CN102881065B - 转动式车辆出入管理装置 - Google Patents

Abstract

一种转动式车辆出入管理装置，该装置具有一转动式主机，该转动式主机设有旋转机构，转动式主机通过旋转机构活动装设于支架上，并可通过旋转机构绕支架转动90度，在转动式主机的前侧设有第一读卡装置、第一发卡装置及防撞感应器，在转动式主机的左侧或右侧设有第二读卡装置和第二发卡装置，转动式主机内设有主控装置，在支架前侧设有车距感应器。当车距感应器检测到进、出的车辆在正常取卡距离内时，转动式主机不旋转，用户可直接取卡或刷卡；当车距感应器检测到进、出的车辆超出取卡距离时，转动式主机自动旋转90度，将位于侧面的第二发卡装置转出至正对车辆的一侧，使得用户即使停车与收费装置较远，也可方便地刷卡或取卡。

Description

转动式车辆出入管理装置

【技术领域】

本发明涉及停车场管理设备，特别是涉及一种在进出停车场的车辆停车距离超出正常取卡距离时，可将主机转动到方便取卡位置的转动式车辆出入管理装置。

【背景技术】

目前，随着家用轿车的日益普及，停车问题也日益突出。正如人们所知，现有的普通停车场及高速公路的出入口都实行进出及收费管理，其管理模式是在停车场及高速公路的入口和出口处设置岗亭、收费装置及道闸，其中，岗亭用于管理人员办公，收费装置用于计费，道闸则用于车辆的禁行或放行。在这种普遍应用的模式中，车辆在进入停车场或高速公路入口时，需先停车并从收费装置取卡，然后道闸打开，车辆进入。车辆离开停车场时，需先停车、刷卡并付费后，道闸打开，车辆驶出。然而，由于现有的收费装置均为固定式设置，其主机及读卡、刷卡、取卡等装置均不能移动，车辆须停靠到一定距离内才能取到卡，而停车位置是由司机自行掌握的，导致许多车辆由于停车位置离收费装置过远而取卡困难，有时甚至不得不下车取卡。因此给用户造成不便，并降低了停车场管理及收费的效率。

本发明旨在解决上述问题，而提供一种能自动测量车辆的停靠位置，并对停靠于取卡有效距离之外的车辆自动将收费装置转出，以有效缩短取卡或读卡距离，使得用户即使停车与收费装置较远，也可方便地刷卡或取卡的转动式车辆出入管理装置。

为实现上述目的，本发明提供一种转动式车辆出入管理装置，该装置具有一转动式主机，该转动式主机设有旋转机构，转动式主机通过旋转机构活动装设于支架上，并可通过旋转机构绕支架转动90度，在转动式主机的前侧设有第一读卡装置、第一发卡装置及防撞感应器，在转动式主机的左侧或右侧设有第二读卡装置和第二发卡装置，转动式主机内设有主控装置，在所述支架前侧设有车距感应器，且

当车距感应器检测到进、出的车辆在正常取卡距离内时，转动式主机不旋转，用户可直接取卡或刷卡；当车距感应器检测到进、出的车辆超出正常取卡距离时，转动式主机自动旋转90度，将位于侧面的第二发卡装置转出至正对车辆的一侧，使得第二发卡装置与司机之间的距离小到足以取卡或刷卡，当司机取卡成功后转动式主机自动复位到初始状态。

转动式主机包括机箱、设于机箱内的旋转机构、第一读卡装置、第一发卡装置、第二读卡装置、第二发卡装置及主控装置，所述旋转机构与支架可转动连接，且旋转机构、第一读卡装置、第一发卡装置、第二读卡装置、第二发卡装置分别与主控装置电连接。

旋转机构包括电机组件、旋转组件、连接组件、旋转限位件及控制电路，其中，所述电机组件与旋转组件可转动连接，旋转组件分别与电机组件及连接组件相连接，连接组件则与机箱固接，所述旋转限位件设于连接组件上，并与控制电路连接，所述控制电路设于线路板上，线路板则设于电机组件上。

电机组件包括电机、电机固定板、电机连接套及电机轴承，所述电机固定板水平设置在机箱内下部，电机呈竖向固定在电机固定板上部，电机轴向下穿过电机固定板，并与电机连接套连接，电机连接套上端与电机轴连接，并通过电机轴承与电机固定板形成可转动连接，电机连接套下端与旋转组件相连接，在电机固定板上固定有线路板，并设有连接组件连接孔。

