KR200428486Y1

KR200428486Y1 - 초음파센서를 이용한 차량 및 보행자 차단기

Info

Publication number: KR200428486Y1
Application number: KR2020060019692U
Authority: KR
Inventors: 윤형관
Original assignee: 주식회사 코리아카파크
Priority date: 2006-07-21
Filing date: 2006-07-21
Publication date: 2006-10-16

Abstract

본 고안은 초음파센서를 이용한 차량 및 보행자 차단기에 관한 것으로, 보행자가 주차장을 출입할 때 차단기에 설치된 센서가 보행자를 감지하여 차단기를 개폐함과 아울러 통과 여부를 확인하여 차량이 주차장을 출입할 때 차량 뒤로 따라나가는 경우 보행자가 안전하게 주차장을 출입할 수 있도록 한 것이다.

즉, 지면에 고정가능하도록 하측에 플랜지(12)가 형성되어 있으며, 상측부에는 단턱(14)이 형성되어 있는 받침대(10)와, 상기 받침대(10)의 상부에 안착되어 차단봉(50)을 구동하는 모터(20)와, 상기 모터(20)에 체결되는 베벨기어(30)의 제1기어(32)와, 상기 받침대(10)에 형성된 단턱(14)과 대응되도록 연장부(42)가 형성되고, 상측부에는 베벨기어(30)의 제2기어(34)가 축(36)에 의하여 체결되며, 받침대 상부에 볼트로 체결되는 케이싱(40)과, 보행자의 접근을 감지하는 제1센서(60)와 통과 상태를 감지하는 제2센서(65)가 형성되며, 베벨기어(30)의 제2기어(34)가 체결되는 축(36)에 체결되어 모터(20)에 의해 구동되는 차단봉(50)과, 상기 케이싱(40)의 상부에 체결되어 빗물 또는 먼지 등이 유입되지 않도록 하는 뚜껑(70)으로 구성된다.

센서, 차단봉, 베벨기어, 차단기

Description

초음파센서를 이용한 차량 및 보행자 차단기{The vehicle cutoff which uses the supersonic waves sensor}

도 1은 종래의 차량 통제용 차단기를 나타낸 정면도,

도 2는 종래의 또 다른 차량 통제용 차단기의 구성도,

도 3은 종래의 차량 통제용 차단기를 나타낸 분해사시도,

도 4는 종래의 차량 통제용 차단기를 나타낸 단면도,

도 5는 종래의 차량 통제용 차단기를 나타낸 사용상태도,

도 6은 본 고안 초음파센서를 이용한 차량 및 보행자 차단기를 나타낸 분해 사시도,

도 7은 본 고안 초음파센서를 이용한 차량 및 보행자 차단기를 나타낸 사시도,

도 8은 본 고안 초음파센서를 이용한 차량 및 보행자 차단기의 설치상태도,

도 9는 본 고안 초음파센서를 이용한 차량 및 보행자 차단기의 초음파 센서부를 나타낸 회로도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 : 받침대 20 : 모터

30 : 베벨기어 40 : 케이싱

50 : 차단봉 60 : 센서

70 : 뚜껑

본 고안은 초음파센서를 이용한 차량 및 보행자 차단기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보행자가 주차장을 출입할 때 차단기에 설치된 센서가 보행자를 감지하여 차단기를 개폐함과 아울러 통과 여부를 확인하여 차량이 주차장을 출입할 때 차량 뒤로 따라나가는 경우 보행자가 안전하게 주차장을 출입할 수 있도록 한 것이다.

종래의 차량의 출입을 제어하는 차단기는 도 1에 도시된 바와 같이 통상적으로 상하로 수직운동하도록 구성되어 있는데, 차량이 주차장 안으로 들어오거나 나가기 위하여 입·출구에 설치된 차량감지기에 도달한 후 주차카드(주차권)를 받거나 출차시 주차요금을 정산하면 차단기는 입. 출차가 가능하도록 수직 상하운동으로써 차량통제를 하게 된다.

이때, 차단기의 동작순서에 대해 설명하면, 차단봉을 수평 상태로 유지하고 있는 차단기는 차단봉을 수직으로 상승시키고, 입. 출차가 완료되면 차량의 입. 출차 통제를 위하여 수평상태로 하강구동하여 정지하게 된다.

