CN219992294U - 闸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种闸机，闸机包括：架体，具有安装腔；道闸组件，道闸组件包括驱动组件和限位组件，驱动组件位于安装腔内，限位组件可转动地设置在架体上，且限位组件部分位于安装腔内，限位组件相对架体具有水平设置的阻挡位置以及竖直设置的避让位置，驱动组件与限位组件驱动连接，驱动组件用于驱动限位组件相对架体转动；检测件，设置在阻挡端的底部，检测件与驱动组件电连接，检测件能够检测限位组件的底部是否有物体，在限位组件由避让位置向阻挡位置转动的过程中，当检测件检测到限位组件的底部存在物体时，驱动组件停止驱动限位组件继续向阻挡位置转动。应用本实用新型的技术方案，能够解决现有技术中检测效率低的问题。

Description

闸机

技术领域

本实用新型涉及闸机技术领域，具体涉及一种闸机。

背景技术

目前，随着汽车数量的日益剧增，对闸机的需求量也越来越大。众所周知，闸机是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备，且广泛应用于小区、停车场、高速公路收费站、医院等场所。在现有技术中，闸机不具备感应功能，如此在闸机的落杆过程中，会对车辆的表面造成损坏。

为了解决上述问题，在现有技术中，通常会在闸机的栏杆下部设置安全气囊。例如申请号为201520397328.1的专利文件。在上述文件中，闸机包括栏栅、电机箱体和拉簧箱体，栏栅设于电机箱体和拉簧箱体之间，栏栅包括上杆和下杆，上杆和下杆间通过安装座连接有立杆和横杆，上杆和下杆间还连接有脚架，下杆侧面设有拉杆，下杆下表面设有安全气囊，电机箱体和拉簧箱体均包括箱体、箱盖和底板，电机箱体上设有红外对射光眼，内部设有机芯和内部控制器，机芯和内部控制器相连接，拉簧箱体侧面设有栏栅固定座，栏栅通过栏栅固定座与拉簧箱体相连接，拉簧箱体内部设有拉簧机构，通过安全气囊能够避免对车辆和行人造成伤害。

但是，上述装置结构复杂，且在箱体上设置感应器无法及时地对闸机杆下方的物体进行检测，从而降低了装置的检测效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种闸机，以解决现有技术中检测效率低的问题。

本实用新型提供了一种闸机，闸机包括：架体，具有安装腔；道闸组件，道闸组件包括驱动组件和限位组件，驱动组件位于安装腔内，限位组件可转动地设置在架体上，且限位组件部分位于安装腔内，限位组件相对架体具有水平设置的阻挡位置以及竖直设置的避让位置，驱动组件与限位组件驱动连接，驱动组件用于驱动限位组件相对架体转动；检测件，设置在阻挡端的底部，检测件与驱动组件电连接，检测件能够检测限位组件的底部是否有物体，在限位组件由避让位置向阻挡位置转动的过程中，当检测件检测到限位组件的底部存在物体时，驱动组件停止驱动限位组件继续向阻挡位置转动。

进一步地，驱动组件包括驱动电机、蜗轮、连接轴和蜗杆，蜗杆的转动轴线与限位组件处于阻挡位置的延伸方向相同，蜗杆与驱动电机的驱动轴连接，并与驱动电机同轴，连接轴的一端与蜗轮连接，连接轴的另一端与限位组件连接，蜗轮与蜗杆配合连接。

进一步地，驱动组件还包括套筒，连接轴与套筒驱动连接，限位组件包括连接杆，连接杆的延伸方向与限位组件的延伸方向相同，连接杆与套筒插接配合，连接轴通过套筒驱动限位组件转动。

进一步地，限位组件包括第一限位件、第二限位件和第二连接件，第一限位件与驱动组件固定连接，第二限位件的一端与架体可活动连接，第二限位件的另一端位于安装腔的外侧，第一限位件和第二限位件平行间隔设置，第二限位件位于第一限位件的下方，第二连接件位于第一限位件和第二限位件之间，且第二连接件的两端分别与第一限位件和第二限位件可转动连接，检测件位于第二限位件的底部。

进一步地，限位组件包括多个第二连接件，多个第二连接件沿第一限位件的延伸方向间隔设置。

进一步地，闸机还包括缓冲组件，缓冲组件位于安装腔内，缓冲组件的一端与架体固定连接，缓冲组件的另一端与第一限位件固定连接，检测件能够通过缓冲组件与驱动电机共同配合以限制限位组件的转动速度。

进一步地，第一限位件的转动中心位于第一限位件的中部，第一限位件的第一端位于安装腔内，第一限位件的第二端位于安装腔外，缓冲组件包括第一支架、弹性件和第二支架，第一支架的一端与架体连接，第一支架的另一端与弹性件的一端连接，弹性件的另一端与第二支架的一端连接，第二支架的另一端与第一限位件的第一端固定连接，当限位组件处于阻挡位置时，弹性件处于拉伸状态。