连接组件包括连接板、固定柱、第一轴承、第二轴承座、第二轴承及第三轴承，其中，连接板水平固接于机箱内底部，电机连接套的下端通过第一轴承与连接板形成转动连接，电机连接套的上端通过装在电机固定板上的电机轴承与电机固定板形成转动连接，所述固定柱竖直穿过连接板和电机固定板，并通过装在第二轴承座内的第二轴承与连接板形成转动连接，且通过第三轴承与电机固定板形成转动连接，所述第二轴承座则与连接板固接，所述固定柱的下端部与支架固接，使得当电机带动旋转机构转动时，通过旋转机构经连接板带动机箱旋转。

旋转组件为连杆机构、齿轮传动机构、皮带传动机构中的一种。

连杆机构包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，其中，第一连杆的一端与电机连接套固接，另一端与第二连杆铰接，第二连杆的两端分别与第一连杆和第三连杆铰接，第三连杆的另一端与装在固定柱与连接板结合部的第二轴承座固接；所述齿轮传动机构包括主动齿轮和从动齿轮，其中，主动齿轮固定在电机连接套上，从动齿轮与装在固定柱与连接板结合部的第二轴承座固接；所述皮带传动机构包括主动皮带轮和从动皮带轮，其中，主动皮带轮固定在电机连接套上，从动皮带轮与装在固定柱与连接板结合部的第二轴承座固接。

防撞感应器为激光防撞感应器、超声波防撞感应器、红外反射感应器中的一种；车距感应器为磁场测距感应器、激光测距感应器、位移测距感应器、超声波测距感应器、雷达测距感应器中的一种；所述旋转限位件为接近开关，其包括限位磁铁及霍尔元件，其中，限位磁铁固定在连接组件的固定柱上端，并位于旋转机构的线路板上方，霍尔元件固定在线路板上，当线路板随固定线路板的电机固定板转动90度时，霍尔元件正好与限位磁铁上下相对，限位磁铁向霍尔元件发出信号，由控制电路控制旋转机构停止转动。

支架为开口向下的U形框架，它的其中一个边框在装设转动式主机的部位断开，在断开部位的上段边框的下端部设有连接柱，该连接柱通过轴承与转动式主机的机箱形成转动连接，断开部位的下段边框的上端部与连接组件的固定柱的下端部固接。

控制电路包括单片机及与之连接的用于向主控装置输出工作状态信息的旋转机构工作状态信息输出模块、用于检测转动式主机当前位置的转动式主机位置检测模块、用于接收车距感应器的车距信息的车辆位置检测模块、用于接收外部输入信号的外部控制输入模块及与主控装置通信的通信模块。

本发明的贡献在于，其有效解决了进出停车场的车辆的方便取卡问题。本发明将传统的固定式取卡装置改变为可自动旋转的转动式取卡装置，且该装置能自动测量车辆的停靠位置，当车辆的停靠位置超出取卡有效距离时，该收费装置可将位于侧面的读卡及发卡装置自动转出到正对车辆一侧，使其与车辆间的距离缩短到足以很方便地取卡或刷卡，且用户即使停车与收费装置较远，也可方便地刷卡或取卡，因此为用户提供了极大的方便，并有效提高了进出停车场的车辆的通闸效率。本发明可广泛应用于各种类型的停车场和高速公路的车辆出入及收费管理。

【附图说明】

图1是本发明的整体结构平面示意图。

图2是本发明的整体结构立体示意图。

图3是本发明的转动式主机后盖打开状态结构平面示意图。

图4是本发明的转动式主机后盖打开状态结构立体示意图。

图5是本发明的旋转机构结构示意图，其中，图5A是旋转组件为连杆机构的结构平面示意图，图5B是旋转组件为连杆机构的结构立体示意图，图5C是旋转组件为齿轮传动机构的结构平面示意图，图5D是旋转组件为皮带传动机构的结构平面示意图。

图6是本发明的控制电路结构框图。

图7是本发明的应用状态示意图，其中，图7A为车辆在正常取卡距离内状态示意图，图7B转动式主机转动90度状态示意图。

【具体实施方式】

下列实施例是对本发明的进一步解释和说明，对本发明不构成任何限制。

参阅图1、图2，本发明的转动式车辆出入管理装置包括转动式主机10、旋转机构20、第一读卡装置31、第二读卡装置32、第一发卡装置41、第二发卡装置42、防撞感应器50、车距感应器60、支架70及主控装置80。

