CN216040856U - 一种三波型护栏巡检设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及三波型护栏技术领域，具体公开了一种三波型护栏巡检设备，包括铰接座，铰接座表面固定安装有巡检机器人，铰接座顶部固定安装有挡板，铰接座后侧铰接安装有安装座，安装座外壁固定安装有第一弹簧，述安装座表面铰接安装有两个同尺寸的支撑杆架。本实用新型通过铰接座通过上下两端支撑杆架的导轮与三波型护栏的上下两端配合连接，可保证装置整体不会从三波型护栏上掉落，并且由于第一弹簧与铰接座相连接，使得支撑杆架可实现上下方向的自适应移动，并且支撑杆架通过第二弹簧与安装座相连接，可实现支撑杆架水平方向的自适应移动，有利于装置自适应三波型护栏的弯曲部位，提升装置整体的通过性。
Description
技术领域
本实用新型涉及三波型护栏技术领域，具体为一种三波型护栏巡检设备。
背景技术
目前三波型护栏是指护栏具备三个弧形护板的护栏，三波型护栏相比传统的两波型护栏，防护面积更大，安全性能更高，护栏巡检设备是指安装在护栏上的交通机器人巡警设备，可沿着护栏的轨道进行移动，可对应急通道的违停车辆进行拍摄，降低高速公路上的违停事件，但现有的护栏巡检设备使用上存在问题，所以我们提出一种三波型护栏巡检设备。
现有专利(公告号：CN108374366B)，一种高速公路巡逻机器人，包括一小车和导向装置，所述导向装置安装在小车上并与小车共运动，所述导向装置紧贴高速公路的护栏，所述导向装置沿护栏行驶并判断护栏变形程度。
在实现本实用新型过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题没有得到解决；现有的护栏巡检设备通过性能较差，在面对弯曲度较大的护栏时，装置无法通过，由于护栏巡检设备需要拆卸充电，护栏巡检设备与护栏分离较为麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种三波型护栏巡检设备，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三波型护栏巡检设备，包括铰接座，铰接座表面固定安装有巡检机器人，铰接座顶部固定安装有挡板，铰接座后侧铰接安装有安装座，安装座外壁固定安装有第一弹簧，述安装座表面铰接安装有两个同尺寸的支撑杆架，支撑杆架外壁固定安装有第二弹簧，支撑杆架内壁转动安装有导轮，导轮镶嵌安装有三波型护栏，三波型护栏表面固定安装有护栏架，铰接座后侧壁固定安装有固定架，固定架镶嵌安装有滑杆，滑杆表面固定安装有固定架，固定架内壁转动安装有主动轮，固定架顶部固定安装有伺服电机，固定架螺纹安装有螺纹杆。
作为本实用新型的一种优选实施方式，第一弹簧与铰接座后侧壁相连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，第二弹簧与安装座外壁相连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，动轮与三波型护栏表面相接触。
作为本实用新型的一种优选实施方式，螺纹杆与固定架外壁相连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型通过铰接座通过上下两端支撑杆架的导轮与三波型护栏的上下两端配合连接，可保证装置整体不会从三波型护栏上掉落，并且由于第一弹簧与铰接座相连接，使得支撑杆架可实现上下方向的自适应移动，并且支撑杆架通过第二弹簧与安装座相连接，可实现支撑杆架水平方向的自适应移动，有利于装置自适应三波型护栏的弯曲部位，提升装置整体的通过性。
2.本实用新型通过旋动螺纹杆可控制固定架的水平移动，有利于将主动轮贴紧三波型护栏表面，减少装置移动时发生打滑的情况，并且通过将主动轮移动至远离三波型护栏的方向，方便将装置整体与三波型护栏进行分离，挡板可对支撑杆架以及安装座外部的零件进行雨水防护。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种三波型护栏巡检设备的主视图；
图2为本实用新型一种三波型护栏巡检设备的支撑杆架的结构示意图；
图3为本实用新型一种三波型护栏巡检设备的安装座的结构示意图；
图4为本实用新型一种三波型护栏巡检设备的巡检机器人的主视图。
图中：1、挡板；2、安装座；3、铰接座；4、滑杆；5、螺纹杆；6、固定架一；7、巡检机器人；8、支撑杆架；9、伺服电机；10、三波型护栏；11、护栏架；12、主动轮；13、固定架二；14、导轮；15、第二弹簧；16、第一弹簧。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如图1-4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种三波型护栏巡检设备，包括铰接座3，铰接座3表面固定安装有巡检机器人7，铰接座3顶部固定安装有挡板1，铰接座3后侧铰接安装有安装座2，安装座2外壁固定安装有第一弹簧16，述安装座2表面铰接安装有两个同尺寸的支撑杆架8，支撑杆架8外壁固定安装有第二弹簧15，支撑杆架8内壁转动安装有导轮 14，导轮14镶嵌安装有三波型护栏10，三波型护栏10表面固定安装有护栏架11，铰接座3后侧壁固定安装有固定架一6，固定架一6镶嵌安装有滑杆4，滑杆4表面固定安装有固定架二13，固定架二13内壁转动安装有主动轮12，固定架13顶部固定安装有伺服电机9，固定架一6螺纹安装有螺纹杆5。