이러한 차단기는 차량들이 편리하게 입. 출차할 수 있도록 통상적으로 도로 변 주변에 인접되어 설치하게 된다.

위에서와 같이, 통상의 주차관리시스템의 입. 출차 차단기는 모터 등의 내장기계요소를 수용하는 케이싱과 차단봉 구동용 모터와 감속기, 대체로 직각범위내에서 기립과 수평 전도를 반복하는 차단봉과 입고예정 또는 출고예정 차량을 감지 후 전기적 신호를 모터로 보내서 가동 또는 가동을 중지케 하는 차량 감지부 등으로 구성되어 있다.

그러나 상기의 차단기는 단순하게 주차장에서 입. 출차하는 차량만 통제하는 것으로 보행자의 안전은 무시되어 있는 것이다.

그래서 상기의 문제점을 보완하고자 실시된 예로(대한민국특허청 출원번호 제10-2004-0015867호) 도 2에서 도 4에 도시된 바와 같이 구성된 차단기가 있다.

그 구성을 살펴보면 차량의 출입을 제어하는 보행자 안내용 입. 출차 차단기(1100)와, 입차를 승인하여 주차카드(또는 주차권)를 발급하는 리더기/발급기(1200)와, 요금을 계산하는 주차관리기(1300)와, 출차확인 및 주차카드를 회수하는 리더기/징수기 (1400)와, 상기 주차관리기(1300)로 부터 계산한 요금을 표시해 주는 요금표시기(1500) 등으로 구성되어 있다.

상기 구성으로 된 주차관리시스템은, 차량이 주차하기 위해 주차관리시스템에 인접하게 되면 입출차 차단기(1100)가 90도 정도 수평방향 즉, 보행자용 인도측으로 회전이동하게 되고, 이어 차량 운전자는 주차카드발급기(1200)에서 주차카드를 받고 차량을 이동시키게 되면, 입출차용 차단기(1100)는 다시 90도 정도 원상태 로 회전이동하여 정지한다.

한편, 상기 주차의 경우 이외에 차량이 주차한 후 나가기 위한 경우에도 이와 같은 작동시스템이 동일하게 적용된다.

상기 구성으로 된 보행자 안내용 입출차 차단기(1100)의 작동에 대해 살펴 보면, 입출차검지부에서 리더기가 차량진입을 인식하면 전자락(143)이 해제되면서 구동모터(121)가 동작하여 구동모터(121)의 구동모터축(123)과 연결된 수직구동축(131)이 동시에 회전되고, 전자 락(143)의 락볼트(143a)가 상기 차단봉홀더(151)의 안내공(151a)으로부터 해제되면서 차단봉홀더(151)를 포함한 상부덮개(161)가 일정각도 즉, 90도 정도 수평 회전이동하면 위치감지센서(145)에 의하여 구동모터(121)가 정지하고 전자락(143)이 다시 작동하여 락볼트(143a)가 상기 차단봉홀더(151)에 형성된 차단봉 연결공(153)에 삽입고정된다.

그 다음, 차량이 통과하면 차량감지기(미도시)가 이를 감지하여 보행자 안내용 입출차 차단기(1100)에 전기 및 통신으로 전달하고, 이를 인식하면 전자 락(143)이 해제되고 구동모터(121)가 역구동하여 수직구동축(131)이 동시에 역회전되며, 위치감지센서(145)에 의하여 구동모터(121)가 정지하고 전자 락(143)이 작동하여 락볼트(143a)가 일정 거리만큼 이동한 상태에서의 상기 차단봉홀더(151)의 다른 삽입공(미도시)에 삽입고정된다.

상기 보행자 안내용 입출차 차단기(1100)가 개방 동작 및 차량 입출차 통제동작 구동중 입출차 출입구를 보행하는 보행자 등 이동 물체에 의해 차단봉(181)에 추돌이 발생하면, 경미한 추돌력에도 좌우 스윙하는 구조를 가진 구동모터홀 더(115)에 의하여 차단봉(181), 수직구동축(131), 회전중인 구동모터(121)의 일체가 추돌력의 역방향으로 자동회전한다. 이때, 감지센서(미도시)가 부착된 스톱퍼(113)에서 추돌상태를 감지하고, 구동모터(121)를 정지시킨다.