如图1～图4所示，所述转动式主机10为可转动机构，其包括机箱11、设于机箱内的旋转机构20、第一读卡装置31、第一发卡装置41、第二读卡装置32、第二发卡装置42及主控装置80，其中，本发明对第一读卡装置31、第一发卡装置41、第二读卡装置32、第二发卡装置42及主控装置80结构并无限制，它们可以是公知的读卡装置、发卡装置及主控装置中的任一种。

本发明的要点在于，所述转动式主机10设有旋转机构20，该转动式主机10通过旋转机构20活动装设于支架70上，并可通过旋转机构20绕支架70转动90度。如图5A～图5D所示，所述旋转机构20包括电机组件21、旋转组件22、连接组件23、旋转限位件24及控制电路25。

本实施例中，所述电机组件21包括电机211、电机固定板212、电机连接套213及电机轴承214，所述电机固定板212水平设置在机箱11内下部，并与位于其下方的连接板231相连接。所述电机211为正反转电机，其与控制电路的单片机251的驱动接口相连接，且电机211竖向固定在电机固定板212上部，电机轴向下穿过电机固定板212上的电机连接孔2122，并与电机连接套213连接，电机连接套213呈竖向穿过电机固定板212与连接板231，电机连接套213的上端通过电机轴承214与电机固定板212形成可转动连接，电机连接套213的下端通过第一轴承233与连接组件的连接板231形成转动连接。在电机固定板212上固定有线路板26，其上设有控制旋转机构20运行的控制电路25，电机固定板212上还设有连接组件连接孔2121和电机连接孔2122。

所述连接组件23用于连接电机组件21、旋转组件22及支架70，其结构如图5A～图5D所示，该连接组件23包括连接板231、固定柱232、第一轴承233、第二轴承座234、第二轴承235及第三轴承236。所述连接板231是用于支撑和连接电机组件21、旋转组件22及机箱11的部件，在连接板231上开有固定柱连接孔2311和电机连接套连接孔2312，连接板231用螺栓水平固接于机箱11内底部，所述电机组件21和旋转组件22通过连接板231带动转动式主机10转动。如图5A、图5B，所述连接板231在其左侧通过竖向支撑板237与电机组件的电机固定板212相连接。所述固定柱232为非转动件，其上部竖直穿过连接板231的固定柱连接孔2311和电机固定板212的连接组件连接孔2121，在固定柱连接孔2311内固定有第二轴承座234，第二轴承座234内装有第二轴承235，固定柱232通过第二轴承235与连接板231形成转动连接，而第二轴承座234的则与连接板231固接。在电机固定板的连接组件连接孔2121内装在第三轴承236，固定柱232通过第三轴承236与电机固定板212形成转动连接。如图3、图4所示，所述固定柱232的下端部与支架70套接固定，使之固定不动。

所述旋转组件22是转动式主机10的转动部分，其用于带动转动式主机10转动，其最大转动角度为90度。如图5A～图5D所示，所述旋转组件22可以是连杆机构221、齿轮传动机构222、皮带传动机构223中的一种。

在图5A、图5B所示的实施例中，所述连杆机构221包括第一连杆2211、第二连杆2212及第三连杆2213，其中，所述第一连杆2211为主动连杆，其一端与电机连接套213固接，并由电机连接套213带动其转动，第一连杆2211的另一端与第二连杆2212铰接，第二连杆2212的两端分别与第一连杆2211和第三连杆2213铰接。在所述连接组件的连接板的固定柱连接孔2311内装有第二轴承座234，该第二轴承座234的外部通过焊接等方式与连接板231固接，且第二轴承座234的上部凸出于连接板231之外，第三连杆2213的另一端通过焊接等方式套接固接于第二轴承座234上部。当转动式主机10需要转出时，控制电路25启动电机211转动，电机211经电机连接套213带动第一连杆2211、第二连杆2212转动，由于第三连杆2213与第二轴承座234固接，且第二轴承座234与连接板231固接，因此通过第三连杆2213及与机箱11固接的连接板231带动转动式主机10旋转。

在图5C所示的实施例中，所述齿轮传动机构222包括主动齿轮2221和从动齿轮2222，其中，主动齿轮2221固定在电机连接套213上，从动齿轮2222与装在固定柱232与连接板231结合部的第二轴承座234固接，使得当电机211带动主动齿轮2221及从动齿轮2222转动时，同时经由与连接板231固接的第二轴承座234及与机箱11固接的连接板231带动转动式主机10旋转。

