上设有舵机、定轴轮系、机械臂、摄像头和车载智能模块，所述车身板前端设有弧形凹槽，所述车身板下部设有车轮，所述车轮设有防滑履带和驱动电机；

所述定轴轮系包括一个大定轴轮和一个小定轴轮，所述大定轴轮安装在车身后部，其轴心开孔并安装在所述舵机上，所述大定轴轮四周开槽，在槽的中心位置固定有绳索；

所述小定轴轮安装在车身前部，其轴心开孔并插入一根固定杆，固定杆的两端支撑在车身板前部的两根竖起的固定支架上，所述小定轴轮四周开槽，所述绳索绕过槽后与所述机械臂连接；

所述机械臂为可拆卸结构，包括连接部件和机械爪，所述连接部件包括2根平行的滑块，两根滑块之间通过连接块连接，每个滑块两边均打孔并安装在车身板前部的两根竖起的所述固定支架上，所述连接块上打孔，绳索最终连接在连接块上，所述机械爪通过打孔固定在下滑快上；

所述车载智能模块包括电源电压模块、蓝牙模块、舵机模块、摄像模块和电机模块。

还包括单片机，所述蓝牙模块、舵机模块、摄像模块和电机模块分别与所述单片机连接，所述单片机与手持控制装置通过蓝牙连接。

所述手持控制装置包括手机。

本实用新型的基于蓝牙技术的排爆小车，能帮助排爆工作人员工作，该排爆车为排爆人员的安全提供了保障，排除了排爆过程中可能出现的安全隐患，并且避免了拆爆排爆过程中可能出现的意外，而且可以防化防毒，精确快速的完成排爆任务。对保护排爆人员的人身安全和减少排爆人员的生命伤亡都会起到有益的作用，方便、安全，而且能保证人员生命的防爆防化防毒。

具体实施例：

如图1、图2、图3所示，主要由车身板1，定轴轮系(大定轴轮7，绳索14，小定轴轮8组成)，机械臂(移动滑块11，连接块12，机械爪夹子13)构成，其中车身板1前方有弧形凹槽，使小车可以充分靠近爆炸物，方便夹取爆炸物，车身下方装有车身板固定夹15，可安装轴承从而使电机4的输出轴与车轮3连接，电机4则用螺栓安装在电机固定架16上，电机固定架16通过螺栓固定在车身板1上，根据电机4的输出轴的形状打印相应的车轮3连接凸起，车轮3与电机4的轴连接处用胶捏合，相应的车轮3在轮周中心开槽安装防滑车带2，并用胶捏合，所述的车身板固定夹15，电机固定架16，防滑车带2，车轮3，电机4的个数均为4个；所述的定轴轮系包括；大定轴轮7通过舵机5的金属帽用螺钉固定在舵机5上，并用胶打死，使大定轴7轮能随舵机5转动，同时舵机5通过螺栓安装在舵机支架6上，舵机支架6固定在车身板1上面，所述的舵机支架为2个，绳索14通过胶粘在大定轴轮7的槽中心，然后经过小定轴轮8的槽固定在移动滑块11上，小定轴轮8安装在固定杆9中点处，槽心与大定轴轮7槽心平行，小定轴轮8起到改变力的方向的作用；所述的机械臂包括，移动滑块11安装在固定支架10上，可以上下移动，固定支架10安放在车身板1的弧形凹槽的边缘，并关于车身板对称固定，固定支架10的上方安装固定杆9，下方用螺母安装在车身板1上，移动滑块11通过连接块12连接，机械爪左右夹子13通过螺栓安装在移动滑块11上，使机械爪可以随移动滑块11上下移动，同时移动滑块11可根据不同需要自行更换机械爪，完成对不同形状的爆炸物的抓取，所述的移动滑块11，固定支架10，机械爪夹子13数量均为2个，其中机械爪夹子又为左右对称2个，所述的摄像头17通过摄像头支架18安装在小车前方，方便将小车路况及爆炸物的情况反馈给排爆人员，方便排爆。

所述的单片机使用K60及其规格以上型号的单片机；所述的蓝牙系统与单片机蓝牙模块端口bluetooth相连接，舵机系统与单片机舵机端口servo header相连接，4个电机系统与单片机电机接口motor相连接，并且在连接线路中加装Key按钮开关，电源系统与单片机power端口相连接，摄像头与单片机photo端口相连接。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种基于蓝牙技术的排爆小车，其特征在于，包括车身板，所述车身板上设有舵机、定轴轮系、机械臂、摄像头和车载智能模块，所述车身板前端设有弧形凹槽，所述车身板下部设有车轮，所述车轮设有防滑履带和驱动电机；

所述定轴轮系包括一个大定轴轮和一个小定轴轮，所述大定轴轮安装在车身后部，其轴心开孔并安装在所述舵机上，所述大定轴轮四周开槽，在槽的中心位置固定有绳索；

所述小定轴轮安装在车身前部，其轴心开孔并插入一根固定杆，固定杆的两端支撑在车身板前部的两根竖起的固定支架上，所述小定轴轮四周开槽，所述绳索绕过槽后与所述机械臂连接；

所述机械臂为可拆卸结构，包括连接部件和机械爪，所述连接部件包括2根平行的滑块，两根滑块之间通过连接块连接，每个滑块两边均打孔并安装在车身板前部的两根竖起的所述固定支架上，所述连接块上打孔，绳索最终连接在连接块上，所述机械爪通过打孔固定在下滑快上；

所述车载智能模块包括电源电压模块、蓝牙模块、舵机模块、摄像模块和电机模块。

2.根据权利要求1所述的基于蓝牙技术的排爆小车，其特征在于，还包括单片机，所述蓝牙模块、舵机模块、摄像模块和电机模块分别与所述单片机连接，所述单片机与手持控制装置通过蓝牙连接。

3.根据权利要求2所述的基于蓝牙技术的排爆小车，其特征在于，所述手持控制装置包括手机。