本实施例中如图1和图2所示，通过支撑杆架8的导轮14与三波型护栏10的上下两端配合连接，随后旋动螺纹杆5，可控制固定架二13的水平移动，直至将主动轮12贴紧三波型护栏10表面，减少装置移动时发生打滑的情况，巡检机器人7可通过控制伺服电机9正反装，可实现装置整体在三波型护栏10表面进行前进后退，并且巡检机器人7可对高速路上应急通道违停的车辆进行违章拍摄，当装置遇到三波型护栏10弯曲度较大的地方时，由于支撑杆架8通过第二弹簧15与安装座2相连接，可实现支撑杆架8水平方向的自适应移动，有利于装置自适应三波型护栏10的弯曲部位，提升装置整体的通过性，当需要拆卸装置时，可通过旋动螺纹杆5，将主动轮12 移动至远离三波型护栏10的方向，并且将支撑杆架8进行一定的角度弯曲，可直接将装置与三波型护栏10进行脱离。
本实施例中，第一弹簧16与铰接座3后侧壁相连接，由于第一弹簧16 与铰接座3相连接，使得支撑杆架8可实现上下方向的自适应移动。
本实施例中，第二弹簧15与安装座2外壁相连接，支撑杆架8通过第二弹簧15与安装座2相连接，可实现支撑杆架8水平方向的自适应移动，有利于装置自适应三波型护栏10的弯曲部位，提升装置整体的通过性。
本实施例中，主动轮12与三波型护栏10表面相接触，巡检机器人7可通过控制伺服电机9正反装，可实现装置整体在三波型护栏10表面进行前进后退。
本实施例中，螺纹杆5与固定架二13外壁相连接，螺纹杆5可实现固定架13水平方向上的移动。
工作原理：在一种三波型护栏巡检设备使用的时候，通过支撑杆架8的导轮14与三波型护栏10的上下两端配合连接，随后旋动螺纹杆5，可控制固定架二13的水平移动，直至将主动轮12贴紧三波型护栏10表面，巡检机器人7可通过控制伺服电机9正反装，可实现装置整体在三波型护栏10表面进行前进后退，并且巡检机器人7可对高速路上应急通道违停的车辆进行违章拍摄，当装置遇到三波型护栏10弯曲度较大的地方时，由于支撑杆架8 通过第二弹簧15与安装座2相连接，可实现支撑杆架8水平方向的自适应移动，当需要拆卸装置时，可通过旋动螺纹杆5，将主动轮12移动至远离三波型护栏10的方向，并且将支撑杆架8进行一定的角度弯曲，可直接将装置与三波型护栏10进行脱离。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种三波型护栏巡检设备，包括铰接座(3)，其特征在于：所述铰接座(3)表面固定安装有巡检机器人(7)，所述铰接座(3)顶部固定安装有挡板(1)，所述铰接座(3)后侧铰接安装有安装座(2)，所述安装座(2)外壁固定安装有第一弹簧(16)，所述述安装座(2)表面铰接安装有两个同尺寸的支撑杆架(8)，所述支撑杆架(8)外壁固定安装有第二弹簧(15)，所述支撑杆架(8)内壁转动安装有导轮(14)，所述导轮(14)镶嵌安装有三波型护栏(10)，所述三波型护栏(10)表面固定安装有护栏架(11)，所述铰接座(3)后侧壁固定安装有固定架一(6)，所述固定架一(6)镶嵌安装有滑杆(4)，所述滑杆(4)表面固定安装有固定架二(13)，所述固定架二(13)内壁转动安装有主动轮(12)，所述固定架二(13)顶部固定安装有伺服电机(9)，所述固定架一(6)螺纹安装有螺纹杆(5)。
2.根据权利要求1所述的一种三波型护栏巡检设备，其特征在于：所述第一弹簧(16)与铰接座(3)后侧壁相连接。
3.根据权利要求1所述的一种三波型护栏巡检设备，其特征在于：所述第二弹簧(15)与安装座(2)外壁相连接。
4.根据权利要求1所述的一种三波型护栏巡检设备，其特征在于：所述主动轮(12)与三波型护栏(10)表面相接触。
5.根据权利要求1所述的一种三波型护栏巡检设备，其特征在于：所述螺纹杆(5)与固定架二(13)外壁相连接。
Priority Applications (1)
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| CN202122068469.7U CN216040856U (zh) | 2021-08-31 | 2021-08-31 | 一种三波型护栏巡检设备 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN216040856U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115440058A (zh) * | 2022-09-22 | 2022-12-06 | 中国建筑土木建设有限公司 | 高速波形护栏无线电波测速装置及其使用方法 |
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2021
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Cited By (2)
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| CN115440058A (zh) * | 2022-09-22 | 2022-12-06 | 中国建筑土木建设有限公司 | 高速波形护栏无线电波测速装置及其使用方法 |
| CN115440058B (zh) * | 2022-09-22 | 2023-05-05 | 中国建筑土木建设有限公司 | 高速波形护栏无线电波测速装置及其使用方法 |
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