在图5D所示的实施例中，所述皮带传动机构223包括主动皮带轮2231和从动皮带轮2232，其中，主动皮带轮2231固定在电机连接套213上，从动皮带轮2232与装在固定柱232与连接板231结合部的第二轴承座234固接。使得当电机211带动主动皮带轮2231和从动皮带轮2232转动时，同时经由与连接板231固接的第二轴承座234及与机箱11固接的连接板231带动转动式主机10旋转。

所述旋转限位件24是旋转组件22旋转到位时的限位器件，在图5A～图5D所示的实施例中，该旋转限位件24为接近开关，其包括限位磁铁241及霍尔元件，其中，限位磁铁241套接固定在固定柱232上端，并位于旋转机构的线路板26上方，霍尔元件（图中未示出）固定在线路板26上，并可随旋转机构转动。当线路板26随固定线路板26的电机固定板212转动90度时，霍尔元件正好与限位磁铁241上下相对，此时，限位磁铁241向霍尔元件发出信号，由控制电路25控制电机211及旋转机构20停止转动。

如图6所示，所述控制电路25包括单片机251、旋转机构工作状态信息输出模块252、转动式主机位置检测模块253、车辆位置检测模块254、外部控制输入模块255及通信模块256，所述旋转机构工作状态信息输出模块252、转动式主机位置检测模块253、车辆位置检测模块254、外部控制输入模块255及通信模块256均与单片机251连接，其中，旋转机构工作状态信息输出模块252用于向主控装置80输出工作状态信息，如机箱11是否转动到位或完全复位，机箱11前侧是否有物体遮挡，是否有外部控制信号（例如手持遥控器）输入等。转动式主机位置检测模块253用于检测转动式主机10的当前位置。车辆位置检测模块254用于检测车辆的停靠位置是否在设定的取卡范围内。外部控制输入模块255用于接收和处理外部控制信号，如岗亭内电脑、手持遥控器等输入的控制信号。通信模块256负责与主控装置80及外部控制设备间的通信。

如图1、图2所示，为防止转动式主机10转出时，靠近的车辆因失控而撞到转动式主机，在转动式主机10的前侧设置了防撞感应器50，该防撞感应器50可以是激光防撞感应器、超声波防撞感应器、红外反射感应器中的任一种，本实施例中，该防撞感应器50为超声波防撞感应器，其可在车辆小于其与转动式主机10间的安全距离，如0.5米时向主控装置80发出信号，由主控装置80控制其反转90度回得原位，以避免碰撞。

如图1、图2，为了测量进出停车场的车辆与转动式主机10之间的距离，以确定其是否在有效取卡范围内，本发明在所述支架70前侧设置了车距感应器60，该车距感应器60可以是磁场测距感应器、激光测距感应器、位移测距感应器、超声波测距感应器、雷达测距感应器中的任一种，本实施例中，车距感应器60为超声波测距感应器，其可准确测量停靠车辆与转动式主机10之间的距离。本实施例中，将停靠车辆与转动式主机10之间的取卡距离设定为600mm，当停车距离超出该设定值时，车距感应器60向主控装置80发送车距信息，主控装置80收到车距感应器60的车距信息，启动电机211，由旋转机构20带动转动式主机10自动旋转90度，将位于侧面的第二读卡装置32和第二发卡装置42转出至正对车辆的一侧，使得第二发卡装置42与司机之间的距离小于转动式主机10未转出时的一半以下，约40mm左右，可使用户方便地取卡或刷卡。

如图1、图2，所述转动式主机10活动装设于支架70上，并可通过旋转机构20绕支架70转动90度。如图4，所述支架70为开口向下的U形框架，本实施例中，其左边框上在装设转动式主机10的部位断开，断开的距离对应于机箱11的高度，在断开部位的左边框上段的下端部设有连接柱71，该连接柱71通过轴承与转动式主机的机箱11形成转动连接，断开部位的左边框下段的上端部与连接组件的固定柱232的下端部套接，并用螺钉固定。

在图1、图2所示实施例中，在转动式主机10的前侧设有第一读卡装置31、第一发卡装置41及防撞感应器50，其中，第一读卡装置31和第一发卡装置41用于车辆停靠在正常取卡范围内时，转动式主机10不必转出时使用，本实施例中，将正常取卡的距离设定为600mm以内，当车距感应器60检测到车辆的停靠距离小于该设定值时，转动式主机10收不到车距感应器60的信号，因此不作转动。只有当辆的停靠距离大于该设定值时，车距感应器60才向转动式主机10发送信号，使转动式主机10转出。