정지된 구동모터(121)와 구동모터홀더(115)는 내장된 컨트롤러와 감지센서가 부착된 스토퍼(113)에 의하여 선택된 구동방향, 동작지연 시간에 따라 재구동을 시작한다. 재구동된 구동모터(121)와 차단봉(181)은 위치감지센서(145)에 의하여 정지되어 고정된다.

이때, 위치감지센서(145)는 구동모터(121)의 정지와 전자락(143)을 순차적으로 정지 및 동작시켜 정위치에 정지고정시켜 다음 동작의 대기를 한다.

그러나 상기와 같이 구성된 차단기는 차단봉이 인도로 회전되도록 구성되므로 차량의 진입로(주차장입구)에 보행자가 있을 때 차단봉이 회전되면서 보행자를 타격하여 부상당하는 안전사고가 발생하는 문제점이 발생하며, 자전거나 원동기가 주차장으로 진입할 때는 차단봉의 회전 반경만큼 뒤로 후진하여야 하는 문제점도 발생하고 있다.

본 고안 초음파센서를 이용한 차량 및 보행자 차단기는 상기한 바의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 보행자가 주차장을 출입할 때 차단기에 설치된 센서가 보행자를 감지하여 차단기를 개폐함과 아울러 통과 여부를 확인하여 차량이 주차장을 출입할 때 차량 뒤로 따라나가는 경우 보행자가 안전하게 주차장을 출입할 수 있도록 한 초음파센서를 이용한 차량 및 보행자 차단기를 제공함에 그 목적이 있는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은 지면에 고정가능하도록 하측에 플랜지가 형성되어 있으며, 상측부에는 단턱이 형성되어 있는 받침대와, 상기 받침대의 상부에 안착되어 차단봉을 구동하는 모터와, 상기 모터에 체결되는 베벨기어의 제1기어와, 상기 받침대에 형성된 단턱과 대응되도록 연장부가 형성되고, 상측부에는 베벨기어의 제2기어가 축에 의하여 체결되며, 받침대 상부에 볼트로 체결되는 케이싱과, 보행자의 접근을 감지하는 제1센서와 통과 상태를 감지하는 제2센서가 형성되며, 베벨기어의 제2기어가 체결되는 축에 체결되어 모터에 의해 구동되는 차단봉과, 상기 케이싱의 상부에 체결되어 빗물 또는 먼지 등이 유입되지 않도록 하는 뚜껑으로 구성된 것을 특징으로 한다.

이하, 본 고안 초음파센서를 이용한 차량 및 보행자 차단기를 첨부된 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.

도 5는 본 고안 초음파센서를 이용한 차량 및 보행자 차단기를 나타낸 분해 사시도이고, 도 6은 본 고안 초음파센서를 이용한 차량 및 보행자 차단기를 나타낸 사시도이고, 도 7은 본 고안 초음파센서를 이용한 차량 및 보행자 차단기의 설치상태도이고, 도 8은 본 고안 초음파센서를 이용한 차량 및 보행자 차단기의 초음파 센서부를 나타낸 회로도로써, 본 고안 초음파센서를 이용한 차량 및 보행자 차단기 는 지면에 고정되는 받침대(10)의 상부면에 모터(20)가 안착되며, 상기 모터의 일측에는 베벨기어(30)가 체결되어 진다.

상기 베벨기어(30)의 일측에 삽입 고정되는 축(36)에는 차량 및 보행자 등을 통제하는 차단봉(50)이 결합된다.

상기 차단봉(50)에는 보행자를 감지하는 센서(60)가 형성되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 고안 초음파센서를 이용한 차량 및 보행자 차단기의 각 구성품들의 체결상태를 첨부된 도 5를 참조하여 좀더 자세히 살펴보면 다음과 같다.

차단봉(50)을 받쳐주는 받침대(10)는 지면에 고정가능하도록 하측에 플랜지(12)가 형성되어 있으며, 상측부에는 케이싱(40)이 체결가능하도록 단턱(14)이 형성되어 있다.

상기 받침대(10)의 상부에는 차단봉(50)을 구동하는 모터(20)가 악착되어 지는데, 받침대(10)에서 이탈되지 않도록 볼트와 너트로 체결된다.

상기 받침대(10)에 안착된 모터(20)에는 베벨기어(30)의 제1기어(32)가 체결된다.

그리고 상기 받침대(10)에 케이싱(40)이 볼트로 고정되는데, 상기 케이싱(40)의 하단부에는 받침대(10) 상부에 형성된 단턱(14)과 대응되도록 연장부(42)가 형성되어 받침대(10)에 볼트로 체결된다.