进一步地，第一支架和第二支架上均设置有安装滑槽，弹性件的两端设置有滑块，滑块与安装滑槽一一对应设置，安装滑槽用于固定滑块。

进一步地，架体上设置有导向槽，导向槽沿竖直方向延伸，第二限位件的一端可移动地设置在导向槽内。

进一步地，闸机还具有支撑件，支撑件位于第二限位件的远离架体的一端，支撑件沿架体的高度方向延伸，当道闸组件处于阻挡位置时，支撑件的底部与地面抵接。

应用本实用新型的技术方案，在道闸组件的底部设置检测件。通过设置上述结构，当道闸组件在转动过程中，检测件检测到道闸组件下方存在物体时，由于检测件与驱动组件为电连接，此时检测件可传递信号给驱动组件，驱动组件能够阻止道闸组件继续转动，从而能够避免道闸组件与物体发生碰撞，以对道闸组件下方的物体进行保护，上述设置结构简单且检测及时，从而有利于保证装置的检测效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了本实用新型提供的闸机的结构示意图；

图2示出了本实用新型提供的闸机的剖面示意图；

图3示出了本实用新型提供的驱动组件和限位组件的结构示意图；

图4示出了本实用新型提供的驱动组件和限位组件的另一视角的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、架体；11、安装腔；

20、检测件；

30、驱动电机；31、蜗轮；32、连接轴；33、蜗杆；34、套筒；

41、第一限位件；42、第二限位件；43、第二连接件；

51、第一支架；52、弹性件；53、第二支架；54、滑块；

60、导向槽；70、支撑件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，本实用新型提供了一种闸机，该闸机包括架体10、道闸组件和检测件20。其中，架体10具有安装腔11，道闸组件包括驱动组件和限位组件，驱动组件位于安装腔11内，限位组件可转动地设置在架体10上，且限位组件部分位于安装腔11内，限位组件相对架体10具有水平设置的阻挡位置以及竖直设置的避让位置，驱动组件与限位组件驱动连接，驱动组件用于驱动限位组件相对架体10转动；检测件20，设置在阻挡端的底部，检测件20与驱动组件电连接，检测件20能够检测限位组件的底部是否有物体，在限位组件由避让位置向阻挡位置转动的过避让位置向阻挡位置转动的过程中，当检测件20检测到限位组件的底部存在物体时，驱动组件停止驱动限位组件继续向阻挡位置转动。

应用本实用新型的技术方案，在道闸组件的底部设置检测件20。通过设置上述结构，当道闸组件在转动过程中，检测件20检测到道闸组件下方存在物体时，由于检测件20与驱动组件为电连接，此时检测件20可传递信号给驱动组件，驱动组件能够阻止道闸组件继续转动，从而能够避免道闸组件与物体发生碰撞，以对道闸组件下方的物体进行保护，上述设置结构简单且检测及时，从而有利于保证装置的检测效率。

其中，在本申请的实施例中，当检测件20检测到限位组件的底部存在物体时，驱动组件能够使限位组件停止在当前的转动位置。可选地，驱动组件也可使限位组件由阻挡位置向避让位置转动，只要能够使道闸组件远离道闸组件底部的物体即可。

如图3和图4所示，驱动组件包括驱动电机30、蜗轮31、连接轴32和蜗杆33，蜗杆33的转动轴线与限位组件处于阻挡位置的延伸方向相同，蜗杆33与驱动电机30的驱动轴连接，并与驱动电机30同轴，连接轴32的一端与蜗轮31连接，连接轴32的另一端与限位组件连接，蜗轮31与蜗杆33配合连接。上述驱动方式简单、可靠，通过蜗轮31和蜗杆33的配合不仅可以改变力的传递方向，同时有利于降低驱动组件所需的安装空间，从而能够降低装置的整体体积。可选地，驱动组件还可设置为齿轮齿条等其他驱动结构，只要能够满足装置的驱动需求即可。

具体地，驱动组件还包括套筒34，连接轴32与套筒34驱动连接，限位组件包括连接杆，连接杆的延伸方向与限位组件的延伸方向相同，连接杆与套筒34插接配合，连接轴32通过套筒34驱动限位组件转动。通过设置上述结构，利用套筒34将连接杆与驱动组件固定连接，上述结构简单，且易于加工，不仅能够保证套筒34与连接杆连接时的稳固，同时也降低了装置的生产成本，有利于实现装置的批量生产。可选地，套筒34还可设置为固定架等其他结构，具体的设置情况应根据装置的使用环境进行选择，如此能够提高装置的适用范围。