图1、图2的实施例中，在转动式主机10的右侧设有第二读卡装置32和第二发卡装置42，它们用于车辆停靠在正常取卡范围之外时，转动式主机10转出时使用。当车距感应器60检测到车辆的停靠距离大于该设定值时，转动式主机10收到车距感应器60的信号后控制转动式主机10向车辆停靠方向转动90度，使得第二读卡装置32和第二发卡装置42正对停靠车辆，因而可使用户很方便地取卡。

在转动式主机10内设有主控装置80，其可以是任何公知的停车场收费及进出装置的控制装置，用于对所述的第一读卡装置31、第二读卡装置32、第一发卡装置41、第二发卡装置42、防撞感应器50、车距感应器60进行控制，并通过控制电路25对旋转机构20进行控制。

本发明的工作过程如图7所示，如图7A，当进出停车场的车辆停在进出通道侧面的转动式主机10的前方时，由车距感应器60检测车辆与转动式主机10之间的距离。如图7A，当车辆停靠位置在设定的有效取卡范围（本实施例中为600mm）之内，此时，转动式主机10不作转动，用户可直接按下取卡按钮，由第一发卡装置41取卡或在第一读卡装置31刷卡后进场或出场。

如图7B，当车辆停靠位置在设定的有效取卡范围（本实施例中为600mm）之外时，车距感应器60检测到车辆与转动式主机10之间的距离超出有效取卡范围，便发送信号给控制电路25，控制电路25启动电机211，由电机驱动旋转机构20旋转，带动转动式主机10转动，将其侧面的第二读卡装置32和第二发卡装置42转出至正对车辆的侧车窗一侧，使得车辆与第二读卡装置32和第二发卡装置42之间的距离较未转出时缩短了近一半，因此大大方便了用户取卡或刷卡。

尽管通过以上实施例对本发明进行了揭示，但本发明的保护范围并不局限于此，在不偏离本发明构思的条件下，对以上各构件所做的变形、替换等均将落入本发明的权利要求范围内。

Claims (7)

1.一种转动式车辆出入管理装置，其特征在于，该装置具有一转动式主机(10)，该转动式主机(10)设有旋转机构(20)，转动式主机(10)通过旋转机构(20)活动装设于支架(70)上，并可通过旋转机构(20)绕支架(70)转动90度，在转动式主机(10)的前侧设有第一读卡装置(31)、第一发卡装置(41)及防撞感应器(50)，在转动式主机(10)的左侧或右侧设有第二读卡装置(32)和第二发卡装置(42)，转动式主机(10)内设有主控装置(80)，在所述支架(70)前侧设有车距感应器(60)，且

当车距感应器(60)检测到进、出的车辆在正常取卡距离内时，转动式主机(10)不旋转，用户可直接取卡或刷卡；当车距感应器(60)检测到进、出的车辆超出正常取卡距离时，转动式主机(10)自动旋转90度，将位于侧面的第二发卡装置(42)转出至正对车辆的一侧，使得第二发卡装置(42)与司机之间的距离小到足以取卡或刷卡，当司机取卡成功后转动式主机(10)自动复位到初始状态；

所述旋转机构(20)包括电机组件(21)、旋转组件(22)、连接组件(23)、旋转限位件(24)及控制电路(25)，其中，所述电机组件(21)包括电机(211)、电机固定板(212)、电机连接套(213)及电机轴承(214)，所述旋转组件(22)为连杆机构(221)、齿轮传动机构(222)、皮带传动机构(223)中的一种，所述连接组件(23)包括连接板(231)、固定柱(232)、第一轴承(233)、第二轴承座(234)、第二轴承(235)及第三轴承(236)；所述连杆机构(221)包括第一连杆(2211)、第二连杆(2212)及第三连杆(2213)，其中，第一连杆(2211)的一端与电机连接套(213)固接，另一端与第二连杆(2212)铰接，第二连杆(2212)的两端分别与第一连杆(2211)和第三连杆(2213)铰接，第三连杆(2213)的另一端与装在固定柱(232)与连接板(231)结合部的第二轴承座(234)固接；所述齿轮传动机构(222)包括主动齿轮(2221)和从动齿轮(2222)，其中，主动齿轮(2221)固定在电机连接套(213)上，从动齿轮(2222)与装在固定柱(232)与连接板(231)结合部的第二轴承座(234)固接；所述皮带传动机构(223)包括主动皮带轮(2231)和从动皮带轮(2232)，其中，主动皮带轮(2231)固定在电机连接套(213)上，从动皮带轮(2232)与装在固定柱(232)与连接板(231)结合部的第二轴承座(234)固接；所述支架(70)为开口向下的U形框架，它的其中一个边框在装设转动式主机(10)的部位断开，在断开部位的上段边框的下端部设有连接柱(71)，该连接柱(71)通过轴承与转动式主机的机箱(11)形成转动连接，断开部位的下段边框的上端部与连接组件的固定柱(232)的下端部固接。