또한, 상기 케이싱(40)의 상측부에는 베벨기어(30)의 제2기어(34)가 축(36) 에 의하여 체결되며, 상기 축(36)에는 보행자의 접근상태를 감지하는 제1센서(60)와 보행자의 통과상태를 감지하는 제2센서(65)가 형성된 차단봉(50)이 결합되어 진다.

상기 케이싱(40)의 상부에는 빗물 또는 먼지 등이 유입되지 않도록 뚜껑(70)이 체결되어 진다.

상기와 같이 구성된 본 고안 초음파센서를 이용한 차량 및 보행자 차단기의 작동상태를 첨부된 도면 도 7을 참조로 하여 설명하면 다음과 같다.

본 고안 초음파센서를 이용한 차량 및 보행자 차단기를 일정한(주차장입구) 장소에 설치한다.

상기와 같이 설치된 차단기에 보행자가 일정한 거리에 도달하면 차단봉(50)에 형성된 제1센서(60)가 감지하여 받침대(10) 안착되어 있는 모터(20)를 구동한다.

상기 센서(60)에 의해 구동되는 모터(20)는 그 일측에 체결되어 있는 베벨기어(30)의 제1기어(32)를 회전시키게 된다.

상기 모터(20)에 의해 회전되는 베벨기어(30)의 제1기어(32)는 받침대(10)의 상측부에 체결되는 케이싱(40)에 축(36)으로 고정되는 베벨기어(30)의 제2기어(34)를 회전시킨다.

상기와 같이 베벨기어(30)의 제1기어(32)에 의해 회전되는 베벨기어(30)의 제2기어(34)는 축(36)에 고정되어 있는 차단봉(50)을 회전되도록 구동하여 주차장 입구를 개방하게 된다.

이때 차량이 주차장입구에 진입됨을 방지하기 위하여 소정의 장소에는 안전등이 설치되어 차량에 탑승한 운전자에게 보행자의 유무를 전달하게 된다.

그리고 보행자가 주차장을 통과하면 차단봉(50)의 하부측에 형성된 제2센서(65)가 감지하여 모터(20)를 역회전시켜 차단봉(50)으로 주차장입구를 폐쇄하게 된다.

이에 따라 주차장을 출입하는 차량뿐만 아니라 차량이 주차장을 출입할 때 차량의 뒤를 따라 출입하는 보행자도 보호할 수 있도록 한 것이다.

이상과 같이 본 고안 초음파센서를 이용한 차량 및 보행자 차단기를 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 고안이 한정되는 것은 아니며, 본 고안의 기술사상의 범위내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.

이상에서와 같이 본 고안 초음파센서를 이용한 차량 및 보행자 차단기는 보행자가 주차장을 출입할 때 차단기에 설치된 센서가 보행자를 감지하여 차단기를 개폐함과 아울러 통과 여부를 확인하여 차량이 주차장을 출입할 때 차량 뒤로 따라나가는 경우 보행자가 안전하게 주차장을 출입할 수 있도록 하는 장점이 있는 것이다.

Claims

주차장을 출입하는 차량 및 보행자를 차단하는 차단기에 있어서,

지면에 고정가능하도록 하측에 플랜지(12)가 형성되어 있으며, 상측부에는 단턱(14)이 형성되어 있는 받침대(10)와,

상기 받침대(10)의 상부에 안착되어 차단봉(50)을 구동하는 모터(20)와,

상기 모터(20)에 체결되는 베벨기어(30)의 제1기어(32)와,

상기 받침대(10)에 형성된 단턱(14)과 대응되도록 연장부(42)가 형성되고, 상측부에는 베벨기어(30)의 제2기어(34)가 축(36)에 의하여 체결되며, 받침대 상부에 볼트로 체결되는 케이싱(40)과,

보행자를 감지하는 제1센서(60)와 제2센서(65)가 형성되며, 베벨기어(30)의 제2기어(34)가 체결되는 축(36)에 체결되어 모터(20)에 의해 구동되는 차단봉(50)과,

상기 케이싱(40)의 상부에 체결되어 빗물 또는 먼지 등이 유입되지 않도록 하는 뚜껑(70)으로 구성된 것을 특징으로 하는 초음파센서를 이용한 차량 및 보행자 차단기.