进一步地，限位组件包括第一限位件41、第二限位件42和第二连接件43，第一限位件41与驱动组件固定连接，第二限位件42的一端与架体10可活动连接，第二限位件42的另一端位于安装腔11的外侧，第一限位件41和第二限位件42平行间隔设置，第二限位件42位于第一限位件41的下方，第二连接件43位于第一限位件41和第二限位件42之间，且第二连接件43的两端分别与第一限位件41和第二限位件42可转动连接，检测件20位于第二限位件42的底部。通过设置上述结构，当第一限位件41和第二限位件42同步转动时，由于第二连接件43与上述二者可转动连接，从而在道闸组件由阻挡位置转动至避让位置的过程中，可以使第一限位件41与第二限位件42之间的间隔逐渐减小，从而能够降低限位组件的占用空间，使装置地使用更为灵活。其中，在本申请的实施例中，第一限位件41和第二限位件42均设置为档杆，上述结构简单且便于加工，不仅能够满足装置的限位要求，同时也便于第一限位件41和第二限位件42的安装，有利于提高装置的拆装效率。

具体地，限位组件包括多个第二连接件43，多个第二连接件43沿第一限位件41的延伸方向间隔设置。通过设置上述结构，能够将第一限位件41和第二限位件42进行连接固定，同时将第二连接件43设置为多个，如此能够尽可能地保证第一限位件41和第二限位件42之间连接的稳定，从而能够保证装置的正常运行。

进一步地，闸机还包括缓冲组件，缓冲组件位于安装腔11内，缓冲组件的一端与架体10固定连接，缓冲组件的另一端与第一限位件41固定连接，检测件20能够通过缓冲组件与驱动电机30共同配合以限制限位组件的转动速度。这样设置，能够尽可能地对限位组件进行限位，以防止驱动电机30在停止转动时，由于惯性的作用限位组件会继续转动而对物体造成损坏，从而保证了物体的安全。

具体地，第一限位件41的转动中心位于第一限位件41的中部，第一限位件41的第一端位于安装腔11内，第一限位件41的第二端位于安装腔11外，缓冲组件包括第一支架51、弹性件52和第二支架53，第一支架51的一端与架体10连接，第一支架51的另一端与弹性件52的一端连接，弹性件52的另一端与第二支架53的一端连接，第二支架53的另一端与第一限位件41的第一端固定连接，当限位组件处于阻挡位置时，弹性件52处于拉伸状态。上述设置结构简单，当限位组件从避让位置向阻挡位置转动时，利用弹性件52的弹性力可降低限位组件的转动速度，从而有利于装置对限位组件的控制，同时上述结构简单，如此能够进一步降低装置的生产成本。

进一步地，第一支架51和第二支架53上均设置有安装滑槽，弹性件52的两端设置有滑块54，滑块54与安装滑槽一一对应设置，安装滑槽用于固定滑块54。由于滑动配合具有拆装方便，结构紧凑等优点，这样设置以便于用户对弹性件52进行拆卸，不仅能够提高装置的拆装效率，同时还能降低用户的劳动强度。可选地，弹性件52与第一支架51和第二支架53还可设置为卡接配合，只要能够满足弹性件52的拆装需求即可。

具体地，架体10上设置有导向槽60，导向槽60沿竖直方向延伸，第二限位件42的一端可移动地设置在导向槽60内。这样设置，能够使第二限位件42与第一限位件41同步转动，从而有利于提高道闸组件移动时整体的一致性。

进一步地，闸机还具有支撑件70，支撑件70位于第二限位件42的远离架体10的一端，支撑件70沿架体10的高度方向延伸，当道闸组件处于阻挡位置时，支撑件70的底部与地面抵接。这样设置，能够防止道闸组件转动角度过大而对自身结构产生损坏，从而有利于延长装置的使用寿命。

在本申请中，闸机还包括限位杆和限位开关，限位杆设置在安装腔11内，且位于套筒34的上方，限位杆呈L型设置，限位开关位于限位杆的靠近套筒34的一端，限位开关与驱动电机30电连接，当第一限位件41由阻挡位置转动至避让位置时，第一限位杆的侧壁会和限位开关进行接触，以使限位开关传递信号给驱动电机30并使其处于关闭状态，同时限位杆也能阻止第一限位件41继续转动；当第一限位件41由避让位置转动至阻挡位置时，第一限位杆的另一侧壁会和限位开关进行接触，以使限位开关传递信号给驱动电机30并使其处于关闭状态，同时支撑件70也能阻止第一限位件41继续转动，这样设置能够防止道闸组件在运行时转动角度过大而对驱动电机30或第一限位件41产生不可逆的损坏，从而保证了道闸组件的稳定运行。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种闸机，其特征在于，所述闸机包括：