2.如权利要求1所述的转动式车辆出入管理装置，其特征在于，所述转动式主机(10)包括机箱(11)、设于机箱内的旋转机构(20)、第一读卡装置(31)、第一发卡装置(41)、第二读卡装置(32)、第二发卡装置(42)及主控装置(80)，所述旋转机构(20)与支架(70)可转动连接，且旋转机构(20)、第一读卡装置(31)、第一发卡装置(41)、第二读卡装置(32)、第二发卡装置(42)分别与主控装置(80)电连接。

3.如权利要求2所述的转动式车辆出入管理装置，其特征在于，所述电机组件(21)与旋转组件(22)可转动连接，旋转组件(22)分别与电机组件(21)及连接组件(23)相连接，连接组件(23)则与机箱(11)固接，所述旋转限位件(24)设于连接组件(23)上，并与控制电路(25)连接，所述控制电路(25)设于线路板(26)上，线路板(26)则设于电机组件(21)上。

4.如权利要求3所述的转动式车辆出入管理装置，其特征在于，所述电机固定板(212)水平设置在机箱(11)内下部，电机(211)呈竖向固定在电机固定板(212)上部，电机轴向下穿过电机固定板(212)，并与电机连接套(213)连接，电机连接套(213)上端与电机轴连接，并通过电机轴承(214)与电机固定板(212)形成可转动连接，电机连接套(213)下端与旋转组件(22)相连接，在电机固定板(212)上固定有线路板(26)，并设有连接组件连接孔(2121)。

5.如权利要求4所述的转动式车辆出入管理装置，其特征在于，所述连接板(231)水平固接于机箱(11)内底部，电机连接套(213)的下端通过第一轴承(233)与连接板(231)形成转动连接，电机连接套(213)的上端通过装在电机固定板(212)上的电机轴承(214)与电机固定板(212)形成转动连接，所述固定柱(232)竖直穿过连接板(231)和电机固定板(212)，并通过装在第二轴承座(234)内的第二轴承(235)与连接板(231)形成转动连接，且通过第三轴承(236)与电机固定板(212)形成转动连接，所述第二轴承座(234)则与连接板(231)固接，所述固定柱(232)的下端部与支架(70)固接，使得当电机(1211)带动旋转机构(20)转动时，通过旋转机构(20)经连接板(231)带动机箱(11)旋转。

6.如权利要求3所述的转动式车辆出入管理装置，其特征在于，所述防撞感应器(50)为激光防撞感应器、超声波防撞感应器、红外反射感应器中的一种；车距感应器(60)为磁场测距感应器、激光测距感应器、位移测距感应器、超声波测距感应器、雷达测距感应器中的一种；所述旋转限位件(24)为接近开关，其包括限位磁铁(241)及霍尔元件，其中，限位磁铁(241)固定在连接组件的固定柱(232)上端，并位于旋转机构的线路板(26)上方，霍尔元件固定在线路板(26)上，当线路板(26)随固定线路板的电机固定板(212)转动90度时，霍尔元件正好与限位磁铁(241)上下相对，限位磁铁(241)向霍尔元件发出信号，由控制电路(25)控制旋转机构(20)停止转动。

7.如权利要求3所述的转动式车辆出入管理装置，其特征在于，所述控制电路(25)包括单片机(251)及与之连接的用于向主控装置(80)输出工作状态信息的旋转机构工作状态信息输出模块(252)、用于检测转动式主机当前位置的转动式主机位置检测模块(253)、用于接收车距感应器(60)的车距信息的车辆位置检测模块(254)、用于接收外部输入信号的外部控制输入模块(255)及与主控装置(80)通信的通信模块(256)。