架体(10)，具有安装腔(11)；

道闸组件，所述道闸组件包括驱动组件和限位组件，所述驱动组件位于所述安装腔(11)内，所述限位组件可转动地设置在所述架体(10)上，且所述限位组件部分位于所述安装腔(11)内，所述限位组件相对所述架体(10)具有水平设置的阻挡位置以及竖直设置的避让位置，所述驱动组件与所述限位组件驱动连接，所述驱动组件用于驱动所述限位组件相对所述架体(10)转动；

检测件(20)，设置在所述限位组件的底部，所述检测件(20)与所述驱动组件电连接，所述检测件(20)能够检测所述限位组件的底部是否有物体，在所述限位组件由所述避让位置向所述阻挡位置转动的过程中，当所述检测件(20)检测到所述限位组件的底部存在物体时，所述驱动组件停止驱动所述限位组件继续向所述阻挡位置转动。

2.根据权利要求1所述的闸机，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机(30)、蜗轮(31)、连接轴(32)和蜗杆(33)，所述蜗杆(33)的转动轴线与所述限位组件处于所述阻挡位置的延伸方向相同，所述蜗杆(33)与所述驱动电机(30)的驱动轴连接，并与所述驱动电机(30)同轴，所述连接轴(32)的一端与所述蜗轮(31)连接，所述连接轴(32)的另一端与所述限位组件连接，所述蜗轮(31)与所述蜗杆(33)配合连接。

3.根据权利要求2所述的闸机，其特征在于，所述驱动组件还包括套筒(34)，所述连接轴(32)与所述套筒(34)驱动连接，所述限位组件包括连接杆，所述连接杆的延伸方向与所述限位组件的延伸方向相同，所述连接杆与所述套筒(34)插接配合，所述连接轴(32)通过所述套筒(34)驱动所述限位组件转动。

4.根据权利要求2所述的闸机，其特征在于，所述限位组件包括第一限位件(41)、第二限位件(42)和第二连接件(43)，所述第一限位件(41)与所述驱动组件固定连接，所述第二限位件(42)的一端与所述架体(10)可活动连接，所述第二限位件(42)的另一端位于所述安装腔(11)的外侧，所述第一限位件(41)和所述第二限位件(42)平行间隔设置，所述第二限位件(42)位于所述第一限位件(41)的下方，所述第二连接件(43)位于所述第一限位件(41)和所述第二限位件(42)之间，且所述第二连接件(43)的两端分别与所述第一限位件(41)和所述第二限位件(42)可转动连接，所述检测件(20)位于所述第二限位件(42)的底部。

5.根据权利要求4所述的闸机，其特征在于，所述限位组件包括多个所述第二连接件(43)，多个所述第二连接件(43)沿所述第一限位件(41)的延伸方向间隔设置。

6.根据权利要求4所述的闸机，其特征在于，所述闸机还包括缓冲组件，所述缓冲组件位于所述安装腔(11)内，所述缓冲组件的一端与所述架体(10)固定连接，所述缓冲组件的另一端与所述第一限位件(41)固定连接，所述检测件(20)能够通过所述缓冲组件与所述驱动电机(30)共同配合以限制所述限位组件的转动速度。

7.根据权利要求6所述的闸机，其特征在于，所述第一限位件(41)的转动中心位于所述第一限位件(41)的中部，所述第一限位件(41)的第一端位于所述安装腔(11)内，所述第一限位件(41)的第二端位于所述安装腔(11)外，所述缓冲组件包括第一支架(51)、弹性件(52)和第二支架(53)，所述第一支架(51)的一端与所述架体(10)连接，所述第一支架(51)的另一端与所述弹性件(52)的一端连接，所述弹性件(52)的另一端与所述第二支架(53)的一端连接，所述第二支架(53)的另一端与所述第一限位件(41)的第一端固定连接，当所述限位组件处于所述阻挡位置时，所述弹性件(52)处于拉伸状态。

8.根据权利要求7所述的闸机，其特征在于，所述第一支架(51)和所述第二支架(53)上均设置有安装滑槽，所述弹性件(52)的两端设置有滑块(54)，所述滑块(54)与所述安装滑槽一一对应设置，所述安装滑槽用于固定所述滑块(54)。

9.根据权利要求4所述的闸机，其特征在于，所述架体(10)上设置有导向槽(60)，所述导向槽(60)沿竖直方向延伸，所述第二限位件(42)的一端可移动地设置在所述导向槽(60)内。

10.根据权利要求4所述的闸机，其特征在于，所述闸机还具有支撑件(70)，所述支撑件(70)位于所述第二限位件(42)的远离所述架体(10)的一端，所述支撑件(70)沿所述架体(10)的高度方向延伸，当所述道闸组件处于所述阻挡位置时，所述支撑件(70)的底部与地面抵接。